JP3973701B2 - 刺繍ミシン - Google Patents
刺繍ミシン Download PDFInfo
- Publication number
- JP3973701B2 JP3973701B2 JP33488493A JP33488493A JP3973701B2 JP 3973701 B2 JP3973701 B2 JP 3973701B2 JP 33488493 A JP33488493 A JP 33488493A JP 33488493 A JP33488493 A JP 33488493A JP 3973701 B2 JP3973701 B2 JP 3973701B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- needle
- embroidery
- drive
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【産業上の利用分野】
本発明は、刺繍ミシン、特に刺繍枠を移動させるXYテーブル駆動機構と針振り機構の両者を同時に制御して効率良く刺繍縫いができる刺繍ミンシに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の家庭用等の電動ミシンには針振り機構と刺繍装置とを合せ持つものがある。このようなミシンでも、刺繍縫いをする時には、刺繍装置のみを作動させ、そのXYテーブル駆動機構により、布を挾持した刺繍枠のみを移動させて縫製を行っていた。
【0003】
上記刺繍ミシンによる刺繍縫いは、針が上昇している時に刺繍枠をXY方向に移動させて行うため、ミシンスピードを上げるためには該刺繍枠の移動速度を大きくする必要がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようにXYテーブル駆動機構で刺繍枠を移動して縫製する刺繍ミシンでは、ミシンスピードはXYテーブル駆動用モータの性能に大きく依存しているため、モータの性能が低い場合にはミシンスピードを低減せざるを得ず、又ミシンスピードを高くしようとすると性能の高いXYテーブル駆動用モータを使用しなければならなくなり、コストが高くなるという問題があった。
【0005】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、XYテーブル駆動用のモータ性能を上げることなく、ミシンスピードを向上することができる刺繍ミシンを提供することを課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、刺繍枠をXY方向に駆動するXY駆動機構と、X方向に針振りする針振り機構とを備えた刺繍ミシンにおいて、針振り最大量を設定する手段と、X駆動モータの最大駆動量を設定する手段と、1針毎の針位置の変化量として格納された縫いデータを記憶する手段と、X駆動モータの最大駆動量と縫いデータのX方向の変化量を比較する手段と、その比較結果から、縫いデータのX方向の変化量が前記最大駆動量以下の場合は、X駆動モータだけを駆動し、同変化量が前記最大駆動量を越える場合には、X駆動モータと針振りモータとを同時駆動し、刺繍枠を最大駆動量で移動させると共に、不足分を針振り量で調整する制御手段を備えた構成とすることにより、前記課題を解決したものである。
【0008】
【作用】
本発明においては、一つの縫い目を形成する時に刺繍枠のX方向の駆動と同方向の針振り動作とを同時駆動させると共に、刺繍枠の駆動量と針振り量とを調整できるようにしたので、刺繍縫いする際のX方向の移動量(縫いデータの変化量)を、X駆動モータと針振りモータとに分担させることが可能となり、X駆動モータの性能を上げることなく刺繍縫いのミシンスピードを向上することが可能となる。
【0009】
又、本発明においては、刺繍縫いの際の移動量が刺繍枠の駆動で足りる場合には、X駆動モータのみで縫製を行い、足りない分を針振りで補うことが可能となる。
【0010】
【実施例】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【0011】
図1は、本発明に係る一実施例の刺繍ミシンの概観を示す斜視図、図2はこの刺繍ミシンが有する針振り機構の概略構成を示す説明図、図3は、この刺繍ミシンが有する機能部の概略構成を示すブロック図である。
【0012】
本実施例の刺繍ミシンは、本体10に刺繍装置12が取り付けられ、該刺繍装置12には布14を挾持して固定するための刺繍枠16が設けられている。この刺繍枠16は、刺繍装置12に内蔵されているXYテーブル駆動機構により、X方向(図中左右方向)とY方向に移動されるようになっている。
【0013】
一方、針18は、後述するメインモータによりプーリ20に連結されている主軸が回転すると上下動し、布押え18Aで押え付けた布14に針18を落して縫い目を形成した後、上昇する。この上昇時に刺繍枠16がXYそれぞれの方向に移動する。この動作を順次繰り返すことにより刺繍縫いが行われるようになっている。
【0014】
又、上記針18は、図2に示す針振り機構により、X方向に往復運動する針振り動作をするようになっている。即ち、針18は上記主軸の回転に従って上下動する針棒22の下端に取り付けられ、該針棒22は揺動台24に支持され、且つ該揺動台24には、針振りモータ26で往復回転するギヤ26Aに噛合した扇形ギヤ28により左右方向に移動する針棒揺動アーム30からなるリンク機構が連結されており、該針棒揺動アーム30の左右方向の往復運動に連動する上記揺動台24により上記針18は左右方向に振幅動作するようになっている。
【0015】
又、前記刺繍ミシンには、縫いデータ(刺繍データ)等を外部メモリ32で入力できるようになっており、入力される種々の情報を表示するための表示装置34と、希望する刺繍を指示したりするためのタッチパネルからなるキーマトリックス36とが設けられている。
【0016】
更に、上記ミシンには、図3に示す制御装置38が内蔵され、該制御装置38により、前記外部メモリ32から入力される縫いデータ等を、キーマトリックス36で指示することにより表示装置34に表示させると共に、前記針棒22を上下動させる主軸の回転角(プーリ20の回転角)から針18の上下方向の位置を検出するための主軸センサ40から入力される検出信号と、上記外部メモリ32から入力されるデータに基づいて、主軸を回転させるメインモータ42や、針振り動作させるための前記針振りモータ26を駆動制御するようになっている。
【0017】
上記制御装置38では、刺繍枠16をX方向に駆動するX駆動モータの最大駆動量Pmax と、針18をX方向に振る針振りモータ26の最大駆動量Nとを設定しておき、外部メモリ32から読み出した縫いデータのX方向の縫い長さ(変化量)ΔXが、Pmax を越えていないときにはX駆動モータのみで刺繍枠16を移動させ、Pmax を越えているときには、越えた分を針振りモータ26で補うようにして縫製を制御するようになっている。
【0018】
これを詳述すると、Pmax はX駆動モータのモータ機種によって性能も異なるので、例えばディップスイッチで設定することにより変更可能とされている。
【0019】
外部メモリ32には、1針毎の縫いデータが1針前の針位置からの変化量(ΔX,ΔY)として格納されており、この各変化量は図4に示すように+と−の方向を持っている。入力された変化量ΔXがPmax 以下の場合は、X駆動モータのみで対応し、Pmax を越えている場合には、次の針振り動作を同時に行う。
【0020】
針振り動作時の針18は、図5に示すようにAの位置を針振り量0でCの位置が最大針振り量Nとすると、A−Cの間(0〜N)を一定の分解能で制限される任意の位置に針18を移動できるようになっており、針18がA位置からB位置まで移動量n だけ移動したとすれば、この位置からは更に右方向へ移動量(N−n )だけ針振りできることになる。
【0021】
次に本実施例の作用を、図6、図7のフローチャートに従って説明する。
【0022】
まず、ステップ110で、(1)ディップスイッチを読み込みX駆動モータの最大駆動量Pmax を設定し、(2)針棒位置n =0を入力し、(3)針振りモータの最大駆動量Nを設定する、イニシャライズを行う。上記(1)のXモータの最大駆動量Pmax は、ディップスイッチの値で0、1、2、3のときに、X駆動モータの上限パルス数をそれぞれPm0、Pm1、Pm2、Pm3のように設定できるようになっている。
【0023】
次いで、キーマトリックス36により刺繍模様を選択し、外部メモリ32からその模様の表示データを読み出し、表示装置34に表示する。
【0024】
選択した模様を表示装置34で確認した後、キーマトリックス36の(スタート/ストップ)スイッチをONにして制御装置38によりメインモータ42を駆動させ、ミシンの針棒22を上下動させて縫製を開始すると共に、外部メモリ32に格納されている刺繍模様の縫いデータ(1針毎のX、Y方向の移動量)を読み出し(ステップ112)、該縫いデータに基づいて刺繍枠16をXYそれぞれの方向に駆動し、必要に応じて針振り動作を行って1針ずつ刺繍縫いを行う(ステップ114)。
【0025】
本実施例においては、上記ステップ114のX駆動モータと針振りモータの駆動時に、図7のフローチャートに従って、その駆動量の分配を以下のように行う。
【0026】
上記ステップ112で読み出したX方向の縫いデータ(変化量)ΔXがX駆動モータの最大駆動量Pmaxを越えているか否かを判定する(ステップ210)。超えていなければΔX(縫目方向)が右方向か左方向を判定し、X駆動モータのみを右又は左方向へΔXだけ駆動し、刺繍枠16を移動する(ステップ212〜216)。
【0027】
前記ステップ210でPmaxを越えていた場合には、越えている長さlを計算し(ステップ218)、次いでΔXの極性(+−)を検出して縫目方向が右方向か左方向かを判定する(ステップ220)。ここで、右方向の縫目であれば、上記ステップ218でΔXからX駆動モータの最大移動量Pmaxを差し引いて求めた値l(=|ΔX|−Pmax)と、その時点の針振り量(N−n)を比較し(ステップ222)、l≦(N−n)であれば針振りモータを右方向へlだけ駆動して針位置をn=n+lとし(ステップ224、226)、同時にX駆動モータをPmax駆動する(ステップ228)。
【0028】
前記ステップ222でl>(N−n)の場合は針上げ位置でミシンモータを停止し(ステップ230)、針位置を針振モータによりAの位置(0)に戻し(ステップ232)、X駆動モータのみで|ΔX|+ nだけ刺繍枠を左方向へ移動し(ステップ234)、針位置を n =0とする(ステップ236)。
【0029】
一方、前記ステップ220でΔXの極性が左方向であれば、l≦nであるか否かを判定し(ステップ238)、YESであれば針振りモータをlだけ左方向へ駆動して針位置をn=n−lとし(ステップ240、242)、同時にX駆動モータで刺繍枠を右へPmax分駆動する(ステップ244)。逆に、前記ステップ238でNOなら、前記ステップ230〜236と同様の手順で、X駆動モータのみで|ΔX|− nだけ刺繍枠16を右方向へ移動する(ステップ246〜252)。
【0030】
上記ステップ234及び250においてX駆動モータを駆動する方法について更に詳述すると、上記ステップ232及び248では、針位置はn→0の位置、即ち、左方向へn移動することから、図8(A)、(B)に示すように、X駆動モータはΔX(縫目)が右方向であれば、ステップ234で|ΔX|+nの駆動量を、ΔX(縫目)が左方向であればステップ250で|ΔX|−nの駆動量をそれぞれ駆動する。ここで言う右方向、左方向は、縫い目方向を意味し、刺繍枠16の動きとは逆の関係にある。
【0031】
以上詳述した本実施例によれば、X方向の模様形成を、X駆動モータと針振りモータとを同時に駆動して行うようにしたので、ミシンスピードの高速化が可能となり、縫製時間を短縮することができる。従って、X駆動モータの性能を上げることなく、ミシンスピートを高速化できるため、この高速化実現のためのコストアップを低減することができる。
【0032】
又、本実施例によれば、ミシンスピードを従来と同程度とする場合には、縫い目を大きく形成することが可能となる。
【0033】
又、本実施例は、特にY方向の移動量が少ないジグザク模様を縫う場合に有効に適用できる。
【0034】
以上、本発明について具体的に説明したが、本発明は、前記実施例に示したものに限られるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【0036】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、刺繍ミシンにおいて、X駆動モータの性能を上げることなく、ミシンスピードを向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る一実施例の刺繍ミシンの概観を示す斜視図
【図2】上記ミシンが備えている針振り機構を示す説明図
【図3】上記ミシンが備えている機能部を示すブロック図
【図4】1針毎の縫いデータの変化量の方向を示す説明図
【図5】針振り位置を説明するための説明図
【図6】刺繍縫い動作を示すフローチャート
【図7】X駆動モータと針振りモータの駆動制御の手順を示すフローチャート
【図8】変化量が最大駆動量を超え且つ針振り可能量を超えている場合にX駆動モータで移動する針位置を示す説明図
【符号の説明】
10…本体
12…刺繍装置
14…布
16…刺繍枠
18…針
20…プーリ
22…針棒
24…揺動台
26…針振りモータ
28…扇形ギヤ
30…針棒揺動アーム
32…外部メモリ
34…表示装置
36…キーマトリックス
38…制御装置
40…主軸センサ
42…メインモータ
Claims (2)
- 刺繍枠をXY方向に駆動するXY駆動機構と、X方向に針振りする針振り機構とを備えた刺繍ミシンにおいて、
針振り最大量を設定する手段と、
X駆動モータの最大駆動量を設定する手段と、
1針毎の針位置の変化量として格納された縫いデータを記憶する手段と、
X駆動モータの最大駆動量と縫いデータのX方向の変化量を比較する手段と、
その比較結果から、縫いデータのX方向の変化量が前記最大駆動量以下の場合は、X駆動モータだけを駆動し、同変化量が前記最大駆動量を越える場合には、X駆動モータと針振りモータとを同時駆動し、刺繍枠を最大駆動量で移動させると共に、不足分を針振り量で調整する制御手段を備えていることを特徴とする刺繍ミシン。 - 請求項1において、
前記X駆動モータの最大駆動量を複数設定可能になっていることを特徴とする刺繍ミシン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33488493A JP3973701B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 刺繍ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33488493A JP3973701B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 刺繍ミシン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07185155A JPH07185155A (ja) | 1995-07-25 |
JP3973701B2 true JP3973701B2 (ja) | 2007-09-12 |
Family
ID=18282307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33488493A Expired - Fee Related JP3973701B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 刺繍ミシン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3973701B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19807771C1 (de) * | 1998-02-24 | 1999-04-15 | Duerkopp Adler Ag | Augenknopfloch-Nähmaschine |
JP2001129276A (ja) * | 1999-11-04 | 2001-05-15 | Juki Corp | 電子ミシン |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33488493A patent/JP3973701B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07185155A (ja) | 1995-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4145982A (en) | Electrical automatic pattern stitching sewing machine | |
JPS59181185A (ja) | 刺しゆう枠駆動装置 | |
JP2923934B2 (ja) | 刺繍縫製装置及び刺繍装置 | |
JP3973701B2 (ja) | 刺繍ミシン | |
JP2000024351A (ja) | 刺繍データ処理装置及び刺繍データ処理プログラムを記憶した記憶媒体 | |
JPH0557071A (ja) | 電子制御式ミシン用外部メモリ | |
JP2764640B2 (ja) | ミシンの刺繍縫い切り替え制御方法 | |
JP2750185B2 (ja) | 刺しゅう用ミシン | |
JP2764647B2 (ja) | 刺繍縫い可能なミシン | |
JPH03121092A (ja) | 刺繍枠のマニュアル移動装置 | |
JP3151272B2 (ja) | 刺繍装置 | |
JP2764631B2 (ja) | ミシンの停止縫い制御装置 | |
JPH10323470A (ja) | プログラム式電子ミシン | |
JPH0116786Y2 (ja) | ||
JP3904245B2 (ja) | 模様の拡大縮小機能を備えたミシン | |
JPS62277990A (ja) | ミシンの制御方法 | |
JPS639245B2 (ja) | ||
JP3146478B2 (ja) | 電子制御式刺繍ミシン | |
JPH081741Y2 (ja) | ミシン | |
JPH0213061B2 (ja) | ||
JPH024400A (ja) | 自動刺繍ミシン | |
JPS6042738B2 (ja) | 自動刺繍ミシンの制御装置 | |
JPH11239685A (ja) | 刺繍データ処理装置 | |
JPH01121089A (ja) | X−y送りミシン | |
JP2764627B2 (ja) | ミシンの着脱可能な外部メモリの離脱安全装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031125 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040302 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040428 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040507 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20040618 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070613 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100622 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |