CZ54299A3

CZ54299A3 - Šicí stroj pro obšívání knoflíkových dírek s očkem

Info

Publication number: CZ54299A3
Application number: CZ99542A
Authority: CZ
Inventors: Thomas Nöltge; Jochen Fischer
Original assignee: Dürkopp Adler AG
Priority date: 1998-02-24
Filing date: 1999-02-18
Publication date: 1999-09-15
Also published as: DE19807771C1; CN1232893A; CZ294584B6; TW369578B; JPH11276737A; US6095066A; KR100578615B1; CN1094163C; KR19990072833A

Description

Oblast techniky

Vynález se týká šicího stroje opatřeného stolem pro uložení šitého díla, poháněným dvěma motory ve dvou směrech, šicími nástroji a prosekávacím zařízením k vytváření knoflíkových dírek s průsekem v šitém díle, kde průsek je ohraničen okolo probíhajícím obšitím knoflíkové dírky, tvořeným klikatým stehem, přičemž šicí nástroje, zahrnující ve vertikálním směr poháněnou a v horizontálním směru kmitající jehelní tyč s jehlou umístěnou na jejím spodním konci a spolupracující s chapačem uloženým v základově desce, jsou poháněné otočně třetím motorem, přičemž stroj je dále opatřen ovládacím zařízením, z něhož lze vyvolat různé formy knoflíkových dírek, uložené v paměti.

Dosavadní stav techniky

Takový šicí stroj byl zveřejněn ve spise DE 33 02 385 A1. Jako motorů bylo použito krokových motorů, takže šicí stroj je digitálně řiditelný. Vhodným řídicím programem je možno ovlivnit pohyb stolu tak, že lze prosekávat a šít. příp. vyšívat různé formy knoflíkových dírek. Komplikovaných vačkových mechanizmů pro vytvoření obšití knoflíkové dírky v režimu prosekávání před nebo po obšití není zapotřebí. V režimu prosekávání předem se šité dílo nejprve prosekne a potě se okolo vytvoří obšití knoflíkové dírky, v režimu prosekávání následně se obšití knoflíkové dírky vytvoří nejprve a poté se provede průsek. Pň násiedně prováděném průseku je třeba mezi oběma protilehlými, obšití knoflíkové dírky tvořícími, řadami stehů ponechat volný prostor, tj. mezipruh látky, aby při následujícím proseknutí bylo proseknuto pouze šité dílo a nikoliv vytvořené obšití knoflíkové dírky. V režimu prosekávání před obšitím je třeba, aby protilehlé řady stehů ležely přesně vedle sebe a zabránilo se tak roztřepení proseknuté látky, U známého šicího stroje není zřejmé, jak se docílí rozdílného umístění obšití při prosekávání předem nebo následně, příp. jaká je nutná podmínka pro přechod z režimu prosekávání před obšitím na režim prosekávání po obšití. Právě tak není zřejmé, jakým způsobem se vytváří klikatý steh.

44 ·· ♦ 44 ·· * · ♦ 44 ♦ · · • · · • 4« 4« • 4 4 · · · • 4 4 4 4

4 4

4444

4 4 • · ♦

444 4

444

44

Pro vytváření klikatého stehu může být stůl s připevněným šitým dílem poháněn osdlačně napříč ke směru šití,takže se vpichy jehly následujících stehů vždy přesunou v příčném směru.

V patentovém spise US 1,991,627 je popsán šicí stroj pro knoflíkové dírky s očkem, u nějž je tyč jehly vychylována v horizontálním směru za účelem provedení klikatého stehu výkyvným hřídelem, který je pomocí hnacího ústrojí spojen s hřídelem ramene.

Ve spise DE 34 01 615 C2 je uveden standardní šicí stroj, u nějž se klikatého pohybu jehelní tyče dociluje pomocí krokového motoru. Takovým šicím strojem nelze však vytvářet knoflíkové dírky.

Ze spisu DE 41 32 586 C2 je znám šicí stroj pro knoflíkové dírky s očkem, unějž se nastavuje mezipruh látky potřebný v oblasti obšití knoflíkové dírky v režimu prosekávání po obšití přesazením stehového vzoru k vytváření t.zv. ofsetu. Přesazení vzniká pohonem transportního stolu dvěma krokovými motory, uspořádanými ve dvou navzájem k sobě kolmých osách x, y. To znamená, že dřivě než se započne s výrobou stehů, nastaví se transportní stůl, na němž se nachází šité dílo. do takové polohy, že steh jehly proti později provedenému průseku má od protilehlého vnitřního stehu odpovídající odstup. Přesazení lze aktivovat pomocí různých údajů uložených do paměti podle volby pracovního postupu.

Nedostatkem takového stroje je, že hodnoty souřadnic jednotlivých bodů vpichu, tedy ovládací údaje pro motor x a y musí být v závislosti na hodnotě požadovaného přesazeni rozměru mezipruhu nově vypočítány a uloženy ve vhodných pamětech. Pokud se při najíždění do výchozí pozice kroky ztratí, existuje nebezpečí, že v režimu prosekávání před obšitím jsou stehy navzájem posunuté a vytvořené obšití knoflíkové dírky rozříznuto.

Dalším nedostatkem tohoto stroje je, že je nutno změnit pohyb dvou motorů. Nebezpečí ztráty údajů, příp. chyb ve výpočtech existuje pro každý motor, takže se riziko zdvojnásobí.

Účelem vynálezu je zlepšení šicího stroje přísli išnéhn typu tak aby pramvel bezpečně v režimu prosekávání před obšitím nebo po obšití a při změně stehového vzoru mohly být údaie pro ovládání pohonných motorů stolu beze změny zachovány.

• a · · * • φ ··· ··* • · · · · ♦··· ♦ · ♦·

Podstata vynálezu

Výše uvedeného účelu je dosaženo šicím strojem příslušného typu v provedení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že stroj je opatřen zařízením k přepínání na režim prosekávání dírky po obšití, zařízením pro výkyvy jehly vytvářející klikatý steh, poháněným čtvrtým motorem, přičemž k vytváření mezipruhu látky, potřebného v místě obšití pro režim prosekávání knoflíkové dírky po obšití, je výkyvný pohyb jehly ovlivnitelný čtvrtým motorem, přičemž poloha stehu a případně šířka stehu je měnitelná programem.

Použitím samostatného, řídícím blokem ovládatelného motoru pro vyvolání výkyvného pohybu jehly, se redukuje nutnost změny údajů ze dvou souborů dat na jeden. Vede to k méně komplikovaným propočtům a tím i k jistějšímu výpočtu údajů, případně k jednoduššímu ovládání. V porovnání s obvyklými mechanizmy může být mechanizmus u stroje podle vynálezu redukován na několik dílů. Tím se snižují výrobní a montážní náklady šicího stroje. Mimoto se redukují i náklady na skladování vzhledem k nižšímu počtu náhradních dílů. Nasazení čtvrtého motoru umožňuje, mimo změny polohy stehů, měnit softwarem i šířku stehů, takže se. zvyšuje celková možnost utváření tvaru knoflíkové dírky s očkem, která má být vyráběna.

Je výhodné, je-li rovněž čtvrtý motor motorem krokovým.

Dochází-ii ke změně polohy klikatých stehů při zachování jejich šířky, poskytuje to tu výhodu, že je zapotřebí jenom jedné změny parametrů, aby bylo možno zhotovit obšití knoflíkové dírky v režimu prosekávání po obšití. Pokud by optický vzhled knoflíkové dírky vlivem mezipruhu látky při stejné šířce stehů byl příliš ovlivněn, může být šířka stehů, přirozené, redukována.

Pro další automatizaci procesu šití je výhodné, je-li k dispozici zařízení pro zadávání údajů, jehož prostřednictvím mohou být řídicímu zařízení knoflíkové dírky zadány různé parametry, na př. délka průseků, maximální odstup vnitřních stehů v režimu prosekávání před obšitím knoflíkové dírky a po obšití, poloha vpichů vnitřního stehu nad průsekem v režimu prosekávání po obšití, poloha vnitřního stehu pod průsekem v režimu prosekávání před obšitím, šířka mezipruhu látky, a nejméně jedna paměť, v níž je možno uložit z parametrů vypočtené souřadnice voichů iehlv k vytvoření obšití v jednom z režimů, ti. prosekávání před a po obšití.

··

0 0

000 000

0 • 0 ·· • 0 «0 *0 · · ··« 00

Mohou být použity další paměti, aby bylo možno vytvářet další formy knoflíkových dírek, které na příklad mohou podléhat módním vlivům nebo ukládat údaie pro režim prosekávání před obšitím a po obšití ve zvláštních pamětech.

Řídicí zařízení ovládá krokový motor ovlivňující výkvný pohyb jehly v souladu s vypočtenými souřadnicemi.

Zvláště jednoduché provedení zařízení na udílení výkyvného pohybu jehle je možné, pokud obsahuje výkyvný hřídel se zubovým segmentem, který zapadá do pohonného pastorku čtvrtého motoru.

Pro zjednodušení řízení je výhodné ovládat všechny čtyři motory na základě vypočtených souřadnic vpichů jehly. Výhodné je použít pro pohonu stolu a pro otočný pohon šicích nástrojů krokové motory. Umožní se tím zvláště přesné řízení šicího stroje.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále podrobněji objasněn na příkladech jeho praktického provedení, uvedených na přiložených výkresech, na nichž zobrazují:

obr, 1 - pohled zepředu na šicí stroj pro obšívání knoflíkových dírek s očkem, obr. la - schematické znázornění detailu la dle obr.1, obr. 2 - pohled na hlavu šicího stroje ve směru šipky II dle obr. 1 ve zvětšeném měřítku, přičemž okruh spodního ložiska jehelní tyče je zobrazen v řezu, obr. 3 - pohled na spodní část šicího stroje v řezu rovinou lil-lll dle obr.1, obr. 4 - pohled podle linie řezu IV-IV dle obr.1 ve zvětšeném měřítku, obr. 5 - pohled ve směru šipky V dle obr. 2, obr. 6 - pohled ve směru šipky VI dle obr.2, obr. 7 - pohled v řezu rovinou VII-VII dle obr.6, obr. 8 - pohled ve směru šipky VIII dle obr.2, obr. 9 - pohled ve směru šipky IX dle obr. 1a, obr. 10 - schematické znázornění řízení s ovládanými motory, obr. 11 - pohled na knoflíkovou dírku zhotovenou v režimu proseknutí po obšití ve zvětšeném měřítku, «Φ ·· » · Φ 1 » · « 4 • Φ* ··<

··

Φ* · ·· • « · ♦ · · ·· · · * φ · « · φ · · φ · · · φ · φφφ ·Φ ·· ·♦·· obr. 12 - pohled na knoflíkovou dírku s očkem zhotovenou v režimu proseknutí před obšitím ve zvětšeném měřítku, obr. 13 - pohled na módně upravenou knoflíkovou dírku s očkem, obr. 14 - pohled na další módně upravenou knoflíkovou dírku s očkem, obr. 15 - schematické znázornění různých parametrů knoflíkové dírky s očkem, obr. 16 - vývojový diagram pro zadávání údajů a ovládání čtvrtého motoru.

Příklad provedení

Jak ukazuje obr.1, má šicí stroj těleso 17, které se skládá ze základové desky 12, stojanu 16 a ramene 22. Motor 18 a řemenový pohon, sestávající ze dvou kol 23, 24 ozubeného řemene a ozubeného řemene 20. .pohání v rameni 22 otočně uložený hřídel ramene 1, který prostřednictvím klikového pohonu 2 pohání v ramenu 22 vertikálně v ložiscích 3, 5 uloženou jehelní tyč 4 směrem nahoru a dolů. Do spodního konce jehelní tyče 4 ie nasazena jehla 6, která spolupracuje s chapačem 11. Jehelní tyč 4, jehla _6 a chapač 11 tvoří šicí nástroje. Ložisko chapače 7 včetně chapače 11 je uloženo otočně jak v horním ložisku 8 tak i ve spodním ložisku 10. Nastavení otočné polohy chapače H se děje krokovým motorem 13, příp. řemeny 15, 165. Prostřednictvím stavěcího hřídele 162 s na něm umístěnými koly 163,165 ozubeného řemenu jsou šicí nástroje vzájemně spojeny, takže pro vytvoření očka 28' knoflíkové dírky se mohou jehelní tyč 4 a chapač 11 otáčet synchronně.

Výkyvné pohyby jehelní tyče 4 v horizontálním směru pro vytvoření klikatých stehů jsou vyvolávány na obr.2 znázorněným zařízením 40. V ložisku 155 a ložisku 156 ie uložen výkyvný hřídel 154. Páka s vidlicí objímající stavěči kroužek 43, je součástí pouzdra pro jehelní tyč 4. Páka s vidlicí 45 je opatřena čepem 42, který vyčnívá směrem od jehelní tyče 4. Tento čep 42 zasahuje do silného konce výkyvného hřídele 154, jak patrno na obr.5. Amplituda výkyvů jehly 6, tedy šířka stehu a může být vyvolána změnou kyvného pohybu výkyvného hřídele 154. K tomu je určen krokový motor 50, jak bude ještě v dalším podrobněji vysvětleno.

Stůl 9, jak ukazuje obr.la. ie dvěma krokovými motory 60,80 poháněn ve dvou navzájem kolmých směrech x. y. Pohon ve směru x provádí první krokový • a « ·· motor 60, pohon ve směruj druhý krokový motor 80. Stul 9 je vybaven ložisky 41, která posuvně ve směru x obepínají tyče 61, 62. Tyče 61, 62 jsou na volných koncích pevně spojeny s ojnicemi 65, 66. které jsou na volných koncích spojeny s tyčemi 63,64. Obě tyče 6164 jsou otočně usazeny v ložiscích 67 základové desky 12. Uvedené tyče 61, 62, 63 a 64 jsou navzájem uspořádány paralelně. Popsaným uspořádáním se tvoří paralelní vedení ojnic 65,66, které dovoluje posunutí stolu 9 ve směru y. Nehledě k tomu, je umožněno posunutí stolu 9 na tyčích 61, 62 ve směru x.

Motor 60 je co do pohonu spojen s vřetenem 68, které je otočně uloženo v ložiscích základní desky 12. Na vřetenu 68 je matice 69. která má unášeč 69. Ten zasahuje do žiábku 70, vytvořeného v ložisku 41, umístěném na tyči 61 ·

Druhý krokový motor 80 uspořádaný paralelně s krokovým motorem 60 pohání ozubené kolo 81, které je v záběru se zubovým segmentem 82 upevněným na tyči 64. Otáčivý pohyb ozubeného kola 81 vede k výkyvnému pohybu oinice 65 a tím k pohybu stolu 9 ve směru y. Pohyb stolu 9 přitom probíhá po obloukovité dráze. Protože pohyb napříč k obšití(g)knoflíkové dírkuje pouze malý,, viz šířku a stehu, lze pohyb stolují ve směru jehly_6 zanedbat. Otočný pohyb vřetene 68 způsobí, že matice 69 se v závislosti na směru otáčení přesune ve směru x a prostřednictvím unášeče 69 a žiábku 70 se na tyčích 61. 62 ve směru x posune též stůl 9.

Jak ukazuje obr.5. ie krokový motor 50 na držáku 52 motoru uložen jednou polovinou mimo a jednou polovinou uvnitř tělesa 17. Jeho hnací pastorek 51 je v záběru se zubovým segmentem 53, umístěným na páce 54, která je prostřednictvím svěrky 153 spojena s výkyvným hřídelem 154. Za účelem omezení výkyvu je páka 54 vybavena dorazovým plechem 55, vytvářejícím dva dorazy. Oscilační pohyb pastorku 51 způsobuje kyvný pohyb výkyvného hřídele 154, který je, jak již bylo vysvětleno, spojen s pouzdrem ložiska v němž se pohybuje jehelní tyč 4.

Obr. 10 ukazuje čisté schematicky řízení 90 šicího stroje. Klávesnicí 91 je možno zadávat, pod písmeny a až o, různé parametry knoflíkové dírky s očkem a zobrazovat je na displeji 92. Parametry knoflíkové dírky s očkem, které mají být zadány lze popsat podle obr. 11 až 15. Vzhled stehu určuje Šířka stehu a.

·· ··

I · · « • · ► I *·

Proseknutí 32 má definovatelnou délku h. V očku knoflíkové dírky 28 musí být stanoveny vnitmíbody Pj. vpichu jehly 6. V režimu prosekávání před obžitím musí být zadán maximální odstup f vnitrních bodů_Pj vpichu jehly ve směru y a přesazení d vpichu jehly k délce průseku h směrem dovnitř. Totéž platí pro šířku I příčné uzávěrky nebo variabilně měnitelné šířky stehů m.h.o. V režimu prosekávání po obšití musí být především stanovena hodnota b/2 určující mezipruh látky b, tedy přesazení vnitřního vpichu jehly 6 ve směru y pro rovný úsek obšití knoflíkové dírky 28, jakož i odstup g, který určuje maximáiní odstup proti sobe ležících vnitřních vpichu jehly 6 v očku 28' knoflíkové dírky, jakož i rozměr e, který definuje přesazení vnitřního bodu Pj vpichu jehly_6 ve směru x prodlužující délku průseku h. Ze zadaných údajů jsou uvnitř bloku 90 řízení propočteny údaje, tj. souřadnice, pro vpichy a uloženy do paměti 93. Je možno použít též dvě, případně i více pamětí 93, 94, přičemž první paměť 94 je pak určena pro údaje v režimu prosekávání před obšitím a druhá paměť 93 pro údaje v režimu prosekávání po obšití. Blok 90 řízení může být vybaven disketovou jednotkou 95, jejíž pomocí mohou být načítány na disketách uložené stehové vzory v hlavní paměti 96. Pomocí zařízení 97 může obsluha přepínat šicí stroj z režimu prosekávání před obšitím do režimu prosekávání po obšití a naopak a řídicí údaje pro body vpichu jehly Pg/Pjy jsou pak načteny z paměti 93 a slouží k nastavení motoru 50 pro vyvolání výkyvného pohybu jehly 6.

Údaje obsažené v hlavní pamětí 96 slouží k řízení hlavního pohonného motoru 18, příp. motorů 60, 80 pro pohonu stolu 9 a motoru 13 ke změně otočné polohy šicích nástrojů 4,6,11.

V následujícím odstavci je krátce osvětlena funkci šicího stroje:

V režimu prosekávání před obšitím se na šitém díle 36, fixovaném svěrkou 35 na stole 9^ vytvoří obšití(2§J<noflíkové dírky^ jak je znázorněno na obr. 12. V tomto režimu musí vnitřní body Pj vpichu jehly 6 v obou řadách stehů 26,27, nacházejících se v podélné části obšití (S)knoflíkové dírkýir ležet těsně u sebe. příp. si odpovídat, aby se proseknutí 32, provedené prosekávacím zařízením 34 před obšitím, neroztřepilo, ale bylo radami stehů 26,27 ohraničeno Vnitřní body Pj polohy jehly pro klikatý steh pronikají v oblasti očka 28' o rorměr d dovnitř, takže hrany proseknutí průseku 32 jsou v celém, rozsahu knoflíkové dírky «4 44 » 4 4 1 «4*4« · · 4 4 4 1

44 ·· 444· s očkem 28' zakryty. Šířka a_klikatého stehu je určena mírou oscilačního pohybu krokového motoru 50.

Knoflíkovou dírku 28 s očkem 28', vytvořenou v režimu prosekávání po obšití, ukazuje obr.11. Mezi oběma protilehlými řadami 26, 27 stehů musí být podélněnTastáven*mezipnjhlátky^29^^š7řS~í který po obšití dovolí provést proseknutí 32, aniž by bylo přitom obšití 28 rozpáráno. V oblasti očka 28' se nastaví odstup e vnitřních bodů Pj vpichu jehly vůči místu proseknutí. Šířka stehů může být oproti režimu prosekávání předem ponechána konstantní. Ke změně polohy klikatého stehu dojde, jestliže, se koncová poloha otáčivého pohybu krokového motoru 50 v jednom směru zvětší a v druhém směru odpovídajícím způsobem zkrátí, takže páka 54 se vychýlí dále ven, ale výkyvný pohyb dovnitř se o toto zvětšení redukuje. Vnitřní bod P, vpichu jehly 4 se poté o rozměr b/2 přesune. Analogicky dochází k přesazení v očku knoflíkové dírky 28 o rozměr e, který byl předtím vypočten v bloku 90 řízení. Elektronickým spojením motoru 50 s motorem 13 a tím spojením výkyvných pohybů jehelní tyče 4 s otáčivým pohybem chapače ti a jehelní tyče 4 lze provést změnu polohy stehů při zachování nebo změně šířky stehu a v závislosti aktuelně prováděného stehu ve vztahu ke všem stehům, které mají být provedeny pro program knoflíkové dírky, tedy jako funkce stehů určených k provedení.

Tím, že pomocí krokového motoru 50 je v podstatě volně nastavitelná jak poloha stehů, tak i šířka stehů, mohou se strojem šít nejrozmanitější formy knoflíkových dírek, třeba tak, jak podléhají módním vlivům. Takové formy knoflíkových dírek jsou znázorněny na obr. 13 a 14. je možno měnit i vlastní šířku a-j stehů 26-j, 27-j uvnitř obšití knoflíkové dírky. Mohou být rovněž šity příčné uzávěrky o šířce stehu I.

Claims

Patentové nároky

1. Šicí strojiopatřený stolem (?) pro Uložení šitého, díla. (36)„ poháněným ve dvou . směrech (x, y) dvěma. motory (60,. 80),. šicími„ nástroji, (4.. 6. J1). a Drosekávacím zařízením (34), pro zhotovování v šitém díle (36) knoflíkové dírky s průsekem (32), zhotovené v režimu proseknutí před obšitím nebo po obšití a vymezené obšitím (28) tvořeným klikatými stehy probíhajícími okolo průseku (32)_: kde šicí nástroje (4.

6, 11X zahrnující ve směru nahoru a dolů poháněnou a v horizontálním směru kmitající jehelní tyč (4), na jejímž dolním konci je umístěna jehla (6) spolupracující s chapačem (11) uloženým vzáklaové desce (12), jsou poháněny otočně třetím motorem (13), přičemž stroj je dále opatřen ovládacím zařízením (90) Z jehož paměti lze vyvolat různé formy knoflíkových dírek, vyznačující se

- zařízením (97) k přepínání na režim prosekávání knoflíkové dírky po obšití,

- zařízením (40) pro vyvolání výkyvů jehly pro vytvoření klikatého řezu, poháněným čtvrtým motorem (50), přičemž

- k vytvoření mezipruhu látky (b) nutného v režimu prosekávání po obšití knoflíkové dírky (28) jě výkyvný pohyb jehelní tyče (4) ovládán čtvrtým motorem (50). ^:
2. Šicí stroj, podle nároku l, vyznečyiící. se tím,,.že čtvrtý motor (50) je motorem krokovým.
3. Šicí stroj podle nároku 1, vyz.ně.Či^Lse:.\zajíí^cúr&.pto:UMádání.dal{91X, jehož prostřednictvím lze uložit do ovládacího zařízení (90) různé parametry {a až o) knoflíkové dírky, a nejméně jednou pamětí (93), v níž je možno uložit souřadnice (Pix, Piv) vpichů jehly vypočtené z parametrů (a až o) pro vytváření obšití knoflíkové dírky (28) v režimu proseknutí před nebo po obšití.
4. Šicí stroj podle nároku 1 . vyznačující se tím, že šířka stehů (a) v režimu prosekávání před obšitím či po něm ie konstantní.

· ·. ·♦ ··. riri ri.

10 ···* .ririri ririri· ri .·. · · ri ··* •ri ··· ri ri · ri·· ri·· ··»· · · • •ri «· ·· ri··· riri ·♦
5. Šicí stroj podle jednoho nebo více předcházejících nároků, vyznačující se tím, že zařízení pro výkyvy jehly (40) zahrnuje kyvný hřídel (154) se zubovým segmentem (53), který je v záběru s hnacím pastorkem čtvrtého motoru (50).
6. Sici stroj podle nároku 5, vyznačující se tím, že zubový segment (53) je vytvořen na páce (54), spojitelné s kyvným hřídelem (154).
7. šicí stroj podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že k vymezení výkyvného pohybu zubového segmentu (53) jsou umístěny dorazy (55).
8. Šicí stroj podle nároku 7, vyznačující se tím, že dorazy (55) jsou vytvořeny na dorazovém plechu.
9. šicí stroj podle nároku 3, vyznačující se tím, že ovládací zařízení (90) řídí všechny čtyři motory (13, 18, 50, 60, 80) dle vypočtených souřadnic (Pj_x, Pjy) pro vpichy jehly.
10. Šicí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že motory (60, 80) k pohonu stolu (9) jsou motory krokovými.
11. Šicí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že motor (13) k otočnému pohonu nástrojů (4, 6, 11) je motorem krokovým.