KR20010074486A - 재봉 또는 자수 기계 - Google Patents

Abstract

본 발명은 바늘과 재봉 갈고리 또는 고리 형성기, 또한 적어도 하나의 이송 요소를 가지는 소재 이송 장치를 포함하는 재봉 또는 자수 기계에 관한 것인데, 상기 이송 요소(14)를 구동시키기 위하여 상기 이송 장치(15)는 다른 방향으로 구동 가능한 2개의 전동자(25, 26)를 포함하는 선형 구동기를 가지고, 상기 이송 장치(15)는 상기 이송 요소(14)의 수직 운동을 위한 제어 루프(53) 뿐만 아니라 상기 이송 요소(14)의 수평 운동을 위한 제어 루프(49)를 가지며, 상기 2개의 제어 루프(49, 53)는 데이터 처리 유닛(7)을 포함하는 주 제어 시스템(6)에 종속되고, 상기 주 제어 시스템(6)은 바늘 또는 고리 형성기의 각각의 순간 위치에 따라 엔코더(5)로부터 엔코더의 동조 펄스를 수신하며, 상기 이송 요소(14)의 수평 및/ 또는 수직 운동의 실제값(48, 52)은 임의적으로 주 제어 시스템(6)에 제공되어진다(도 2).

Description

재봉 또는 자수 기계{SEWING OR KNITTING MACHINE}

종래의 재봉 기계는 일반적으로 실 유도 바늘과 상호 작용하는 갈고리 또는 고리 형성기를 가지며, 또한 이송 요소를 위한 구동기를 가진 이송 장치와 바느질할 직물(소재)을 위한 압착기 판을 가진 죔쇠 장치를 가진다.

재봉 공정동안 소재는 항상 이송 요소와 소재상의 압력을 좌우하는 압착기 판 사이에 물려진다. 윗부분에 치열이 장착된 이송 요소는 거의 대부분 적극적으로 구동되며(미끄러짐 없음), 실질적 이송 단계동안 바늘판 내에서 빠져 나오게 되고, 이송 요소는 압착기 판에 물려진 소재에 압력을 가하며, 따라서 압착기 판은 윗방향으로 압력을 받게 된다. 이렇게 함으로써, 이송 요소는 본질적으로 타원형 운동을 하게 되는데, 실질적인 이송 동작은 타원의 장축 방향으로 일어나고, 상승 운동은 타원의 단축 방향으로 일어난다.

상기의 동작들이 기계적인 구동기들에 의해 일어나는 동안에는, 상기의 용도로 사용되는 구동기들은 거의 편심 기어 또는 단속 기어로서, 조향 기어에서는 한땀의 길이가 피벗 지점을 이동시킴에 따라 변하게 되고, 편심 기어에서는 한땀의길이가 편심원의 유효 편심을 변화시키거나 구동 링크의 경사를 변화시킴에 따라 변하게 된다. 바늘땀의 길이는 누름 버튼의 작동 또는 다른 작동 수단에 의해서 재봉 공정동안 상기의 방식으로 변화될 수 있는 반면에, 직물 이송의 상승 동작은 정지 상태 동안에만 도구들에 의한 조정에 의해 변할 수 있다.

패턴을 만드는 지그 재그 재봉 기계와 관련하여, 링크 장치를 경유하는 펄스 모터에 의하여 직물의 슬라이더를 이동시키는 것과 바늘땀의 길이를 변화시킴으로써 각각의 재봉 패턴를 변화시키기 위한 레버 동작 메카니즘은 독일 특허 제 29 03 031 호에 공지되어 있다. 재봉 공정동안 재봉 패턴의 폭을 또한 변화시키기 위하여 바늘대의 역전 동작을 수행하는 구동기도 펄스 모터를 가지는데, 상기 펄스 모터의 도움으로 바늘 동작의 오버스티치 바이트(overstitch bight)가 변화될 수 있다.

비록 상기의 방식에 의하여 재봉 공정동안 바늘땀의 길이 뿐만 아니라 바늘 동작의 오버스티치의 폭도 변화시킬 수 있음이 공지되었다 하더라도 재봉 공정동안 이송 요소의 수직 운동의 크기 또한 변화시키는 것은 지금까지 공지되지 않았다.

종래 재봉 기계에 있어서, 이송 요소는 재봉 공정동안 고속 연속 동작으로 압착기 판과 맞부딛치며, 이로 말미암아 압착기 판이 직물을 들어 올리는 것을 방지하기 위하여 압착기 판의 스프링에 의해 가해지는 압력은 상대적으로 높게 조정되어 있다.

그러나, 6 킬로그램 이상의 크기인 상대적으로 큰 압착기 판의 압력이라 하더라도 직물로부터의 압착기 판의 일시적인 상승을 항상 피할 수는 없고, 특히 고속 재봉에서 강력히 구동되는 이송 요소가 이에 상응하게 고속 연속 동작으로 압착기 판의 아랫부분과 맞부딛칠 때에는 이송 요소가 압착기 판의 진동을 야기시킨다. 상기의 결과로 한편으로는 직물의 불규칙적인 이송이 발생하고, 다른 한편으로는 상기의 결과인 불규칙적 바늘땀의 설정에 의하여 봉합선의 질에 악영향을 미치게 된다.

독일 특허 제 36 36 548 A1 호는 직물을 위한 압착기 판이 서보 코일에 의해 상승되는 재봉 기계를 기술하고 있다. 상기 서보 코일을 사용하면, 직물상에 압착기 판에 의해 가해지는 압력을 미리 조절할 수 있다. 또한 상기 경우에 있어서, 바늘땀의 길이는 수동으로 미리 조절될 수 있으며, 서보 원통 코일에 의해 감소될 수 있다. 압착기 판에 가해지는 압력값은 재봉 기계가 작동하는 동안 포텐쇼미터(potentiometer)에 의해 기록되고, 자료 저장 유닛에 저장되는데, 소재상의 압착기 판의 압력에 상응하게 변화될 수 있도록 바람직한 프리셋 밸브(preset valve)와 비교될 수 있다.

본 발명은 청구항 제 1 항 및 제 2 항의 전제부에 따른 재봉 또는 자수 기계에 관한 것이다.

도 1은 재봉 기계에 관한 개략도이다.

도 2는 이송 요소의 수직 또는 수평 운동을 위한 구동기에 관한 사시도,

도 3은 엔코더에 관한 도면,

도 4는 이송 요소별 동작부에 관한 도면,

도 5는 압력기 판을 위한 구동기의 기본적인 배치도,

도 6은 제어 루프에 대한 개략도이다.

본 발명의 목적은 이송 요소의 수평 운동과 수직 운동간에 상응하는 동조를 보장함으로써, 실질적인 재봉 공정동안 서로 독립적인 고속 회전하에서도 상기 운동들의 변경을 가능케 하는 범용 재봉 기계의 이송 장치를 제공하는데 있다.

상기 목적은 범용 재봉 기계에 있어서 2개의 구동적 요소(전동자)가 있는 즉, 그 중 하나의 전동자는 수평 방향으로 이동가능하고 또 다른 하나의 전동자는 수직 방향으로 이동 가능한 선형 구동 장치를 가진, 이송 요소의 구동을 위한 이송 장치와 이송 요소의 수직 운동을 위한 제어 루프 뿐만 아니라 수평 방향을 위한 제어 루프가 있는, 연합 제어 시스템을 가진 이송 장치를 제공함으로써 성취될 수 있는데, 상기 두 제어 루프는 데이터 처리 유닛을 포함하는 주 제어 시스템에 종속되고, 이송 요소의 수평 및/ 또는 수직 운동의 실제값은 주 제어 시스템에 임의적으로 제공될 수 있다.

이것은 이송 요소의 수평 운동의 위상량 뿐만 아니라 이송 요소의 수직 운동의 위상량을 크기와 무관하게 변화시킬 가능성을 제공하고, 한편으로는 소재와 이송 요소 사이에 충분한 힘을 가할수 있는 방법과 다른 한편으로는 압착기 판에 불필요하게 큰 압력 밸브를 선택하도록 요구되지 않는 방법으로, 이송 요소의 수평 운동과 독립적으로 이송 요소의 수직 운동의 크기에 영향을 미칠 가능성을 제공한다. 상기 경우에 있어서, 바늘땀 형성의 요구에 의해 예정된 바늘 및/ 또는 고리 형성기의 동작 위상에 대한 변수내에서 이송 요소의 수직 운동의 위상 및/ 또는 수평 운동의 위상을 변화시키는 것도 명백히 가능하다.

상기 기술의 진술이 특히 바늘땀 길이를 변화시키는 관점에서 이송 요소의 동작 특성으로의 조정을 제안하는 것이라고는 하지만, 본 발명에 있어 이송 요소의 수직 및/ 또는 수평 운동의 특성에 있어 항상 최적 상태 하의 바늘땀 형성 위상을 형성하기 위한 계속적인 조정은 각각의 바늘땀 형성 공정동안 주 제어 시스템에 의하여(바늘땀 길이를 유지하는 동안에도) 가능하다.

본 발명에 있어서, 이송 요소를 구동하고 이송 요소의 운동을 변화시키기 위하여 공지된 재봉 기계에서 요구되는 축과 기어열과 같은 기계 요소의 전체 범위는 더이상 요구되지 않고, 특히 바늘땀 길이와 방향이 자동적으로 조정되는 재봉 기계에서 이미 공지된 전자 기계적인 부가 장치도 요구되지 않는다. 바늘땀 길이와 방향의 변화는 최고 재봉 속도에서도 행해질 수 있다.

본 발명은 압착기 판과 이송 요소 사이의 상호 작용에 영향을 미치는 범용 재봉 기계를 위한 이송 장치와 죔쇠 장치를 개발하는 목적을 가지는데, 상기 상호 작용을 좌우하는 것은 재봉 공정동안 압착기 판의 압력이 이송 요소 각각의 순간 속도와 순간 수직력을 조정할 수 있는 방법으로 이루어진다.

상기 목적은 범용 재봉 기계에 있어서, 데이터 처리 유닛을 포함하는 주 제어 시스템에 의해 제어 가능한, 압착기 판을 가진 이송 요소의 상호 작용으로 달성되는데, 상기 주 제어 시스템은 압착기 판의 구동기를 위한 제어 장치 뿐만 아니라 이송 요소의 구동 장치를 위한 제어 장치와 상호 작용하며, 상기 주 제어 시스템이 바늘이나 고리 형성기의 각각의 순간 위치에 따라 엔코더로부터 동조 펄스를 받는 동안, 압착기 판의 압력이 이송 요소의 순간 동작을 추적하는 방법으로 달성된다.

여기서, 이송 요소의 각각 개개의 이송 단계와 그것에 따른 전체의 바늘땀 형성 공정동안, 압착기 판의 압력은 주 제어 시스템에 의하여 이송 요소의 운동 특성에 맞게 조정될 수 있다. 압착기 판의 압력은 전체 재봉 공정에 대해서 각각의 바늘땀에 정확히 요구되는 만큼 이송 요소의 각각의 순간 속도에 맞게 조정될 수 있고, 전체 재봉 공정동안 압착기 판과 이송 요소의 최적 협조가 달성될 수 있고, 따라서 재봉 기계의 진동 뿐만 아니라 소음 수준의 동시적인 감소로 봉합선의 질의 적절한 향상을 달성할 수 있다.

제어 공학적 견지에서 유리한 실시예는 이송 요소의 수직 운동 및/ 또는 수평 운동의 실제값, 특히 수직 운동의 실제값이 주 제어 시스템에 제공될 수 있다는 점에서 성취될 수 있고, 압착기 판의 구동기의 제어가 이송 요소의 실제값, 특히 이송 요소의 수직 운동의 실제값에 따라 수행되어 진다는 점에서 성취될 수 있다.

봉합의 시작과 끝에서의 2개의 끝 위치중 한 위치 또는 작동 위치로, 필요하다면 봉합 단절의 경우에도, 압착기 판을 신속히 이동시키기 위하여 압착기 판은 압착기 판의 구동 장치로 보내지는 외부 신호에 의해 최종 위치보다 좀더 위나 아래 위치로 임의적으로 이동될 수 있다. 따라서, 압착기 판은 상기의 끝 위치 또는 작동 위치로 신속히 움직일 수 있으며, 그렇게 되면 압착기 판이 소재에 압력을 가하게 되고, 그 압력은 이송 요소의 수평 또는 수직 운동의 운동 특성에 의해 조절된다.

상기 발명에 있어서, 판 스프링, 브레이크 케이블, 토글 죔쇠 회전 코일과 같은, 압착기 판의 작동에 필요한 기계 요소들은 더 이상 필요하지 않다.

서로 독립적으로 제어되는 이송 요소의 수평 및 수직 운동에 기초하고, 수직 및/ 또는 수평 운동의 변경에 기초하는 상기 발명은, 이송 요소가 이송 요소에 결합된 실 포착/ 실 절단 장치의 기반으로서 동시적으로 동작하는 기회를 제공하고, 외부 신호에 의해 동작되는 이송 요소의 증가된 수평 운동이 이송 장치의 구동기로 전달되는 동안, 그리고 필요하다면 외부 신호에 의해 작동되는 이송 요소의 증가된 수직 운동이 이송 장치의 구동기로 전달되는 동안, 얼레실과 맞물려질 바늘실 고리의 자락이 포착될 수 있거나 절단 블레이드로 안내될 수 있는 방법으로, 실 포착/ 실 절단 장치와 함께 압착기 판을 움직이는 기회를 제공한다. 공지된 실 절단 시스템과의 대조에 있어서, 바늘실과 얼레실의 맞물림/ 포착에 있어서의 난점이 대체로 감소되고, 절단 공정이 더 빠른 재봉 속도로 수행될 수 있다.

본 발명의 더 발전된 실시예에 있어서, 이송 요소의 동작을 확장하기 위해 이송 장치의 구동기로 전달되는 외부 신호는 바늘실을 위한 긴장 장치를 완화시키도록 작용하게 할 수 있다. 실 포착기가 소재로 안내하는 바늘실 고리의 자락에 맞물려져 있는 한, 소재에 남아있는 바늘실의 최적의 짧은 말단과 바느질 공정의 재가동을 확실케하는 실 저장실 내에 남아 있는 바늘실의 자유 길이를 획득하는 것은 가능하다.

소재의 조직, 두께 또는 표면 특성과 같은 다양한 소재 변수들, 또한 바늘땀 길이, 이송 속도, 압착기 판의 압력과 같은 다양한 재봉 변수들, 게다가 압착기 판의 상승 또는 하강, 실 절단과 같은 부가적인 기능들을 저장하고 재현 가능케 하기 위해서, 데이터 처리 유닛은 다양한 재봉 변수들과 부가적인 기능들을 위한 기억 유닛을 가지는데, 이것은 작동 패널에 의하거나 또는 인터페이스를 통하여 재현될 수 있고, 주 제어 시스템에 제공될 수도 있다.

만약 고속 반응 구동기가 전기적 제어가 있는 전자기 단축 선형 구동기로 배열된다면, 죔쇠 장치를 위한 고속 반응 구동기가 얻어질 수 있으며, 상기 구동기의 전동자는 압착기 판을 위한 지지대와 직접 연결된다.

또한, 상기 이송 장치의 전자기 선형 구동기가 2운동 연결 전동자를 가진 2축 선형 구동기로 배치된다면, 이송 장치를 위한 고속 반응 구동기가 얻어질 수 있는데, 상기 전동자 중의 하나는 수평 방향으로 구동될 수 있고, 또다른 전동자는수직 방향으로 구동될 수 있다.

상기 경우에, 이송 요소의 수평 방향을 위한 전동자의 동작은 이송 요소의 수직 운동을 위한 전동자의 동작과 독립적으로 또는 종속적으로 제어될 수 있다.

설계면에 있어 간단한 해결 방안은 상기 2축 선형 구동기의 2개의 전동자가 수직 방향 뿐만 아니라 수평 방향으로도 구동될 수 있는 하나의 전동자에 결합될 경우 결과적으로 주어진다,

이송 요소의 운동에 있어서 관성력이 거의 극복되지 않는 경우에는, 이송 요소의 수직 운동과 수평 운동을 위한 1개 또는 2개의 전동자에 직접 연결된 이송 요소를 해결책으로 제안한다.

전동자의 제어로서 동시적으로 고정자를 사용하기 위해서, 그리고 자기장 간격내에서 동시적으로 충분한 자기량을 제공할 수 있기 위해서는, 상기 2축 선형 구동기의 전동자가 V 자형으로 한정되고, 자기 요크가 없는 극성 영구 자석으로 구성되는데, 이것은 자기 물질에 대한 유리한 힘/ 질량 비에 기인한다. 상기 장점은 상기 압착기 판의 구동기를 위한 V 자형 전동자를 사용할 때 같은 방법으로 얻어진다.

상기 선형 구동기가 브러쉬가 없는 선형 구동기로 배치될 때, 발생하는 응력값의 큰 역전에 대한 내구성의 해결책도 얻어진다.

이송 요소와 압착기 판의 각각의 순간 위치를 결정하기 위해서는, 선형 구동기의 전동자를 각각의 엔코더에 간접적 또는 직접적으로 연결하는 것이 적절한데, 여기서 이송 요소의 수평 운동 또는 수직 운동을 위한 엔코더는 2차원 엔코더에 결합되는데, 상기 엔코더와 결합한 각각의 상승 장치에 독립적인 2개의 상승 장치를 가진다.

상기 엔코더의 디스크는 두 그룹의 선 요소를 가지는 것이 유리하며, 첫번째 그룹은 첫번째 방향으로 진행되고 첫번째 상승 장치에 의해 스캔될 수 있고, 두번째 그룹은 두번째 방향으로 진행되고 두번째 상승 장치에 의해 스캔될 수 있다.

발명의 상세한 설명과 장점은 등봉한 도면에 도시된 실시예의 다음 설명으로 명시되어 있다.

도 1은 보다 자세히 도시되어 있지는 않지만 재봉 기계를 도시하고 있는데, 축(2b)을 경유하여 고리 형성기(3)를 구동시키는 모터(1)를 갖추고 있다. 상기 모터(1)는 벨트 구동기(4)를 경유하여 실 유도 바늘을 위해 설치된 구동기의 앞 선단(도시되지 않음)에서 재봉 기계의 암 내부에 배열된 축(2a)을 동시에 구동시킨다.

상부와 하부로 이동가능한 바늘은 얼레실과 바늘실의 상호 얽힘/ 상호 고리 연결을 위한 재봉 갈고리나 고리 형성기(3)와 통상의 방법으로 협동한다.

축(2a)의 자유 선단에는, 이하 상세히 설명될 엔코더(5;encoder)가 배열되어 있는데, 상기 엔코더는 바늘의 각각의 순간 위치와 이것에 따른 고리 형성기(3)의 순간 위치를 데이터 처리 유닛(7)을 포함하고 있는 주 제어 시스템(6)의 선(8)을 통하여 동조 펄스의 형태로 결정한다.

상기 재봉 기계의 암에는, 작동 패널(9) 또는 작동 패널(9)의 연결을 위한 인터페이스가 배열되어 있는데, 이것은 바늘땀 길이, 이송 속도, 압착기 판의 압력과 같은 재봉 변수와 소재의 조직, 두께 또는 특성과 같은 소재 변수, 또한 압력기 판 또는 실 절단기의 상승과 하강과 같은 부가적인 변수가 선택되고, 주 제어 시스템에 설치된 데이터 처리 유닛(7)의 기억 유닛으로부터 판독하기 위한 것이다.

상기의 선단쪽으로, 작동 패널(9)이 선(11)을 경유하여 주 제어 시스템(6)과 연결되어 있다. 이송 장치(15)의 이송 요소(14)의 동작을 위한 제어 장치 뿐만 아니라 죔쇠 장치(13)의 압착기 판(12)의 동작을 위한 제어 장치는 주 제어 시스템(6)에 종속된다. 이송 요소(14)를 위한 제어 장치는 2개의 제어 루프를 가지는데, 그중 하나의 제어 루프는 이송 요소(14)의 수평 운동을 제어하기 위한 것이고, 또다른 제어 루프는 이송 요소(14)의 수직 운동을 제어하기 위한 것이다. 죔쇠 장치(13)는 선(16)을 경유하여, 이송 장치(15)는 선(17a, 17b)을 경유하여 주 제어 시스템(6)과 연결되어 있다.

상기 제어 장치와 제어 루프는 이하 그것들의 기능에 관하여 기술될 것이다.상기 죔쇠 장치(13)는 압착기 판(12)을 구동하기 위한 브러쉬가 없는 전자기 단축 선형 구동기(18)와 상기 압착기 판(12)을 위해 브래킷(21 또는 21a)에 직접 연결된 상기 구동기의 구동 요소(전동자 19; 도 5)를 가지는 것이 바람직하다. 상기 전동자(19)는 극성 영구 자석으로 형성되는데, 이 영구 자석은 구리선으로 적절히 감겨진 고정자(23)의 권선(22)에 의해 둘러 싸여져 있다. 상기 고정자(23)는 전동자(19) 또는 지지대(21 또는 21a)에 대칭적 또는 비대칭적으로 배열될 수 있다. 지지대(21 또는 21a)는 V 자형 단면을 가지고, 비철 초경금속 물질로 이루어지는 것이 바람직하다. 자석 물질이 충분한 내부 강성을 가진다면, 상기 지지대를 압착기 판(12)로부터 전동자(19)의 저면 선단까지 움직이는 것이 충분히 가능하게 되어, 상기 지역(21a)은 필요없게 된다.

전자기 선형 구동기는, 이송 요소(14)를 구동시키기 위하여 사용되는데, 재래의 방법으로는, 치열이 갖추어지고 바늘판(24)에서의 각각의 홈구멍으로부터 빠져나오는 직물 이송으로 정의되고, 상기 구동기는 2개의 구동 가능 요소(전동자 :25 및 26)를 가지는데, 각각 서로 수직한 방향으로 구동이 가능하다. 여기서 전동자(25)는 이송 요소(14)를 수직 운동으로 작동시키고, 전동자(26)는 이송 요소를 수평 운동으로 작동시킨다.

본 발명에서 예시된 실시예에서, 브래킷(27)은 2개의 전동자(26 및 27)를 수용하도록 제안되어 있는데, 상기 브래킷(27)은 중앙 영역에서 고리 형성기(3)의 직경에 상응하게 뻗어 있고, 올바른 각도에서 하부로 움직일 수 있도록 바람직하게 대칭적인 2개의 지지암을 가진다. 적어도 지지암(28)이 하부로 움직이는 영역은 비철 경금속 물질로 되어 있고, 양면에 영구 자석(25a)이 장치되어 있다. 영구 자석(25a)의 물질이 충분한 내부 강성을 가질 경우에는 지지암(28)의 하부 동작 영역은 더 이상 필요하지 않고, 지지암(28)의 수평으로 정렬된 영역에서 직접 동작할 수 있다. 영구 자석(25a)은 2축 선형 구동기의 1개의 전동자(25)를 형성하고, 구리선(29)로 감겨진 고정자(31)에 연결되어 있다.

상기 이송 요소(14)의 수평 운동을 위한 전동자(26)는 전동자(25;소재의 이송 방향에서 도시됨))의 뒤에 배열된다. 상기 전동자(26)와 상기 전동자(26)에 연결된 고정자(32)는 본질적인 배치에 있어 전동자(25) 또는 고정자(31) 각각의 배치에 대응한다. 고정자(32)와 함께 전동자(26)은 이송 요소(14)를 수평 운동시키는데 사용되며, 영구 자석은 전동자(25)의 영구 자석의 배치에 90도 오프셋(offset)되어 배치되고, 운동 방향도 전동자(25)의 운동 방향에 90도 오프셋된다. 따라서, 상기 2개의 전동자(25, 26)는 각각에 대응하는 상기 2개의 고정자(31, 32)와 함께 브러쉬없이 고안된 2축 선형 구동기를 형성한다.

상기 이송 요소(14)의 상대 운동을 결정하기 위하여, 전동자(25) 또는 지지대(27)와 연결되는 엔코더(40)가 제공된다(도 3). 상기 엔코더(40)는 2개의 광 장벽(light barrier; 41, 41a 및 42, 42b)을 가지는데, 블레이드(43)는 상기 엔코더(40)에 빠져드는 이송 요소와 연결되어 있고, 상기 블레이드(43)는 2중 코딩(coding)을 갖추고 있다. 상부에 있는 블레이드(43)는 코드 라인(44)을 수직으로 이동시키고, 하부에 있는 블레이드(43)는 코드 라인(45)을 수평으로 이동시킨다.

상기 이송 요소(14)의 수평 운동에 대한 이송 요소(14)의 수직 운동은 상대적으로 적고, 2개의 코드 라인(44, 45)은 동시에 측정될 수 있으며, 이것의 대응 신호는 상기 이송 요소(14)의 제어 장치로 전달된다. 측정하는 동안, 측정 장치로 상기 엔코더(40)가 제안되며, 측정 장치는 상세히 도시되지는 않지만 광 장벽(41, 41a)과 광 장벽(42, 42b)을 측정하는 장치이다.

도 4는 이송 요소(14)와 실 포착기/ 실 절단기(46)가 함께 부착된 바늘판(24)을 도해하고 있는데, 상기 이송 요소(14)는 이송 요소의 운동의 발전 단계에 따라 다양한 위치로 도시된다. 상기 도해 A와 B에서, 상기 이송 요소(14)는 재봉 공정동안, 2개의 최종 수평 위치에서 도시된다. 도해 C에서, 상기 이송 요소(14)는 도해 B에 도시된 수평 위치를 역시 채택하지만, 재봉 공정동안 상기 경우에 이송 요소(14)는 저선단 지점을 채택한다. 도해 C의 아래에 도시된 화살표가 그려진 직사각형은 재봉 공정동안 상기 이송 요소의 거의 직사각형 모양의 운동 경로를 형상화하는 것이다. 상기 이송 요소(14)에 부착된 실 포착기/ 실 절단기(46)는 얼레실 및/ 또는 바늘실에 영향을 주지 않고서 상기의 운동에 관여한다. 바늘땀 형성도 역시 실 포착기/ 실 절단기(46)에 의해 영향을 받지 않는다.

얼레실과 바늘실을 포착하고 절단하기 위해서, 상기 이송 요소(14)는 통상의 운동 경로에 비해 연장된 운동을 수행하는데, 상기 실 포착기/ 실 절단기(46)가 바늘땀 구멍에서 직접 얼레실을 포착하고, 소재로 안내하는 바늘실의 자락을 포착하기 위해 바늘실에 의해 형성된 삼각형의 실로 움직이도록 수직 운동 요소와 수평 운동 요소가 변화된다(연장된다). 도해 D에 도시된 상기 실 포착기/ 실 절단기(46)의 맞물림/ 포착 위치로부터 실 포착기/ 실 절단기의 실제적인 절단 위치로의 이송 요소의 궤환 운동의 선단 또는 궤환 운동동안, 포착된 실의 실제적인 절단이 수행되는데, 실 포착기/ 실 절단기(46)는 도해 C에 도시된 상기 이송 요소(14)의 (수평의) 선단 위치의 영역에 위치되어진다. 좀 더 다른 형태로는, 실 포착기/ 실 절단기(46)는 도해 D에 도시된 상기 이송 요소(14)의 연장된 전방 또는 수직 운동동안 이미 절단한다. 절단 공정동안, 2개의 실은 반대쪽의 절단 날 또는 칼로 이동되고, 절단된다. 상기의 공정에서, 얼레실 저장소의 자유 선단은 점착성의 표면 또는 꺼칠꺼칠한(벨크로 형) 표면에 대해 압착되고 유지된다.

상기 이송 요소(14) 또는 실 포착기/ 실 절단기(46)의 운동 수행에 있어 필요한 동작은 도해 D의 아래에 도시된 계단 형태의 직사각형과 화살표로 형상화되는데, 상기의 동작은 데이터 처리 장치의 기억 유닛내에 형성된 데이터에 보관되고, 작동 패널(9) 또는 인테페이스를 통하여 재현 가능하다.

공지된 실 절단 장치에서는, 얼레실의 보증된 맞물림/ 포착 특히, 소재로 안내하는 삼각형의 바늘실 부분이 필요한데, 상기 실 포착기/ 실 절단기(46)는 정확한 시간에 삼각형의 바늘실로 이동된다. 본 발명에 있어서, 이것은 상기 이송 요소에 대한 상기 실 포착기/ 실 절단기(46)의 고정된 배열에도 불구하고 상대적으로 쉽게 보장될 수 있는데, 이것은 상기 실 포착기/ 실 절단기(46)의 수직 또는 수평 운동이 고리 형성기의 시간에 독립하여 제어될 수 있기 때문이다.

도 6에서, 상기 이송 요소의 수평 운동에 대한 제어 루프는 참조 부호 49, 상기 이송 요소의 수직 운동에 대한 제어 루프는 참조 부호 53으로, 상기 압착기판(12)의 제어 루프는 참조 부호 56으로 표시된다. 상기 제어 루프(49)는 선(17b)을 경유하여 주 제어 시스템(6)/ 데이터 처리 유닛(7)에 연결되고, 제어 루프(53)는 선(17a)을 경유하여 주 제어 시스템(6)/ 데이터 처리 유닛(7)에 연결되고, 제어 루프(56)는 선(16)을 경유하여 주 제어 시스템(6)/ 데이터 처리 유닛(7)에 연결된다. 또한, 상기 작동 패널(9)은 선(11)을 경유하여 주 제어 시스템(6)과 연결되고, 엔코더(5)는 선(8)을 경유하여 주 제어 시스템(6)과 연결된다.

상기 압착기 판(12)의 바람직한 값은 선(16)을 경유하여 주 제어 시스템(6)으로부터 제어 루프(56)로 제공된다. 각각의 바람직한 값과 실제값(55) 사이의 편차로부터 제어 장치(54)는 고정자(23)를 위하여 필요한 제어 신호를 결정한다. 상기 엔코더(47)는 압착기 판(12)의 실제 위치를 측정하고, 실제값(55)은 제어 장치(54)로 궤환된다.

상기 이송 요소(14)의 수직 위치의 바람직한 값은 선(17a)을 경유하여 주 제어 장치(6)으로부터 제어 루프(53)으로 제공된다. 상기 제어 장치(51)는 각각의 바람직한 값과 실제값(52) 사이의 편차로부터 고정자(31)에 대해 필요한 제어 신호를 결정한다. 상기 엔코더(40)는 이송 요소(14)의 수직 순간 위치(52)를 측정하고, 이송 요소(14)의 수직 순간 위치의 실제값(52)은 제어 장치(51)로 궤환된다. 상기 이송 요소(14)의 수평 운동의 바람직한 값은 선(17b)을 경유하여 주 제어 장치(6)로부터 제어 루프(49)로 제공된다. 상기 제어 장치(47)는 각각의 바람직한 값과 실제값(48)의 편차로부터 고정자(32)에 대해 필요한 제어 신호를 결정한다. 상기 엔코더(40)는 이송 요소(14)의 수평 순간 위치를 측정하고, 상기 이송 요소(14)의 수평순간 위치의 실제값은 제어 장치(47)로 궤환된다.

실시상에 있어, 데이터 처리 유닛(7)이 있는 주 제어 시스템(6)과 제어 장치들(47, 51 그리고 54)은 컴퓨터 집적 회로내에 배열되는데, 이것은 필요시에 모든 실제값과 바람직한 값을 경유하여 연결하는 상술한 제어장치가 각 제어 장치별 제어 업무를 해결하도록 활용될 수 있기 때문이다. 이것은 도 6에 도시된 선(50)을 경유하는 데이터에 의해서 형상화된다.

본 발명은 재봉 또는 자수 기계에 있어서, 이송 요소의 수평 및/ 또는 수직 운동간에 상응하는 동조로써, 제어 장치를 통하여 고속 재봉 또는 자수 공정간에도 상기 운동을 가능케 하고, 상기 동작 중에도 최적의 바늘땀 길이로의 변화를 가능케하며, 동작 특성에 따라 압착기 판의 압력을 조정함으로써, 재봉 또는 자수 공정간의 진동을 감소시키고, 상기 공정의 질을 향상시키는데 그 효과가 있다.

Claims (26)

1. 실 유도 바늘을 포함하고, 이 바늘이 장치된 재봉 갈고리/ 고리 형성기의 상호 작용이 있으며, 또한 예정된 경로를 따라 적어도 하나의 이송 요소에 대한 구동기를 포함한 소재 이송 장치를 포함한 재봉 또는 자수 기계에 있어서,

   상기 이송 요소(14)를 구동하기 위한 상기 이송 장치(15)가 2개의 구동 가능 요소(전동자 25, 26)가 포함된 선형 구동기를 가지는데, 그중 하나의 전동자(26)는 수평 방향으로 이동 가능하고, 다른 하나의 전동자(25)는 수직 방향으로 이동 가능하고, 상기 이송 장치(15)는 상기 이송 요소(14)의 수직 운동을 위한 제어 루프(53) 뿐만 아니라, 상기 이송 요소(14)의 수직 운동을 위한 제어 루프(49)를 포함하는 전용의 제어 시스템(47, 51)을 가지는데, 2개의 상기 제어 루프는 데이터 처리 유닛(7)을 포함하는 주 제어 시스템(6)에 종속되고, 상기 주 제어 시스템(6)은 바늘 또는 고리 형성기의 특정 순간 위치에 따라 엔코더(5)로부터 동조 펄스를 수신하고, 상기 이송 요소(14)의 수평 및/ 또는 수직 운동의 실제값(48, 52)이 상기 주 제어 시스템(6)에 임의적으로 제공되는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계
2. 실 유도 바늘을 포함하고, 이 바늘이 장치된 재봉 갈고리/ 고리 형성기의 상호 작용이 있으며, 또한 예정된 경로를 따라 적어도 하나의 이송 요소에 대한 구동기를 포함한 소재 이송 장치를 포함하고, 소재를 위한 압착기 판을 위한 구동기를포함하는 죔쇠 장치를 포함하는 재봉 또는 자수 기계에 있어서,

   상기 압착기 판(12)을 포함하는 상기 이송 요소(14)의 협동이 데이터 처리 유닛(7)을 포함하는 주 제어 시스템(6)에 의하여 제어 가능하고, 주 제어 시스템(5)이 상기 압착기 판(12)의 구동기를 위한 제어 장치(54) 뿐만 아니라 상기 이송 요소(14)의 구동기를 위한 제어 장치(47, 51)와 상호 작용하며, 상기 압착기 판의 압력이 상기 이송 요소(14)의 실제적인 운동을 추적하는 방법으로, 상기 주 제어 시스템(6)이 바늘 또는 고리 형성기의 각각의 순간 위치에 따라 엔코더(5)로부터 동조 펄스를 수신하는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 이송 요소(14)의 수직 운동 및/ 또는 수평 운동의 상기 실제값(48, 52)가 상기 주 제어 시스템(6)에 제공될 수 있고, 상기 압착기 판(12)을 위한 구동기의 제어가 상기 이송 요소(14)의 상기 실제값(48, 52)에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
4. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

   상기 압착기 판(12)이 이 압착기 판(12)의 구동기로 전달되는 외부 신호에 의해 상부 또는 하부의 선단 위치로 임의적으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
5. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

   상기 실 포착기/ 실 절단기(46)가 상기 이송 요소의 구동기로 전달되는 외부 신호에 의하여 작동 가능하고, 상기 이송 요소(14)의 연장된 수평 운동 및/ 또는 수직 운동동안, 얼레실과 바늘 실고리의 자락이 상기 실 포착/ 실 절단기에 의해 포착되고, 절단 블레이드로 안내 가능한 것을 특징으로 하는 얼레실과 바늘실 하부의 바늘 실고리의 자락을 맞물리게 하는/ 포착하는 실 포착기/ 실 절단기를 가진 실 절단 장치를 포함하는 재봉 또는 자수 기계.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 이송 요소(14)의 운동을 연장하기 위하여 상기 이송 요소(14)의 구동기로 전달되는 외부 신호가 바늘실에 대한 긴장 장치를 완화시키게 하는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
7. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

   상기 데이터 처리 유닛(7)이 다양한 재봉 변수와 부가 기능을 위한 기억 유닛을 가지며, 작동 패널(9)에 의하거나 또는 인터페이스를 통하여 재현 가능하고, 상기 주 제어 시스템(6)에 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
8. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

   상기 죔쇠 장치(13)에 대한 구동기가 전자기 단축 선형 구동기로 배열되고, 상기 전자기 단축 선형 구동기의 전동자(19)가 상기 압착기 판(12)을 위한 지지대(21, 21a)와 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 단축 선형 구동기가 브러쉬가 없는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
10. 제 8 항에 있어서,

    상기 단축 선형 구동기의 상기 전동자(19)가 자기 요크를 가지지 않는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
11. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

    상기 압착기 판(12)를 위한 상기 브래킷(21, 21a)이 V 자형 단면을 가지는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
12. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

    상기 이송 장치(15)의 상기 전자기 선형 구동기가 2 운동 연결 전동자(25, 26)를 포함하는 2축 선형 구동기로 배열되고, 상기 전동자들중 하나의 전동자(26)은 수평 방향으로 구동되고, 다른 전동자(25)는 수직 방향으로 구동되는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
13. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

    상기 이송 요소(14)의 수평 운동을 위한 상기 전동자(26)의 운동이 상기 이송 요소(14)의 수직 운동을 위한 전동자(25)의 운동에 독립적으로 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
14. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

    상기 이송 요소(14)의 수평 운동을 위한 상기 전동자(26)의 운동이 상기 이송 요소(14)의 수직 운동을 위한 전동자(25)의 운동에 독립적으로 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
15. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

    상기 2축 선형 구동기의 상기 2개의 전동자(25, 26)가 1개의 전동자와 결합되고, 상기 구동기가 수직 방향 뿐만 아니라 수평 방향으로도 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
16. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

    수직 방향으로 구동 가능한 상기 전동자(25)가 일정한 간격을 두고 떨어져서 각각에 평행하게 배치된 2개의 전동자 요소로 형성되고, 이 전동자(25)가 상기 고리 형성기를 위한 자유 공간을 중개하는 지지대(27)에 의하여 각각의 요소에 연결되는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
17. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

    상기 이송 요소(14)가 이 이송 요소(14)의 수직 및 수평 운동 동안, 상기 전동자들(25, 26)중 1개 또는 모든 전동자에 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
18. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

    상기 2축 선형 구동기의 상기 전동자들(25, 26)이 V 자 형상으로 배치되고, 극성 영구 자석(25a, 26a)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
19. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

    상기 영구 자석들(25a, 26a)이 상기 영구 자석들(25a, 26a)의 첫번째 군이 상기 이송 요소(14)의 수직 운동을 야기하고, 상기 영구 자석들(25a, 26a)의 두번재 군이 상기 이송 요소(14)의 수평 운동을 야기하는 방법으로 배열되거나 극성화되는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
20. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

    상기 2축 선형 구동기의 고정자(31, 32)가 상기 영구 자석의 첫번째 군과 상호 작용하는 권선이나 고정자 극의 첫번째 군이 상기 이송 요소(14)의 수직 운동을 야기하고, 상기 영구 자석의 두번째 군과 상호 작용하는 권선이나 고정자 극의 두번째 군이 상기 이송 요소(14)의 수평 운동을 야기하도록 배열된것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
21. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

    상기 2축 선형 구동기의 상기 전동자(25, 26)가 자기 요크를 가지지 않는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
22. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

    상기 2축 선형 구동기가 브러쉬가 없는 선형 구동기로 배열되는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
23. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

    상기 이송 요소(14)가 상기 브래킷(27)에 직접적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
24. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

    상기 2축 선형 구동기의 상기 전동자(25, 26)가 엔코더(40)와 간접 또는 직접적으로 연결되고, 상기 엔코더는 2차원 엔코더로 설계되는 것을 특징으로 하는재봉 또는 자수 기계.
25. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

    상기 2차원 엔코더(40)가 서로 독립적인 상기 2차원 엔코더(40)에 결합된 2개의 측정장치를 가지는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.
26. 앞선 항들중 1개 또는 수개의 항에 있어서,

    상기 2차원 엔코더(40)가 2개의 센서(41, 41a, 42, 42b) 또는 2개의 홀 프로브(Hall probe) 배열을 가지는 것을 특징으로 하는 재봉 또는 자수 기계.