KR20100047805A - 재봉틀 - Google Patents

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KR20100047805A
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Abstract

재봉틀, 특히 2침 재봉틀은 각 니들 바(12) 및 상기 니들 바(12)와 각각 연결된 실 레버(16, 17)에 대해 고유한 니들 바-구동-모터를 포함한다. 반면 재료-가압기(36, 38) 및 상부 공급 장치(37, 40)는 아암축과 구동 연결되어 있다.
재봉틀, 니들 바, 실 레버, 니들 바-구동-모터, 재료-가압기, 아암축

Description

재봉틀{SEWING MACHINE}
본 발명은
하부 하우징형 기부판과,
상부 아암과,
기부판을 아암과 연결하는 칼럼과,
아암에 지지되는 아암축과,
기부판에 지지되는 그리퍼와,
아암축 및 그리퍼의 구동을 위한 메인-구동-모터와,
적어도 하나의 구동 가능한 니들 바와,
니들 바와 연결되는 실 레버와,
아암축과 구동 연결되어 있는 재료-가압기와,
재봉 제품-공급-장치를 포함하는 재봉틀에 관한 것이다.
실제로 일반적으로 분포된 이러한 유형의 1침 또는 2침 재봉틀에서 적어도 하나의 니들 바는 아암축에 의해 각각 크랭크 기구를 통해 구동된다. 이러한 경우, 그리퍼 팁부에 대한 위치와 관련하여 니들이 재봉 제품으로 삽입되는 시간의 최적 화 및 실 레버에 의한 니들 실 장력의 최적화는 가능하지 않다.
본 발명의 목적은 니들을 포함하는 적어도 하나의 니들 바의 운동 사이클에 걸쳐 니들의 운동 및 실 장력의 최적화가 가능하도록 상기 일반적인 유형의 재봉틀을 구성하는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 서보 모터로 형성된 적어도 하나의 제어 가능한 니들 바-구동-모터가 구비되며, 상기 니들 바-구동-모터는 적어도 하나의 니들 바 및 상기 적어도 하나의 니들 바와 연결된 실 레버와 구동 연결되어 있으며, 상기 구동 연결은 아암축으로부터 독립되어 있는 것에 의해 달성된다.
적어도 하나의 니들 바 및 각 실 레버의 구동을 아암축으로부터 분리함으로써 그리고 고유한 제어 가능한 니들 바-구동-모터를 통해 니들 바를 실 레버에 의해 각각 별도로 구동함으로써, 일반적으로 아암축의 일 회전에 상응하는 일 완전 운동 사이클에 걸쳐 박음질 형성이 최적화되도록 니들 바 운동을 구성하는 것이 가능하게 된다. 예를 들면 니들 실을 포함하는 니들의 운동은 니들 실 루프가 그리퍼 팁부에 의해 수용될 때까지 니들이 재봉 제품에 삽입되어 유지되도록 정확히 제어될 수 있다. 그 후, 반대로, 니들을 포함하는 니들 바 및 관련 실 레버가 하부 박음질 위치로부터 상부로 운동하는 것은 가속화되어 이루어짐으로써, 니들 실이 매우 신속하게 당겨져서 박음질 형성이 개선되게 된다. 다른 한편으로 니들 바는 장식 박음질을 할 때 요구될 수 있는 다양한 길이의 한 코 박음질이 형성되도록 구동 될 수 있다. 여기서 각 한 코 박음질 길이는 각 공급 단계의 정수배이며, 이는 특히 비교적 느리게 작동하는 재봉틀에서 용이하게 구현될 수 있다. 박음질이 시작될 때에도 장점이 구현될 수 있다. 여기서 제어 장치는 니들 바 및 실 레버가 상사점까지 이동하는 것이 아니라 그 전에 정지되도록 프로그래밍된다. 바로 다음의 박음질 형성을 위해 니들 바 및 이에 따른 실 레버의 구동은 역행으로 진행한다. 따라서 니들의 제1 박음질이 이루어질 때 보다 적은 니들 실을 당겨내어 박음질 시작을 보다 양호하게 할 수 있다. 상기 설명된 상응하는 수단은 제어 장치를 그에 상응하게 프로그래밍함으로써 달성될 수 있다. 마찬가지로 박음질 힘도 프로그래밍될 수 있다. 그러나 이를 위한 기초는 설명된 바와 같이 니들 바-구동 장치 및 실 레버-구동 장치를 아암축 및 이에 따라 교호식 상부 공급 장치로부터 분리하는 것이다.
본 발명에 따른 수단은 2침 재봉틀에서 특히 유리하다. 여기서 구동 모터를 차단함으로써 니들 바는 실 레버와 차단될 수 있다. 따라서 이러한 경우 니들의 정지 시 장애를 야기하는 실 당김은 발생되지 않는다.
유리한 실시예가 종속항에 개시되어 있다.
본 발명의 다른 장점 및 특징이 도면에 의한 본 발명의 실시예의 이하의 설명 부분에 개시된다.
본 발명에 따르면, 니들을 포함하는 적어도 하나의 니들 바의 운동 사이클에 걸쳐 니들의 운동 및 실 장력의 최적화가 가능하도록 일반적인 유형의 재봉틀을 구성할 수 있다.
도면에 도시된 재봉틀은 2침-박음질-재봉틀이다. 상기 재봉틀은 일반적으로 상부 아암(1), 하우징형 하부 기부판(2), 및 아암(1)과 기부판(2)을 C-형상으로 연결하는 수직 칼럼(3)을 포함한다. 아암(1)에는 아암축(4)이 배열된다. 기부판(2)에는 하부축(5)이 회전 가능하게 지지되며, 상기 하부축(5)은 아암축(4)과 기어 벨트-구동 장치(6)에 의해 변속비 1:1로 연결된다. 또한 기부판(2)에는 메인-구동-모터(7)가 장착되며, 상기 메인-구동-모터(7)는 하부축(5)과 기어 벨트-구동 장치(8)에 의해 연결된다. 따라서 아암축(4) 및 하부축(5)은 메인-구동-모터(7)에 의해 동일한 회전수로 구동된다.
아암(1)의 외부에 존재하는 아암축(4)의 단부에는 일반적으로 수동 핸들(9)이 장착된다. 수동 핸들(9)에 인접하여 아암축(4)에는 위치 센서(10)가 장착되는데, 상기 위치 센서(10)는 일반적으로 아암축(4)의 회전 시 동일한 각거리로 신호를 전달하는데, 이로부터 각각 중앙 제어 장치(11)에서 아암축(4)의 정확한 각 위치 및 이에 따라 하부축(5)의 정확한 각 위치도 결정된다.
아암(1)에는 2개의 니들 바(12, 13), 즉 제1 니들 바(12) 및 제2 니들 바(13)가 x-y-z-평면에 평행하게 배열되며, y는 재봉틀의 길이 방향, z는 니들 바(12, 13)의 수직 이동 방향, x는 재봉 방향을 한정한다. 일반적으로 니들 바(12, 13)는 도시되지 않은 니들 실을 안내하기 위한 니들(12a, 13a)을 포함한다. 니들 바(12, 13)의 구동은 기본적으로 알려진 크랭크 기구, 즉, 제1 크랭크 기구(14) 및 제2 크랭크 기구(15)를 통해 이루어진다. 물론 제1 실 레버(16) 또는 제2 실 레 버(17)는 제1 제1 및 제2 니들 바(12, 13)에 동기식으로 구동된다. 크랭크 기구(14, 15)의 구동은 일반적인 경우와 같이 아암축(4)에 의해 이루어지는 것이 아니라, 서로 독립적인 니들 바-구동-모터(18, 19), 즉 제1 니들 바-구동-모터(18) 또는 제2 니들 바-구동-모터(19)에 의해 이루어진다. 상기 모터(18, 19)는 제어 장치(11)와 연결되어 이를 통해 제어 가능한 서보 모터, 특히 스텝 모터이다. 제1 모터(18)에 의한 제1 크랭크 기구(14) 및 이에 따른 제1 니들 바(12)의 구동은 제1 기어 벨트-구동 장치(20) 및 이에 의해 구동되는 제1 크랭크 기구-축(21)을 통해 이루어지며, 상기 제1 크랭크 기구-축(21)은 아암(1)에서 제1 베어링(22)에 지지된다. 제2 크랭크 기구(15)는 제2 니들 바-구동-모터(19)로부터 제2 기어 벨트-구동 장치(23)에 의해 제2 크랭크 기구-축(24)을 통해 구동되며, 상기 제2 크랭크 기구-축(24)은 아암(1)에서 제2 베어링(25)에 고정되지만, 자유롭게 회전 가능하게 지지된다. 실 레버(16, 17)는 크랭크 기구-축(21, 24)에 의해 구동된다.
하부축(5)으로부터 일반적으로 각 각도-기어 장치(26, 26a)를 통해 각 그리퍼(27, 27a)가 구동된다. 그리퍼(27, 27a)는 일반적으로 그리퍼 실-공급부를 포함하는 도시되지 않은 릴(reel)을 각각 포함하는 박음질-그리퍼이다. 또한 일반적으로 하부축(5)으로부터 편심-구동-장치(28) 및 축-장치(29)를 통해, 그리퍼(27, 27a) 옆에 존재하는 하부-공급 장치(30)가 각각 구동되며, 이들 중 하나의 공급 장치만이 도시된다. 상기 하부-공급 장치(30)는 재봉 방향(x-방향)으로의 일반적인 공급 이동이 상승된 상태에서 실행되고 반대 이동이 하강된 상태에서 이루어지도록 형성된다.
아암축(4)은 수동 핸들(9)로부터 볼 때 제2 크랭크 기구(15) 이전에 제2 크랭크 기구-축(24)에서 종료되며, 여기에서 아암축-베어링(32)에 지지되고, 베어링(25)을 통해 아암(1)에 대해 지지된다. 진동-축(34)을 구동하는 교호식 상부 공급용 편심-기어 장치(33)가 아암축-베어링(32)에 인접하여 아암축(4)과 연결되며, 상기 진동-축(34)은 다시 진동 레버-구동 장치(35)를 통해 재료-가압기-로드(36) 및 상부 공급-로드(37)를 교호식으로 구동한다. 재료-가압기-로드(36)에 장착된 가압 기부(38)가 기부판(2)에서 그리퍼(27) 상부에 존재하는 재봉 제품을 박음판(39) 상으로 가압하면, 상부 공급-로드(37)의 공급 기부(40)는 재봉 제품으로부터 상승된다. 반면 박음질 후 가압 기부(38)가 상승되면, 상부 공급-로드(37)에 존재하는 공급 기부(40)는 재봉 제품상으로 하강되어 상기 재봉 제품을 하부-공급 장치(30)와 함께 재봉 방향(x)으로 공급한다. 편심-기어 장치(33)는 진동-축(34) 및 진동-축(34)을 로드(36, 37)와 연결하는 진동 레버-구동 장치(35)와 함께 소위 호퍼(hopper) 기어 장치를 형성한다.
제어 장치(11)는 프로그래밍 가능하다. 제어 장치(11)는 메인-구동-모터(7), 니들 바-구동-모터(18, 19) 및 위치 센서(10)와 연결된다. 제어 장치(11)를 통해 서두에 설명된 다양한 기능이 제어될 수 있다.
도1은 도2의 절단선(I-I)에 상응하는 본 발명에 따른 재봉틀을 통한 수직 종단면도.
도2는 단부측 커버가 제거된, 도1의 화살표(II)에 따른 재봉틀의 정면도.
도3은 재봉틀을 통한 수직 횡단면도.
도4는 도2의 절단선(IV-IV)에 따른 재봉틀을 통한 수직 부분 종단면도.
도5는 도1의 화살표(V)에 따른 재봉틀의 정면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 상부 아암
2: 하우징형 하부 기부판
3: 수직 칼럼
4: 아암축
5: 하부축
6: 기어 벨트-구동 장치
7: 메인-구동-모터
8: 기어 벨트-구동 장치

Claims (5)

  1. 하부 하우징형 기부판(2)과,
    상부 아암(1)과,
    기부판(2)을 아암(1)과 연결하는 칼럼(3)과,
    아암(1)에 지지되는 아암축(4)과,
    기부판(2)에 지지되는 그리퍼(27, 27a)와,
    아암축(4) 및 그리퍼(27)의 구동을 위한 메인-구동-모터(7)와,
    적어도 하나의 구동 가능한 니들 바(12, 13)와,
    니들 바(12, 13)와 연결되는 실 레버(16, 17)와,
    아암축(4)과 구동 연결되어 있는 재료-가압기(36, 38')와,
    재봉 제품-공급-장치를 포함하는 재봉틀에 있어서,
    서보 모터로 형성된 적어도 하나의 제어 가능한 니들 바-구동-모터(18, 19)가 구비되며, 상기 니들 바-구동-모터(18, 19)는 적어도 하나의 니들 바(12, 13) 및 상기 적어도 하나의 니들 바(12, 13)와 연결된 실 레버(16, 17)와 구동 연결되어 있으며, 상기 구동 연결은 아암축(4)으로부터 독립되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
  2. 제1항에 있어서, 제1 니들 바(12)는 제1 크랭크 기구(14) 및 제1 실 레버(16) 각각을 통해 제1 크랭크 기구-축(21)에 의해 제1 니들 바-구동-모터(18) 와 연결되며, 제2 니들 바(13)는 제2 크랭크 기구(15) 및 제2 실 레버(17) 각각을 통해 제2 크랭크 기구-축(24)에 의해 제2 니들 바-구동-모터(19)와 연결되는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 아암축(4) 및 그리퍼(27)의 회전수를 측정하는 위치 센서(10)가 구비되며, 메인-구동-모터(7), 적어도 하나의 니들 바-구동-모터(18, 19) 및 위치 센서(10)는 공통의 제어 장치(11)와 연결되는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
  4. 제1항에 있어서, 아암축(4)과 구동 연결되어 있는 상부 공급 장치(37, 40)가 구비되는 것을 특징으로 하는 2침 재봉틀.
  5. 제4항에 있어서, 재료 가압기(36, 38) 및 상부 공급 장치(37, 40)는 편심-기어 장치(33)를 통해 아암축(4)과 연결되는 것을 특징으로 하는 2침 재봉틀.
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