JPH05228282A - 縫い模様の座標値を確定する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】一つの模様の縫い目部分のプログラミングを簡
単にさせ、中間穿刺位置の形成を既存の縫製物搬送条件
に適合させる。 【構成】針（２５）の二つの連続する穿刺位置によって
決定される縫い目部分であって、Ｘ軸方向における布送
り（４７）の最大送り量よりも大きく、及び（または）
それぞれの縫い目部分にたいしてまだ可能な針（２５）
の最大側方運動量とＹ軸方向における布送り（４７）の
最大送り量との和よりも大きい縫い目部分を分割するた
めに、予め決定可能な数量の中間穿刺位置であって有利
には等間隔の中間穿刺位置の座標値を確定し、その際一
つの穿刺位置と一つの中間穿刺位置の間のＹ軸方向にお
ける間隔の大きさ、または二つの中間穿刺位置の間の間
隔の大きさを、それぞれ針（２５）の側方運動を一定に
配分し、且つＹ軸方向における布送り（４７）の最大運
動を一定に配分することによって決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、針板のスリットを貫通
して突出し、通常の送り方向に対応するＸ軸方向とこれ
にたいして交差する方向に延びるＹ軸方向において駆動
される布送りと、針をＹ軸方向に移動させるための駆動
部と、データプロセッサと、穿刺位置に関係づけられる
座標値を記憶させるための少なくとも一つのメモリとを
有している電子制御されるミシンを用いて縫い模様を形
成するために、針の穿刺位置の座標値を確定する方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ特許公開第４０２７３５４号公報
により、記憶された模様の基準幅よりも広い幅の模様を
形成させることができる電子制御式家庭用ミシンが知ら
れるようになった。このミシンでは、模様の組合せを形
成させるため、個々の模様は、これら個々の模様の縫製
方向にたいして交差する方向に少なくとも部分的に実施
可能な個々のステッチと組み合わされる。この公知のミ
シンを用いると、自由にプログラミング可能な模様を形
成させることができるが、プログラミングする場合、個
々のステッチの座標を手でプログラムメモリに入力しな
ければならない。

【０００３】工業用ミシンの分野では、すでにパーソナ
ルコンピュータと一体化した刺繍機が知られている。こ
の場合、一つの刺繍模様の穿刺位置の座標値を求めるた
めに、種々のプログラミング装置が開発された。これら
のプログラミング装置では、１枚の縫製物に針の穿刺位
置を所望通りに連続的に形成させるための座標値は、各
ステッチ位置にたいして操作者がほとんど手で直接入力
し、その際入力は画面を見て行われる。

【０００４】入力を簡単にするため、個々の座標値の対
を手で入力するのではなく、一つの直線または一つの曲
線の二つの終端点の座標値だけを入力すればよいように
した装置も知られている（ドイツ特許公開第３２３２８
４２号公報）。これによれば、制御装置が針の穿刺欠如
位置の座標を自動的に算出し、この座標を曲線の二つの
終端点の間に挿入させる。

【０００５】上記のプログラミング装置は、Ｘ軸方向と
Ｙ軸方向とに自由に移動可能な布枠を備えたミシンに使
用される。布枠の駆動は、針が布から出ている間にステ
ッピングモータにより行われる。従って布枠の移動時間
は制限されているが、布枠の自由移動が所定の時間内で
許される限りにおいては、二つの座標軸方向における運
動量を自由に選択することができる。

【０００６】上記の公知の構成を、針板のスリットを貫
通して突出する布送りによって縫製物を搬送するように
したミシンに適用することはできない。なぜなら、スリ
ットのサイズが縫製技術的に制限されているため、１回
のステッチ形成サイクルで両座標軸方向において布送り
の縫製物搬送運動を適正に最小になるように行うことが
できないからである。

【０００７】このため、従来の解決法では、直線縫いに
おける中間穿刺位置のプログラミングを満足のいくよう
に行うことができなかった。連続するステッチを手で入
力することは、注意すべき複雑な関連性があるためほと
んど不可能である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、一つ
の模様の縫い目部分のプログラミングを簡単にさせ、中
間穿刺位置の形成を既存の縫製物搬送条件に適合させる
ことができ、特に布送りの許容運動量が極めて少ない座
標軸方向における針の側方運動を活用することによって
適合させることができるような方法を提供することであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、針の二つの連続する穿刺位置によって決定
される縫い目部分であって、Ｘ軸方向における布送りの
最大送り量よりも大きく、及び（または）それぞれの縫
い目部分にたいしてまだ可能な針の最大側方運動量とＹ
軸方向における布送りの最大送り量との和よりも大きい
縫い目部分を分割するために、予め決定可能な数量の中
間穿刺位置であって有利には等間隔の中間穿刺位置の座
標値を確定し、その際一つの穿刺位置と一つの中間穿刺
位置の間のＹ軸方向における間隔の大きさ、または二つ
の中間穿刺位置の間の間隔の大きさを、それぞれ針の側
方運動を一定に配分し、且つＹ軸方向における布送りの
最大運動を一定に配分することによって決定することを
特徴とするものである。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて
説明する。

【００１１】図１に図示した構成は、データメモリを有
するマイクロプロセッサシステムを備えた電子ミシン１
と、パーソナルコンピュータ（以下単にＰＣと記す）２
とを含んでいる。ＰＣ２は、接続ケーブル３を介してミ
シン１に接続されている。ＰＣ２は、公知の態様で、フ
ロッピーディスクを収容するためのフロッピーディスク
ステーション４と、縫い模様と指示された操作条件とを
表示するための画面５と、ＰＣ２を操作するためのキー
ボード６とを有している。

【００１２】さらにＰＣ２は、ＣＰＵ７（図４）を有し
ている。ＣＰＵ７には、特にキーボード６と、作業メモ
リ８と、画面５を制御するための制御部９と、接続ケー
ブル３のための接続部１０とが接続されている。

【００１３】キーボード６を用いると、ＰＣ２及びミシ
ン１を制御するための制御情報と、縫い模様を形成させ
るためのステッチ情報とを入力することができる。この
場合画面５は、ミシン１のメモリに記憶されている縫い
模様のステッチ列を表示するため、及びキーボード６に
よって入力された制御情報を表示するため、並びにキー
ボード６のキーによって入力された、形成されるべき縫
い模様のステッチ列を表示するために用いる。

【００１４】画面５上での縫い模様の表示は、後にミシ
ン１を用いて縫製物に形成される縫い模様を拡大したも
のである。キーボード６を用いると、画面５に表示され
る縫い模様を、キーボード６で入力された情報と一致す
るように変えることができる。ＰＣ２に入力されたデー
タは、キーボード６による入力を終了した後、ミシン１
のデータメモリに伝送され、ミシン１による縫い模様の
形成に提供される。

【００１５】図２に図示したように、ミシン１はアーム
１１を有している。アーム１１は、スタンド１２を介し
て台座１３に連結されている。台座１３は、底板１４に
よって担持されており、フラップ１５を有する。フラッ
プ１５は、台座１３内に支持されているステッチ形成部
材、特にミシン１のルーパーに接近しやすいように設け
られている。

【００１６】ミシン１のアーム１１内に支持されている
上軸１６は、歯車１７と歯付きベルト１８とを介して下
軸１９（図３をも参照）を駆動する。下軸１９は、図示
していない公知の態様でルーパーを駆動するために用い
る。

【００１７】アーム１１内にはステッピングモータ２０
が設けられている。ステッピングモータ２０は、クラン
ク２１と連結棒２２とを介して針棒揺動体２３に連結さ
れている。針棒揺動体２３は、ピント枢着されてアーム
１１内に支持されており、鉛直方向に可動で針２５を備
えた針棒２４を担持している。針棒２４は、ピン２６に
固定されている。ピン２６には連結棒２７が係合してお
り、該連結棒２７は、上軸１６に固定されるクランク２
８に枢着されている。

【００１８】台座１３内にはステッピングモータ３０
（図３をも参照）が設けられている。ステッピングモー
タ３０の軸３１は、ピニオン３２を介して、調整軸３３
に固定されている歯付き部材３４を駆動する。調整軸３
３の自由端には、溝付き案内部材３５が固定されてい
る。

【００１９】軸１９には偏心輪３６が固定されている。
偏心輪３６は、偏心棒３７によって把持されている。偏
心棒３７は、送り棒３８の中央部分に枢着されている。
送り棒３８の一端は、ピン３９を介して、該ピン３９に
回転可能に支持されているスライド部材４０に連結され
ている。スライド部材４０は、公知の態様で溝付き案内
部材３５と協働する。送り棒３８の他端は、送り揺動体
４１の揺動アーム４１ａに連結されている。送り揺動体
４１は、下アーム１３内に支持されている軸４２によっ
て担持されている。

【００２０】送り揺動体４１の穴には、軸４３がねじ４
４によって固定されている。軸４３には、穴付き部材４
５ａを介して担持体４５が回動可能に且つ摺動可能に支
持されている。軸１９に固定される持ち上げ偏心輪４６
で支持されている担持体４５は、布送り４７に固定され
ている。

【００２１】縫製物を搬送するため、布送り４７は搬送
細条部４７ａを備えている。搬送細条部４７ａは、台座
１３をステッチ形成位置の領域で蔽っている針板４９に
設けたスリット４８（図２をも参照）を貫通して縫製物
に作用する。この場合スリット４８は次のように構成さ
れており、即ち布送り４７の搬送細条部４７ａがＸ軸方
向で表される通常の送り方向においても、またこれにた
いして交差するＹ軸方向で表される方向においても、通
常の送り方向にたいして交差する方向に変位運動を実施
するように構成されている。

【００２２】台座１３によって担持されている板５０
（図３）にはステッピングモータ５１がねじ止めされて
いる。ステッピングモータ５１の従動軸５２にはピニオ
ン５３が固定されている。ピニオン５３は、揺動体５４
の歯付き部材５４ａと駆動連結している。揺動体５４
は、板５０に固定されるピン５５で支持されている。揺
動体５４の、ピン５５を取り囲んでいる部分は、偏心輪
５６として構成されている。偏心輪５６の軸線は、ピン
５５の軸線の外側に延びている。偏心輪５６にはスリー
ブ５７が回動可能に支持されている。スリーブ５７にた
いしては、担持体４５の側面４５ｂが引張りばね５８の
作用で接している。引張りばね５８の一端は、担持体４
５に固定されるピン５９で支持され、他端はピン６０に
掛止されている。ピン６０は、偏心輪５６の軸線上に固
定されている。

【００２３】ミシン１のケーシング内には、マイクロコ
ンピュータ６１（図５）が収納されている。マイクロコ
ンピュータ６１は、導線６２を介して、ミシン１の上軸
１６によって同期的に駆動されるパルス発生器６３に接
続されている。パルス発生器６３は、ミシンが１回転す
るたびにパルスをマイクロコンピュータ６１に送る。よ
り厳密には、針２５が縫製物から離れ、ステッピングモ
ータ２０が針棒２４の位置を調整することができるよう
になった場合にパルスを送る。さらに次のような場合に
もパルスを送り、即ち布送り４７がその送り運動を終了
し、ステッピングモータ３０と５１が新たな送り運動の
制御を実施できるようになった場合にパルスを送る。マ
イクロコンピュータ６１には、導線６４を介して針揺動
制御ユニット６５が接続されている。針揺動制御ユニッ
ト６５は、導線６６を介してステッピングモータ２０に
接続されている。マイクロコンピュータ６１は、導線６
７を介して前進後退送り制御ユニット６８に接続され、
該前進後退送りユニット６８は、導線６９を介してステ
ッピングモータ３０に接続されている。またマイクロコ
ンピュータ６１は、導線７０を介して、Ｙ軸方向の横送
りを実施するための横送り制御ユニット７１に接続さ
れ、該横送り制御ユニット７１は、導線７２を介してス
テッピングモータ５１に接続されている。

【００２４】さらにマイクロコンピュータ６１には、導
線７３を介して固定メモリ（ＲＯＭ）７４が接続され、
導線７５を介して作業メモリ（ＲＡＭ）７６が、そして
導線７７を介して表示ユニット７８がそれぞれ接続され
ている。さらに導線７９を介してソケット８０が接続さ
れている。ソケット８０は、ＰＣ２とミシン１との接続
を行なうためのものである。

【００２５】三つのステッピングモータ２０，３０，５
１はその構成及び基本的な制御態様において同一であ
る。ステッピングモータ２０は、Ｙ軸方向での針棒揺動
体２３の側方運動を制御するために用い、ステッピング
モータ３０は、Ｘ軸方向での布送り４７の変位運動を制
御するために用い、ステッピングモータ５１は、Ｙ軸方
向での布送り４７の変位運動を制御するために用いる。

【００２６】ミシン１のケーシングの前面には、制御盤
８１（図２）が固定されている。制御盤８１には表示ユ
ニット７８が収納されている。表示ユニット７８によ
り、指示された操作条件または操作内容を確認すること
ができる。制御盤８１の残りの部分は、ミシン１を操作
するための押しボタン８２を有している。

【００２７】所望のステッチ列または縫い模様の入力
は、ＰＣ２のキーボード６を介して行なう。この場合、
連続する穿刺位置の推移が選択されて点ａ，ｂ，
ｃ，．．．（図７ａ）のように表示される。この場合、
それぞれ二つの隣合う点は後に糸の延在を表す結合線Ｖ
によって結合される。その際二つの点ａ，ｂまたはｂ，
ｃなどの結合線Ｖは、まっすぐな縫い目部分を表す。Ｘ
軸方向における布送り４７の最大送り量が６ｍｍであ
り、Ｙ軸方向における最大横送り量が１ｍｍであり、ま
た針の最大揺動幅が９ｍｍであると仮定すると、図７ｂ
に図示したようなステッチの配分が得られる。

【００２８】図７ａにおける穿刺位置ｂは、Ｘ軸方向に
おいてｘｂ＝４ｍｍだけ穿刺位置ａにたいしてずれてお
り、Ｙ軸方向においてはｙｂ＝１０ｍｍだけ穿刺位置ａ
にたいしてずれている。従って、Ｘ方向において布送り
４７が最大に実施可能な送り量を越えず、Ｙ軸方向にお
いては、９ｍｍの最大針揺動量と布送り４７の１ｍｍの
最大横送り量を越えない。その結果、１回のステッチ形
成サイクルの間に穿刺位置ａから穿刺位置ｂへのステッ
チずれを実施することができる。

【００２９】穿刺位置ｃは、Ｘ軸方向においてｘｃ＝５
ｍｍだけ穿刺位置ｂから離れており、Ｙ軸方向において
はｙｃ＝９ｍｍだけ穿刺位置ｂから離れている。Ｘ軸方
向においては穿刺位置ｂとｃのずれを布送り４７によっ
て行なうことができ、Ｙ軸方向においては針２５の揺動
だけで行なうことができる。その結果、布送り４７を横
送りに参与させずに、針２５を９ｍｍだけ右側へ揺動さ
せることができる。

【００３０】穿刺位置ｄは、Ｘ軸方向においてｘｄ＝４
ｍｍだけ穿刺位置ｃから離れており、Ｙ軸方向において
はｙｄ＝１１ｍｍだけ穿刺位置ｃから離れている。ここ
でも布送り４７による縫製物のＸ軸方向の変位を、１回
のステッチ形成サイクルで簡単に行なうことができ、一
方１回のステッチ形成でＹ軸方向にステッチずれを生じ
させることはできない。右側の終端位置にある針２５
は、９ｍｍのずれを清算することかできる。即ち２ｍｍ
の残量は、布送り４７がそれぞれ１ｍｍだけ２回横送り
することによって得られる。これにより、図７ｂに示す
ように中間穿刺位置ｄ１が挿入される。

【００３１】穿刺位置ｅは、Ｘ軸方向においてｘｅ＝
７．５ｍｍだけ穿刺位置ｄから離れており、Ｙ軸方向に
おいてｙｅ＝４ｍｍだけ穿刺位置ｄから離れている。従
って、Ｘ軸方向において最大に実施される送り量は十分
でない。このため中間穿刺位置ｅ１が必要である。針２
５は、２回のステッチ形成サイクルでＹ軸方向に２ｍｍ
だけ右側へ揺動する。その結果針２５は、穿刺位置ｅ２
においてその右側の終端位置から５ｍｍの位置で穿刺さ
れる。

【００３２】穿刺位置ｆは、Ｘ軸方向においてｘｆ＝５
ｍｍだけ穿刺位置ｅから離れており、Ｙ軸方向において
はｙｆ＝１２ｍｍだけ穿刺位置ｅから離れている。この
場合量ｘｆは、布送り４７の１回の送り行程で達成され
る。しかし量ｙｆのずれは、多数のステッチ形成が必要
である。針２５はその右側の終端位置から５ｍｍの位置
にあるので、針２５はまだ４ｍｍだけ左側へ揺動するこ
とができ、その結果布送り４７はＹ軸方向にまだ１２−
４＝８ｍｍだけ変位しなければならない。従って穿刺位
置ｆへの穿刺位置ｅのずれは、８回のステッチ形成ｆ８
を必要とする。そのうち布送り４７はＹ軸方向において
それぞれ１ｍｍを受け持ち、針２５はそれぞれ０．５ｍ
ｍを受け持つ。よって七つの中間穿刺位置ｆ１，ｆ
２，．．．ｆ７を挿入しなければならない。

【００３３】ＰＣ２のＣＰＵ（図４）は、各穿刺位置
ａ，ｂ，ｃ，．．．を入力後、これらの穿刺位置に対応
する座標値を算出し、１回のステッチ形成サイクルを実
施する際に布送り４７によって実施可能な縫製物の変位
が、前記座標値対にたいして算出された縫製物の搬送量
変化及び（または）針２５の揺動運動を実施するために
十分であるかどうかを調べる。これが十分でない場合に
は、ＰＣ２のＣＰＵ７は、図６のフローチャートに示し
た順序のプログラムを実施する。この場合まず、縫い目
の長さがＸ軸方向の縫い目長さとＹ軸方向の縫い目長さ
に配分される。次に、１回のステッチ形成サイクルで最
大送り量を越えないような、Ｘ軸方向の縫い目長さにた
いする布送り４７の必要送り運動回数が求められる。次
に、あらかじめ与えられているＹ軸方向での針２５のま
だ可能な揺動量が検出される。Ｙ軸方向の縫い目長さか
ら、針２５のまだ可能な揺動量が導出され、残量から、
１回のステッチ形成サイクルでの最大送り量を越えない
ような、Ｙ軸方向の縫い目長さにたいする布送り４７の
必要送り運動回数が求められる。両座標軸方向において
求められた送り運動の回数から最大回数が得られる。次
に、布送り４７がＸ軸方向において実施すべき一様な有
効送り量と、各搬送運動時にＹ軸方向において実施され
るべき針２５の揺動運動と、布送り４７がＹ軸方向にお
いて実施すべき一様な有効送り量とが算出される。最後
に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向における布送り４７の有効送
り運動と、Ｙ軸方向における針２５の揺動運動成分とか
ら、縫い目部分の連続する座標値が算出される。この座
標値は、ＣＰＵ７から作業メモリ８へ送られる。

【００３４】プログラミングが終了した後、形成される
ステッチ列の連続する座標値をＰＣ２のキーボード６を
介して作業メモリ８からフロッピーディスクに記憶させ
ることができ、あるいは接続ケーブル３を介してミシン
１の作業メモリ７６に伝えることができる。

【００３５】ステッチ列を縫製する際、プログラミング
された縫い模様の、作業メモリ７６に含まれていた座標
データが、マイクロコンピュータ６１により呼び出され
る。その際マイクロコンピュータ６１は、針揺動制御ユ
ニット６５を介してステッピングモータ２０を制御して
針棒揺動体２３を側方へ揺動運動させ、前進後退送り制
御ユニット６８を介してステッピングモータ３０を制御
して布送り４７をＸ軸方向へ前進運動させ、且つ横送り
制御ユニット７１を介してステッピングモータ５１を制
御して布送り４７をＹ軸方向へ移動させる。これらは、
プログラミングされた順番で行われる。

【００３６】ステッチ形成過程を実施するため、針２５
が縫製物を離れた後に、ステッピングモータ２０はクラ
ンク２１と連結棒２２とを介して針棒揺動体２３を針２
５のための新たな揺動位置へ回動させる。ステッピング
モータ３０は、ピニオン３２と歯付き部材３４とを介し
て溝付き案内部材３５の位置を調整する。偏心棒３７に
よってピン３９が揺動運動すると、スライド部材４０は
溝付き案内部材３５内で往復動する。ステッピングモー
タ３０によって与えられる溝付き案内部材３５の角度調
整に応じてスライド部材４０は送り棒３８を介して送り
揺動体４１を回動させ、よって布送り４７にＸ軸方向に
おける送り運動を与える。その大きさと方向は、溝付き
案内部材３５の角度位置に依存している。

【００３７】上軸１６の回転に同期して持ち上げ偏心輪
４６が軸１９を介して駆動され、布送り４７に持ち上げ
運動を付与する。

【００３８】縫製物をＹ軸方向へ移動させるため、ステ
ッピングモータ５１はピニオン５３を介して揺動体５４
を駆動させる。これにより偏心輪５６はスリーブ５７を
介して担持体４５を引張りばね５８の作用に抗して側方
へ移動させる。布送り４７に連結されている搬送細条部
４７ａは、側方へ移動するときに縫製物を通常の送り方
向にたいして交差する方向へ連行させる。この変位は、
布送り４７の通常の送り運動と同一のサイクルで行わ
れ、即ち針板４９を介して搬送細条部４７ａが持ち上げ
られる段階で行われる。

【００３９】次に、本発明の有利な構成を列記してお
く。

【００４０】（１）縫い目部分の中間穿刺位置の座標値
を確定するため以下のステップを含んでいること、即ち ａ）縫い目部分の二つの穿刺位置の座標値を検出するこ
と、 ｂ）縫い目部分のＸ軸方向の長さとＹ軸方向の長さとを
確定すること、 ｃ）縫い目部分のＸ軸方向の長さにたいする中間穿刺位
置の数量を確定すること、 ｄ）予め与えられるＸ軸方向における針（２５）のまだ
可能な側方運動量を検出すること、 ｅ）針（２５）のまだ可能な側方運動量を差し引いた後
に必要な、縫い目部分のＹ軸方向の長さにたいする中間
穿刺位置の数量を確定すること、 ｆ）二つの座標軸方向において確定した中間穿刺位置の
数量を比較することにより、形成されるべき中間穿刺位
置の数量を決定すること、 ｇ）１回のステッチ形成サイクルにおけるＸ軸方向での
布送りの送り量を確定すること、 ｈ）１回のステッチ形成サイクルでの針（２５）の側方
運動の量を確定すること、 ｉ）確定した針（２５）の側方運動量を考慮して、１回
のステッチ形成サイクルにおけるＹ軸方向での布送りの
送り量を確定すること、 ｊ）縫い目部分の中間穿刺位置の座標値を算出し、記憶
させること、を特徴とする方法。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、簡単な操作で、使用さ
れるミシンの搬送能力を最適に活用させることができ、
よって挿入される中間穿刺位置を最適に配分させること
ができる。この場合、一つの模様において形成可能な直
線ステッチ列の長さ及び方向に関する制限は、使用され
る布送りの搬送特性の不精度にだけ依存するにすぎな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＰＣを接続したミシンの斜視図である。

【図２】電子制御式ミシンの側面図である。

【図３】布送りを駆動するための駆動装置の拡大図であ
る。

【図４】ＰＣの電子制御回路の簡略構成図である。

【図５】電子制御式ミシンの制御システムの構成図であ
る。

【図６】ＰＣの制御回路の作用を示すフローチャートで
ある。

【図７ａ】本発明の特徴を説明するためのステッチ列の
拡大図である。

【図７ｂ】中間穿刺を挿入した図７ａのステッチ列であ
る。

【符号の説明】

２５ 針 ４７ 布送り

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針板のスリットを貫通して突出し、通常
   の送り方向に対応するＸ軸方向とこれにたいして交差す
   る方向に延びるＹ軸方向において駆動される布送りと、
   針をＹ軸方向に移動させるための駆動部と、データプロ
   セッサと、穿刺位置に関係づけられる座標値を記憶させ
   るための少なくとも一つのメモリとを有している電子制
   御されるミシンを用いて縫い模様を形成するために、針
   の穿刺位置の座標値を確定する方法において、 針（２５）の二つの連続する穿刺位置によって決定され
   る縫い目部分であって、Ｘ軸方向における布送り（４
   ７）の最大送り量よりも大きく、及び（または）それぞ
   れの縫い目部分にたいしてまだ可能な針（２５）の最大
   側方運動量とＹ軸方向における布送り（４７）の最大送
   り量との和よりも大きい縫い目部分を分割するために、
   予め決定可能な数量の中間穿刺位置であって有利には等
   間隔の中間穿刺位置の座標値を確定し、その際一つの穿
   刺位置と一つの中間穿刺位置の間のＹ軸方向における間
   隔の大きさ、または二つの中間穿刺位置の間の間隔の大
   きさを、それぞれ針（２５）の側方運動を一定に配分
   し、且つＹ軸方向における布送り（４７）の最大運動を
   一定に配分することによって決定することを特徴とする
   方法。