JPS6143073B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本願の発明は刺しゆうミシンに関するものであ
る。特に直線一本針に取付けた１本の上糸とルー
パとを採用して刺しゆう図柄データに基づいて自
動的に単環縫い刺しゆうを実施可能なミシンに関
する。

従来より刺しゆう殊に工業用刺しゆうミシンに
使用される手要な縫い方式は、先づ第一に上糸と
下糸を使用した本縫による刺しゆう縫、第二に上
糸と下糸による本縫に巻き糸をからませた方式に
よる刺しゆう又第三にかぎ針とルーパを採用した
いわゆるハンドルミシンによる刺しゆう等が行わ
れている。然してそれぞれの刺しゆう作品には独
自の風合いと特徴を有する。

本願の発明は本縫用一本針上糸とルーパとを採
用して刺しゆう図柄データにもとづいて自動的に
刺しゆう縫いを形成することを可能とするミシン
を提供するものである。

その概要構成を述べれば、予め設定した刺しゆ
う用図柄データを読み取る手段と連動して、刺し
ゆうすべき布地を装着した刺しゆう枠を所望の方
向、位置変換を実施せしめる手段と連繋してなる
パルスモータを採用し、直線一本針と上糸を取り
つけた上下動、並に回動自在の針棒とミシンベツ
ド内に上下動並に、回動自在に配設したルーパと
同調共働により、刺しゆう枠に取付けた布地に所
望の図柄の縫い目を自動的に構成するものであ
る。

以下添付図面を参照して本願発明の具体例を説
明する。

本願発明は、概略次の三つの部材よりなる。す
なわち、ミシン頭部α、ミシンベツドβ及び駆動
システムγである。添付第１図は本願発明のミシ
ン全体の配置を示す略線斜視図である。機台２の
側壁４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、それぞれ頭部
αの針棒回動シヤフトＡ、針棒駆動シヤフトＢ、
ルーパ駆動シヤフトＣ、ルーパ回動シヤフトＤ、
パルスモータＥ、を架設する。前記シヤフトＡ
は、このシヤフトに設けたプリー６、ルーパ回動
シヤフトＤに設けたプリー８、並にベルト１０を
介してルーパ回動シヤフトＤと連結され、同様に
針棒駆動シヤフトＢはプリー１２，１４、ベルト
１６を介してルーパ駆動シヤフトＣ、に連結、更
にルーパ駆動シヤフトＣはその端部に架設した大
型プリー１８、プリー２０、に纒巻するベルト２
２を介して駆動用モータ２４に連結され、更に側
壁４ｅに支承されるパルスモータＥはそのプリー
２６、針棒回動シヤフトＡの端部に設けたプリー
２８、これらに纒巻するベルト３０を介して、針
棒回動シヤフトＡと連結されている。以上は本発
明のミシン駆動シヤフトの概要である。

添付第２図は、ミシン頭部αの断面図である。

先づ第１に針棒上下動せしめる針棒駆動装置に
ついて説明する。ケース３０と機枠３２とで形成
する頭部空洞中に前面枠５６の平行杆６２に嵌合
する針棒３４と機枠３２に固定した針棒駆動棒３
６が並列に配設される。針棒駆動棒３６のほぼ中
央部の外周に駆動腕３８を摺動自在に装着する。
駆動腕３８は、針棒駆動シヤフトＢに装着した公
知の針棒駆動クランク装置４０の揺動腕４１端部
に設けた支持片４１ａに枢着されてなり、駆動ク
ランク４０の揺動腕４１は軸４１ｂを芯として上
下揺動する。駆動腕３８の環状輪４２の突部４
２′は針棒３４に外嵌固定した針棒外筒部４３の
端部環状体４７に穿設した円形溝４４に嵌合す
る。針棒３４の外周のキー溝４５′にはキー４５
を設け、このキー４５は針棒外筒部４３に外嵌し
たギヤ６６にねじ６４により固定される。

針棒３４端部にはミシン針４６と押え具４８が
装着され、押え具４８の端部は針棒３４の環状体
４７の下方において前記針棒３４に巻着したコイ
ルスプリング５０に連接し、又押え具４８の外側
面には天びん５２が固定５４される。符号５５は
針棒外筒部４３の端部テーパ部に螺合したねじで
ある。

次に針棒回動装置について説明すれば、前面枠
５６は一対の平行縦杆５８とこれに直交する部材
６０，６２とよりなり、部材６０はギヤ６６の外
周に嵌合する。前記のギヤ６６は後述する針棒駆
動棒３６に装着した別のギヤ６８に噛合する。こ
のギヤ６８と機枠支持腕６９との間にベアリング
６８を介在させる。又針棒３６の端部には、ベベ
ルギヤ７０が、ベアリング７２に支承、挿嵌固着
されてなり、このギヤ７０は針棒回転シヤフトＡ
に装着された別のベベルギヤ７４に噛合する。

第４図はケース３０に正面図である。ケース３
０に穿設したスリツト７６内を前記天びん５２が
針棒３４と共に移動する押え具４８と同調して上
下動する。スリツト７６の両側、ケース３０には
一対の糸調手ガイド７８を相対するように装着し
てなり、公知の糸巻き８０よりくり出された縫い
糸Ｔは公知の案内棒８２，８４，８６並にガイド
片８８をへて下降し、更に糸調手ガイド７８、天
びん５２をへて上昇し、案内棒８４より針棒３４
の中心に穿設した糸通し孔９０に挿入されて下降
し、針棒３４の端部に設けたミシン針４６の孔に
貫挿される。

第６図はミシンベツドβの断面図を示す。ベツ
ド上面９２と機枠９１との空隙にルーパの上下動
並に回動を可能とする構成を設ける。先づルーパ
駆動機構についてのべればルーパ土台９４には、
ルーパ９６が、更にルーパ土台９４は、針孔ｈを
具えた円形針板９３の下に位置して後述する縦軸
１００の端部に連設された針板土台９５に枢支さ
れる。針板土台９５の上端に前記円形針板９３が
固定される。ルーパ土台９４にはルーパ駆動軸９
８の一端が枢着され、更にその他端は縦軸１００
外周に嵌着した環状輪１０２に連結される。環状
体１０２に穿設した円形溝１０４にはルーパ上下
動装置１０６に設けたＬ字状駆動腕１０８の環状
輪１０が嵌合する。前記環状体１０２、円形溝１
０４並に環状輪１１０は、既に第９図において説
明した針棒３４に関する同一各称の部材とほぼ同
一の形状構造を有する。符号１１２は縦軸１００
に設けたキーである。１１４は縦軸１００とルー
パ駆動軸を支承するベアリングであり、機枠９１
と支持部材１１５の間に配設される。ルーパ上下
動装置１０６は、ルーパ駆動シヤフトＣに装着さ
れ、偏心溝１１７を具えた偏心カム１１６と、偏
心溝１１４に嵌合してルーパ駆動シヤフトＣの回
転により溝内を移動するカム玉１１８を具えたＬ
字状腕部１０８を有し、前記Ｌ字状腕部は駆動シ
ヤフトＣの作動により水平軸１２０を芯として鎖
線で示す位置まで揺動する。

次にルーパ回動装置についてのべれば、縦軸１
００の下端部に一対のベアリング１２４で支承さ
れたベベルギヤ１２６が固定され、このベベルギ
ヤはルーパ回動シヤフトＤに嵌挿固定した別のベ
ベルギヤ１２８に噛合する。符号１３０はベツド
支持固定部材である。

次にこの発明に係るミシンの実施例の作用効果
を説明する。

ルーパ９６の揺動運動並に縫い糸Ｔを伴つたミ
シン針４６を取付けた針棒３４の上下運動は、駆
動モータ２４の回転により行われる。駆動モータ
２４の回転がプリー２０、ベルト２２、大型プリ
ー１８を介してルーパ駆動シヤフトＣに伝達され
ルーパ９６を駆動させると同時に前記シヤフトＣ
の回転運動は、プリー１４、ベルト１６、針棒駆
動シヤフトＢのプリー１２を介して、針棒駆動シ
ヤフトＢに伝達され、縫い糸Ｔを伴つた針４６を
取付けた針棒３４の上下運動に転換される。

前述の針棒３４とルーパ９６の運動を以下概説
する。

先づ針棒３４の運動については、針棒駆動シヤ
フトＣの回動に伴い、針棒駆動クランク装置４０
の揺動腕４１が軸４１ｂを芯として鎖線で示す位
置まで移動すると、支持腕４１ａを介して針棒駆
動腕３８が針棒駆動棒３６をだいて摺動下降す
る。駆動腕３８の環状輪４２の突部４２′の嵌合
している円形溝４４を具えた環状体４７は、針棒
３４、外筒部４３と共に、コイルスプリング５０
に抗して押え具４８と共に下降し、図示してない
が、ミシンベツドβの上面Ｓに、所定位置方向に
移動可能に配設した刺しゆう枠に取付けた生地Ｗ
を貫挿する。次に針棒駆動シヤフトＢの回動によ
り、クランク装置４１が実線の位置まで復帰する
と、前述と反対の作用により針棒３４、押え具４
８は元に戻る。

前記針棒駆動シヤフトＢに同調して、ルーパ駆
動シヤフトＣが作動し、カム玉１１８がカム溝１
１４内を摺動し、ルーパ上下動装置１０６のＬ字
状腕部１０８が鎖線の位置まで移動すると、縦シ
ヤフト１００に嵌着した環状体１０２の円形溝１
０４に嵌合している環状輪１１０を介して、環状
体１０２が降下するので、これと連結しているル
ーパ駆動軸９８が引き下げられ、この駆動軸に枢
着されたルーパ土台９４が引き上げられるのでル
ーパ９６は円弧を描いて上昇し、針孔ｈ内を針４
６と共に下降してきた縫い糸Ｔを捕捉する。更に
ルーパ駆動シヤフトの回動によりＬ字状腕部１０
８が実線の位置まで戻ると、前述の反対の作用に
よりルーパ９６は円弧を描いて下降し、捕捉した
縫い糸Ｔを解放する。

上述の如き縫い糸Ｔとルーパ９６とにより、生
地Ｗの送り作用と同調して構成された単環縫いの
構成は第１１図に図示される。この様な縫い目を
構成するためには、生地の送り方向、針位置によ
るループの形成、ルーパの縫い糸の捕捉、解放す
る動作が互に連繋同調して実施されねばならな
い。第１２図は前記単環縫い目構成のステツプを
略示するもので、同図Ａにおいては針４６が縫い
糸Ｔと共に生地Ｗ、針孔ｈを通過して下降し、同
Ｂにおいてルーパ９６は縫い糸を捕捉し、生地Ｗ
は矢印方向に移動し、針４６は上昇する。同Ｃに
おいては、捕捉した縫い糸Ｔはルーパ９６により
ループｌを形成し、次にこのルーパ９６が捕捉を
解放する直前に針４６が再び下降して、ループｌ
内に縫い糸T²（第１１図）をくぐらせる。この
縫い糸T²をルーパ９６が捕捉する。この様に同
様の動作を繰り返して単環縫い目が、生地に形成
される。

然して本発明に係るミシンは直針とルーパを使
用して自動的刺しゆう縫いを実施するものである
から、既に説明したように生地の送り方向、針位
置並にルーパの縫い糸を捕捉解放する動作が互に
連繋同調して、例えば第１２図に説明するステツ
プのように実施されねばならない。本発明におい
てはこの様な同調操作は主としてパルスモータＥ
の動作により実施される。すなわちパルスモータ
は予め設定した刺しゆう図柄用データをキヤツチ
する読み取り手段（図示せず）と連動して、ミシ
ンベツドβの上面Ｓ上に配設した生地付刺しゆう
枠を所定の方向へ位置変換させる手段（図示せ
ず）と連繋作動するものである。前記読み取り手
段、位置変換手段については、特公昭55−23941
号、同昭55−8628号公報に記載されている。

パルスモータＥの作動により、そのプリー２
６、ベルト３０、プリー２８を介して、針棒回動
シヤフトＡが所定方向へ回動すると、このシヤフ
トに固着したベベルギヤ７４が回動し（第２図）
これと噛合しているも一つのベベルギヤ７０は針
棒駆動棒３６を伴つて回動する。更に針棒駆動棒
３６に設けた別の平ギヤ６７は針棒３４に装着し
た平ギヤ６６に噛合しつつ回動するから、針棒３
４もこれに応じて回動をなして、前述のように、
縫い糸Ｔが生地Ｗの移動方向に対応し且ルーパ９
６の縫い糸Ｔの捕捉解放に適するよう動作する。

同時にパルスモータＥの作動は、針棒回動シヤ
フトＡに設けたプリー６、ベルト１０、プリー８
を介してルーパ回動シヤフトＤに作用する。ルー
パ回動シヤフトＤの回動はこれに嵌挿固定したベ
ベルギヤ１２８、このベベルギヤと噛合するも一
つのベベルギヤ１２６を介して、縦軸１００の回
動となる。縦軸１００はベアリング１１４に支承
されて、針板９３、針板土台９５、これに枢着し
ているルーパ土台９４、ルーパ９６、ルーパ駆動
軸９８、環状体１０２と共に所定方向へ回動す
る。

然してこれら部材の回動は前記パルスモータＥ
により、針棒駆動シヤフトＡに関連して回動する
前記部材と同調して行われることは勿論であり、
特に刺しゆうすべき図柄データに基づいて所定方
向に移動する刺しゆう生地を取付けた刺しゆう枠
の移動に連繋して行われ、第１１図、第１２図に
図示のように、能率的刺しゆう縫いが自動的に形
成されるよう工夫されている。すなわち直針とル
ーパによる単環刺しゆう縫いが自動的に実施でき
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の駆動システムを示すミシン群
の斜視図。第２図はミシン頭部の断面図。第３図
は第２図のケースを除いた側面図。第４図はミシ
ン頭部の縫い糸供給を示す略線正面図。第５図は
第２図を矢印方向より見た略線平面図。第６図は
ミシンベツドの断面図。第７図は第６図の矢印方
向に見た側面図。第８図は第２図の−の線に
沿つた断面図。第９図は第２図の環状輪、環状体
の一部断面図。第１０図は針板の平面図。第１１
図は本発明のミシンにより形成される縫い目構成
図。第１２図は縫い目構成の順序を示す断面図
で、Ａは針が生地に挿通した図。同Ｂは針挿通後
上昇しルーパで縫い糸を捕捉し、生地が矢印方向
に移動した図。 Ｔ……縫い糸、Ｗ……生地、Ａ……針棒回動シ
ヤフト、Ｂ……針棒駆動シヤフト、Ｃ……ルーパ
駆動シヤフト、Ｄ……ルーパ回動シヤフト、３４
……針棒、３６……針棒駆動棒、３８……駆動
腕、４０……針棒駆動クランク装置、４１……揺
動腕、４１ａ……支持腕、４２……環状輪、４３
……外筒部、４４……円形溝、４５……キー、４
６……ミシン針、４７……環状体、６６……平ギ
ヤ、６７……平ギヤ、７０……ベベルギヤ、７４
……ベベルギヤ、９０……糸通し孔、９３……針
板、９４……土台（ルーパ）、９５……土台（針
板）、９６……ルーパ、９８……ルーパ駆動軸、
１００……縦軸、１０２……環状体、１０４……
円形溝、１０６……ルーパ上下動装置、１０８…
…Ｌ字状腕部、１１０……環状輪、１１２……キ
ー、１１６……偏心カム、１１７……カム溝、１
１８……カム玉、１２６……ベベルギヤ、１２８
……ベベルギヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 直針とルーパとにより単環縫いを形成するミ
   シンの針棒を上下動せしめる針棒駆動装置と針棒
   を所定方向に回動せしめる針棒回動装置とルーパ
   を揺動せしめるルーパ駆動装置とルーパを所定方
   向に回動せしめるルーパ回動装置とを有するミシ
   ンにおいて、針棒駆動棒３６外周に摺動自在とな
   した駆動腕３８の一端部は、針棒駆動クランク装
   置４０の揺動腕４１と連結され、その駆動腕の他
   端部には針棒３４に外装した針棒外筒部４３の環
   状体４７に穿設した円形溝４４に嵌合する環状輪
   ４２を形成してなる針棒駆動装置と、回動自在の
   針棒シヤフトＡに嵌挿固定したギア７４と噛合す
   る別のギア７０を針棒駆動棒３６に嵌挿固着し、
   係止部４５を介して針棒外筒部４３に係止された
   ギア６６と噛合するも一つのギア６７を針棒駆動
   棒３６に嵌挿固定してなる針棒回動装置と、ルー
   パ駆動シヤフトＣに連結したルーパ上下駆動装置
   １０６のＬ字腕部１０８の環状輪１１０が嵌合す
   る円形溝１０４を具えた環状体１０２を縦軸１０
   ０に外嵌し、上面に針板９３を設けた針板土台９
   ５にルーパ土台９４とルーパ９６を設け、ルーパ
   駆動軸９８を介して前記ルーパ土台９４と環状体
   １０２とを連結してなるルーパ駆動装置と、回動
   自在のルーパ回動シヤフトＤに嵌挿固定したギア
   １２８と噛合する別のギア１２６を縦軸１００に
   嵌挿固定し、キー１１２を介して縦軸１００に回
   動自在に構成した環状体１０２とルーパ駆動軸９
   ８を介して連結されたルーパ土台９４が枢着され
   た針板土台９５の上端は回動自在の針板９３下面
   に、又その、下端は縦軸１００にそれぞれ固定さ
   れてなり、ルーパ回動シヤフトＤの回動により、
   一対のギア１２８，１２６を介して、縦軸１００
   が、これに連結してある関係部材と共に回動可能
   となしたルーパ回動装置とを有する刺しゆうミシ
   ン。 ２ 針棒回動シヤフトＡはルーパ回動シヤフトＤ
   に、針棒駆動シヤフトＢはルーパ駆動シヤフトＣ
   に、ルーパ駆動シヤフトＣは駆動用モータ２４
   に、パルスモータＥは針棒回動シヤフトＡに、そ
   れぞれ連結部材を介して連動してなる駆動システ
   ムを有する特許請求の範囲第１項記載の刺しゆう
   ミシン。