CN101187115A - 刺绣缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种刺绣缝纫机，一边与根据刺绣数据的布料移动方向相对应地控制旋转体(13)的旋转，变更导向机构的方向以使绳带状材料(A)向落针位置的引导方向保持正确，一边将绳带状材料缝附在被缝制物上，褶裥缝机构(N)具有对由导向机构引导的所述绳带状材料(A)进行支承的支承部件(24)以及相对于所述支承部件进行移动、将被所述支承部件支承的所述绳带状材料朝落针位置的方向送出的送出部件(35)。在送出部件(35)的送出动作下，将所述绳带状材料以折叠的状态引导到落针位置。由此，能在一定的状态下稳定地进行绳带状材料的折叠缝附。并且，送出绳带状材料的部件不会被已缝附好的绳带状材料钩住。

Description

刺绣缝纫机

技术领域

本发明涉及能以平缝方式将带条和线绳等绳带状材料缝附在布料等被缝制物上的刺绣缝纫机，再具体地讲，涉及能将绳带状材料折叠成褶裥状来进行缝附的刺绣缝纫机。

背景技术

以往已知有一种具备有如下结构的缝纫机机头的刺绣缝纫机，该缝纫机机头包括：下端部装有缝针、沿上下进行驱动的针杆；装配在与针杆同一轴心上、可自由地绕其轴心旋转的旋转体；以及与该旋转体一起进行旋转驱动、将绳带状材料引导到缝针的落针位置的导向器，这种缝纫机机头能与根据刺绣数据的布料移动方向相对应地控制旋转体的旋转，一边变更导向器的方向以使绳带状材料向落针位置的引导方向保持正确，一边以平缝方式将该绳带状材料缝附在布料上。

在这种刺绣缝纫机中，已知有一种为了进一步提高装饰性而能立体式缝附绳带状材料的刺绣缝纫机，在下列专利文献1中公开有能将绳带状材料折叠、对其重叠部分进行缝附即所谓「褶裥缝」的刺绣缝纫机。

[专利文献1]日本专利特开平7-70903号公报

根据专利文献1的刺绣缝纫机，它的结构是具备有与该旋转体一起进行旋转驱动、将绳带状材料引导到缝针的落针位置的导向器，该导向器是向缝针的下方部进行前进动作和向缝针的侧方部进行后退动作。利用该导向器的前进动作，一边将绳带状材料折叠，一边以此状态引导到缝针的落针位置，缝针下降在绳带状材料的重叠部分上将其缝附在布料上。

图13表示在专利文献1的刺绣缝纫机中绳带状材料的折叠动作状态，50是导向器，51是压脚体，A是绳带状材料，S是布料。导向器50包含具有与绳带状材料A的截面一致的截面形状的圆筒部分，在将绳带状材料A插入该圆筒部分中的状态下，通过未图示的摆动机构使其摆动，由此反复进行前进动作和后退动作。图13(a)表示导向器50通过后退动作所形成的后退状态。当导向器50从后退状态开始进行前进动作时，如图13(b)所示，绳带状材料A被折叠在导向器50的下方。若导向器50进一步进行前进动作，则绳带状材料A以折叠成截面S字状的状态被引导到落针位置，缝附在布料S上。另外，在导向器50的圆筒部分的中央部设置有适当的开口，缝附时容许缝针进入。

本案中，通过变更导向器50的高度(降低高度)，当导向器50如图13(c)所示那样进行了前进动作时可将绳带状材料A隆起成山字形。若导向器50进一步进行前进动作，则利用压脚体51或未图示的缝线将隆起成山字形的绳带状材料A折叠在导向器50上而引导到落针位置。由此绳带状材料A以折叠成倒S字状的状态缝附在布料S上。这样，使用专利文献1的刺绣缝纫机，能将绳带状材料A折叠成S字状或倒S字状来进行立体式缝附，能进一步提高装饰性。

在专利文献1的刺绣缝纫机中，通过变更导向器50的高度，能将绳带状材料A折叠成S字状或倒S字状来进行缝附。然而，绳带状材料A的折叠朝向哪一侧有时还会受到缝制状况的影响而发生变化。例如，当与根据刺绣数据的布料移动方向相对应地增大变更了导向器50的方向时，此前是S字状的绳带状材料A的该折叠部分有时会变成倒S字状。因此，在专利文献1的刺绣缝纫机中，有时会发生绳带状材料A被折叠成不希望的状态并被缝附在布料S上的现象。

另外，导向器50是在布料S的正上方进行进退动作的。因此，在已缝附有绳带状材料A的旁边进行缝附绳带状材料A时，存在如下危险：进行进退动作的导向器50被已缝附好的绳带状材料A钩住而弄伤绳带状材料A、或将导向器50折曲。

发明内容

鉴于上述的这一问题，本发明的目的在于，提供一种在一定的状态下能稳定地进行绳带状材料的折叠缝附的刺绣缝纫机。另一目的在于，提供一种为了送出绳带状材料而进行进退动作的部件不会被已缝附好的绳带状材料钩住的刺绣缝纫机。

本发明的刺绣缝纫机，包括：下端装有缝针、沿上下方向进行驱动的针杆；装配在与所述针杆同一轴心上、可自由地绕其轴心旋转的旋转体；以及与该旋转体一起进行旋转、将绳带状材料引导到缝针的落针位置的导向机构，该刺绣缝纫机一边与根据刺绣数据的布料移动方向相对应地控制旋转体的旋转，变更所述导向机构的方向以使绳带状材料向落针位置的引导方向保持正确，一边以平缝方式将该绳带状材料缝附在被缝制物上，其特征在于，还包括：对由所述导向机构引导的所述绳带状材料进行支承的支承部件以及相对于所述支承部件进行移动、将被所述支承部件支承的所述绳带状材料朝落针位置的方向送出的送出部件，在所述送出部件的送出动作下将所述绳带状材料以折叠的状态引导到落针位置。

采用本发明，送出部件相对于对由导向机构引导的绳带状材料加以支承的支承部件进行移动，将被该支承部件支承的绳带状材料朝落针位置的方向送出，通过这一送出动作将绳带状材料以折叠的状态引导到落针位置。这样，由于是一种由送出部件将被支承部件支承的绳带状材料送出的结构(支承部件相对于送出动作是相对固定的)，因此，被送出的绳带状材料受到了支承部件稳定的支承，能始终以同一状态进行折叠。由此不会发生折叠状态的紊乱，同时能进行正确控制以成为希望的折叠状态，并且还能按照设计的方案可靠地提供每一针迹的折叠缝或每二个针迹的折叠缝等各种形态的折叠缝。

在最佳的实施形态中，其特征在于，所述支承部件具有载置所述绳带状材料的支承部，所述送出部件在所述支承部的上面进行往复运动，由此来进行送出动作。这样，因所述送出部件在所述支承部的上面进行往复运动，故不会发生该送出部件被已缝附好的绳带状材料钩住而弄伤绳带状材料、或将绳带状材料供给机构损伤的情况。

附图说明

图1为本发明的一实施例中的可进行绳带状材料缝附的缝纫机机头的主视图。

图2为同一实施例中的缝纫机机头的左侧视图。

图3为同一实施例中的缝纫机机头的右侧视图。

图4为放大表示图3中的褶裥缝机构部分的右侧视图，表示送料板(送出部件)处于后退位置的状态。

图5为与图4同样的右侧视图，表示送料板(送出部件)处于前进位置的状态。

图6为放大表示褶裥缝机构中的支承部件下端的支承部的部分的立体图。

图7为支承部的分解图。

图8A为处于退避位置的褶裥缝机构的左侧视图。

图8B为处于退避位置的褶裥缝机构的右侧视图。

图9A为表示褶裥缝机构中的送料板(送出部件)处于规定的后退位置状态的侧视图。

图9B为表示褶裥缝机构中的送料板(送出部件)处于前进途中状态的侧视图。

图9C为表示褶裥缝机构中的送料板(送出部件)处于规定的前进位置(前进结束位置)状态的侧视图。

图9D为表示形成有许多褶裥缝的状态的侧视图。

图10为表示将绳带状材料缝附成褶裥状的一例的俯视图。

图11为表示每一针迹进行一次折叠缝的一例的侧视图。

图12为表示每二个针迹进行一次折叠缝的一例的侧视图。

图13为表示以往的褶裥缝的一例的侧视图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的实施例。

图1～图3表示可进行绳带状材料缝附的缝纫机机头H，图1是主视图，图2是左侧视图，图3是右侧视图。该缝纫机机头H是一种在公知的缝纫机机头上安装了本发明的一实施例中的「褶裥缝机构N」的结构。作为公知的缝纫机机头，例如在日本专利特开平8-299639号公报中公开有详细的结构，在本实施例中省略了详细的说明。

在缝纫机机头H的缝纫机机壳1中设置有贯通状的缝纫机主轴2，在该缝纫机主轴2的旋转下，针杆3通过未图示的针杆驱动机构与被固定在其下端的缝针4(参照图5)一起进行上下往复驱动。通过该缝针4的上下运动以及设于针板5下方的未图示的旋梭旋转来进行公知的平缝作业。

在缝纫机机壳1的左侧面设置有用于升降驱动压脚支承体7的升降电动机9以及用于压脚支承体7的方向控制的方向控制电动机16(图2)。在缝纫机机壳1的右侧面设置有用于使送料板(送出部件)35进退动作的驱动电动机21(图3)。另外，该驱动电动机21是公知的缝纫机机头中的锯齿形摆动驱动用的电动机，褶裥缝机构N是替代锯齿形摆动机构而安装的。即，在本实施例中，驱动电动机21是与本发明有关的褶裥缝机构N和与本发明无关的锯齿形摆动机构两者共用的电动机。但并不限定于此，在实施本发明时也可对褶裥缝机构N设置专用的电动机。另外，该褶裥缝机构N专用的电动机不限定于旋转式电动机，也可是线性电动机。

在针杆3的外周设置有支承筒6，该支承筒6被引导到固定在缝纫机机壳1下部的未图示的固定套筒的内周面，可进行与针杆3相对性的升降动作以及绕其轴线的旋转。在支承筒6的下端部固定有压脚支承体7。压脚支承体7呈叉状，在一方的外侧面形成有上下方向的长键槽7a，在另一方的下方部固定有压脚体8。支承筒6通过驱动臂12与在升降电动机9的驱动下沿导向轴10进行升降的升降部件11连接。由此，一旦驱动升降电动机9，则支承筒6与压脚支承体7(压脚体8)一起进行升降。

在所述未图示的固定套筒的外周设置有只能绕其轴线进行旋转的旋转筒13。在旋转筒13的上端部外周形成有皮带轮14。皮带轮14通过同步皮带15与在方向控制电动机16的驱动下进行旋转的驱动皮带轮17连接。在旋转筒13的外周固定有绳带卷筒托架18，在绳带卷筒托架18上可旋转地安装着卷绕收纳有绳带状材料A的绳带卷筒19。如后所述，从绳带卷筒19拉出的绳带状材料A通过导向部件28被引导到缝针4的落针位置。

导向机构用于将绳带状材料A引导到缝针4的落针位置，该导向机构包含有绳带卷筒托架18、绳带卷筒19及后述的导向部件28等。众所周知，通过与刺绣缝图案相对应地对方向控制电动机16进行正转驱动或逆转驱动，将旋转筒13旋转适当的角度，在控制该旋转筒13的同时对安装在绳带卷筒托架18上的绳带卷筒19的方向进行控制，从而以与缝制图案相符的方向将从该绳带卷筒19拉出的绳带状材料A引导到缝针4的落针位置。

在旋转筒13的外周设置有驱动环20，该驱动环20可相对于旋转筒13进行相对性旋转及上下动作。在该驱动环20的外周形成有环状槽20a，环状槽20a与在驱动电动机21的驱动下沿导向轴22进行升降的驱动臂23的顶端部(叉部)卡合。

褶裥缝机构N通过将由所述导向机构引导的绳带状材料A以折叠状态引导到落针位置而可进行「褶裥缝」。该褶裥缝机构N包含有支承绳带状材料A的支承部件24和送出绳带状材料A的送料板(送出部件)35。如图1和图2所示，支承部件24用固定螺钉26固定在基座部件25上，而该基座部件25被固定在旋转筒13的下端部。在基座部件25上固定有与压脚支承体7的键槽7a卡合的键部件27。利用这一键结合，基座部件25与压脚支承体7一起旋转但不能进行上下运动。另外，图4是放大表示褶裥缝机构N的局部的右侧视图，表示送料板35处于后退位置的状态。图5是表示送料板35处于前进位置的状态。

支承部件24在下端具有支承部24a。图6放大表示了支承部24a的部分，图7是其分解图。从图6和图7中可以看出，在支承部24a上设置有切口24b，从绳带卷筒19拉出的绳带状材料A在切口24b的后方沿着支承部24a的底面，从切口24b引导到支承部24a的上面。在支承部24a上固定有引导绳带状材料A的导向部件28。从图7中可以看出，导向部件28由两个构件构成，设置有分别引导绳带状材料A的一端的导向片28a、28b。两导向片28a、28b位于切口24b内，利用该切口24b的位置来引导绳带状材料A。构成导向部件28的两个构件可进行位置调整，能使两导向片28a、28b的相互间隔对应于各种绳带状材料A的宽度。

如图3或图4所示，在旋转筒13的外周上，双臂曲柄29转动自如地由销30支承着。在双臂曲柄29的从销30沿水平方向延伸部分的顶端部设置有滚柱31，在向下方延伸的部分上通过托架32安装有被固定螺钉34固定的送料臂33。在送料臂33的顶端部固定有送出绳带状材料A的送料板35。如图1或图6中的双点划线所示，在送料板35的顶端设置有容许缝针4通过的通孔(开口)35a，同时形成有防止绳带状材料滑移的齿35b。当如图5所示那样送料板35处于前进位置时，该通孔35a容许缝针4通过。

在所述驱动环20上固定有卡合部件37，卡合部件37的一部分与旋转筒13上形成的上下方向的长键槽13a卡合。如图4所示，卡合部件37具有叉部37a，叉部37a与双臂曲柄29的滚柱31卡合。由此，在驱动电动机21的驱动下，当驱动环20与驱动臂23一起升降时，双臂曲柄29以销30为支点与送料臂33一起往复转动，送料板35在图4所示的后退位置与图5所示的前进位置之间进行进退动作。

在如前所述那样与刺绣缝图案相对应的方向控制电动机16的驱动下，当旋转筒13旋转适当角度时，褶裥缝机构N就会与绳带卷筒托架18(绳带卷筒19)、压脚支承体7(压脚体8)一起旋转。

褶裥缝机构N的支承部件24和送料臂33在交换布料等时能退避到图8A、图8B所示的退避位置。图8A是处于退避位置的褶裥缝机构N的左侧视图，图8B是其右侧视图。在支承部件24上固定有定位销38，在基座部件25上，与使用位置和退避位置对应地设置有供定位销38嵌入的孔25a、25b。当支承部件24处于图2所示的使用位置时，定位销38嵌入与使用位置对应的孔25a中。当使支承部件24退避时，旋松固定螺钉26将定位销38从孔25a中取出，朝逆时针方向转动支承部件24(图2)，将定位销38嵌入与退避位置对应的孔25b中，然后将固定螺钉26旋紧。

在送料臂33上固定有定位销36，在托架32上设置有供定位销36嵌入的孔32a。在托架32上还设置有可将定位销36卡止的卡止片32b。当送料臂33处于图3所示的使用位置时，定位销36嵌入在孔32a中。当送料臂33退避时，旋松固定螺钉34将定位销36从孔32a中取出，朝顺时针方向转动送料臂33(图3)，定位销36被卡止片32卡住，然后将固定螺钉34旋紧。

在本实施例中，对将绳带状材料A缝附成褶裥状的作业作出说明。

将卷装收纳在绳带卷筒19中的绳带状材料A拉出，经由支承部件24的支承部24a引导到缝针4的落针位置。在此状态下，根据所需要的刺绣缝数据来控制布料(被缝制物)S使其沿XY方向移动，同时沿上下驱动针杆3，利用缝针4和未图示的旋梭进行公知的缝制动作。

众所周知，在升降电动机9的驱动下，压脚体8与针杆3的上下驱动同步地以规定的时间进行上下动作而起到压脚的功能。又，众所周知，旋转筒13在与刺绣数据(刺绣缝模式)相对应的方向控制电动机16的驱动下进行旋转，与此同时绳带卷筒托架18和压脚体8被控制成位于根据布料S的移动的缝纫机机头H的相对性前进方向的前方。此时，褶裥缝机构N也被控制成跟随旋转筒13的旋转而使支承部件24的支承部24a位于缝纫机机头H的相对性前进方向的前方(即、在可以连续缝附绳带状材料A的方向上)，由此将绳带状材料A正确地引导到缝针4的落针位置。

又，与缝制动作连动、每一针迹或每若干个针迹地对驱动电动机21进行驱动，送料板35与此相对应地在规定的前进位置与后退位置之间进行往复运动。与该送料板35的往复运动相对应地将绳带状材料A送出，将该绳带状材料A以折叠成褶裥状的状态供给到缝针4的落针位置。

图9A～图9D表示送料板35进退动作的顺序，以此来表示绳带状材料A折叠成褶裥状的状态。

首先，使缝针4上下运动，至少进行1针距量的缝制，绳带状材料A的顶端部被缝制固定在布料S上。图9A表示绳带状材料A被缝制固定在P点上的状态，送料板35处于规定的后退位置。

接着，根据刺绣数据使布料S沿XY方向移动，在缝针4和压脚体8下降的同时送料板35前进，将绳带状材料A送出。图9B表示送料板35正在前进途中的状态。此时，因绳带状材料A被缝制固定在P点上，故如图9B所示将被送出部分隆起成山字形。

继续进行送料板35的前进运动以及缝针4、压脚体8的下降，隆起成山字形而送出的绳带状材料A被压脚体8或未图示的缝线压倒，如图9C所示，褶裥状重叠在送料板35上。在此状态下，送料板35的前进运动和压脚体8的下降动作停止，但缝针4进一步下降，将重叠成褶裥状的绳带状材料A缝附在布料S上。然后，缝针4和压脚体8上升，同时送料板35后退。

其后，通过反复进行缝针4和压脚体8的升降动作以及送料板35的进退运动，就可如图9D所示那样以一定的方向将绳带状材料A缝附成褶裥状。

图10表示将绳带状材料A缝附成褶裥状的一例。从该图10中可以看出，各针迹使用的是长度方向连续的所谓点线针迹，绳带状材料A沿着这种点线针迹进行缝附。因此，所述刺绣数据是形成点线针迹用的针迹数据(沿XY方向驱动布料S用的数据)。在使用这种点线针迹连续进行绳带状材料A缝附时，各针迹的前进方向是在每次形成该针迹时根据针迹数据进行运算的，按照这一运算结果来控制旋转筒13的旋转。在这一旋转控制下，支承部件24的支承部24a始终位于根据布料S的移动的缝纫机机头H相对性前进方向的前方，绳带状材料A始终从缝纫机机头H的相对性前进方向的前方进行供给。

绳带状材料A的缝附方法因送料板35的进退动作方法不同而具有多种形态。例如，若使送料板35在缝针4的每一次往复运动时进行进退动作，则如图11所示那样每一针迹进行一次折叠缝。在想要如图12所示使用二个针迹来缝附1个折叠时可通过以下方法来进行：第1针迹时使送料板35进退动作，第2针迹时送料板35不进行进退动作，或者第1针迹时使送料板35前进并以此状态停止，第2针迹时使送料板35后退。除此之外，还可采用变更点线针迹的一针迹长度和通过变更送料板35的进退动作行程而使折叠长度变更等方法来提供各种形态的折叠缝。

本实施例中，绳带状材料A经由支承部件24的支承部24a被引导到缝针4的落针位置，通过使送料板35前进而将被支承部24a支承的绳带状材料A送出，将送出的绳带状材料A折叠。这样，被送出的绳带状材料A不会在送料板35(支承部件24)的下方被支承部件24折返，利用送料板35的顶端部必定会隆起成山字形，故绳带状材料A的折叠全部是同一状态。并且，能提供上述各种形态的折叠缝，能可靠地控制成所希望的折叠状态。

又，由于送料板35在支承部24a上进行进退动作，因此送料板35不会被已缝附好的绳带状材料A钩往，不存在弄伤绳带状材料A或送料板35折曲那样的危险性。

本实施例是通过托架32将送料臂33安装在双臂曲柄29上的结构，但也可直接将送料臂33安装在双臂曲柄29上。该场合，在双臂曲柄29上，与送料臂33的使用位置和退避位置相对应地设置供定位销36嵌入的孔、或可将定位销36卡住的卡止片。

另外，可任意设定压脚体8的下止点位置及升降行程，本实施例中，图9B所示状态时压脚体8不与隆起成山字形的绳带状材料A抵接，但此时也可使压脚体8与绳带状材料A抵接来将绳带状材料A压倒。这样，通过使绳带状材料A与压脚体8抵接而尽快地将其压倒，即使在送料板35的进退动作行程较短而褶裥状的重叠(隆起成山字形)较小时，也能可靠地将隆起成山字形的绳带状材料A压倒，折叠成正规的褶裥状。

本发明的刺绣缝纫机既可以是具备有1个能缝附绳带状材料A的缝纫机机头H，也可以是具备有多个只能缝附绳带状材料A的缝纫机机头H，或者也可以是交替地具备有能缝附绳带状材料A的缝纫机机头H和普通的刺绣用缝纫机机头。无论哪种场合，本发明均可适用于各种能缝附绳带状材料A的缝纫机机头H。另外，在最后的例子中，对于1种刺绣花样，可容易地实现普通刺绣缝与缝附绳带状材料A的组合进行。

Claims (10)

1.一种刺绣缝纫机，包括：下端装有缝针、沿上下方向进行驱动的针杆；装配在与所述针杆同一轴心上、可自由地绕其轴心旋转的旋转体；以及与该旋转体一起进行旋转、将绳带状材料引导到缝针的落针位置的导向机构，该刺绣缝纫机一边与根据刺绣数据的布料移动方向相对应地控制旋转体的旋转，变更所述导向机构的方向以使绳带状材料向落针位置的引导方向保持正确，一边以平缝方式将该绳带状材料缝附在被缝制物上，其特征在于，

还包括：对由所述导向机构引导的所述绳带状材料进行支承的支承部件以及相对于所述支承部件进行移动、将被所述支承部件支承的所述绳带状材料朝落针位置的方向送出的送出部件，

在所述送出部件的送出动作下，将所述绳带状材料以折叠的状态引导到落针位置。

2.如权利要求1所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

所述支承部件具有载置所述绳带状材料的支承部，所述送出部件在所述支承部的上面进行往复运动，由此来进行送出动作。

3.如权利要求1或2所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

具有驱动所述送出部件使其进行所述送出动作的驱动机构。

4.如权利要求3所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

所述驱动机构包括：电动机和将该电动机的运动传递给所述送出部件的传递机构。

5.如权利要求1所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

所述送出部件在与所述绳带状材料的接触部位具有防滑结构。

6.如权利要求1所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

所述送出部件是在规定的前进位置与后退位置之间往复运动的部件，设置有处于前进位置时容许缝针通过的开口。

7.如权利要求6所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

每一针迹进行一次所述送出部件的往复运动。

8.如权利要求6所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

每若干个针迹进行一次所述送出部件的往复运动。

9.如权利要求1所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

具有多个缝附绳带状材料用的缝纫机机头，在各个缝纫机机头中具有所述旋转体、所述导向机构、所述支承部件以及所述送出部件。

10.如权利要求1所述的刺绣缝纫机，其特征在于，

具有普通刺绣缝用的缝纫机机头和缝附绳带状材料用的缝纫机机头，在缝附所述绳带状材料用的缝纫机机头中具有所述旋转体、所述导向机构、所述支承部件以及所述送出部件。

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