JPH1061740A - リンクの揺動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、リンクの長手方向に偏位した二
つの部位に作用する第１，第２のアクチュエータを有
し、高速かつ精度よく作動させることができるリンク機
構を提供する。 【解決手段】 例えば、図１に示す実施態様において、
第２リンク３１の長手方向に偏位した位置に作用する第
１，第２のステッピングモータ３３，３７が設けられ、
両ステッピングモータ３３，３７に適宜駆動パルスを投
入することにより、ミシン１の縫針３を高速かつ精度よ
く揺動させることができる。本発明は、各種ミシンに限
らず、広く、一般の各種機構を高速かつ精度よく揺動で
き、その利用範囲はきわめて広い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、棒状のリンクを揺
動させるリンクの揺動機構に関し、詳しくは、そのリン
クをアクチュエータによって揺動させるリンクの揺動機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、種々の機械の駆動部分には、
棒状のリンクをアクチュエータによって揺動させ、その
揺動を機械的に伝達することにより上記駆動部分を駆動
することが考えられている。例えば、ミシンでは、リン
クの揺動を針棒に伝達して、針落位置を加工布の送り方
向に対して直交方向に変更することが考えられている。
この場合、図５（Ａ）に例示するような二点千鳥や、図
５（Ｂ）に例示するような四点千鳥等のいわゆる千鳥縫
いのパターン、或いは、図５（Ｃ）に例示するようなボ
タン穴かがりのパターンを縫製することができる。ま
た、ミシンでは、リンクの揺動を送り板等に伝達して、
加工布を前後左右に移動させることが考えられている。
この場合、図５（Ｄ）に例示するような閂止め等のパタ
ーンを縫製することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種のリ
ンクの揺動機構では、駆動部分の移動における精度と、
その移動速度とを両立することが困難であった。例え
ば、上記ミシンのリンクを揺動させるアクチュエータと
してステッピングモータを使用する場合、分解能を０．
１mmとするためには、ステッピングモータを１パルス分
駆動したとき駆動部分が０．１mm移動するようにリンク
機構を構成しなければならない。この場合、駆動部分を
１０mm移動させるためには１００パルス出力する必要が
ある。このため、ミシンの高速化に追従することが困難
となる。また、この種の課題は、リンクをミシン以外の
機械に適用した場合や、リンクをステッピングモータ以
外のアクチュエータによって揺動させる場合にも、同様
に発生する。

【０００４】そこで、請求項１〜６記載の発明は、棒状
のリンクを精度よく高速で揺動させることのできるリン
クの揺動機構を提供することを目的としてなされ、特
に、請求項４〜６記載の発明は、そのリンクの揺動機構
をミシンに適用して、高速かつ高精度に縫製を行うこと
を目的としてなされた。

【０００５】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記目
的を達するためになされた請求項１記載の発明は、棒状
のリンクを揺動させるリンクの揺動機構であって、該リ
ンクの第１の所定部位に作用して、上記リンクを揺動さ
せる第１のアクチュエータと、上記第１の所定部位に対
して、上記リンクの長手方向に偏位した上記リンクの第
２の所定部位に作用して、上記リンクを上記第１のアク
チュエータと同方向に揺動させる第２のアクチュエータ
と、を備えたことを特徴としている。

【０００６】このように構成された本発明では、第１，
第２のアクチュエータがリンクの長手方向に偏位した二
つの部位（第１の所定部位，第２の所定部位）に作用
し、リンクを個々に同方向に揺動させる。このため、第
１，第２のアクチュエータを同時に駆動すれば、両者の
相乗効果によりリンクを高速かつ精度よく揺動させるこ
とができる。また、第１または第２のアクチュエータの
いずれか一方のみを駆動すれば、リンクをそのアクチュ
エータに応じた精度で揺動させることができる。従っ
て、本発明では、棒状のリンクを精度よく高速で揺動さ
せることができる。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成に加え、上記第１のアクチュエータを所定量駆動する
ことによる上記リンクの揺動量と、上記第２のアクチュ
エータを上記所定量駆動することによる上記リンクの揺
動量とが、互いに異なることを特徴としている。

【０００８】このように構成された本発明では、所定量
駆動することによるリンクの揺動量が大きい側のアクチ
ュエータによって、または各アクチュエータを同時に駆
動することによって、リンクを目標位置近傍まで揺動さ
せ、リンクの揺動量が小さい側のアクチュエータによっ
てリンクを目標位置まで精度よく揺動させることができ
る。すなわち、本発明では、高速化に寄与するアクチュ
エータと、高精度化に寄与するアクチュエータとを区別
しているのである。

【０００９】従って、本発明では、請求項１記載の発明
の効果に加え、棒状のリンクを精度よく高速で揺動させ
るための制御が容易になるといった効果が生じる。請求
項３記載の発明は、請求項２記載の構成に加え、上記第
１のアクチュエータを上記所定量駆動することによる上
記リンクの揺動量が、上記第２のアクチュエータを上記
所定量駆動することによる上記リンクの揺動量の約１０
倍であることを特徴としている。

【００１０】このように構成された本発明では、リンク
の目標位置が１０進数で表されたとき、最小位を切上げ
または切捨てした目標位置まで第１のアクチュエータに
よってリンクを揺動させ、第２のアクチュエータによっ
て目標位置まで正確にリンクを揺動させることができ
る。このため、各アクチュエータに要求される駆動量
を、事前に容易に算出することができる。

【００１１】従って、請求項２記載の発明の効果に加え
て、棒状のリンクを精度よく高速で揺動させるための制
御が一層容易になるといった効果が生じる。また、各ア
クチュエータに要求される駆動量が事前に算出できるの
で、各アクチュエータを必要量だけ同時に駆動してリン
クを一層高速で揺動させることもできる。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載の構成に加え、上記リンクが、ミシンの駆
動部分に使用されたことを特徴としている。このため、
本発明では、ミシンの駆動部分を精度よく高速で移動さ
せることができる。従って、高速かつ高精度に縫製を行
うことができる。また、ミシンでは、高精度化および高
速化の要請がいずれも高い。従って、本発明では、請求
項１〜３のいずれかに記載の発明の効果が一層顕著に現
れる。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項４記載の構
成に加え、上記リンクが、針棒を揺動または移動させて
針落位置を変更する駆動部分に使用されたことを特徴と
している。このように構成された本発明では、上記リン
クを介して上記駆動部分を移動させることにより、二点
千鳥，四点千鳥等のいわゆる千鳥縫いのパターンや、ボ
タン穴かがりのパターンを縫製することができる。

【００１４】従って、本発明では、請求項４記載の発明
の効果に加えて、千鳥縫いやボタン穴かがり等のパター
ンを高速かつ高精度で縫製することができるといった効
果が生じる。請求項６記載の発明は、請求項４記載の構
成に加え、上記リンクが、加工布を移動させる駆動部分
に使用されたことを特徴としている。

【００１５】このように構成された本発明では、上記リ
ンクを介して上記駆動部分を移動させることにより閂止
め縦，模様縫等のパターンを縫製することができる。従
って、本発明では、請求項４記載の発明の効果に加え
て、閂止め縦，模様縫等のパターンを高速かつ高精度で
縫製することができるといった効果が生じる。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は、本発明が適用されたミシン１
の要部の構成を表す斜視図である。なお、このミシン１
は、縫針３を図中矢印Ｘ方向に移動させ、千鳥縫いのパ
ターンを縫製可能ないわゆる千鳥縫いミシンである。

【００１７】図１に示すように、アーム５の頭部下方か
らは、縫針３を支持する針棒７の先端と、布押え９とが
突出し、ベッド１１には布押え９との対向位置に送り歯
１３が設けられている。ミシン１では、送り歯１３によ
り加工布（図示せず）を図中矢印Ｙ方向に送ると共に、
ベルト１５，プーリ１７を介して伝達された駆動力によ
り針棒７を上下動させて加工布に縫目を形成する。な
お、送り歯１３および針棒７の駆動機構は周知であるの
でここでは詳述しない。

【００１８】次に、針棒７は、アーム５内に設けられた
コの字形の支持フレーム２１によって上下動可能に支持
されており、この支持フレーム２１はアーム５内に水平
に配設されたシャフト２３の先端に固定されている。シ
ャフト２３は、軸受２５を介して矢印Ｘ方向に摺動自在
に設けられ、その中央部に固定の連結部材２９が、棒状
の第１リンク２７の一端にピン２９ａを介して揺動自在
に連結されている。第１リンク２７の他端は、アーム５
内に略垂直に配設された棒状の第２リンク３１の上端に
ピン３２により揺動自在に連結され、この第２リンク３
１は次のように揺動駆動可能に構成されている。

【００１９】第２リンク３１の中央近傍は、一端をステ
ッピングモータ３３の回転軸３３ａに固定された第３リ
ンク３５の他端に突設のピン３５ａにより揺動自在に連
結され、第２リンク３１の下端にはコの字形に枝分かれ
した分岐部３１ａが形成されている。この分岐部３１ａ
の内壁面には、ステッピングモータ３７の回転軸３７ａ
に偏心して固定された円板状の偏心カム３９の外周面が
滑らかに当接している。このため、ステッピングモータ
３３を駆動して第３リンク３５を揺動させるか、或い
は、ステッピングモータ３７を駆動して偏心カム３９を
揺動させると、第２リンク３１が揺動する。この第２リ
ンク３１の揺動は第１リンク２７を介してシャフト２３
に伝達され、縫針３および針棒７を矢印Ｘ方向に移動さ
せる。

【００２０】ステッピングモータ３３，３７は、電子制
御回路４１に接続され、その電子制御回路４１から送信
されたパルス信号に応じて個々に回転する。なお、ミシ
ン１では、ステッピングモータ３３を１パルス分駆動す
ると縫針３が１mm移動し、ステッピングモータ３７を１
パルス分駆動すると縫針３が０．１mm移動するように、
各部の長さが設定されている。

【００２１】電子制御回路４１には、図示しないロータ
リエンコーダ等を介してプーリ１７の回転状態が入力さ
れ、縫針３の上下動に応じてステッピングモータ３３，
３７を次のように駆動する。例えば、二点千鳥が指定さ
れた場合、縫針３が１回上下動する毎に縫針３を矢印Ｘ
に沿って左右交互に移動させる。すると、図５（Ａ）に
例示するような二点千鳥のパターンが形成される。ま
た、四点千鳥が指定された場合は、縫針３が３回上下動
する間、その縫針３を矢印Ｘに沿って一定方向に移動さ
せ、続いて３回上下動する間、縫針３を矢印Ｘに沿って
逆方向に移動させる。すると、図５（Ｂ）に例示するよ
うな四点千鳥のパターンが形成される。

【００２２】なお、各パターンに応じて縫針３の矢印Ｘ
に沿った移動量が決定すると、電子制御回路４１は、ス
テッピングモータ３３，３７へ送信する信号のパルス数
を次のように設定する。すなわち、上記移動量の０．１
mm以下を切り捨てた値をステッピングモータ３３へ送信
するパルス数とし、上記移動量の０．１mmの位をステッ
ピングモータ３７へ送信するパルス数とするのである。
例えば、縫針３を２．６mm移動させる場合には、ステッ
ピングモータ３３へ２個のパルス信号を、ステッピング
モータ３７へ６個のパルス信号を、それぞれ送信するの
である。但し、各ステッピングモータ３３，３７へ送信
する信号は、第２リンク３１を同方向へ揺動させるもの
とする。

【００２３】このため、ミシン１では、きわめて高速か
つ高精度に千鳥縫いのパターンを縫製することができ
る。すなわち、０．１mmの分解能を一つのステッピング
モータで実現しようとする場合、ステッピングモータを
１パルス分駆動すると縫針３が０．１mm移動するように
設定しなければならない。この場合、縫針３を２．６mm
移動させるためには、２６個のパルス信号を送信する必
要がある。これに対してミシン１では、前述のように、
ステッピングモータ３３へ２個、ステッピングモータ３
７へ６個、計８個のパルス信号を送信すればよいのであ
る。しかも、ステッピングモータ３３，３７へ同時にパ
ルス信号を送信すれば、パルス信号６個分の時間で上記
移動が完了することになる。従って、ミシン１では良好
に能率を向上させることができる。

【００２４】なお、ミシン１ではステッピングモータ３
３の分解能を１mm、ステッピングモータ３７の分解能を
０．１mmと設定したが、ステッピングモータ３３，３７
の分解能は、第３リンク３５の長さや偏心カム３９の半
径を調整することにより種々に設定することができる。
分解能を種々に設定して実施した本発明と、ステッピン
グモータ３３または３７の一方のみを使用した従来例と
の対比を表１に示す。表１に示した例は、いずれも、縫
針３を０．１mmの分解能で移動させるものである。ま
た、表１には、各例において縫針３を１０mm移動させる
際に送信される信号のパルス数、および移動完了までの
所要時間（従来例を１．０とする）を示した。

【００２５】

【表１】

【００２６】表１に示すように、ステッピングモータ３
３，３７の分解能を変更しても所要時間を良好に短縮で
きることが分かる。なお、縫針３を１０mm移動させる
際、ミシン１（表１の最上段）では、ステッピングモー
タ３３のみを駆動しているが、１０mmより多く移動させ
る場合はステッピングモータ３３，３７を同時に駆動し
てもよい。例えば、縫針３を１１mm移動させる場合、ス
テッピングモータ３３，３７を１０パルス分ずつ同時に
駆動する。この場合、所要時間は１０mm移動させる場合
と変わらない。また、ステッピングモータ３３，３７を
互いに逆方向に駆動してもよい。例えば、縫針３を２．
８mm移動させる場合、ステッピングモータ３３を順方向
に３パルス分駆動し、ステッピングモータ３７を逆方向
に２パルス分駆動すればよい。この場合、３パルス分の
所要時間で移動が完了する。

【００２７】このように、ミシン１では、ステッピング
モータ３３の分解能をステッピングモータ３７の分解能
の１０倍としているので、各ステッピングモータ３３，
３７へ送信すべき信号のパルス数をきわめて容易に算出
することができ、移動完了までの所要時間も良好に短く
することができる。従って、ミシン１の縫製動作をきわ
めて良好に高速化することができる。

【００２８】また、ステッピングモータ３３，３７の代
わりに、比例ロータリソレノイド、サーボモータ等の各
種回転式アクチュエータを使用してもよい。更に、第２
リンク３１の代わりに、次のようなリンクを使用しても
よい。図２は第２リンクの変形例の構成を表す斜視図で
ある。

【００２９】図２（Ａ）に例示する第２リンク５１は、
上端近傍に第２リンク５１の長手方向に沿った長方形の
穴５１ａを有している。この穴５１ａの内側には角コマ
５３が摺動自在に挿入され、角コマ５３は、前述のステ
ッピングモータ３３の回転軸３３ａに固定された第３リ
ンク３５の他端に突設のピン３５ａに揺動自在に連結さ
れている。また、第２リンク５１の下端には円形穴５１
ｂが形成され、この円形穴５１ｂには、前述のステッピ
ングモータ３７の回転軸３７ａに固定された偏心カム３
９が回転自在に嵌合している。この例では、ステッピン
グモータ３３を駆動して角コマ５３を揺動させるか、ス
テッピングモータ３７を駆動して偏心カム３９を揺動さ
せるかすると、第２リンク５１が揺動する。

【００３０】図２（Ｂ）に例示する第２リンク６１は、
上端近傍に第２リンク５１と同様の穴６１ａおよび角コ
マ６３を有しており、角コマ６３は、リニアモータ６５
の作動片６５ａ側面に突設のピン６５ｂに揺動自在に連
結されている。第２リンク６１の下端６１ｂは、リニア
モータ６７の作動片６７ａ側面に突設のピン６７ｂに揺
動自在に連結されている。なお、リニアモータ６５，６
７は、作動片６５ａ，６７ａを水平方向に摺動させるよ
う配設されている。この例では、リニアモータ６５を駆
動して角コマ６３を摺動させるか、リニアモータ６７を
駆動して下端６１ｂを摺動させるかすると、第２リンク
６１が揺動する。また、リニアモータ６５，６７の代わ
りに、比例ソレノイド等の各種リニアアクチュエータを
使用してもよい。

【００３１】図２（Ｃ）に例示する第２リンク７１に
は、両端近傍に一対のシャフト７３，７５が立設されて
いる。各シャフト７３，７５は、ステッピングモータ７
７，７９の回転軸７７ａ，７９ａに固定された溝カム８
１，８３にそれぞれ係合しており、下側のシャフト７５
はガイド８５によって上下動を規制されている。また、
各ステッピングモータ７７，７９の回転軸７７ａ，７９
ａは水平方向に配設されている。この例では、ステッピ
ングモータ７７または７９を駆動してシャフト７３また
は７５を水平方向に移動させると、第２リンク７１が揺
動する。

【００３２】図２（Ｄ）に例示する第２リンク９１は、
下端に第２リンク５１と同様の円形穴９１ｂが形成さ
れ、この円形穴９１ｂにステッピングモータ３７の回転
軸３７ａに固定された偏心カム３９が嵌合している。ま
た、第２リンク９１は中央近傍で第３リンク９３の一端
にピン９４により揺動自在に連結され、この第３リンク
９３の他端は、一端がステッピングモータ９５の回転軸
９５ａに固定された第４リンク９７の他端にピン９８に
より揺動自在に連結されている。この例では、ステッピ
ングモータ３７を駆動して偏心カム３９を揺動させる
か、ステッピングモータ９５を駆動して第４リンク９７
を揺動させるかすると、第２リンク９１が揺動する。

【００３３】続いて、本発明の更に他の実施の形態を説
明する。図３は本発明が適用されたミシン１０１の要部
の構成を表す斜視図である。なお、このミシン１０１
は、縫針１０３を図中矢印Ｙ方向に揺動させながら送り
板１０５を図中矢印Ｘ方向に移動させ、ボタン穴かがり
のパターンを縫製可能ないわゆるボタン穴かがりミシン
である。

【００３４】針棒１０７を上下動可能に支持する支持部
材１０９は、上端部の支軸１０９ａを中心にして矢印Ｙ
方向に揺動可能に設けられ、針棒１０７はベルト１１
５，プーリ１１７を介して伝達された駆動力により上下
動して縫目を形成する。なお、針棒１０７の駆動機構は
周知であるのでここでは詳述しない。

【００３５】支持部材１０９の下端は、シャフト１２１
の一端に固定されたリンク１２３の他端に揺動自在に連
結されている。シャフト１２１の他端にはリンク１２５
の一端が固定され、リンク１２５の他端は、略垂直に配
設されたリンク１３１の下端にリンク１２７を介して連
結されている。リンク１３１は、上端にコの字形の分岐
部１３１ａを有しており、前述の第２リンク３１と同
様、分岐部１３１ａに嵌合した偏心カム１３９（後述の
ステッピングモータ１３７の回転軸１３７ａに固定）、
または、リンク１３１の中央近傍を揺動自在に連結支持
するリンク１３５（後述のステッピングモータ１３３の
回転軸１３３ａに固定）のピン１３５ａを、ステッピン
グモータ１３７または１３３によって揺動させることに
より揺動駆動される。そして、このリンク１３１の揺動
によって縫針１０３が矢印Ｙ方向に移動する。

【００３６】一方、送り板１０５の表面には、送り腕１
４１を介して布つかみ１４３が設けられ、送り板１０５
上に図示しない加工布を保持可能に構成されている。ま
た、送り板１０５の下面には、ラック１４５が矢印Ｘ方
向に沿って設けられ、このラック１４５には、ステッピ
ングモータ１４７の回転軸に固定された平歯車１４９が
噛合している。このため、ステッピングモータ１４７を
駆動すると送り板１０５を加工布と共に矢印Ｘ方向に移
動させることができる。

【００３７】ステッピングモータ１３３，１３７，１４
７は、電子制御回路１５１に接続され、その電子制御回
路１５１から送信されたパルス信号に応じて個々に回転
する。また、電子制御回路１５１には、図示しないロー
タリエンコーダ等を介してプーリ１１７の回転状態が入
力されている。電子制御回路１５１は、縫針１０３の上
下動に応じてステッピングモータ１３３，１３７，１４
７を駆動し、図５（Ｃ）に例示するようなボタン穴かが
りのパターンを形成する。

【００３８】なお、ミシン１０１では、ステッピングモ
ータ１３３を１パルス分駆動すると縫針１０３が送り板
１０５上で矢印Ｙ方向に１mm移動し、ステッピングモー
タ１３７を１パルス分駆動すると０．１mm移動するよう
に、各部の長さが設定されている。このため、ミシン１
と同様、縫針１０３を高速かつ高精度に移動させること
ができる。従って、ボタン穴かがりのパターンを、高速
かつ高精度に縫製することができる。

【００３９】図４は、本発明が適用されたミシン２０１
の要部の構成を表す斜視図である。なお、このミシン２
０１は、縫針２０３を一定位置で上下動させながら送り
板２０５を図中矢印Ｘ，Ｙ方向に移動させ、閂止めのパ
ターンを縫製可能ないわゆる閂止めミシンである。

【００４０】縫針２０３を支持する針棒２０７には、サ
ーボモータ２０９の駆動力が図示しないクランクを介し
て伝達され、針棒２０７はベッド２１１上の一定位置で
上下動する。また、送り板２０５の表面には、送り腕２
４１を介して布つかみ２４３が設けられ、送り板２０５
上に図示しない加工布を保持可能に構成されている。

【００４１】次に、送り板２０５を移動させる機構につ
いて説明する。送り板２０５の下面には、矢印Ｘ方向に
沿った長方形の穴２５３ａを有する送り台２５３が固定
されている。送り台２５３の穴２５３ａには角コマ２５
５が摺動自在に挿入され、この角コマ２５５は、送り台
２５３の下方に配設された平板部材２５７の一端に揺動
自在に連結されている。平板部材２５７は、中央近傍に
配設された軸２５７ａを中心に水平方向に揺動自在に設
けられ、他端には矢印Ｘ方向に沿った長穴２５７ｂが形
成されている。

【００４２】平板部材２５７の長穴２５７ｂ側上方に
は、前述の第２リンク３１と同様のリンク２６１が矢印
Ｘ方向に沿って水平に配設されている。すなわち、リン
ク２６１は一端にコの字形の分岐部２６１ａを有してお
り、分岐部２６１ａに嵌合した偏心カム２６９（後述の
ステッピングモータ２６７の回転軸２６７ａに固定）、
または、リンク２６１の他端近傍を揺動自在に連結支持
するピン２６５ａを有するリンク２６５（後述のステッ
ピングモータ２６３の回転軸２６３ａに固定）を、ステ
ッピングモータ２６７または２６３によって揺動させる
ことにより揺動駆動される。また、リンク２６１の他端
下面にはシャフト２６１ｂが突設されており、このシャ
フト２６１ｂは平板部材２５７の長穴２５７ｂに係合し
ている。このため、ステッピングモータ２６７または２
６３を駆動してリンク２６１を揺動させると、その揺動
が平板部材２５７および角コマ２５５を介して送り台２
５３および送り板２０５に伝達され、送り板２０５を加
工布と共に矢印Ｙ方向に移動させることができる。

【００４３】送り台２５３上には、前述の第２リンク３
１と同様のリンク２７１が矢印Ｙ方向に沿って水平に配
設されている。すなわち、リンク２７１は一端にコの字
形の分岐部２７１ａを有しており、分岐部２７１ａに嵌
合した偏心カム２７９（後述のステッピングモータ２７
７の回転軸２７７ａに固定）、または、リンク２７１の
他端２７１ｂ近傍を揺動自在に連結支持するピン２７５
ａを有するリンク２７５（後述のステッピングモータ２
７３の回転軸２７３ａに固定）を、ステッピングモータ
２７７または２７３によって揺動させることにより揺動
駆動される。また、リンク２７１の他端２７１ｂは、送
り台２５３に揺動自在に連結されている。このため、ス
テッピングモータ２７７または２７３を駆動してリンク
２７１を揺動させると、送り台２５３および送り板２０
５を加工布と共に矢印Ｘ方向に移動させることができ
る。

【００４４】各モータ２０９，２６３，２６７，２７
３，２７７は、電子制御回路２８１に接続され、その電
子制御回路２８１から送信されたパルス信号に応じて個
々に回転する。電子制御回路２８１は、サーボモータ２
０９を駆動して縫針２０３を上下動させるのと同時に、
ステッピングモータ２６３，２６７，２７３，２７７を
駆動し、図５（Ｄ）に例示するような閂止めのパターン
を形成する。

【００４５】なお、ミシン２０１では、ステッピングモ
ータ２６３を１パルス分駆動すると送り板２０５が矢印
Ｙ方向に１mm移動し、ステッピングモータ２６７を１パ
ルス分駆動すると送り板２０５が矢印Ｙ方向に０．１mm
移動するように、また、ステッピングモータ２７３を１
パルス分駆動すると送り板２０５が矢印Ｘ方向に１mm移
動し、ステッピングモータ２７７を１パルス分駆動する
と送り板２０５が矢印Ｘ方向に０．１mm移動するよう
に、各部の長さが設定されている。このため、送り板２
０５を、矢印Ｘ方向へもＹ方向へも、高速かつ高精度に
移動させることができる。従って、閂止めのパターンを
高速かつ高精度に縫製することができる。

【００４６】なお、本発明は上記実施の形態になんら限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の形態で実施することができる。例えば、本発明
はミシン以外の種々の機械に対しても適用することがで
きる。但し、ミシンでは、高精度化および高速化の要請
がいずれも高い。従って、本発明の効果が一層顕著に現
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された千鳥縫いミシンの要部の構
成を表す斜視図である。

【図２】その千鳥縫いミシンにおけるリンクの変形例の
構成を表す斜視図である。

【図３】本発明が適用されたボタン穴かがりミシンの要
部の構成を表す斜視図である。

【図４】本発明が適用された閂止めミシンの要部の構成
を表す斜視図である。

【図５】各種ミシンにおける縫製パターンを例示する説
明図である。

【符号の説明】

１…ミシン ３…縫針 ７…針棒 ２
３…シャフト ２７…第１リンク ３１…第２リンク ３３，３７
…ステッピングモータ ３５…第３リンク ３９…偏心カム ４１…電子
制御回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒状のリンクを揺動させるリンクの揺動
   機構であって、 該リンクの第１の所定部位に作用して、上記リンクを揺
   動させる第１のアクチュエータと、 上記第１の所定部位に対して、上記リンクの長手方向に
   偏位した上記リンクの第２の所定部位に作用して、上記
   リンクを上記第１のアクチュエータと同方向に揺動させ
   る第２のアクチュエータと、 を備えたことを特徴とするリンクの揺動機構。
2. 【請求項２】 上記第１のアクチュエータを所定量駆動
   することによる上記リンクの揺動量と、上記第２のアク
   チュエータを上記所定量駆動することによる上記リンク
   の揺動量とが、互いに異なることを特徴とする請求項１
   記載のリンクの揺動機構。
3. 【請求項３】 上記第１のアクチュエータを上記所定量
   駆動することによる上記リンクの揺動量が、上記第２の
   アクチュエータを上記所定量駆動することによる上記リ
   ンクの揺動量の約１０倍であることを特徴とする請求項
   ２記載のリンクの揺動機構。
4. 【請求項４】 上記リンクが、ミシンの駆動部分に使用
   されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
   のリンクの揺動機構。
5. 【請求項５】 上記リンクが、針棒を揺動または移動さ
   せて針落位置を変更する駆動部分に使用されたことを特
   徴とする請求項４記載のリンクの揺動機構。
6. 【請求項６】 上記リンクが、加工布を移動させる駆動
   部分に使用されたことを特徴とする請求項４記載のリン
   クの揺動機構。