CN113430736A - 一种电脑枪刺地毯机自动送线装置 - Google Patents

Abstract

一种电脑枪刺地毯机自动送线装置，包括主轴电机和刺枪机头，刺枪机头设有驱动穿布针和推线针作互相对向的、前后往复运动的两组连杆滑块运动机构，在穿布针滑块上固装有送线装置，地毯线穿过送线装置并使压线扣下端部、地毯线和下线台上表面三者受压接触活动连接。这样，在地毯编织过程中，做到地毯线的供线量与实际用线量完全同步等量，解决了地毯表面植绒高低差别大的问题，完全避免了地毯线的供给因拉动阻力过大而导致脱线停机的故障出现，提高了生产效率并能确保产品质量优良。

Description

一种电脑枪刺地毯机自动送线装置

技术领域

本发明涉及枪刺地毯机技术领域，特别涉及一种电脑枪刺地毯机自动送线装置。

背景技术

枪刺地毯编织是将绒头纱线经过钢针刺入并插植在地毯基布上形成各式花纹和图案。在编织过程中，主轴电机控制的枪刺机头，将穿入其内的一定长度的地毯线插入地毯基布内，留在地毯形成绒毛。在地毯不断进行成绒的同时，需要向枪刺机头持续供给地毯线。

现有的一般枪刺地毯机是将线卷上的地毯线通过一根管子直接穿入机头穿布针的穿线孔，穿布针带动地毯线刺入地毯底布，推线针通过穿布针刺穿的底布孔洞把地毯线拉动并推送到底布的另一面，穿布针及推线针先后退出地毯底布，地毯底布将地毯线夹紧而完成一个针步。如此不断重复上述动作直至地毯制作完成。在这个过程中，使地毯线从地毯线卷中不断带出。

但由于地毯线的粗、细及线表面绒毛黏连以及线材的弹性，导致地毯线每次带出的长度有差别，造成地毯面出现高、低线情况。当枪刺机头在低转速工作的时候这种情况并不明显，但随着枪刺机头运转速度不断提高，带出的线量与实际用线量之间的差距会越来越大，从而严重影响产品质量。

公告号为CN 207313899 U 的中国专利公开了一种枪刺地毯机同步送线装置，采用驱动电机带动两送线辊与主轴电机同步转动，地毯线从两送线辊之间穿过并进入刺枪中，对刺枪持续供料。但送线辊在送线过程中，线的张紧度低，且易发生缠线情况。

公布号为CN 111441143 A的中国专利申请公开了一种枪刺地毯机稳定送线紧线设备，采用转动电机驱动位于同一水平面的相互平行的两根送线辊，通过第一送线辊与第二送线辊配合送线并在送线过程中利用两送线辊之间的摩擦力使线绷紧，并在第一送线辊与第二送线辊中间设有排线组件，避免送线过程中出现打结和互相缠绕。

上述两个技术方案对枪刺地毯机的张紧送线会有一定的改善。但在实际生产过程中，仍存在一些尚待解决的问题。由于地毯编织过程受图案及工艺的要求，枪刺速度不可能保持恒定，当编织图案有曲线、拐弯等情况时，为保证机械运动平稳、针步均匀，主轴电机转速须反复升降，外置的送线机构的驱动电机所提供的出线量不可能完全跟随刺枪所需的用线量，这样，会造成送多了线，线会自动打卷，若送少了线，线会掉落，造成地毯表面植绒高低不一。过多的送线还会使地毯线发生堆积，过紧又会导致穿布针脱线，机械报警停机。

从另一方面来看，由于地毯编织须按图形及工艺的需要来进行，往往会使用两种或两种以上的线材，而每种线材从线卷引出至到达穿布针前都是独立分离的，都需要分别通过不同的送线装置。但不同的线材其表面光滑度、延展性、粗细都有所不同，结果，由于仅依靠送线辊表面摩擦带动线材，而不同线材材质又存在不少的差异，导致同样的送线辊摩擦带动送出的线材长度也不一致，这也成为编出的地毯表面植绒高低不一的原因。

这些问题的存在，严重地影响了枪刺地毯机的生产效率和产品质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种电脑枪刺地毯机自动送线装置，使在地毯编织过程中，做到地毯线的供线量与实际用线量完全同步等量，解决了地毯表面植绒高低不一的问题，完全避免了地毯线的供给因拉动阻力过大导致脱线停机的故障出现，提高了生产效率并确保产品质量优良。

本发明所提出的技术解决方案是这样的：

一种电脑枪刺地毯机自动送线装置，包括主轴电机、刺枪机头的安装基板、刺枪传动座和刺枪转轴、线卷安装架和地毯线卷、压布盖及压布盖的上支撑杆和下支撑杆、穿布针和推线针，所述主轴电机输出轴穿过所述刺枪传动座并通过伞齿轮传动机构与所述刺枪转轴1相连接，所述线卷安装架放置有至少1个地毯线卷，所述线卷安装架与所述安装基板固定连接，所述刺枪传动座的一端通过刺枪固定架与所述安装基板固定连接，另一端通过4根相互平行、等间距布排的压布盖上支撑杆和下支撑杆与所述压布盖固定连接，所述刺枪转轴的左右两端分别与穿布针连杆和推线针连杆作偏心转动连接，穿布针连杆与推线针连杆的偏心轴互成180°角度布设，所述穿布针连杆通过穿布针滑块与水平放置的穿布针固定连接，所述穿布针滑块与两根压布盖上支撑杆滑动连接，所述推线针连杆通过推线针滑块与水平放置的推线针固定连接，所述推线针滑块与两根压布盖下支撑杆滑动连接，在所述穿布针滑块上设有送线装置，所述送线装置包括L形支架、压线扣、下线台，所述支架的水平面与穿布针滑块固定连接，在支架的水平面和竖直面交汇处设有下线台，压线扣通过铰轴与支架竖直面铰接连接，压线扣下部刀尖处与下线台上表面接触连接，在压线扣的铰轴前上方的支架竖直面上设有第1定位磁铁，在第1定位磁铁中心与压线扣铰轴轴心连线下方的压线扣上设有第2定位磁铁，第1定位磁铁与第2定位磁铁同极对向，在下线台外侧面和支架水平面上设有竖向限位侧板，所述地毯线穿过所述压线扣下部刀尖与下线台上表面接触处。

进一步地，所述第2定位磁铁的中心与所述压线扣铰轴轴心和第1定位磁铁中心的连线的垂直距离为2～3mm。

进一步地，所述压线扣下部刀尖对其与下线台接触处施以8～12N的压力。

与现有技术相比，本发明具有如下显著效果：

（1）由于采用了本发明电脑枪刺地毯机的自动送线装置，所以在整个枪刺编织的动作过程中，地毯线是由穿布针滑块及固定其上的送线装置作为单一动力源拉动送出的，故供线量与实际用线量完全同步等量，解决了地毯表面植绒高低不一的问题，确保了产品质量优良。

（2）由于地毯线是在不断地穿过自动送线装置后均匀送出、线材始终保持在阻力恒定的状态，完全避免了地毯线因拉动阻力过大而脱线停机的故障出现，主轴电机转速可从原来的1700rpm左右提高到2500rpm左右，大大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明电脑枪刺地毯机自动送线装置的主视示意图。

图2是图1所示的局部Ⅰ的放大图。

图3是图1所示的俯视示意图。

图中标记说明如下：

1.刺枪传动座；1-1.刺枪转轴；2.主轴电机；3.安装基板；3-1.刺枪固定架；4.线卷安装架；4-1.地毯线卷；4-2.地毯线；5.压布盖；5-1.上支撑杆； 5-2.下支撑杆；6.穿布针滑块；6-1.穿布针连杆；6-2.穿布针；7.推线针滑块；7-1.推线针连杆；7-2.推线针；8.送线装置；8-1.压线扣；8-2.下线台；8-3.第1定位磁铁；8-4.第2定位磁铁；8-5.支架；8-5-1.支架水平面；8-5-2.支架垂直面；8-6限位侧板。

具体实施方式

通过下面实施例对本发明作进一步详细阐述。

一种电脑枪刺地毯机自动送线装置，包括主轴电机2、刺枪机头的安装基板3、刺枪传动座1和刺枪转轴1-1、线卷安装架4和地毯线卷4-1、压布盖5及压布盖的上支撑杆5-1和下支撑杆5-2、穿布针6-2和推线针7-2，所述主轴电机2输出轴穿过所述刺枪传动座1并通过伞齿轮传动机构与所述刺枪转轴1-1相连接，所述线卷安装架4放置有至少1个地毯线卷4-1，所述线卷安装架4与所述安装基板3固定连接，所述刺枪传动座1的一端通过刺枪固定架3-1与所述安装基板3固定连接，另一端通过4根相互平行、等间距布排的压布盖上支撑杆5-1和下支撑杆5-2与所述压布盖5固定连接，所述刺枪转轴1-1的左右两端分别与穿布针连杆6-1和推线针连杆7-1作偏心转动连接，穿布针连杆6-1与推线针连杆7-1的偏心轴互成180°角度布设，所述穿布针连杆6-1通过穿布针滑块6与水平放置的穿布针6-2固定连接，所述穿布针滑块6与两根压布盖上支撑杆5-1滑动连接，所述推线针连杆7-1通过推线针滑块7与水平放置的推线针7-2固定连接，所述推线针滑块7与两根压布盖下支撑杆5-2滑动连接，在所述穿布针滑块6上设有送线装置8，所述送线装置8包括L形支架8-5、压线扣8-1、下线台8-2，所述支架8-5的水平面8-5-1与穿布针滑块6固定连接，在支架8-5的水平面8-5-1和竖直面8-5-2交汇处设有下线台8-2，压线扣8-1通过铰轴与支架8-5竖直面8-5-2铰接连接，压线扣8-1下部刀尖处与下线台8-2上表面接触连接，在压线扣8-1的铰轴前上方的支架8-5竖直面8-5-2上设有第1定位磁铁8-3，在第1定位磁铁8-3中心与压线扣8-1铰轴轴心连线下方的压线扣8-1上设有第2定位磁铁8-4，第1定位磁铁8-3与第2定位磁铁8-4同极对向，在下线台8-2外侧面和支架8-5水平面8-5-1上设有竖向限位侧板8-6，所述地毯线4-2穿过所述压线扣8-1下部刀尖与下线台8-2上表面接触处。

进一步地，所述第2定位磁铁8-4的中心与所述压线扣8-1铰轴轴心和第1定位磁铁8-3中心的连线的垂直距离为2～3 mm。

进一步地，所述压线扣8-1下部刀尖对其与下线台8-2接触处施以8～12N的压力。

本发明一种电脑枪刺地毯机的自动送线装置的工作过程如下：

枪刺地毯机启动前，在地毯线卷4-1中拉出地毯线4-2，贯穿刺枪固定架3-1及刺枪传动座1后，进入由送线装置8与限位侧板8-6构成的通道，并在压线扣8-1下部刀尖与下线台8-2上表面之间接触穿过，然后穿到穿布针6-2。由于第1定位磁铁8-3与第2定位磁铁8-4为同极对向，所产生的斥力使得第2定位磁铁8-4带动压线扣8-1下部绕铰轴逆时针摆动，压线扣8-1的下部刀尖因被下线台8-2上表面的限制而紧贴下线台8-2上表面，其结果是穿过压线扣8-1下部刀尖与下线台8-2上表面之间的地毯线4-2被压线扣8-1下部刀尖压紧，这样，地毯线4-2只能随穿布针滑块6向前运动时才被拉向前送出，当穿布针滑块6后退时地毯线4-2就静止不动。

枪刺地毯机工作时，主轴电机2输出轴带动刺枪转轴1-1转动，通过刺枪转轴1-1驱动穿布针连杆6-1及推线针连杆7-1运动、并分别推动穿布针滑块6及推线针滑块7作对向往复直线运动。固定在穿布针滑块6上的穿布针6-2及固定在推线针滑块7上的推线针7-2亦与所连接的滑块同步运动。穿布针6-2带着地毯线4-2先刺入地毯底布，使底布的经纬线移位形成孔洞，推线针7-2通过由穿布针6-2刺穿的底布孔洞把地毯线4-2送到底布的另一面，穿布针6-2及推线针7-2先后退出地毯底布，地毯底布的经纬线会作物理性复位并夹紧地毯线4-2，完成一个针步。如此不断重复上述动作过程直到地毯制作完成。

当穿布针滑块6向前滑动时带动送线装置8前移，被压线扣8-1下端部压紧的地毯线4-2亦从地毯线卷4-1中被拉出。当穿布针滑块6滑动到行程最前端时就开始向后滑动，与此同时，推线针滑块7开始向前滑动，在穿布针6-2与推线针7-2交汇时地毯线4-2由推线针7-2推向前而被拉动，地毯线4-2受力绷紧，会抬起压线扣8-1下部而顺利拉过。整个动作过程中，地毯线4-2始终处于克服一个恒定的阻力而保持在张紧的状态，从而实现供线量与实际用线量完全同步等量。

Claims (3)

1.一种电脑枪刺地毯机自动送线装置，包括主轴电机（2）、刺枪机头的安装基板（3）、刺枪传动座（1）和刺枪转轴（1-1）、线卷安装架（4）和地毯线卷（4-1）、压布盖（5）及压布盖的上支撑杆（5-1）和下支撑杆（5-2）、穿布针（6-2）和推线针（7-2），所述主轴电机（2）输出轴穿过所述刺枪传动座（1）并通过伞齿轮传动机构与所述刺枪转轴（1-1）相连接，所述线卷安装架（4）放置有至少1个地毯线卷（4-1），所述线卷安装架（4）与所述安装基板（3）固定连接，所述刺枪传动座（1）的一端通过刺枪固定架（3-1）与所述安装基板（3）固定连接，另一端通过4根相互平行、等间距布排的压布盖上支撑杆（5-1）和下支撑杆（5-2）与所述压布盖（5）固定连接，所述刺枪转轴（1-1）的左右两端分别与穿布针连杆（6-1）和推线针连杆（7-1）作偏心转动连接，穿布针连杆（6-1）与推线针连杆（7-1）的偏心轴互成180°角度布设，所述穿布针连杆（6-1）通过穿布针滑块（6）与水平放置的穿布针（6-2）固定连接，所述穿布针滑块（6）与两根压布盖上支撑杆（5-1）滑动连接，所述推线针连杆（7-1）通过推线针滑块（7）与水平放置的推线针（7-2）固定连接，所述推线针滑块（7）与两根压布盖下支撑杆（5-2）滑动连接，其特征在于：在所述穿布针滑块（6）上设有送线装置（8），所述送线装置（8）包括L形支架（8-5）、压线扣（8-1）、下线台（8-2），所述支架（8-5）的水平面（8-5-1）与穿布针滑块（6）固定连接，在支架（8-5）的水平面（8-5-1）和竖直面（8-5-2）交汇处设有下线台（8-2），压线扣（8-1）通过铰轴与支架（8-5）竖直面（8-5-2）铰接连接，压线扣（8-1）下部刀尖处与下线台（8-2）上表面接触连接，在压线扣（8-1）的铰轴前上方的支架（8-5）竖直面（8-5-2）上设有第1定位磁铁（8-3），在第1定位磁铁（8-3）中心与压线扣（8-1）铰轴轴心连线下方的压线扣（8-1）上设有第2定位磁铁（8-4），第1定位磁铁（8-3）与第2定位磁铁（8-4）同极对向，在下线台（8-2）外侧面和支架（8-5）水平面（8-5-1）上设有竖向限位侧板（8-6），所述地毯线（4-2）穿过所述压线扣（8-1）下部刀尖与下线台（8-2）上表面接触处。

2.根据权利要求1所述的电脑枪刺地毯机自动送线装置，其特征在于：所述第2定位磁铁（8-4）的中心与所述压线扣（8-1）铰轴轴心和第1定位磁铁（8-3）中心的连线的垂直距离为2～3 mm。

3.根据权利要求1所述的电脑枪刺地毯机自动送线装置，其特征在于：所述压线扣（8-1）下部刀尖对其与下线台（8-2）接触处施以8～12N的压力。

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