CN101445999B - 圆头锁眼缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种圆头锁眼缝纫机，包括：缝针、弯针、芯线供给装置、以及加工布的送料机构。圆头锁眼缝纫机通过缝针、弯针和送料机构的动作来依次形成第一直线锁边线迹、圆头锁边线迹和第二直线锁边线迹。芯线供给装置供给来的芯线缝入已形成的线迹。控制部对缝针、弯针和送料机构的驱动进行控制，使第一直线锁边线迹的缝制开始区域的缝制宽度小于其余区域的缝制宽度。在缝制宽度小的缝制开始区域内，面线紧紧地按压芯线，可防止错位。本发明的圆头锁眼缝纫机可形成不存在芯线脱开的部分的圆头锁眼线迹。

Description

圆头锁眼缝纫机

技术领域

本发明涉及一种形成圆头锁眼线迹的圆头锁眼缝纫机。

背景技术

圆头锁眼缝纫机在加工布上形成圆头孔，并对形成的圆头孔的周缘进行锁边缝。圆头孔具有圆形的孔(圆头)在直线状的孔的一端部连续的形状。圆头锁眼缝纫机依次形成沿直线孔一侧的缘部的第一直线锁边线迹、沿圆形孔外周缘的圆头锁边线迹以及沿直线孔另一侧的缘部的第二直线锁边线迹。

圆头锁眼缝纫机包括保持面线的缝针和保持底线的弯针。缝针安装于支撑在机臂上的针杆的下端。缝针通过针杆的上下运动而沿上下方向进行往复动作。弯针设置在配置于底座内部的弯针座上。弯针与缝针的往复动作同步地进行往复动作。针杆和弯针座通过转动机构的动作而绕铅垂轴进行转动。送料台输送加工布沿X方向(左右方向)和Y方向(前后方向)移动。

圆头锁眼缝纫机通过对缝针和弯针的往复动作、加工布的输送移动进行组合来形成第一直线锁边线迹和第二直线锁边线迹。圆头锁眼缝纫机通过对缝针和弯针的往复动作、加工布的输送移动以及针杆和弯针座的转动进行组合来形成圆头锁边线迹。

日本公开特许公报2005年第198968号所记载的圆头锁眼缝纫机包括芯线供给装置。芯线供给装置从设置在弯针座上方的针板上的芯线供给口朝弯针的位置供给芯线。圆头锁眼缝纫机通过缝针和弯针的动作将芯线供给装置供给来的芯线缝入由面线和底线形成的线迹，对线迹进行加固。

上述圆头锁眼缝按第一直线锁边线迹、圆头锁边线迹、第二直线锁边线迹的顺序进行。圆头锁眼缝的线迹将芯线供给装置供给来的芯线依次缝入。圆头锁眼缝的线迹将芯线以沿圆头孔的周缘延伸的形态缝入。芯线的缝入使圆头锁眼线迹的外观变得美观。圆头孔的周缘因芯线而变得牢固。

第一直线锁边线迹的缝制开始部分最先按压芯线。圆头锁眼缝纫机以上述按压部位为基准将芯线缝入圆头锁眼线迹。芯线供给装置对芯线施加通过阻力。在缝制开始部分的线迹的按压力比所述通过阻力小时，即使进行缝制，也无法送出芯线。在无法送出芯线时，圆头锁眼线迹无法将芯线缝入。因此，以往的圆头锁眼缝纫机存在芯线的缝入不充分或会形成没有芯线的圆头锁眼线迹的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可将芯线始终缝入圆头锁眼线迹、可良好地形成圆头锁眼线迹的圆头锁眼缝纫机。

技术方案1的圆头锁眼缝纫机包括：保持着面线沿上下方向进行往复运动的缝针、保持着底线沿左右方向进行往复运动的弯针、朝所述缝针和弯针的动作位置供给芯线的芯线供给装置、以及沿前后方向和左右方向输送加工布的送料机构，通过所述缝针、弯针、转动机构和送料机构的动作，在形成于所述加工布的圆头孔的周缘上依次形成第一直线锁边线迹、圆头锁边线迹和第二直线锁边线迹，并在该形成的线迹内缝入所述芯线供给装置供给来的芯线，所述圆头锁眼缝纫机包括控制部，该控制部对所述缝针、弯针和送料机构的驱动进行控制，以使所述第一直线锁边线迹的缝制开始区域的缝制宽度小于所述第一直线锁边线迹的其余区域的缝制宽度。

圆头锁眼缝纫机包括保持面线的缝针和保持底线的弯针。缝针和弯针在形成于加工布的圆头孔的周缘上依次形成第一直线锁边线迹、圆头锁边线迹和第二直线锁边线迹。控制部对缝针、弯针和送料机构进行驱动控制，使第一直线锁边线迹的缝制开始区域的缝制宽度小于其余区域的缝制宽度。缝制开始区域是第一直线锁边线迹中远离圆头锁边线迹侧的区域。在缝制宽度小的缝制开始区域内，面线紧紧按压芯线供给装置供给来的芯线，将芯线可靠地缝入。

在技术方案2的圆头锁眼缝纫机中，所述控制部将所述其余区域的缝制宽度作为规定的基准缝制宽度，对所述缝针、弯针和送料机构的驱动进行控制，以使所述缝制开始区域的缝制宽度小于所述基准缝制宽度。

在缝制开始区域内，缝制宽度小于基准缝制宽度，面线用较大的力将芯线按压在加工布上。

在技术方案3的圆头锁眼缝纫机中，所述控制部将所述缝制开始区域的缝制宽度作为规定的基准缝制宽度，对所述缝针、弯针和送料机构的驱动进行控制，以使所述其余区域的缝制宽度大于所述基准缝制宽度。

在具有基准缝制宽度的缝制开始区域内，面线以比缝制宽度大于基准缝制宽度的其余区域大的力来按压芯线。

在技术方案4的圆头锁眼缝纫机中，所述控制部对所述缝针、弯针和送料机构的驱动进行控制，以使所述第二直线锁边线迹的缝制结束区域的缝制宽度小于所述第二直线锁边线迹的其余区域的缝制宽度。

控制部通过对缝针、弯针和送料机构的驱动进行控制，使缝制结束区域的缝制宽度小于第二直线锁边线迹的其余区域的缝制宽度。缝制结束区域是第二直线锁边线迹中远离圆头锁边线迹侧的区域。在缝制宽度小的缝制结束区域内，面线紧紧按压芯线供给装置供给来的芯线，将芯线可靠地缝入。因此，圆头锁眼线迹的外观变得良好。

在技术方案5、6的圆头锁眼缝纫机中，包括使所述缝针以一定振摆幅度沿左右方向振摆运动的针振摆机构，所述控制部对所述送料机构的驱动进行控制，以变更所述针振摆机构的振摆幅度。

针振摆机构使缝针以一定幅度进行振摆运动来形成圆头锁眼线迹。控制部只需对送料机构的驱动进行控制以变更缝针的振摆量，就可减小缝制开始区域或缝制结束区域的缝制宽度。

在技术方案7、8的圆头锁眼缝纫机中，将所述芯线配置成使在所述缝制开始区域内的位置比在所述其余区域内的位置靠近所述圆头孔的缘部。

第一直线锁边线迹以从缝制宽度小的缝制开始区域朝缝制宽度大的其余区域弯曲的状态将芯线缝入。

在技术方案9、10的圆头锁眼缝纫机中，将所述芯线配置成使在所述缝制开始区域内的位置与在所述其余区域内的位置处在一直线上。

第一直线锁边线迹以使芯线从缝制宽度小的缝制开始区域到缝制宽度大的其余区域处在一直线上的形态将芯线缝入。由于可从芯线供给装置顺畅地引出芯线，因此圆头锁眼缝纫机能可靠地将芯线缝入。

在技术方案11的圆头锁眼缝纫机中，所述送料机构包括：安装所述加工布的送料台、以及驱动所述送料台沿左右方向和前后方向送料的驱动机构，所述圆头锁眼缝纫机包括输入所述缝制开始区域内的所述驱动机构的前后方向和左右方向的驱动量的操作部，所述控制部根据所述操作部的输入对所述驱动机构进行驱动控制。

操作者通过对操作部进行操作来输入缝制开始区域内的加工布的送料量。控制部根据操作部的输入进行动作，使缝制开始区域的线迹成为期望的形态。

在技术方案12的圆头锁眼缝纫机中，所述操作部可输入所述缝制开始区域内的所述加工布的缝制针数。

操作者通过对操作部进行操作来输入缝制开始区域内的针数。控制部根据操作部的输入进行动作，使缝制开始区域的线迹成为期望的长度。

在技术方案13的圆头锁眼缝纫机中，所述送料机构包括：安装所述加工布的送料台、以及驱动所述送料台沿左右方向和前后方向送料的驱动机构，所述圆头锁眼缝纫机包括输入所述缝制结束区域内的所述驱动机构的前后方向和左右方向的驱动量的操作部，所述控制部根据所述操作部的输入对所述驱动机构进行驱动控制。

操作者通过对操作部进行操作来输入缝制结束区域内的加工布的送料量。控制部根据操作部的输入进行动作，使缝制结束区域的线迹成为期望的形态。

在技术方案14的圆头锁眼缝纫机中，所述操作部可输入所述缝制结束区域内的所述加工布的缝制针数。

操作者通过对操作部进行操作来输入缝制结束区域内的针数。控制部根据操作部的输入进行动作，使缝制结束区域的线迹成为期望的长度。

附图说明

图1是表示本发明的圆头锁眼缝纫机的整体构造的立体图。

图2是图1的圆头锁眼缝纫机的主视图。

图3是沿图2中的III-III线的剖视图。

图4是弯针座的主视图。

图5是弯针座和针杆的转动机构的立体图。

图6是针板的俯视图。

图7是针板的立体图。

图8是圆头锁眼缝纫机的示意侧视图。

图9是送料台的俯视图。

图10是表示X方向移动机构和Y方向移动机构的前方侧的立体图。

图11是表示X方向移动机构和Y方向移动机构的后方侧的立体图。

图12是机臂的内部机构的立体图。

图13是表示针杆下部的支撑构造的分解立体图。

图14是圆头锁眼线迹的俯视图。

图15是图14的圆头锁眼线迹的缝制开始部分的放大图。

图16是沿图15的P-P’线的剖视图。

图17是图14的圆头锁眼线迹的缝制结束部分的放大图。

图18是圆头锁眼线迹的形成状态的说明图。

图19是本发明的圆头锁眼缝纫机的控制系统的方框图。

图20是表示圆头锁眼线迹的缝制控制的顺序的流程图。

图21是圆头锁眼线迹的缝制顺序的说明图。

图22是表示圆头锁眼缝的线迹数据的一例的图。

图23是圆头锁眼缝纫机的操作面板的主视图。

图24是表示圆头锁眼线迹的缝制开始部分的变更形态的放大图。

图25是表示圆头锁眼线迹的缝制结束部分的变更形态的放大图。

图26是表示圆头锁眼线迹的缝制开始部分的变更形态的放大图。

图27是表示圆头锁眼线迹的缝制结束部分的变更形态的放大图。

具体实施方式

下面参照表示最佳实施形态的附图对本发明进行详细说明。

图1是表示本发明的圆头锁眼缝纫机M的整体构造的立体图。图2是图1的圆头锁眼缝纫机M的主视图。图3是沿图2中的III-III线的剖视图。圆头锁眼缝纫机M包括：矩形箱状的底座1、以及从底座1的后侧上部朝前方延伸的机臂2。

机臂2在其前端支撑有针杆3。缝针4(参照图5)安装在朝机臂2下方突出的针杆3的下端。针杆3与设置在机臂2内部的针杆上下运动机构230和针振摆机构260(参照图12)连结。通过针杆上下运动机构230动作，针杆3和缝针4沿上下方向进行往复动作。通过针振摆机构260动作，针杆3和缝针4在左右隔开规定振摆幅度的位置上交替地进行往复动作。

底座1在其内部具有弯针座11。图4是弯针座11的主视图。如图4所示，弯针机构24设置在弯针座11的上部。如图2所示，弯针机构24在针杆3的下方与针杆3相对配置。弯针机构24具有左右一对弯针10a、10b。通过主轴旋转，弯针10a、10b沿左右方向进行往复动作。弯针10a、10b的往复动作与缝针4的上下方向的往复动作连动地进行。

缝针4保持着面线US(参照图14)沿上下方向进行往复动作。弯针10a保持着底线DS(参照图14)沿左右方向进行往复动作。弯针10b与弯针10a协调地沿左右方向进行往复动作，在面线US的线环上交织底线DS而形成线迹。

针杆3和弯针座11通过转动机构14的动作而绕铅垂轴同步转动。转动机构14包括针杆转动机构14A和弯针座转动机构14B。针杆转动机构14A配置在机臂2的内部。弯针座转动机构14B配置在底座1的内部。通过针杆转动机构14A动作，针杆3转动。通过弯针座转动机构14B动作，弯针座11转动。

弯针座转动机构14B包括：驱动带轮20、从动带轮21和下带轮17；以及卷绕在各带轮20、21、17上的同步带22。驱动带轮20与θ方向驱动马达23的驱动轴固接。从动带轮21在弯针座11的下部对应于驱动带轮20的高度进行设置。下带轮17与传动轴15的下端固接，该传动轴15与θ方向驱动马达23和弯针座11平行配置。

针杆转动机构14A包括：上带轮16和针杆带轮18；以及卷绕在两带轮16、18上的同步带19。上带轮16与到达机臂2内部的所述传动轴15的上端固接。针杆带轮18对应于上带轮16的高度与针杆3嵌合。

通过θ方向驱动马达23转动，从动带轮21和下带轮17通过同步带22而转动。通过从动带轮21转动，弯针座11绕铅垂轴转动。通过下带轮17转动，传动轴15绕铅垂轴转动。通过传动轴15转动，针杆带轮18通过同步带19而转动。通过针杆带轮18转动，针杆3与弯针座11同步地绕铅垂轴转动。

针板25以高度可调的形态安装在弯针座11的顶部。如图4所示，针板25位于弯针10a、10b之间。图6是针板25的俯视图。图7是针板25的立体图。

如图6和图7所示，针板25包括：供芯线30穿过的插通孔25a(芯线供给口)、以及下降的缝针4所穿过的针孔25d。插通孔25a朝加工布的送料方向贯穿设于针板25的上表面中央的突起部。针孔25d包括内针通过位置25b和外针通过位置25c。内针通过位置25b和外针通过位置25c位于插通孔25a的两侧。

芯线供给装置51供给芯线30。如图1～图3所示，芯线供给装置51包括：上下引导管33、锁定机构34、前后引导管39、以及芯线引导部件40。

如图1、图2所示，上下引导管33安装在机臂2的左侧部分的前表面上。如图1所示，芯线30经由设于机臂2上表面的芯线引导棒31和芯线引导板32从上下引导管33的上端穿过上下引导管33的内部。

如图1、图3所示，锁定机构34、前后引导管39和芯线引导部件40设置在底座1的内部。上下引导管33的下端到达底座1的内部。锁定机构34配置在上下引导管33下端的前部右侧。前后引导管39从锁定机构34的前侧水平配置至弯针座11的附近。芯线引导部件40配置在前后引导管39的前端与弯针座11之间。

芯线30通过上下引导管33、前后引导管39的内部并到达弯针座11。锁定机构34对上下引导管33与前后引导管39之间的芯线30进行作用，使芯线30的供给停止。芯线引导部件40对前后引导管39前方的芯线30进行作用，使其朝弯针座11改变方向。

锁定机构34和芯线引导部件40为公知技术，在此省略其结构和动作的详细说明。

图8是圆头锁眼缝纫机M的示意侧视图。如图8所示，底座1固定在缝纫机工作台204上。加工布的送料台228以缝针4的下方位置为中心设置在底座1的上部。送料台228通过X方向移动机构401(参照图10、图11)的动作而沿左右方向移动。送料台228通过Y方向移动机构402(参照图10、图11)的动作而沿前后方向移动。

设置在底座1内部的弯针座11的上端在送料台228的上表面附近与缝针4的下方相对。切刀225固定在底座1内部的弯针座11的后方。送料台228是薄矩形状的箱体，具有供弯针座11和切刀225露出的开口部。切刀225具有与圆头孔对应的平面形状。左右一对载布板336、337覆盖切刀225露出的开口部的两侧。按压加工布的压脚(未图示)设置在载布板336、337的上部。

冲切锤226设置在底座1的上面。冲切锤226具有锤子本体227。锤子本体227安装在与切刀225的露出部的上方相对冲切锤226的前端部。冲切锤226通过气缸352(参照图19)的驱动而动作。气缸352配置在底座1的内部。通过冲切锤226动作，锤子本体227下降。下降的锤子本体227与切刀225碰撞，在送料台228上的加工布上形成圆头孔。

如图10和图11所示，矩形的送料框403固定在送料台228的下面。左右方向(X方向)为长度方向的齿条415、416前后地排列设置在送料框403的下部。前后方向(Y方向)为长度方向的Y驱动轴425沿送料台228的侧缘设置在送料框403的下部。前后一对支撑衬套426、426将Y驱动轴425支撑成可沿前后方向移动。底座1对支撑衬套426、426予以支撑。

X方向移动机构401具有X方向驱动马达410。X方向驱动马达410的输出齿轮411与设置在沿前后方向延伸的齿轮轴412的一端上的齿轮413啮合。齿轮413与齿条415下表面的齿啮合。齿轮轴412在另一端上具有齿轮414。齿轮414与齿条415下表面的齿啮合。

X方向驱动马达410的旋转通过输出齿轮411和齿轮413传递给齿轮轴412，齿轮轴412旋转。齿轮轴412的旋转传递给与设于两端的齿轮413、414啮合的齿条415、416。送料台228通过齿条415、416对固定在送料台228上的送料框403进行按压而沿齿条415、416的长度方向(左右方向)移动。

Y方向移动机构402具有Y方向驱动马达420。Y方向驱动马达420固定在驱动台427上。驱动台427固定在底座1上。驱动台427包括：位于前后隔开的位置上的两个带轮(后带轮422和前带轮423)、以及卷绕在两带轮422、423上的同步带424。后带轮422和前带轮423绕左右方向的轴进行旋转。Y方向驱动马达420的输出齿轮421与设于后带轮422后部的齿轮428啮合。连结部件429将同步带424和Y驱动轴425连结。

Y方向驱动马达420的旋转通过输出齿轮421和齿轮428传递给后带轮422，后带轮422旋转。后带轮422的旋转通过卷绕在后带轮422和前带轮423上的同步带424以及连结部件429传递给Y驱动轴425。因此，送料台228沿Y驱动轴425的长度方向(前后方向)移动。

X方向驱动马达410和Y方向驱动马达420为步进电机。送料台228通过对X方向驱动马达410进行驱动控制而沿左右方向高精度地移动。送料台228通过对Y方向驱动马达420进行驱动控制而沿前后方向高精度地移动。

参照图12对针杆上下运动机构230和针振摆机构260进行说明。针杆上下运动机构230沿上下方向驱动针杆3。针振摆机构260使针杆3在左右方向的规定幅度内交替地进行振摆运动。图12是设于机臂2内部的机构的立体图，包括了针杆上下运动机构230和针振摆机构260。

针杆上下运动机构230和针振摆机构260由设于机臂2内部的主轴231来驱动。主轴231绕前后方向的轴进行旋转。带轮232固定在主轴231的后端部。带轮232通过同步带233与缝纫机马达305(参照图19)的输出轴连结。主轴231通过缝纫机马达305的驱动而旋转。

针杆上下运动机构230具有固定在主轴231前端部的针杆曲柄234。针杆曲柄234通过曲柄臂235与安装在针杆3中央部的矩形框状的轭部件241连结。前导向板248和后导向板247在曲柄臂235和轭部件241的连结部的前后相对地配置。

前导向板248和后导向板247在与曲柄臂235的相对面上具有沿上下延伸的导向槽(未图示)。前导向板248和后导向板247的导向槽与以沿前后突出的形态设置在曲柄臂235下端部的导向突起嵌合，对其进行支撑。

针杆曲柄234通过主轴231旋转而旋转。针杆曲柄234的旋转传递给与曲柄臂235连结的轭部件241，安装有轭部件241的针杆3沿上下方向进行往复动作。前导向板248和后导向板247对针杆3的上下移动进行引导。

针振摆机构260包括：固定在主轴231大致中间部的驱动伞齿轮265、以及与驱动伞齿轮265啮合的从动伞齿轮266。驱动伞齿轮265与主轴231连动地旋转。从动伞齿轮266通过驱动伞齿轮265旋转而以左右方向的凸轮轴267为中心进行旋转。从动板268配置在凸轮轴267的下方。从动板268的下端部由左右方向的轴269进行支撑。从动板268的上部分成双叉状，与设置在凸轮轴267上的偏心凸轮267a卡合。从动板268通过凸轮轴267和偏心凸轮267a旋转而以轴269为中心前后地运动。

从动板268的前部与连结杆270的后端部连结。连结杆270的前端部与调节板272连结。调节板272配置在针杆3的下部附近。调节板272的下端部由左右方向的轴271进行支撑。调节板272具有：朝上方延伸的第一柄部272a、以及朝前方延伸的第二柄部272c。

调节板272的第一柄部272a具有调节孔272b。调节孔272b以上下方向为长度方向，具有以大曲率弯曲的形状。连结销273通过调节孔272b将连结杆270的前端部和第一柄部272a连结。连结销273沿调节孔272b移动，可在适当的移动位置上固定。

通过与连结杆270连结的从动板268运动，调节板272以轴271为中心前后地运动。调节板272的动作量通过改变连结销273的固定位置而变化。如图12所示，调节板272的动作量在连结销273位于调节孔272b下部时较小，随着连结销273的位置朝调节孔272b的上部移动而变大。

调节板272的第二柄部272c的前端与安装在针杆3下部的针振摆轭部件274连结。调节板272的运动通过第二柄部272c传递给针振摆轭部件274。针振摆轭部件274通过调节板272的动作而上下移动。如上所述，针振摆轭部件274的上下移动量通过在调节孔272b的长度范围内改变连结销273的固定位置而变化。

图13是表示针杆3下部的支撑构造的分解立体图。针振摆轭部件274包括连结轴274b和支撑柄274a。连结轴274b通过第二柄部272c与调节板272连结。支撑柄274a与连结轴274b的前端侧连续地分支成双叉。支撑柄274a在其前端部具有圆形的支撑环287。与连结轴274b正交的轴287a对支撑环287予以支撑。在图12所示的装配状态下，连结轴274b沿上下方向运动。在图12所示的装配状态下，支撑环287的轴287a沿上下方向运动。

圆筒形的针杆引导部件282的上部穿过支撑环287。针杆引导部件282用设于外周的凸缘288和与上端部嵌合的固定套环289来夹持支撑环287。针杆引导部件282可在支撑环287内沿径向移动。针杆3(图13中用双点划线表示)可滑动地嵌入针杆引导部件282的内侧。针杆3通过针杆引导部件282的引导而沿上下方向移动。

针杆引导部件282的下部穿过圆筒形的保持部件280。保持部件280以可绕铅垂轴摆动的形态安装在机臂2前端部的下部。同步带轮280a设置在朝机臂2外部突出的保持部件280的下部。

两个支脚280b、280b以朝同步带轮280a的下方突出的形态设置。一对支脚280b、280b位于夹着保持部件280的中心相对的位置上。支脚280b、280b具有朝中心贯穿的收容孔280d、280d。导向销284和弹簧285以导向销284位于内侧的形态收容在收容孔280d、280d内。收容孔280d、280d的外侧开口部由压板286封闭，该压板286以夹持支脚280b、280b外侧的形态进行安装。压板286对弹簧285进行按压，导向销284通过弹簧285的弹力作用而朝各个支脚280b、280b的内侧突出。

长方体的针振摆块部件283固定在针杆引导部件282的下端。针振摆块部件283在针杆引导部件282穿过了保持部件280时位于两个支脚280b、280b之间。针振摆块部件283在与支脚280b、280b相对的面上具有导向槽283a。导向槽283a是相对于针杆引导部件282的轴以规定角度倾斜的斜槽。导向槽283a的倾斜方向为左右方向(在图12中)。

设置在支脚280b上的导向销284、284在朝支脚280b、280b的内侧突出的端面上具有导向突起284a。导向突起284a与设置在针振摆块部件283上的导向槽283a卡合。

如上所述，针振摆轭部件274通过调节板272的动作而上下移动。针杆引导部件282和针振摆块部件283通过针振摆轭部件274上下移动而上下移动。保持部件280即使在针振摆轭部件274上下移动时也并不上下移动。导向销284、284在设于针振摆块部件283的导向槽283a、283a内滑动。

因此，上下移动的针杆引导部件282沿导向槽283a、283a的倾斜移动，穿过针杆引导部件282的针杆3的下部左右地振摆运动。针杆3和安装在针杆3下端的缝针4的振摆幅度可通过改变与调节孔272b连结的连结销273的位置来进行调节。

如图12所示，针杆3的上部可上下运动地由圆板形的支撑板209进行支撑。支撑板209是具有弹性的薄板。支撑板209通过弹性变形而允许针杆3的上部在针振摆机构260的动作下进行振摆。

在本发明的圆头锁眼缝纫机M中，针杆上下运动机构230和针振摆机构260通过主轴281的驱动而如上所述地进行动作。针杆3通过针振摆机构260的动作而沿左右方向振摆运动。针杆3通过针杆上下运动机构230的动作而沿上下方向移动。安装在针杆3下端的缝针4在左右的隔开振摆幅度的位置上交替地突出刺入送料台228上的加工布。缝针4所保持的面线US与弯针10a所保持的底线DS如上所述地进行交织，在加工布上形成线迹。

如图14所示，圆头锁眼线迹339具有：第一直线锁边线迹339a、第二直线锁边线迹339b、以及圆头锁边线迹339c。图14中的DH是切刀225和冲切锤226通过上述动作而形成的圆头孔。圆头孔DH与切刀225(参照图9)的平面形状对应，具有圆形的孔(圆头)在直线状的孔的一端部连续的形状。

第一直线锁边线迹339a是沿圆头孔DH的直线孔部的一侧(图14的右侧)的缘部的线迹。第二直线锁边线迹339b是沿直线孔部的另一侧(图14的左侧)的缘部的线迹。圆头锁边线迹339c是沿圆形孔外周缘的线迹。圆头锁眼缝纫机M最先形成第一直线锁边线迹339a，接着形成圆头锁边线迹339c，最后形成第二直线锁边线迹339b。

在形成第一直线锁边线迹339a和第二直线锁边线迹339b时，驱动Y方向驱动马达420，以一定的间距朝箭头A、B(参照图14)的方向输送加工布。缝针4通过针振摆机构260的上述动作而左右振摆，在内针位置Ni和外针位置No交替反复地下降。图14中的第n针(n＝1～82)表示的是缝针4的下降次数。第一直线锁边线迹339a在第1针至第22针之间形成。第二直线锁边线迹339b在第61针至第82针之间形成。

在形成圆头锁边线迹339c时，关联地驱动X方向驱动马达410、Y方向驱动马达420以及θ方向驱动马达23。送料台228上的加工布通过X方向驱动马达410的驱动而沿X方向(左右方向)移动，通过Y方向驱动马达420的驱动而沿Y方向(前后方向)移动。安装在针杆3上的缝针4和设置在弯针座11上的弯针机构24通过θ方向驱动马达23的驱动而相对于加工布转动180°。圆头锁边线迹339c在第23针至第60针之间形成。

图14中的粗虚线表示的是芯线30。芯线30穿过弯针座11顶部的针板25，位于内针位置Ni与外针位置No的中间。面线US将芯线30依次缝入第一直线锁边线迹339a、圆头锁边线迹339c和第二直线锁边线迹339b。

如图18所示，面线US在加工布的背面在内针位置Ni和外针位置No上形成线环。底线DS通过弯针机构24的上述动作与在内针位置Ni和外针位置No上形成的面线US的线环交织。交织的面线US和底线DS形成以内针位置Ni与外针位置No之间为缝制宽度的锁边线迹。

如图14、图15所示，在本发明的圆头锁眼缝纫机M形成的圆头锁眼线迹中，第一直线锁边线迹339a的缝制开始区域339a1(第1针～第5针之间)的缝制宽度比其余的区域339a2的缝制宽度小。

在本发明的圆头锁眼缝纫机M形成的圆头锁眼线迹中，第二直线锁边线迹339b的缝制结束区域339b2(第77针～第82针之间)的缝制宽度比其余的区域339b1的缝制宽度小。

如图19所示，圆头锁眼缝纫机M具有控制部308。控制部308具有CPU340、ROM341和RAM342。CPU340、ROM341和RAM342用总线343相互连接。总线343将CPU340、ROM341和RAM342与输入接口344和输出接口345连接。

启动停止开关307、压脚开关347和时间信号发生器348与输入接口344连接。

为了启动或停止圆头锁眼缝纫机M而对启动停止开关307进行操作。压脚开关347对压脚(未图示)按压加工布的状态进行检测。时间信号发生器348对主轴231的旋转相位进行检测，并将相位信号输出。

缝纫机马达305的驱动回路349、θ方向驱动马达23的驱动回路351、X方向驱动马达410的驱动回路356以及Y方向驱动马达420的驱动回路368与输出接口345连接。控制部308通过输出接口345将驱动信号赋予驱动回路349、351、356、368，对缝纫机马达305、θ方向驱动马达23、X方向驱动马达410和Y方向驱动马达420进行驱动。

电磁切换阀353的驱动回路354与输出接口345连接。电磁切换阀353对冲切锤226的驱动用气缸352供给空气。控制部308通过输出接口345将阀的打开信号赋予驱动回路354。电磁切换阀353根据该信号而打开，通过气缸352的驱动，冲切锤226进行动作。

操作面板306(操作部)与输入接口344以及输出接口345连接。操作面板306设置在缝纫机工作台204上。控制部308通过输出接口345将显示信号赋予操作面板306。操作面板306根据显示信号进行各种显示。操作者根据显示对操作面板306进行操作，选择缝制条件(线迹的种类、线迹间距、针数等)。

ROM341存储了多种圆头锁眼缝的缝制数据和基于缝制数据来进行圆头锁眼缝的控制程序。RAM342具有：存储所使用的线迹数据的线迹数据存储部；以及工件存储器、缓冲器等临时存储部。线迹数据是用于按针数来实现内针位置Ni和外针位置No的数据。如图22所示，线迹数据是θ方向驱动马达23、X方向驱动马达410和Y方向驱动马达420的驱动量(驱动脉冲)的组合。

操作者对操作面板306进行操作来选择圆头锁眼线迹339，对启动停止开关307进行启动操作。通过对启动停止开关307进行启动操作，控制部308开始控制动作(参照图20)。

控制部308从ROM341读入被选择的圆头锁眼线迹339的线迹数据(S11)。读入的线迹数据存储在RAM342的线迹数据存储部内。

控制部308使针板25朝“0°”位置进行转动(S12)。如图21所示，“0°”位置是设置在针板25上的芯线30的贯穿孔25a朝向第一直线锁边线迹339a的线迹形成方向D1的位置。在S12中，控制部308对驱动回路351输出驱动信号，对θ方向驱动马达23进行驱动。通过θ方向驱动马达23的驱动，设置在弯针座11上的针板25朝“0°”位置转动。

控制部308使送料台228上的加工布朝第一直线锁边线迹339a的开始位置移动(S13)。在S13中，控制部308对驱动回路356、358输出驱动信号，对X方向驱动马达410和Y方向驱动马达420进行驱动。送料台228上的加工布通过X方向驱动马达410的驱动而沿左右方向移动。送料台228上的加工布通过Y方向驱动马达420的驱动而沿前后方向移动。第一直线锁边线迹339a的开始位置是用Ns(图14所示)表示的第1针的位置。

控制部308在移动至开始位置的加工布上形成第一直线锁边线迹339a(S14)。在S14中，控制部308对驱动回路349、356、358输出驱动信号，对缝纫机马达305、X方向驱动马达410和Y方向驱动马达420进行驱动。缝针4和弯针机构24通过缝纫机马达305的驱动而如上所述地进行动作。送料台228上的加工布通过X方向驱动马达410和Y方向驱动马达420的驱动而沿左右方向和前后方向移动。

从图14中的开始位置Ns起始的第一直线锁边线迹339a通过缝针4和弯针机构24的动作与送料台228上的加工布的Y方向(前后方向)的移动的组合在规定针数内形成。在形成第一直线锁边线迹339a的缝制开始区域339a1(参照图14、图15)时，控制部338如后所述地驱动X方向驱动马达410。针板25在第一直线锁边线迹339a的形成期间内位于“0°”(图21所示)的位置。

控制部308在形成了第一直线锁边线迹339a的加工布上形成圆头锁边线迹339c(S15)。在S15中，控制部308对驱动回路349、356、358、351输出驱动信号，对缝纫机马达305、X方向驱动马达410、Y方向驱动马达420和θ方向驱动马达23进行驱动。缝针4和弯针机构24通过缝纫机马达305的驱动而如上所述地动作，通过θ方向驱动马达23的驱动而绕铅垂轴转动180°。送料台228上的加工布通过X方向驱动马达410的驱动而沿左右方向移动，通过Y方向驱动马达420的驱动而沿前后方向移动。圆头锁边线迹339c通过包括绕铅垂轴的转动在内的缝针4和弯针机构24的动作与加工布的沿左右方向和前后方向的移动的组合在规定针数内形成。如图21所示，针板25在圆头锁边线迹339c的形成期间内逆时针方向地从0°转动到180°。如图21所示，线迹的形成方向从图21中的第一直线锁边线迹339a的形成方向D1经由D2朝D3过渡。

控制部308在形成了圆头锁边线迹339c的加工布上形成第二直线锁边线迹339b(S16)。在S16中，控制部308对驱动回路349、356、358输出驱动信号，对缝纫机马达305、X方向驱动马达410和Y方向驱动马达420进行驱动。缝针4和弯针机构24通过缝纫机马达305的驱动而进行动作。送料台228上的加工布通过X方向驱动马达410的驱动而沿左右方向移动，通过Y方向驱动马达420的驱动而沿前后方向移动。

第二直线锁边线迹339b通过缝针4和弯针机构24的动作与送料台228上的加工布的沿Y方向(前后方向)的移动的组合在规定针数内形成。在形成第二直线锁边线迹339b的缝制结束区域339b2(参照图14、图17)时，控制部338如后所述地对X方向驱动马达410进行驱动。如图21所示，针板25在第二直线锁边线迹339b的形成期间内位于“180°”的位置。第二直线锁边线迹339b朝D3(参照图21)的方向进行。

控制部308通过S12～S16的动作来形成圆头锁眼线迹339。圆头锁眼线迹339的缝制宽度(基准缝制宽度)通过针振摆机构260的动作而确定。缝制宽度是内针位置Ni与外针位置No(参照图14)之间的间隔宽度。

如上所述，在形成第一直线锁边线迹339a的缝制开始区域339a1的期间以及形成第二直线锁边线迹339b的缝制结束区域339b2的期间内，控制部308对X方向驱动马达410进行驱动。送料台228上的加工布通过X方向驱动马达410的驱动而沿左右方向移动。加工布的移动方向是与所述方向D1、D3正交的方向，与缝针4的振摆方向相同。在缝制开始区域339a1和缝制结束区域339b2内的缝制宽度是缝针4的振摆宽度和加工布的左右方向的移动量之和。控制部308通过对X方向驱动马达410的驱动方向和驱动量进行控制来变更缝制宽度。

图22是表示圆头锁眼缝的线迹数据的一例的图。图22的线迹数据与图14所示的圆头锁眼线迹对应。第一直线锁边线迹339a的线迹数据是从1针到22针的区间。圆头锁边线迹339c的线迹数据是从23针到60针的区间。第二直线锁边线迹339b的线迹数据是从61针到82针的区间。

如图22所示，在第一直线锁边线迹339a的线迹数据中，与缝制开始区域339a1对应的从1针到5针的区间内的线迹数据包括了X方向驱动马达410的驱动脉冲数。在缝制开始区域339a1中，送料台228上的加工布通过X方向驱动马达410的驱动在各针下沿X方向运动。

从第1针到第2针的区间(或从第3针到第4针的区间)的驱动脉冲的符号与从第2针到第3针的区间(或从第4针到第5针的区间)的驱动脉冲的符号不同。加工布在第1针与第2针之间朝右移动，在第2针与第3针之间朝左移动而朝原来的位置返回。加工布在第3针与第4针之间朝右移动，在第4针与第5针之间朝左移动而朝原来的位置返回。如图15所示，缝制开始区域339a1的缝制宽度Wa比其余的区域339a2的缝制宽度(基准缝制宽度Wo)小。缝制宽度之差与第1针与第2针之间以及第3针与第4针之间的加工布的移动长度对应。

如图22所示，在第二直线锁边线迹339b的线迹数据中，与缝制结束区域339b2对应的从77针到82针的区间内的线迹数据包括X方向驱动马达410的驱动脉冲数。加工布在第77针与第78针之间以及第79针与第80针之间朝左移动，在第78针与第79针之间以及第80针与第81针之间朝原来的位置返回，在第81针与第82针之间朝左移动，完成缝制。如图17所示，第二直线锁边线迹339b的缝制结束区域339b2的缝制宽度Wb比其余的区域339b1的缝制宽度(基准缝制宽度Wo)小。缝制宽度之差与第77针与第78针之间、第79针与第80针之间以及第81针与第82针之间的加工布的移动长度对应。

在图22所示的线迹数据中，缝制开始区域339a1内的Y方向驱动马达420的驱动脉冲数比其余的区域339a2(从5针到22针的区间)的驱动脉冲数小。如图15所示，缝制开始区域339a1内的Y方向送料量Ya比其余的区域339a2内的Y方向送料量Yo小。

在图22所示的线迹数据中，缝制结束区域339b2内的Y方向驱动马达420的驱动脉冲数比其余的区域339b1的驱动脉冲数小。如图17所示，缝制结束区域339b2内的Y方向送料量Yb比其余的区域339b1的Y方向送料量Yo小。

缝制开始区域339a1的Y方向送料量Ya和缝制结束区域339b2的Y方向送料量Yb也可以是零。缝制开始区域339a1的Y方向送料量Ya和缝制结束区域339b2的Y方向送料量Yb也可以是与其余的区域339a2、339b1的Y方向送料量Yo方向相反的较小的值。

图23是操作面板306的主视图。操作面板306根据控制部308的显示信号而显示“线迹长度”、“线迹间距”、“针数”、“缝制开始针数”、“缝制开始宽度修正量”、“缝制结束针数”以及“缝制结束宽度修正量”这些项目。操作面板306同时显示数值显示窗306a、选择键306b、数值增加键306c以及数值减小键306d。

操作者对选择键306b的显示部进行操作来选择项目。操作者对数值增加键306c或数值减小键306d的显示部进行操作来变更被选择的项目的数值。数值显示窗306a用三位来显示被操作者变更了的项目的数值。

操作者对项目“线迹长度”进行选择来指定第一直线锁边线迹339a和第二直线锁边线迹339b的长度。操作者对项目“线迹间距”进行选择来指定圆头锁眼线迹339的线迹间距。线迹间距是图15、图17所示的Y方向送料量Yo。

操作者对项目“针数”进行选择来指定圆头锁边线迹339c的针数。圆头孔的形状预先被存储在多个ROM341内。圆头锁边线迹339c的长度根据圆头孔的形状来确定。操作者也可直接指定圆头锁边线迹339c的长度。

操作者对项目“缝制开始针数”进行选择来指定缝制开始区域339a1的针数(在图22所示的线迹数据中是从第1针到第5针这五针)。操作者对项目“缝制开始宽度修正量”进行选择来指定缝制开始区域339a1内的缝制宽度的修正量(缝制开始区域339a1的缝制宽度Wa与基准缝制宽度Wo之差)。

操作者对项目“缝制结束针数”进行选择来指定缝制结束区域339b2的针数(在图22所示的线迹数据中是从第77针到第82针这六针)。操作者对项目“缝制结束宽度修正量”进行选择来指定缝制结束区域339b2内的缝制宽度的修正量(缝制结束区域339b2的缝制宽度Wb与基准缝制宽度Wo之差)。

如图22所示，缝制开始宽度修正量和缝制结束宽度修正量作为X方向驱动马达410的驱动脉冲数进行指定。控制部308将各项目的指定值存储在RAM342内，在基于流程图(图20所示)的控制动作中使用。

如图14所示，本发明的圆头锁眼缝纫机M一边按第一直线锁边线迹339a、圆头锁边线迹339c、第二直线锁边线迹339b的顺序将芯线30缝入一边形成圆头锁眼线迹339。最先将芯线30缝入的第一直线锁边线迹339a的缝制开始区域339a1的缝制宽度Wa比其余的区域339a2的基准缝制宽度Wo小。在具有小的缝制宽度Wa的缝制开始区域339a1内，面线US将芯线30紧紧按压。

在缝制开始区域339a1内的芯线30的按压力比芯线供给装置51的上下引导管33、锁定机构34、前后引导管39和芯线引导部件40等施加在芯线30上的通过阻力大。在缝制开始区域339a1内面线US紧紧缝住的芯线30在从针板25的插通孔25a引出时不会偏离缝制开始区域339a1。芯线30能可靠地缝入第一直线锁边线迹339a的其余的区域339a2。第一直线锁边线迹339a成为不存在没有芯线30的部分的良好的线迹。

最后将芯线30缝入的第二直线锁边线迹339b的缝制结束区域339b2的缝制宽度Wb比其余的区域339b1的基准宽度Wo小。在具有小的缝制宽度Wb的缝制结束区域339b2内，面线US将芯线30紧紧缝入。芯线30不会从缝制结束区域339b2脱出，第二直线锁边线迹339b成为不存在没有芯线30的部分的良好的线迹。

如上所述，在本发明的圆头锁眼缝纫机M中，缝制开始区域339a1内的Y方向送料量Ya和缝制结束区域339b2内的Y方向送料量Yb比其余的区域339a2和339b2内的Y方向送料量Yo小。面线US在缝制开始区域339a1和缝制结束区域339b2内以Y方向送料量Ya、Yb的间隔排列，紧紧按压芯线30。能更可靠地防止错位。

如图14、图15所示，在第一直线锁边线迹339a内缝入的芯线30在缝制开始区域339a1内比在其余的区域339a2内靠近圆头孔DH的形成部。第一直线锁边线迹339a从缝制开始区域339a1到其余的区域339a2以弯曲状态将芯线30缝住。

如图14、图17所示，在第二直线锁边线迹339b内缝入的芯线30在缝制结束区域339b2内比在其余的区域339b1内靠近圆头孔DH的形成部。第二直线锁边线迹339b从缝制结束区域339b2到其余的区域339b1以弯曲状态将芯线30缝住。

因此，本发明的圆头锁眼缝纫机M可形成美观的圆头锁眼线迹339。

下面对局部变更了上述实施形态的变更形态进行说明。

1)在上述实施形态中，将圆头锁眼线迹339整体的缝制宽度设为基准缝制宽度Wo(由加工布的种类、面线US和底线DS的材质、粗细确定的缝制宽度)，将缝制开始区域339a1的缝制宽度Wa和缝制结束区域339b2的缝制宽度Wb设成比基准缝制宽度Wo小。在变更形态中，也可将缝制开始区域339a1的缝制宽度Wa和缝制结束区域339b2的缝制宽度Wb设为基准缝制宽度Wo，将圆头锁眼线迹339整体的缝制宽度设成比基准缝制宽度Wo大。只要在不抵消针振摆的移动方向的情况下将送料台228的左右运动附加至针振摆幅度即可。

2)在上述实施形态中，通过送料台228的左右方向(X方向)的移动与缝针4的振摆幅度部分抵消，来减小缝制开始区域339a1和缝制结束区域339b2内的缝制宽度。在变更形态中，也可通过送料台228的左右方向的移动与缝针4的振摆幅度全部抵消，使缝制开始区域339a1和缝制结束区域339b2内的缝制宽度成为零。

3)在变更形态中，仅通过送料台228的左右移动来改变圆头锁眼线迹339的缝制宽度。这是因为，若将针振摆幅度设定成零，则针振摆宽度将仅由送料台228的左右移动来确定。控制装置308通过对X方向驱动马达410进行驱动控制来使缝制开始区域339a1的缝制宽度Wa小于其余的区域339a2的缝制宽度Wo。控制装置308通过对X方向驱动马达410进行驱动控制来使缝制结束区域339b2的缝制宽度Wb小于其余的区域339b1的缝制宽度Wo。

4)图24、图25是表示本发明的圆头锁眼缝纫机M形成的圆头锁眼线迹339的变更形态的俯视图。

图24所示的缝制开始区域339a1的线迹以与其余的区域339a2相等的Y方向送料量Yo形成。图25所示的缝制结束区域339b2的线迹以与其余的区域339b1相等的Y方向送料量Yo形成。

在该变更形态中，在具有小的缝制宽度Wa的缝制开始区域339a1内，面线US也将芯线30紧紧缝住，能克服芯线供给装置51的通过阻力而可靠地引出芯线30。在具有小的缝制宽度Wb的缝制结束区域339b2内，面线US将芯线30紧紧缝住，可防止芯线30的末端错位。

5)图26、图27是表示本发明的圆头锁眼缝纫机M形成的圆头锁眼线迹339的变更形态的俯视图。

如图26所示，在变更形态的圆头锁眼线迹339中，第一直线锁边线迹339a的芯线30在缝制开始区域339a1和其余的区域339a2内配置在一直线上。如图27所示，第二直线锁边线迹339b的芯线30在缝制结束区域339b2和其余的区域339b1内配置在一直线上。在形成圆头锁眼线迹339的过程中，配置在一直线上的芯线30可从针板25的插通孔25a中顺畅地引出。

由上述详细说明可以明确，本发明的圆头锁眼缝纫机包括对缝针、弯针和送料机构进行驱动控制的控制部。在形成第一直线锁边线迹时，控制部进行动作，以使缝制开始区域的缝制宽度小于其余区域的缝制宽度。在缝制宽度小的缝制开始区域内，面线将芯线紧紧地压住固定在加工布上。第一直线锁边线迹以缝制开始区域为起点将芯线缝入。芯线不会从第一直线锁边线迹脱开，能以良好的外观形成牢靠的线迹。

Claims (14)

1.一种圆头锁眼缝纫机，包括：

保持着面线沿上下方向进行往复运动的缝针、

保持着底线沿左右方向进行往复运动的弯针、

朝所述缝针和弯针的动作位置供给芯线的芯线供给装置、以及

沿前后方向和左右方向输送加工布的送料机构，

通过所述缝针、弯针、转动机构和送料机构的动作，在形成于所述加工布的圆头孔的周缘上依次形成第一直线锁边线迹、圆头锁边线迹和第二直线锁边线迹，并在该形成的线迹内缝入所述芯线供给装置供给来的所述芯线，

其特征在于，包括控制部，该控制部对所述缝针、弯针和送料机构的驱动进行控制，以使所述第一直线锁边线迹在缝制开始区域内的内针位置与外针位置之间的间隔宽度即缝制宽度小于所述第一直线锁边线迹在其余区域内的所述缝制宽度。

2.如权利要求1所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述控制部将所述其余区域的缝制宽度作为规定的基准缝制宽度，对所述缝针、弯针和送料机构的驱动进行控制，以使所述缝制开始区域的缝制宽度小于所述基准缝制宽度。

3.如权利要求1所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述控制部将所述缝制开始区域的缝制宽度作为规定的基准缝制宽度，对所述缝针、弯针和送料机构的驱动进行控制，以使所述其余区域的缝制宽度大于所述基准缝制宽度。

4.如权利要求1至3中任一项所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述控制部对所述缝针、弯针和送料机构的驱动进行控制，以使所述第二直线锁边线迹的缝制结束区域的缝制宽度小于所述第二直线锁边线迹的其余区域的缝制宽度。

5.如权利要求1至3中任一项所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，包括针振摆机构，该针振摆机构使所述缝针以一定振摆幅度沿左右方向振摆运动，

所述控制部对所述送料机构的驱动进行控制，以变更所述针振摆机构的振摆幅度。

6.如权利要求4所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，包括针振摆机构，该针振摆机构使所述缝针以一定振摆幅度沿左右方向振摆运动，

所述控制部对所述送料机构的驱动进行控制，以变更所述针振摆机构的振摆幅度。

7.如权利要求1至3中任一项所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，将所述芯线配置成使在所述缝制开始区域内的位置比在所述其余区域内的位置靠近所述圆头孔的缘部。

8.如权利要求5所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，将所述芯线配置成使在所述缝制开始区域内的位置比在所述其余区域内的位置靠近所述圆头孔的缘部。

9.如权利要求1至3中任一项所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，将所述芯线配置成使在所述缝制开始区域内的位置与在所述其余区域内的位置处在一直线上。

10.如权利要求5所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，将所述芯线配置成使在所述缝制开始区域内的位置与在所述其余区域内的位置处在一直线上。

11.如权利要求1所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，

所述送料机构包括：安装所述加工布的送料台、以及驱动所述送料台沿左右方向和前后方向送料的驱动机构，

包括操作部，该操作部用于输入所述缝制开始区域内的所述驱动机构的前后方向和左右方向的驱动量，

所述控制部根据所述操作部的输入对所述驱动机构进行驱动控制。

12.如权利要求11所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述操作部可输入所述缝制开始区域内的所述加工布的缝制针数。

13.如权利要求4所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，

所述送料机构包括：安装所述加工布的送料台、以及驱动所述送料台沿左右方向和前后方向送料的驱动机构，

包括操作部，该操作部用于输入所述缝制结束区域内的所述驱动机构的前后方向和左右方向的驱动量，

所述控制部根据所述操作部的输入对所述驱动机构进行驱动控制。

14.如权利要求13所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述操作部可输入所述缝制结束区域内的所述加工布的缝制针数。

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