JP2003117277A - ミシンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 針棒や天秤の移動状態を実際に作業者の目で
確認しながら良好な糸引き締め時期を簡単に設定できる
ようにすること、縫製作業の能率化を図ることができる
ようにすること。 【解決手段】 作業者がプーリー９を手動でゆっくり回
転すると（Ｓ13）、入力される位相検出用エンコーダ１
０から入力されるエンコーダ信号がミシン主軸の位相角
αに変換され（Ｓ15）、エンターキー１４が操作された
とき（Ｓ17：Yes ）、そのときの特定位相θｓが布送り
開始タイミングの特定位相として、ＲＡＭ２５に設けた
特定位相メモリ２５ａに記憶される（Ｓ18）。そして、
縫製に際して、ミシン主軸がその設定された特定位相の
ときに布送りが実行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、ミシンの制御装
置に関し、特に、加工布の布送り開始タイミングや布送
り終了タイミング等の各種の縫製機能のタイミングを微
調整により設定できるようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、刺繍枠に保持した加工布を、針
棒に対して水平方向に相対移動、つまりＸ方向及びＹ方
向に移動して、加工布に刺繍縫いを施すようにした刺繍
ミシン等においては、刺繍枠をＸ方向とＹ方向に布送り
する布送り機構が設けられている。そして、縫針が加工
布の上側に移動している布送り可能範囲に、布送り機構
により刺繍枠がＸ方向及びＹ方向に送り量に基づいて布
送りされる。

【０００３】ところで、この種の刺繍ミシンにおいて
は、布送りタイミングが一定の場合、加工布の布厚や材
質、更には刺繍糸の太さや材質によって、刺繍糸の糸引
き締めが微妙に変化するため、加工布の種類や布厚、刺
繍糸の太さや種類が変わっても、布送りタイミングを微
調整することで、針棒や天秤の上昇動作と関連づけて、
糸引き締めを良好に行えるようになっている。それ故、
刺繍ミシンにはディスプレイが設けられ、このディスプ
レイを介して、布送りを開始するタイミングを、ミシン
主軸の回転位相に関連する数値で指定することで、 設定
するようになっている。

【０００４】例えば、特公昭６１−５０６３５号公報に
記載のミシンの糸締め制御装置には、縫針が加工布から
抜けて布送り動作が可能な時点からの実際の布送り開始
タイミングを、送り締め量を「０」〜「３」のうちの１
つを数値にてキーボードから予め入力設定しておけば、
布送り制御において、送り可能時期からその設定された
送り締め量に相当するパルス数だけ遅れたタイミングか
ら布送り動作を実行するようになっている。それ故、加
工布の布厚に応じた送り締め量を数値で設定すること
で、何れの加工布にも、糸締まりが適度な縫目を形成で
きるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 前述した特公昭６１
−５０６３５号公報においては、加工布の布送りタイミ
ングを、キーボードから入力設定した数値でもって送り
締め量として設定するようになっているため、数値と糸
引き締め度合いとの関連付けが非常に難しく、糸引き締
めに適切な数値をイメージしにくいという問題がある。
それ故、特に、縫製作業に不慣れな初心者は、加工布の
布厚や種類、更には、刺繍糸の太さや種類が変わる毎
に、送り締め量を適当に入力設定して縫製作業を試験的
に行う試し縫いを繰り返すようになり、縫製作業の作業
能率が低下するという問題がある。

【０００６】更に、送り締め量の設定に際しては、送り
締め量を数字キーの操作で入力設定するとともに、設定
キー等の設定終了を指示するキー操作が必要となり、設
定操作が煩雑化すること、等の問題がある。本発明の目
的は、針棒や天秤の移動状態を実際に作業者の目で確認
しながら良好な糸引き締め時期を簡単に設定できるよう
にすること、縫製作業の能率化を図ることができるよう
にすること、等である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 請求項１のミシンの制
御装置は、ミシン主軸と、ミシン主軸に連動して縫針を
上下駆動する針棒上下駆動機構と、加工布を針棒に対し
て相対的に水平方向へ布送りする布送り機構と、この布
送り機構を送り制御する布送り制御手段とを備えたミシ
ンの制御装置において、ミシン主軸の基準回転位置から
の位相を検出するエンコーダと、ミシン主軸を回転させ
ることによりミシン主軸の特定位相を設定する為の特定
位相設定手段と、エンコーダからのエンコーダ信号を受
け、特定位相設定手段からの設定指令を受けたときのミ
シン主軸の特定位相を記憶する特定位相記憶手段とを設
けたものである。

【０００８】作業者がプーリーを手動操作したり、ミシ
ンモータを微動させる等して、ミシン主軸を回転させた
場合、ミシン主軸の回転に同期して針棒や天秤が上下移
動し、エンコーダからはミシン主軸の基準回転位置から
の位相を示すエンコーダ信号を出力する。そこで、作業
者は針棒や天秤の移動位置（上下位置）を自分の目で実
際に確認しながら、特定位相設定手段により設定指令を
出力する。これにより、特定位相記憶手段は、設定指令
を受けたときのエンコーダ信号に基づいて、ミシン主軸
の特定位相を記憶する。それ故、特定位相記憶手段に記
憶したミシン主軸の特定位相のタイミングを用いて、縫
製作業に必要な縫製機能を実行させることができる。

【０００９】請求項２のミシンの制御装置は、ミシン主
軸と、ミシン主軸に連動して縫針を上下駆動する針棒上
下駆動機構と、加工布を針棒に対して相対的に水平方向
へ布送りする布送り機構と、この布送り機構を送り制御
する布送り制御手段とを備えたミシンの制御装置におい
て、縫針の上下位置を図示表示するための表示手段と、
表示手段により図示表示された縫針の上下位置を変更す
るための変更手段と、変更手段により変更された縫針の
特定位置を設定するための特定位置設定手段と、特定位
置設定手段からの設定指令を受けたときの縫針の特定位
置を記憶する特定位置記憶手段とを設けたものである。

【００１０】表示手段には縫針の上下位置が図示される
ので、変更手段によりその表示される縫針の上下位置を
所望の任意の高さに変更する。そして、糸引き締めに最
適な縫針の上下位置のときに、特定位置設定手段により
所望の高さ位置に変更した縫針の上下位置が特定位置と
して設定され、その設定された特定位置が特定位置記憶
手段に記憶される。それ故、特定位置記憶手段に記憶し
た縫針の上下位置に基づいて、ミシン主軸の特定位相を
演算で求めるようにし、そのミシン主軸の特定位相のタ
イミングを用いて、縫製作業に必要な縫製機能を実行さ
せることができる。

【００１１】請求項３のミシンの制御装置は、請求項１
又は２の発明において、前記特定位相は、布送りを開始
する布送り開始タイミングである。この場合、加工布の
布厚や種類、縫製糸の太さや種類に応じた良好な糸引き
締めが可能な布送り開始のタイミングを、針棒や天秤の
上下位置を確認しながら容易に設定することができる。
請求項４のミシンの制御装置は、請求項１又は２の発明
において、前記特定位相は、布送りを終了する布送り終
了タイミングである。この場合、加工布の布厚や種類、
縫製糸の太さや種類に応じた良好な糸引き締めが可能な
布送り終了のタイミングを、針棒や天秤の上下位置を確
認しながら容易に設定することができる。

【００１２】請求項５のミシンの制御装置は、請求項３
又は４の発明において、表示器と、設定された布送り開
始タイミング又は布送り終了タイミングにおけるミシン
主軸の特定位相を表示器に表示する特定位相表示制御手
段を設けたものである。この場合には、表示器に表示さ
れた布送り開始タイミング又は布送り終了タイミング
を、表示器に表示されたミシン主軸の特定位相でも確認
することができる。

【００１３】請求項６のミシンの制御装置は、請求項５
の発明において、前記布送り開始タイミング又は布送り
終了タイミングに関連するタイミング設定可能な許容範
囲を表示器に表示させる許容範囲表示制御手段を設けた
ものである。この場合には、布送り開始タイミングや布
送り終了タイミング等の種々のタイミングの許容範囲が
表示器に表示されるため、その表示を介して種々のタイ
ミングを縫製作業に支障のない適切な時期に正確に且つ
容易に設定することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、刺繍機（刺
繍枠駆動装置）を着脱可能に装着することで、種々の刺
繍模様を縫製可能な電子制御ミシンの制御装置に本発明
を適用した場合の例である。図１に示すように、電子制
御ミシン１は、ベッド部２と、ベッド部２の右端部から
立設された脚柱部３と、脚柱部３の上端からベッド部２
に対向するように左方へ延びるアーム部４とを有する。

【００１５】ベッド部２には、図示しないが、送り歯、
送り歯を上下動させる送り歯上下動機構、送り歯を前後
動させる送り歯前後動機構、下糸ボビンを収容し上下動
する縫針７と協働して縫目を形成可能な糸輪捕捉器（水
平釜等）等が設けられている。このベッド部２の通称フ
リーアームと称されるフリーベッド部に、刺繍機３５が
着脱可能に装着される。

【００１６】脚柱部３には、ＲＯＭカード４０を内部の
カード用コネクタ２９（図２参照）に接続する為のカー
ド用スロット３ａが形成され、そのカード用スロット３
ａ下側内部に、フレキシブルディスクドライブ（ＦＤ
Ｄ）３２が設けられ、そのＦＤＤ３２にフレキシブルデ
ィスク（ＦＤ）４５を装着する為のディスク用スロット
３ｂが形成されている。

【００１７】脚柱部３の前面部には、カラーの液晶ディ
スプレイ１１（以下、ディスプレイという）が設けら
れ、このディスプレイ１１の前面には、ディスプレイ１
１への表示で機能を示すようにした複数の透明電極から
なるタッチキー１２（図２参照）がマトリックス状に設
けられている。即ち、ディスプレイ１１に表示された種
々の情報のうち、刺繍模様の選択や編集等の機能等の指
示を、その刺繍模様や機能名に対応する矩形状のタッチ
キー１２を押すことで実現することができる。更に、脚
柱部３の前面部には、布送りタイミングを設定する為の
布送りタイミング設定キー１３や布送りタイミングを記
憶（登録）するエンターキー１４等が別途設けられてい
る。

【００１８】アーム部４内には、左右方向に延びるミシ
ン主軸８が配設され、このミシン主軸８の右端部には、
ミシン主軸８を手動操作可能なプーリー９が固着されて
いる。そのミシン主軸８には、複数の放射状の細線が描
かれたエンコーダデイスク（図示略）にミシン主軸８の
位相を検出する位相検出用エンコーダ１０が設けられて
いる。即ち、この位相検出用エンコーダ１０からは、相
互に９０°位相がズレたＡ相信号及びＢ相信号と、ミシ
ン主軸８の１回転で１つの同期信号Ｚ（クリア信号）が
出力される。

【００１９】アーム部４内には、更に、ミシン主軸８に
連結された針棒上下駆動機構（図示略）と、天秤駆動機
構（図示略）、針棒揺動機構（図示略）等が設けられて
いる。針棒上下駆動機構はミシン主軸８に調時して下端
に縫針７を装着した針棒６を上下動させ、天秤駆動機構
は天秤（図示略）を針棒６の上下動に調時して上下動さ
せる。

【００２０】針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモ
ータ１８により、針棒６を布送り方向と直交する方向に
揺動させる。また、アーム部４の頭部５の前部に、縫製
作業の起動と停止を指令する起動・停止スイッチ１５が
設けられている。尚、送り歯上下動機構と針棒上下駆動
機構と天秤駆動機構はミシンモータ１７で駆動され、針
棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータ１８で駆動
され、送り歯前後動機構は送り歯前後駆動用ステッピン
グモータ１９で駆動される（図２参照）。

【００２１】前記刺繍機３５は、本体ケース３５ａと、
加工布を着脱自在に装着する刺繍枠３６と、刺繍枠３６
をＹ方向（前後方向）へ駆動するＹ方向駆動機構を内蔵
した可動体３７と、本体ケース３５ａ内に収容され可動
体３７をＸ方向（左右方向）へ駆動するＸ方向駆動機構
とを備えており、Ｘ方向駆動機構は第１ステッピングモ
ータ３８で駆動され、Ｙ方向駆動機構は第２ステッピン
グモータ３９で駆動される（図２参照）。ここで、これ
ら可動体（Ｙ方向駆動機構）３７とＸ方向駆動機構とス
テッピングモータ３８，３９等で布送り機構が構成され
ている。

【００２２】刺繍機３５がベッド部２のフリーベッド部
に装着されると、第１，第２ステッピングモータ３８，
３９が、コネクタ３０（図２参照）を介してミシン１の
制御装置２１に電気的に接続され、この制御装置２１に
より第１，第２ステッピングモータ３８，３９が駆動制
御され、加工布がセットされた刺繍枠３６をＸ方向とＹ
方向とに独立に移動駆動、つまり布送りして刺繍縫製可
能になっている。

【００２３】次に、電子制御ミシン１の制御系について
説明する。図２に示すように、制御装置２１は、入力イ
ンターフェース２２と、ＣＰＵ２３とＲＯＭ２４とＲＡ
Ｍ２５とフラッシュメモリ（電気的に書換え可能な不揮
発性記憶媒体）２６とを含むコンピュータと、出力イン
ターフェース２７と、ＦＤＤ３２を駆動するフレキシブ
ルディスクコントローラ（ＦＤＣ）３１とを有し、これ
らはデータバスなどのバス２８で接続されている。

【００２４】入力インターフェース２２には、位相検出
用エンコーダ１０と、複数のタッチキー１２と、布送り
タイミング設定キー１３及びエンターキー１４と、起動
・停止スイッチ１５と、位相検出用エンコーダ１０から
受けるＡ相信号及びＢ相信号と同期信号Ｚに基づいて、
針棒６の最上位置に対応するミシン主軸８の基準回転位
置を０°として、ミシン主軸８の回転位相を検出するタ
イミング信号発生器１６等が接続されている。

【００２５】出力インターフェース２７には、モータ１
７〜１９と、ディスプレイ（ＬＣＤ）１１の為のディス
プレイコントローラ（ＬＣＤＣ）２０等が接続されてい
る。また、刺繍機３５の第１，第２ステッピングモータ
３８，３９がコネクタ３０を介して出力インターフェー
ス２７に接続され、ＲＯＭカード４０のＲＯＭ４１がコ
ネクタ２９を介してバス２８に接続される。

【００２６】前記ＲＯＭ２４の模様データメモリ（図示
略）には、数字やアルファベット等の複数種類の刺繍模
様である文字模様（第１文字模様、第２文字模様、第３
文字模様・・・）の模様データが、字体種類別にグルー
プ分けして記憶され、また、動物や花や枠等の複数種類
の刺繍模様である図柄模様（第１図柄模様、第２図柄模
様、第３図柄模様・・・）の模様データが、図柄種類別
にグループ分けして記憶されている。

【００２７】各文字模様の模様データと各図柄模様の模
様データは、夫々、その模様をカラー表示させる為のカ
ラービットデータからなるカラー表示データと、複数の
ステッチデータ（針落ちデータ）からなる縫製データ
と、糸色情報（糸色コード）を含む付随データとからな
る。

【００２８】動物や花等の各図柄模様の模様データにお
いては、模様表示データが、その刺繍模様を構成する複
数の模様部（第１模様部、第２模様部、第３模様部・・
・）のビットデータからなり、縫製データが複数の模様
部の縫製データからなり、付随データが複数の模様部の
付随データ（糸色コード）からなる。そして、各模様部
の縫製データの最後には、その模様部の縫製終了時に糸
替えの為に縫製を停止させる為の停止コードが追加的に
記憶されている。

【００２９】また、この電子制御ミシン１には、複数枚
のＲＯＭカード４０が準備されており、各ＲＯＭカード
４０のＲＯＭ４１に、複数種類の刺繍模様（第１刺繍模
様、第２刺繍模様、第３刺繍模様・・・）の模様データ
が、前記ＲＯＭ２４と略同様の構造で以て記憶されてい
る。尚、ＦＤ４５にも、複数の刺繍模様の模様データを
記憶しておいて選択編集可能にできる。

【００３０】さて、前記ＲＯＭ２４には、ディスプレイ
１１に表示した複数の模様のうちから所望の１つを選択
する模様選択制御、選択した模様を編集する編集制御
等、電子制御ミシン１を制御する種々の制御プログラ
ム、後述する本願特有の布送りタイミング設定制御の制
御プログラム、布送り制御の制御プログラム（これが布
送り制御手段に相当する）等が記憶されている。

【００３１】次に、制御装置２１で実行される布送りタ
イミング設定制御について、図３のフローチャートに基
づいて説明する。但し、電子制御ミシン１に電源が投入
されたときに、初期設定処理によりミシンモータ１７は
略１回転駆動され、位相検出用エンコーダ１０から同期
信号Ｚが出力されたとき、つまりミシン主軸８が針棒６
の最上位置のときの基準回転位置である０°に設定さ
れ、タイミング信号発生器１６は、その基準回転位置で
ある０°からミシン主軸８の刻々変化する回転位相を検
出している。また、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１
３・・・）は各ステップを示す。

【００３２】ここで、検出用エンコーダ１０から供給さ
れるエンコーダ信号は、図示しないインタバル割込み等
の割込み処理により、供給される毎に入力されるものと
する。脚柱部３に設けられた布送りタイミング設定キー
１３が操作されるとこの制御が開始され、先ずタイミン
グ信号発生器１６から現在のミシン主軸８の位相θが読
み込まれ（Ｓ11）、布送り開始タイミングのための特定
位相θｓに、その実際の位相θがセットされる（Ｓ1
2）。次に、作業者がプーリー９を手動でゆっくり回転
させることで、縫針６の針板からの高さ位置を自分の目
で確認しながら位置合わせする（Ｓ13）。

【００３３】例えば、プーリー９をゆっくり回転させ
て、縫針６の先端が針板から数ミリだけ上昇した布送り
開始に相応しい位置に位置合わせする。そのプーリー９
の手動操作によりミシン主軸８が回転して、位相検出用
エンコーダ１０からエンコーダ信号（Ａ相，Ｂ相の信
号）が入力された場合には（Ｓ14：Yes ）、そのエンコ
ーダ信号に基づいて、ミシン主軸８が回転した位相角α
が演算により求められ（Ｓ15）、特定位相θｓはその位
相角αだけ加減算される（Ｓ16）。即ち、プーリー９が
正回転された場合には、位相角は＋αであるが、プーリ
ー９が逆回転された場合には、位相角は−αである。

【００３４】そして、布送り開始タイミングに相応しい
縫針６の高さを設定するに際して、エンターキー１４が
操作された場合（Ｓ17：Yes ）、エンターキー１４が操
作されたときの特定位相θｓが布送り開始タイミングと
して、ＲＡＭ２５に設けた特定位相メモリ２５ａに記憶
される。次に、縫製処理制御に設けられる布送り制御に
ついて、図４のフローチャートに基づいて説明する。

【００３５】起動・停止スイッチ１５の操作により縫製
が開始されるとこの制御が開始され、先ず特定位相メモ
リ２５ａに記憶されている布送り開始タイミングの位
相、つまり特定位相θｓが読み込まれ（Ｓ21）、ミシン
主軸８の位相θがその特定位相θｓになるまで、Ｓ22が
繰り返して実行され、ミシン主軸８の位相θが特定位相
θｓに合致したとき（Ｓ22：Yes ）、第１及び第２ステ
ッピングモータ３８，３９が駆動されて布送りが実行さ
れる（Ｓ23）。

【００３６】そして、縫製が終了するまで、Ｓ22〜Ｓ24
を繰り返して各ステッチ毎に布送りが実行され、縫製が
終了した場合には（Ｓ24：Yes ）、この制御を終了して
メインルーチンにリターンする。ここで、脚柱部３に設
けられたエンターキー１４が特定位相設定手段に相当
し、ＲＡＭ２５に設けた特定位相メモリ２５ａが特定位
相記憶手段に相当する。

【００３７】このように、作業者はプーリー９の手動操
作によりミシン主軸８を回転させることで、ミシン主軸
８の回転に同期して移動する縫針７や天秤の移動位置
（上下位置）を目で実際に確認しながら、ミシン主軸８
の特定位相をエンターキー１４を操作して設定するだけ
であり、 ミシン主軸８の特定位相の設定を簡単化するこ
とができる。

【００３８】しかも、縫製に供する加工布の布厚や種
類、縫製糸の太さや種類に応じた良好な糸引き締めが可
能な布送り開始のタイミングを、プーリー９を手動操作
することで、縫針７や天秤の上下移動を作業者自身の目
で確認しながら容易に且つ精度良く設定することができ
る。それ故、縫製作業の試し縫いが簡略化され、縫製作
業の能率化を図ることができる。

【００３９】前記実施形態の変更形態について説明す
る。 １〕図３に示す布送りタイミング設定制御において、布
送りを終了する布送り終了タイミングを設定するように
してもよい。この場合、設定された布送り終了タイミン
グと、予め設定された送り量とに基づいて、布送りを開
始する布送り開始タイミングを設定するようにしてもよ
い。 ２〕図５に示すように、図３の布送りタイミング設定制
御を部分的に変更し、ディスプレイ１１に表示した縫針
７の上下位置を変更しながら布送りの開始タイミングを
設定するようにしてもよい。

【００４０】即ち、布送りタイミング設定キー１３が操
作されるとこの制御が開始され、先ずディスプレイ１１
に、初期状態（略最上位置）における縫針７（針棒６）
の上下位置が表示され（Ｓ31）、縫針７の上下位置Ｈに
は、縫針７の最上位置に対応する高さ寸法がセットされ
る（Ｓ32）。例えば、図６に示すように、ディスプレイ
１１には、初期状態である略最上位置の針棒６及び縫針
７と、縫針７の上下位置Ｈを上方と下方に変更するアッ
プキー１２ａ及びダウンキー１２ｂと、縫針７の上下位
置Ｈを特定位置として設定するエンターキー１２ｃ等が
表示される。

【００４１】次に、布送りの開始タイミングの設定が可
能な許容範囲が演算により求められて表示される（Ｓ3
3）。この場合、図６に示すように、縫針７が針板から
少し上側に抜けた位置からその略最上位置までの設定許
容範囲が図示される。次に、アップキー１２ａが操作さ
れたときには（Ｓ34：Yes ）、縫針７の上下位置Ｈが微
小寸法Δｈだけ加算（高く）され（Ｓ35）、その変更さ
れた縫針７の上下位置Ｈが演算で求められて表示される
（Ｓ38）。

【００４２】ここで、制御装置２１や図５の布送りタイ
ミング設定制御の特にＳ33等が許容範囲表示制御手段に
相当する。また、ディスプレイ１１や図５の布送りタイ
ミング設定制御の特にＳ31、Ｓ33、Ｓ38等が表示手段に
相当する。次に、ダウンキー１２ｂが操作されたときに
は（Ｓ36：Yes ）、縫針７の上下位置Ｈが微小寸法Δｈ
だけ減算（低く）され（Ｓ37）、その変更された縫針７
の上下位置Ｈが演算で求められて表示される（Ｓ38）。
例えば、縫針７を所望の高さ位置に変更するために、ダ
ウンキー１２ｂが複数回操作されたときには、縫針７は
矢印Ｆの方向に低い位置に移動して表示される。

【００４３】次に、布送り開始タイミングに相応しい縫
針６の高さを設定するに際して、エンターキー１２ｃが
操作された場合（Ｓ39：Yes ）、エンターキー１２ｃが
操作されたときの縫針７の上下位置ＨがＲＡＭ２５に設
けられた特定位置メモリ２５ｂに記憶される（Ｓ40）。
次に、その縫針７の上下位置Ｈからミシン主軸８の特定
位相θｓが演算により求められる（Ｓ41）。次に、その
特定位相θｓが布送り開始タイミングの特定位相とし
て、ＲＡＭ２５の特定位相メモリ２５ａに記憶され（Ｓ
42）、図６に示す布送りタイミング設定画面が消去され
（Ｓ43）、この制御を終了して、メインルーチンにリタ
ーンする。

【００４４】そして、その後図４の布送り制御が実行さ
れる。この場合にも、縫製に供する加工布の布厚や種
類、縫製糸の太さや種類に応じた良好な糸引き締めが可
能な布送り開始タイミングを、縫針７上下移動を介して
作業者自身の目で確認しながら容易に且つ精度良く設定
することができる。それ故、縫製作業の試し縫いが簡略
化され、縫製作業の能率化を図ることができる。ここ
で、図５に示す布送りタイミング設定制御において、布
送りを終了する布送り終了タイミングを設定するように
してもよい。

【００４５】３〕図７に示すように、図３の布送りタイ
ミング設定制御を部分的に変更し、ディスプレイ１１に
表示した縫針７の運動軌跡上に表示される設定マークを
変更しながら布送りの開始タイミングを設定するように
してもよい。即ち、先ず、ディスプレイ１１に、図８に
示すように、縫針７のサインカーブ状の運動軌跡が表示
され（Ｓ51）、布送りの開始タイミングの設定が可能な
許容範囲が演算により求められて表示されるとともに、
その許容範囲の左端（図８参照）に対応させて黒丸の設
定マーク５０が表示される（Ｓ52）。

【００４６】次に、縫針７の上下位置Ｈには、設定マー
ク５０が表示された許容範囲の左端に対応する縫針７の
高さ寸法がセットされる（Ｓ53）。この場合、ディスプ
レイ１１には、図８に示すように、設定マーク５０を縫
針７の運動軌跡に沿って移動させるアップキー１２ａ及
びダウンキー１２ｂと、設定マーク５０の表示位置に対
応する縫針７の上下位置Ｈを特定位置として設定するエ
ンターキー１２ｃ等が表示される。

【００４７】次に、アップキー１２ａが操作されたとき
には（Ｓ54：Yes ）、設定マーク５０の最初の表示位置
から現在の表示位置までの移動寸法Ｄが微小寸法Δｄだ
けインクリメントされ（Ｓ55）、その移動寸法Ｄと縫針
７の運動軌跡であるサインカーブ曲線とに基づいて、縫
針７の運動軌跡上の位置が演算により求められ、その位
置に設定マーク５０が表示される（Ｓ58）。次に、ダウ
ンキー１２ｂが操作されたときには（Ｓ56：Yes ）、設
定マーク５０の移動寸法Ｄが微小寸法Δｄだけデクリメ
ントされ（Ｓ57）、設定マーク５０が縫針７の運動軌跡
上の新規の位置に表示される（Ｓ58）。

【００４８】例えば、縫針７を所望の高さ位置に変更す
るために、アップキー１２ａが複数回操作されたときに
は、図８に示すように、設定マーク５０は、矢印Ｆで示
すように、縫針７の運動軌跡上を進む方向に移動して表
示される。次に、設定マーク５０の表示を介して、布送
り開始タイミングに相応しい縫針６の高さを設定するに
際して、エンターキー１２ｃが操作された場合（Ｓ59：
Yes ）、Ｓ53で求めた初期の縫針７の上下位置Ｈと、そ
の後の移動寸法Ｄに対応する縫針７の上下移動寸法ｄｈ
とを加算する等して演算により、最終的に設定する縫針
７の上下位置Ｈが求められ、ＲＡＭ２５の特定位置メモ
リ２５ｂに記憶される（Ｓ60）。

【００４９】次に、その縫針７の上下位置Ｈからミシン
主軸８の特定位相θｓが演算により求められ、ディスプ
レイ１１に表示される（Ｓ61）。例えば、図８に示すよ
うに、ディスプレイ１１には、布送り開始タイミングを
設定するときのミシン主軸８の位相θとして、「290
°」が表示される。次に、その特定位相θｓが布送り開
始タイミングのミシン主軸８の位相θとして、ＲＡＭ２
５の特定位相メモリ２５ａに記憶され（Ｓ62）、図８に
示す布送りタイミング設定画面が消去され（Ｓ63）、こ
の制御を終了して、メインルーチンにリターンする。

【００５０】ここで、制御装置２１や図７の布送りタイ
ミング設定制御の特にＳ61が特定位相表示制御手段に相
当し、制御装置２１やその布送りタイミング設定制御の
特にＳ52が許容範囲表示制御に相当する。また、ディス
プレイ１１や図７の布送りタイミング設定制御の特にＳ
51、Ｓ52、Ｓ58等が表示手段に相当する。この場合に
も、前記実施形態と同様に、縫製に供する加工布の布厚
や種類、縫製糸の太さや種類に応じた良好な糸引き締め
が可能な布送り開始タイミングを、縫針７の運動軌跡を
介して作業者自身の目で確認しながら容易に且つ精度良
く設定することができる。

【００５１】それ故、縫製作業の試し縫いが簡略化さ
れ、縫製作業の能率化を図ることができる。ここで、図
７に示す布送りタイミング設定制御において、布送りを
終了する布送り終了タイミングを設定するようにしても
よい。また、エンターキー１２ｃが特定位置設定手段に
相当し、ＲＡＭ２５に設けた特定位置メモリ２５ｂが特
定位置記憶手段に相当する。

【００５２】４〕図５〜図８に示す変更形態において
は、アップキー１２ａ（ダウンキー１２ｂ）の操作によ
って、表示画面上において縫針６（設定マーク５０）の
上下動を行うのみであり、実際に縫針６は上下動しない
が、アップキー１２ａ（ダウンキー１２ｂ）の操作によ
って、表示画面上において縫針６（設定マーク５０）の
上下動を行うとともに、ミシンモータ１７を回転させて
実際の縫針６を上下動するようにしてもよい。

【００５３】５〕ミシンモータ１７を微小角度だけ回転
させる寸動スイッチを設け、この寸動スイッチの操作に
よりミシン主軸８を回転させ、良好な糸引き締めが可能
な布送り開始のタイミングを設定するようにしてもよ
い。 ６〕本発明は前記実施形態に限定して解釈されるべきで
はなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲におい
て、前記実施形態に、既存の技術や当業者に自明の技術
に基いて種々の変更を加えることもあり得る。

【００５４】

【発明の効果】 請求項１のミシンの制御装置によれ
ば、ミシン主軸と針棒上下駆動機構と布送り機構と送り
制御手段とを備え、エンコーダと、特定位相設定手段
と、特定位相記憶手段とを設けたので、作業者は手動操
作又はミシンモータによりミシン主軸を回転させること
で、ミシン主軸の回転に同期して移動する針棒や天秤の
移動位置（上下位置）を自分の目で実際に確認しなが
ら、ミシン主軸の特定位相を設定するだけであり、 ミシ
ン主軸の特定位相の設定を簡単化することができる。更
に、その設定したミシン主軸の特定位相のタイミングを
用いて、縫製作業に必要な各種の縫製機能を実行させる
ことができる。

【００５５】請求項２のミシンの制御装置によれば、ミ
シン主軸と針棒上下駆動機構と布送り機構と送り制御手
段とを備え、表示手段と、変更手段と、特定位置設定手
段と、特定位置記憶手段とを設けたので、操作者は表示
手段に表示する縫針の上下位置を所望の任意の高さ位置
に変更しながら、縫針の上下位置を目で実際に確認しな
がら特定位置として設定するだけであり、 縫針の特定位
置の設定を簡単化することができる。更に、特定位置記
憶手段に記憶した縫針の上下位置に基づいて、ミシン主
軸の特定位相を演算で求めるようにし、そのミシン主軸
の特定位相のタイミングを用いて、縫製作業に必要な縫
製機能を実行させることができる。

【００５６】請求項３のミシンの制御装置によれば、前
記特定位相は、布送りを開始する布送り開始タイミング
であるため、加工布の布厚や種類、縫製糸の太さや種類
に応じた良好な糸引き締めが可能な布送り開始のタイミ
ングを、針棒や天秤の上下位置を確認しながら容易に設
定することができる。その他請求項１又は２と同様の効
果を奏する。

【００５７】請求項４のミシンの制御装置によれば、前
記特定位相は、布送りを終了する布送り終了タイミング
であるため、加工布の布厚や種類、縫製糸の太さや種類
に応じた良好な糸引き締めが可能な布送り終了のタイミ
ングを、針棒や天秤の上下位置を確認しながら容易に設
定することができる。その他請求項１又は２と同様の効
果を奏する。

【００５８】請求項５のミシンの制御装置によれば、表
示器と、設定された布送り開始タイミング又は布送り終
了タイミングにおけるミシン主軸の特定位相を表示器に
表示する特定位相表示制御手段を設けたので、 表示器に
表示された布送り開始タイミング又は布送り終了タイミ
ングを、表示器に表示されたミシン主軸の特定位相でも
確認することができる。その他請求項３又は４と同様の
効果を奏する。

【００５９】請求項６のミシンの制御装置によれば、前
記布送り開始タイミング及び布送り終了タイミングに関
連するタイミング設定可能な許容範囲を表示器に表示さ
せる許容範囲表示制御手段を設けたので、布送り開始タ
イミングや布送り終了タイミング等の種々のタイミング
の許容範囲が表示器に表示されるため、その表示を介し
て種々のタイミングを縫製作業に支障のない適切な時期
に正確に且つ容易に設定することができる。その他請求
項５と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る電子制御ミシンの斜視
図である。

【図２】電子制御ミシンの制御系のブロック図である。

【図３】布送りタイミング設定制御のフローチャートで
ある。

【図４】布送り制御のフローチャートである。

【図５】変更形態に係る図３相当図である。

【図６】布送りタイミング設定画面の表示例の図であ
る。

【図７】変更形態に係る図３相当図である。

【図８】布送りタイミング設定画面の表示例の図であ
る。

【符号の説明】

７ 針棒 ６ 縫針 ８ ミシン主軸 １０ 検出用エンコーダ １１ 液晶ディスプレイ １２ａ アップキー １２ｂ ダウンキー １２ｃ エンターキー １４ エンターキー ２１ 制御装置 ２３ ＣＰＵ ２４ ＲＯＭ ２５ ＲＡＭ ２５ａ 特定位相メモリ ２５ｂ 特定位置メモリ ３７ 可動体（Ｙ方向駆動機構） ３８ 第１ステッピングモータ ３９ 第２ステッピングモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA15 CB03 CB04 CC04 CE01 CE27 GD14 GD22 GG04 JA03 JA07 LA02 LA29 LA57 LA73 LA88 LA90 LB01 LB02 MA02 NA02 NA28 NA53 NA64 NA77 NB09 NC03 NC06 QA06 QA07 QA08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシン主軸と、ミシン主軸に連動して縫
   針を上下駆動する針棒上下駆動機構と、加工布を針棒に
   対して相対的に水平方向へ布送りする布送り機構と、こ
   の布送り機構を送り制御する布送り制御手段とを備えた
   ミシンの制御装置において、 前記ミシン主軸の基準回転位置からの位相を検出するエ
   ンコーダと、 前記ミシン主軸を回転させることによりミシン主軸の特
   定位相を設定する為の特定位相設定手段と、 前記エンコーダからのエンコーダ信号を受け、前記特定
   位相設定手段からの設定指令を受けたときのミシン主軸
   の特定位相を記憶する特定位相記憶手段と、 を設けたことを特徴とするミシンの制御装置。
2. 【請求項２】 ミシン主軸と、ミシン主軸に連動して縫
   針を上下駆動する針棒上下駆動機構と、加工布を針棒に
   対して相対的に水平方向へ布送りする布送り機構と、こ
   の布送り機構を送り制御する布送り制御手段とを備えた
   ミシンの制御装置において、 前記縫針の上下位置を図示表示するための表示手段と、 前記表示手段により図示表示された縫針の上下位置を変
   更するための変更手段と、 前記変更手段により変更された縫針の特定位置を設定す
   るための特定位置設定手段と、 前記特定位置設定手段からの設定指令を受けたときの縫
   針の特定位置を記憶する特定位置記憶手段と、 を設けたことを特徴とするミシンの制御装置。
3. 【請求項３】 前記特定位相は、布送りを開始する布送
   り開始タイミングであることを特徴とする請求項１又は
   ２に記載のミシンの制御装置。
4. 【請求項４】 前記特定位相は、布送りを終了する布送
   り終了タイミングであることを特徴とする請求項１又は
   ２に記載のミシンの制御装置。
5. 【請求項５】 表示器と、設定された布送り開始タイミ
   ング又は布送り終了タイミングにおけるミシン主軸の特
   定位相を表示器に表示する特定位相表示制御手段を設け
   たことを特徴とする請求項３又は４に記載のミシンの制
   御装置。
6. 【請求項６】 前記布送り開始タイミング又は布送り終
   了タイミングに関連するタイミング設定可能な許容範囲
   を前記表示器に表示させる許容範囲表示制御手段を設け
   たことを特徴とする請求項５に記載のミシンの布送り制
   御装置。