JPH0770903A - 刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被刺繍布に対して紐状素材を重ね縫いによる
縫着を可能として、立体的な質感を醸し出させ得る。 【構成】 刺繍ミシンには、下端に縫針が装着された針
棒３を往復駆動する針棒駆動機構が設けられる。またミ
シンは、針棒駆動機構と協働して上糸と下糸との絡みを
形成する上糸捕捉機構と、針棒駆動機構と連動して被刺
繍布をステッチデ−タに基づいてステッチ形成毎に移動
させる被刺繍布移動機構とを備える。更に、紐状素材を
重ねた状態で前記縫針の下方位置で前記被刺繍布上に案
内供給する案内駆動機構４１が配設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、連続した紐状素材を
被刺繍布に縫付けるための刺繍ミシンに関し、更に詳細
には、前記紐状素材をひだ状にして被刺繍布に縫付け得
る刺繍ミシンに関する。

【０００２】

【従来技術】被刺繍布に紐状素材を縫付け得るようにし
た刺繍ミシンとしては、例えば本出願人の出願に係る特
公昭６３−５３３１１号公報に開示のものが存在する。
この刺繍ミシンは、上糸と下糸との絡みによる本縫い機
構と、被刺繍布を展張保特した刺繍枠を前記本縫い機構
の縫針と直交する平面上で移動させる枠駆動機構と、紐
状素材を前記縫針の針元に対して、前記被刺繍布の移動
方向に応じて変向させつつ供給する紐状素材供給機構と
を備え、これら機構の夫々は刺繍デ−タに基づいて同期
的に駆動されるようになっている。そして該刺繍ミシン
によれば、例えば８の字をなすランニングステッチを構
成する刺繍デ−タを用いて紐状素材を被刺繍布に縫付け
ると、この紐状素材は針元への供給方向が各ステッチ毎
に８の字に沿うよう変更されつつ縫付けられ、結果とし
て該紐状素材が被刺繍布に８の字状に縫着されるもので
ある。

【０００３】しかるに前記刺繍ミシンによれば、紐状素
材は被刺繍布上に平面的に縫着されため、該紐状素材か
ら得られる立体感に乏しい難点を有している。そこで紐
状素材を、被刺繍布へ立体的に縫着することができるよ
うにした装置として、例えば実開昭６２−１６６２９６
号公報および実開昭６３−６９１８６号公報に開示の技
術が知られている。これらの公報に開示されている装置
によれば、被刺繍布に対して紐状素材を所謂フリル状ま
たはタック状に縫着することが可能で、紐状素材そのも
のの立体感が得られるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、紐状素材を
被刺繍布に対し立体的に縫付ける方法としては、前記フ
リル状、タック状に縫付ける方法の他に、該紐状素材を
断面Ｓ字状に折り返して、その重なった部分を縫付ける
ようにした所謂「重ね縫い」の方法が存在する。この方法
によれば、前記フリル状やタック状に紐状素材を被刺繍
布に縫付ける場合と異なった質感を醸し出すことが可能
である。しかし先に述べた従来の装置では、紐状素材を
重ねるための機構が存在しなかったために、前記重ね縫
いによる紐状素材の縫付けを行い得ない欠点があった。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、前記の課題に鑑み、これを
解決するべく提案されたものであって、被刺繍布に対し
て紐状素材を重ね縫いによる縫着を可能として、立体的
な質感を醸し出させ得る刺繍ミシンを提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため、本発明に係る刺繍ミシンは、下
端に縫針が装着された針棒を往復駆動する針棒駆動機構
と、該針棒駆動機構(12)と協働して上糸と下糸との絡み
を形成する上糸捕捉機構と、前記針棒駆動機構と連動し
て被刺繍布をステッチデ−タに基づいてステッチ形成毎
に移動させる被刺繍布移動機構と、紐状素材を重ねた状
態で前記縫針の下方位置で前記被刺繍布上に案内供給す
る案内駆動機構とから構成したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】この発明に係る刺繍ミシンによれば、案内駆動
機構によって紐状素材が重ねられた状態で被刺繍布上の
針元に案内されるため、該紐状素材の重ね部分に針落ち
が行なわれ、これによって紐状素材は被刺繍布に対して
重ね縫い状態で縫着される。

【０００８】

【実施例】次に、本発明に係る刺繍ミシンにつき、好適
な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下に説明
する。図１は、ミシンア−ム１における正面の縦断面、
図２は、該ミシンア−ム１における側面の縦断面であ
る。フレ−ム２に固定されたミシンア−ム１の左右方向
中央部の前面には、下端に縫針３ａを取付けた針棒３が
上下動自由に支持されている。この針棒３の後方には、
所定間隔を保持して基針棒４が該針棒３と平行に配設さ
れ、その軸上に針棒駆動部材５が上下動自由に嵌装され
ている。針棒駆動部材５の前面には嵌合凹部５ａが形成
され、この嵌合凹部５ａに、針棒３に後向きに固定した
ピン３ｂが嵌合されている。従って針棒駆動部材５を上
下に往復動させれば、前記嵌合凹部５ａおよびピン３ｂ
を介して、前記針棒３が上下に往復駆動されるものであ
る。

【０００９】ミシンア−ム１の上下方向の略中央部に
は、水平方向にミシン主軸６が延在し、そのミシンア−
ム１内に位置する軸上に針棒駆動用の偏芯カム７および
天秤駆動用の溝カム８が夫々固定されている。そして
リング部を前記偏芯カム７に嵌合させたロッド９、一
端がミシンア−ム１に軸支され、その中間部がロッド９
の下端に連結された第１リンク１０、および第１リン
ク１０の先端に一端部が連結され、他端部が前記針棒駆
動部材５に連結された第２リンク１１によって針棒駆動
機構１２が構成され、この針棒駆動機構１２は前記ミシ
ン主軸６の一方向への回転により、前記針棒駆動部材５
を針棒３と共に上下に往復動させ得るようになってい
る。

【００１０】ミシンア−ム１の上方部には、天秤軸１３
が水平に固定され、この天秤軸１３に天秤体１４が支持
されている。この天秤体１４は、前記天秤軸１３に回転
自由に嵌装したボス部１４ａと、このボス部１４ａに結
合した天秤１４ｂとから構成され、該ボス部１４ａの外
周に形成した従動ギヤ１４ｃが、前記天秤駆動カム８の
上方において、前記ミシンア−ム１に軸支した駆動ア−
ム１５に連繁されている。この駆動ア−ム１５は、その
一端部が天秤駆動カム８の溝カムに係合されると共に、
他端部に形成した駆動ギヤ１５ａが前記天秤体１４の従
動ギヤ１４ｃに噛合されている。すなわち前記天秤駆動
カム８、駆動ア−ム１５、ボス部１４ａによって天秤駆
動機構１６が構成され、前記天秤１４ｂは、ミシン主軸
６の回転に伴なう該天秤駆動機構１６の動作により上下
に往復駆動されるものである。

【００１１】また針棒３の下方部には、ミシンア−ム１
に固定したスリ−ブ２０に内嵌したニップル支持パイプ
１８が外嵌されている。このニップル支持パイプ１８
は、前記針棒３およびスリ−ブ２０の双方に対し上下動
および回転可能になっている。ニップル支持パイプ１８
の下端部には、布押さえとして機能するニップル２１が
取り付けられ、また上端部には被駆動リング２２が固定
されている。この被駆動リング２２は、図１に示すよう
に、ニップル駆動ア−ム２３に係合している。前記ミシ
ンア−ム１には、針棒３と平行に上下動自在なニップル
駆動棒２４が支持され、前記ニップル駆動ア−ム２３
は、このニップル駆動棒２４に針棒３の左方(図１)で固
定されている。そして該ニップル駆動ア−ム２３の先端
部に形成した二股部２３ａが、前記被駆動リング２２と
嵌合している。

【００１２】更にニップル駆動ア−ム２３の上面には、
前記ニップル駆動棒２４に嵌装した圧縮コイルバネ２５
が配置され、この圧縮コイルバネ２５の上端部は、針棒
３に固定されてニップル駆動棒２４の軸上に延出するば
ね受け２６に弾接している。そして該圧縮コイルバネ２
５の弾拡力により、ニップル駆動棒２４およびニップル
駆動ア−ム２３が下方に付勢され、前記ニップル駆動ア
−ム２３に突設した被駆動ピン２６が、ニップル駆動レ
バ−２７の先端部上面に受け止められている。このニッ
プル駆動レバ−２７は、ミシン主軸６を駆動源とするリ
ンク機構(図示せず)により上下に往復駆動される。この
ように前記リンク機構(図示せず)、ニップル駆動レバ−
２７、ニップル駆動棒２４、ニップル駆動ア−ム２３に
よりニップル上下駆動機構６０が構成され、これにより
ニップル２１が上下に所定のストロ−クで往復駆動され
る。

【００１３】ニップル支持パイプ１８が嵌入された前記
スリ−ブ２０の下端部は、前記ミシンア−ム１の下面に
突出し、この突出部の周りに保持筒３０が回転自由に嵌
装されている。この保持筒３０は、その上端部外周に針
棒３と同心をなす従動ギヤ２８が形成されると共に、ミ
シンア−ム１の下面に固定した支持部材３１の爪を該従
動ギヤ２８の下縁部のリング溝に嵌合させることで、上
下動を規制した状態で支持されている。そして保持筒３
０に形成した従動ギヤ２８には、基針棒４の側方部にこ
れと平行に支持した回転軸３２の下端に固定した駆動ギ
ヤ３３が噛合している。この回転軸３２の上方には、前
後方向に延在する水平回転軸３４が支持され、その前後
両端にベベルギヤ３５、３６が夫々固定されている。す
なわち後端側のベベルギヤ３６は、ミシンア−ム１を貫
通してミシン主軸６と平行に配設した回転駆動軸３７の
ベベルギヤ３８に噛合されている。また前端側のベベル
ギヤ３５は、前記回転軸３４の上端に固定したベベルギ
ヤ３９に噛合されている。そしてこれらの回転駆動軸３
７、水平回転軸３４、回転軸３２、駆動ギヤ３３および
従動ギヤ２８により、前記保持筒３０の回転駆動機構４
０が構成されている。なお回転駆動軸３７は、図示しな
いパルスモータに結合されており、このパルスモータを
ステッチデータに基づいて演算される制御信号により駆
動することで、回転駆動機構４０を介して前記保持筒３
０が往復回転される。また保持筒３０の外周部には、被
刺繍布ｂに縫付けられる紐状素材ａ(図６参照)をニップ
ル２１の下方に案内する案内駆動機構４１が付設されて
いる。この案内駆動機構４１は、主に揺動ア−ム４２お
よび該揺動ア−ム４２に揺動力を伝達する伝達リング４
３とからなる。

【００１４】前記案内駆動機構４１の一部をなす揺動ア
−ム４２は、保持筒３０を略半周に亘って囲む湾曲ア−
ム部４２ａと、この湾曲ア−ム部４２ａの一端側に垂下
するよう一体形成した垂下レバ−部４２ｂとから構成さ
れる。そして湾曲ア−ム部４２ａの中央部は、保持筒３
０の下方部側面にピン４４を介して揺動自由に支持され
ている。また垂下レバ−部４２ｂの下端に、案内板４２
ｃがネジ５９により取り付られて、その高さ調節可能と
なっている。この案内板４２ｃは前記揺動ア−ム４２の
揺動に伴って揺動し、これにより案内板４２ｃの先端に
形成した水平部４５が、前記ニップル２１の下方部へ
の進入並びにニップル２１の側方部への退避が行なわ
れる。なお水平部４５の先端には、図５に拡大的に示す
如く、紐状素材ａの挿通並びに支持を行なう支持溝４５
ａが形成されている。また該水平部４５の先端における
幅方向の中央部には、縫針３ａの通過を許容する針通孔
４５ｂが形成されて先端縁まで臨んでいる。更に水平部
４５における両側の支持溝４５ａ、４５ａ内には、図５
の(ｂ),(ｃ)に示すように、前記紐状素材ａが上流側へ
逆流するのを防止する舌状片４５ｃが取り付けられてい
る。

【００１５】更に案内駆動機構４１の一部をなす伝達リ
ング４３は、保持筒３０に相対的な上下動及び回転自在
に外嵌した第１リング４３ａと、この第１リング４３ａ
に相対回転のみ自在に外嵌した第２リング４３ｂとから
なる。第１リング４３ａは、その外周部に突設した突出
部４６を、図１に示すように、ミシンア−ム１に上下動
自在に支持したロッド４７の下端に固定させている。前
記ロッド４７の略中間部には、横向きの被駆動ピン４７
ａが固定され、このピン４７ａはモ−タ等(図示せず)に
より上下に往復駆動される駆動部材４８に連結されてい
る。第１リング４３ａに外嵌した第２リング４３ｂは、
保持筒３０の外周に嵌着したストップリング３０ａによ
り下端縁が支えられ、第１りング４３ａに対し回転のみ
自在に支持されている。また第２リング４３ｂの外周面
に上下に形成したキ−溝に、前記保持筒３０の側面に固
定したキ−５２を嵌入させることにより、該保持筒３０
の回転に伴って一体回転するようになっている。なお第
２リング４３ｂは、その外面に横向きに突設した連結部
４９に連結したリンク５０により揺動ア−ム４２の自由
端に連結されている。

【００１６】前記構成に係る案内駆動機構４１では、モ
−タ等によりロッド４７が上下に往復駆動されると、第
１リング４３ａ、第２リング４３ｂが共に上下動する。
そして該第２リング４３ｂの上下動が、リンク５０を介
して前記揺動ア−ム４２に伝達されると、該揺動ア−ム
４２も揺動するので、前記案内板４５が図３(ａ)および
図３(ｂ)に示すように、ニップル２１の下方部への進入
動作と、該ニップル２１の側方部への退避動作を行な
う。前記保持筒３０の側方部には、紐状素材を巻回した
素材ボビン５３が、該保持筒３０の下端部外周面に取り
付けたブラケット５４によって、支軸５５の周りを回転
自在に支持されている。そして保持筒３０の回転時に該
素材ボビン５３は、案内駆動機構４１の第２リング４３
ｂおよび揺動ア−ム４２と共に一体回転を行なう。素材
ボビン５３から繰り出された紐状素材ａは、揺動ア−ム
４２の垂下レバ−部４２ｂおよび案内板４２ｃに設けた
ガイド５６,５７を経由して、前記案内板４２ｃにおけ
る水平部４５の下面に導かれ、その支持溝４５ｂに挿通
されて前方へ引き出されている。

【００１７】次に、この実施例に係る刺繍ミシンの作用
について説明する。ミシン主軸６が回転すると、針棒駆
動機構１２、天秤駆動機構１６並びにニップル上下駆動
機構６０が駆動され、従って針棒３、天秤１４ｂ並びに
ニップル２１が所定のタイミングで同期的に駆動され
る。そしてミシンア−ム１の下方に配設した周知の上糸
捕捉機構(図示せず)との協働作用下に、被刺繍布ｂに上
糸ｃと下糸ｄとの絡みが形成される。また針棒３の１往
復動毎に、被刺繍布ｂを展張保持した刺繍枠(図示せず)
を、刺繍柄に対応して作成したステッチデ−タに基づき
Ｘ−Ｙ平面上で移動させることにより、該針棒３の１往
復動毎に通常の本縫いによるステッチが一つずつ形成さ
れる。この通常のステッチ形成時には、前記保持筒３０
の回転駆動機構４０および案内駆動機構４１は駆動され
ず、従って保持筒３０が所定の角度位置に停止してい
る。また図１に示すように、揺動ア−ム４２が所定の待
機姿勢に保持され、前記案内板４５がニップル２１の下
端の側方に退避した状態に保たれる。このためニップル
２１が、被刺繍布ｂを押さえるために下動したときに、
その下端が案内板４５と干渉することはない。

【００１８】次に紐状素材ａを「重ね縫い」により被刺繍
布ｂに縫付ける場合には、針棒駆動機構１２、天秤駆動
機構１６並びにニップル上下駆動機構６０の作動に加え
て、前記保持筒３０の回転駆動機構４０および案内駆動
機構４１を作動させる。この「重ね縫い」によって、紐状
素材ａを被刺繍布ｂに縫付けた場合の一例を図８に示
す。この図８から明らかなように、各ステッチが長さ方
向に連なる所謂ランニングステッチが用いられ、紐状素
材ａは、このランニングステッチに沿って縫付けられ
る。すなわちランニングステッチを形成するためのステ
ッチデ−タ(刺繍枠をＸ−Ｙ駆動するためのデ−タ)如何
によって、該紐状素材ａを所望の平面形状に縫付けるこ
とができる。

【００１９】このランニングステッチにより紐状素材ａ
が縫付けられていく際に、各ステッチの進み方向が、該
ステッチの形成毎(針棒の１往復動毎)にステッチデ−タ
に基づき演算され、その演算結果に従って前記保持筒３
０の回転が制御される。この回転制御により案内板４５
が、常にニップル２１の進み方向(被刺繍布ｂに対し相
対的に進む方向)の前方に位置することになり、従って
紐状素材ａはニップル２１に対し各ステッチ毎に、常に
ニップル２１の進み方向前方から供給されることとな
る。また前記保持筒３０の回転制御と共に、前記案内板
４５の往復動が制御され、この制御により紐状素材ａ
が、重ねられた状態で被刺繍布ｂに縫付けられることと
なる。

【００２０】次に、紐状素材ａが重ね縫いされる経時的
な過程を、図１０〜図１６を参照して説明する。図１０
〜図１６は、針棒３(ニップル２１)が１往復動する行程
を示し、この行程により紐状素材ａにおける一つの重ね
縫いが実施される。図１０は、針棒３の下降に先立っ
て、ニップル２１が下降しつつある状態を示し、このニ
ップル２１の下端が被刺繍布ｂ上に当接する直前に、案
内板４２ｃの水平部４５が該ニップル２１の下方に移動
する。該ニップル２１が更に下降して水平部４５上に当
接した後、縫針３ａが針通孔４５ｂを介して紐状素材ａ
および被刺繍布ｂを貫通し、上糸捕捉機構との協働によ
り上糸ｃと下糸ｄとの絡みが形成される。その後、縫針
３ａが上昇して被刺繍布ｂおよび紐状素材ａから抜け出
ると、前記ニップル２１が上昇を開始する。そして図１
１に示すように、該ニップル２１が案内板４２ｃの水平
部４５から離間した時点をもって、該水平部４５がニッ
プル２１の側方へ退避する動作を開始する。このニップ
ル２１が上死点まで上昇した時点で、天秤１４ｂの糸締
め動作により紐状素材ａが被刺繍布ｂに止め縫いされ
る。

【００２１】また、ニップル２１が上昇し始めてから上
死点に達する行程中で、図１２に示すように被刺繍布ｂ
が１ステッチ分移動されると共に、案内板４２ｃの水平
部４５がニップル２１から更に離間する。この水平部４
５の離間動作によって、紐状素材ａはその「重ね縫い」に
必要な長さ分だけ素材ボビン５３から引き出される。そ
してニップル２１が上死点から下降し始めると同時に、
案内板４２ｃの水平部４５が再度ニップル２１に接近し
始め、図１３に示すように水平部４５の移動に伴って、
前記水平部４５から延出した被刺繍布ｂ上の紐状素材ａ
が折返される。次いで図１４に示す如く、水平部４５が
ニップル２１の直下に到達すると該ニップル２１が下降
を開始し、そのニップル２１の下端が水平部４５上に当
接した後に、縫針３ａが水平部４５の針通孔４５ａを介
して下降し、紐状素材ａおよび被刺繍布ｂを刺通する。
その後は図１５に示すように、前述した止め縫い時と同
様に、上糸ｃと下糸ｄとの絡みの形成および天秤１４ｂ
の糸締め動作により、紐状素材ａが三重に重ねられた状
態で被刺繍布ｂに縫付けられる。更に図１６に示すよう
に、次のステッチ長に応じた被刺繍布ｂの移動および案
内板４５のニップル２１からの退避動作が引き続き行な
われる。そして、前記行程がニップル２１の１往復毎に
実行されることにより、図６および図７に示す紐状素材
ａの縫付けが実施されるものである。

【００２２】次に、紐状素材ａの縫付け方としては、案
内駆動機構４１の作動のさせ方により種々の態様を採用
することができる。例えば、ニップル２１の１往復動毎
に案内駆動機構４１を作動させれば、図６に示すように
１ステッチ毎に重ね縫いが行なわれ、またニップル２１
の２往復毎に案内駆動機構４１を作動させれば、図７に
示すように２ステッチ毎に重ね縫いが行なわれる。また
図８に示すように、ランニングステッチの１ステッチ長
Ａを選定することにより、各重ね縫いのピッチを自在に
設定することができるのは勿論、案内板４２Ｃの水平部
４５の長さ(紐状素材ａの長さ方向における)を変更する
ことによって、重ね縫いの幅Ｂや隣接し合う重ね縫いの
端縁同士の幅Ｃを自在に設定することもできる。更に、
案内板４２ｃの垂下レバ−部４２ｂに対する取付け位置
を調整して、水平部４５の高さを変更することによっ
て、図９に示すように紐状素材ａの重ね方を前記実施例
の場合と逆にすることも可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係る刺繍
ミシンによれば、案内駆動機構の作用によって紐状素材
を被刺繍布上に「重ね縫い」により縫着することができ、
従って従来の装置によっては得られなかった質感に富ん
だ刺繍製品を作成し得る有益な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る刺繍ミシンのア−ム部の正面の縦
断面図である。

【図２】本発明に係る刺繍ミシンのア−ム部の側面の縦
断面図である。

【図３】案内駆動機構の作動説明図である。

【図４】揺動ア−ムの斜視図である。

【図５】案内板の詳細説明図である。

【図６】紐状素材を被刺繍布に縫付けた状態の断面図で
ある。

【図７】紐状素材を被刺繍布に縫付けた状態の断面図で
ある。

【図８】図６に示す紐状素材を被刺繍布に縫付けた状態
の平面図である。

【図９】紐状素材を被刺繍布に縫付けた状態の断面図で
ある。

【図１０】紐状素材における縫付け行程の説明図であ
る。

【図１１】紐状素材における縫付け行程の説明図であ
る。

【図１２】紐状素材における縫付け行程の説明図であ
る。

【図１３】紐状素材における縫付け行程の説明図であ
る。

【図１４】紐状素材における縫付け行程の説明図であ
る。

【図１５】紐状素材における縫付け行程の説明図であ
る。

【図１６】紐状素材における縫付け行程の説明図であ
る。

【符号の説明】

３ 針棒 ３ａ 縫針 １２ 針棒駆動機構 ４１ 案内駆動機構 ａ 紐状素材 ｂ 被刺繍布 ｃ 上糸 ｄ 下糸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端に縫針(3a)が装着された針棒(3)を
   往復駆動する針棒駆動機構(12)と、該針棒駆動機構(12)
   と協働して上糸(c)と下糸(d)との絡みを形成する上糸捕
   捉機構と、前記針棒駆動機構(12)と連動して被刺繍布
   (b)をステッチデ−タに基づいてステッチ形成毎に移動
   させる被刺繍布移動機構と、紐状素材を重ねた状態で前
   記縫針(3a)の下方位置で前記被刺繍布(b)上に案内供給
   する案内駆動機構(41)とから構成したことを特徴とする
   刺繍ミシン。