JPH0357481A - 同期停止機能を有するミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は針棒釈放装置を有したミシンにおいて、縫製運
動の停止時期を改良したもの関する。更に、詳しくは、
縫製模様の新たな選択等による縫製模様の接続部での縫
目ピッチの乱れを防止したものに関する。

【従来技術】

従来、クラッチ機構により主軸との結合を解除して針棒
の上下運動を停止させ、停止期間において加工布の送り
を行うようにした針棒釈放装置や、加工布を横方向にも
送れるように送り歯に横方向の送り動作を与える横送り
ｖ１構を備えた刺Ｍ縫いミシンが知られている。 このミシンでは、各種の縫製模様毎に、主軸の１サイク
ル毎の送り量、針振り量、針棒の結合又は釈放等の縫製
運動を規定した縫製データが予め記憶されている。そし
て、その縫製模様を選択することで、様々な刺繍縫いが
できる。

【発明が解決しようとするｉ！１１８１ところが、この
ような刺ｍａい機能を有したミシンにおいは、操作者に
より停止指令が付与された時に、ミシンモータの低速回
転処理をへて、縫製運動を直ちに停止させるように処理
されていた。 このため、針棒釈放時に停止指令が付与されると、現在
選択されている縫製模様のＩａ目に相当した送り量の送
りが完了する前に送り動作が停止してしまうことがある
。この状態で次の縫ｔＭ模様が新たに選択されてその縫
製データに従った！ｉｉ＠ｉが行われると、それらの縫
製模様の接続部で縫目ピッチが乱れるという問題がある
。 例えば、３回の横送りに対して１回落針する横方向直線
模様で横方向に縫製し、次に、同じ縫目ピッチで縦方向
直線模様で縦方向に！Ｉｉ製する場合には、角で横方向
直線模様の縫製を停止させて、その後、縦方向直線模様
を新しく選択する必要がある。この時．最後の落針位置
から１回の横送りが完了した時点でｉｉＩｌ１運動が停
止したとすると、縦方向直線模様の縫製はその停止位置
から実行され、最初の落針はその停止位置で行われる。 このため、横方向直線模様の最終の縫目ピッチだけが、
他の部分の縫目ピッチの１／３になり、角で縫目ピッチ
が乱れる。 本発明は上記課題を解決するために威されたものであり
、その目的は、縫製模様の接続部での縫目ピッチの乱れ
を防止することにより、綺麗な刺繍模様が形或できるよ
うにすることである。 【課題を解決するための手段】 本発明は、第１図にその構成を示すように、縫製運動の
停止を指令する停止指令手段Ｋｌと、主軸の回転に同期
して、記憶装置から縫製データを順次読出すデータ読出
手段ｘ２と、データ読出手段ｘ２によって読出された縫
製データに従って、主軸の回転に同期して縫製運動を制
御する縫製制御手段ｘ３と、データ読出手段ｘ２によっ
て読出された縫製データに基づいて、その縫製データに
よる制御サイクルが針の上下運動を停止させる釈放サイ
クルか、針の上下運動を行う結合サイクルかを判定する
判定手ｉ＆Ｘ４と、停止指令手段ｘ１により縫製運動の
停止が指令された場合には、判定手段ｘ４の判定結果が
結合サイクルとなるまで、縫製制御手段ｘ３による縫製
運動を継続させ、判定手段ｘ４の判定結果が結合サイク
ルとなった場合には、その制御サイクルの読出１１１１
１データに基づ＜ｍ製運勤の完了後に、縫製運動を停止
する停止制御手段ｘ５とで構戊されている。

【作用】

データ読出手段ｘ２により、縫製デー゜夕の記憶された
記憶装置から縫製データが、主軸の回転に同期して読出
される。そして、！ｉｉｒＭ制御手段Ｘ３により、デー
タ読出手段ｘ２によって順次読出される縫製データに従
って、主軸の回転に同期して縫製運動が制御され、縫製
模様が形戊される。 一方において、判定手段ｘ４により、データ読出手段ｘ
２によって読出された縫製データに基づいて、その縫製
データによる制御サイクルが針の上下運動を停止させる
釈放サイクルか、針の上下運動を行う結合サイクルかが
判定される。 縫製運動が実行されている時に、停止指令手段ｘ１によ
り縫製運動の停止が指令されると、停止制御手段ｘ５に
より、判定手段ｘ４の判定結果が結合サイクルとなるま
で、縫製制御手段ｘ３による縫製運動が継続される。そ
して、判定手段ｘ４の判定結果が結合サイクルとなった
場合には、その制御サイクルの読出縫製データに基づく
縫製運動の完了後に、縫製運動が停止される。 この結果、縫製運動の停止位置は、縫製データで指定さ
れた１針の縫目ピッチに相当した送り量の送りが完了し
た位慢となり、次に、縫製模様が新しく選択されても、
その位置で落針するので、縫製模様の接続部での縫目ピ
ッチの乱れが防止される。

【実施例】

以下、本発明を具体的な一実施例に基づいて説明する。 第２図は本発明の具体的な実施例に係るミシンの全体の
構戊を示したブロックダイヤグラムである。 サブＣＰＵ２の出力ボートにはＤ／Ａ変換器７Ｉが接続
されており、そのＤ／Ａ変換器７１にはドライバ７２が
、ドライバ７２にはミシンモータ７３が接続されている
。そして、ＣＰＵ２からの制御信号によりミシンモータ
７３が指令された速度で駆動されるようになっている。 ミシンモータ７３は主軸（上軸）７４を回転駆動する。 主軸７４には主軸の回転速度を検出するための回転角セ
ンサ７５が配設されており、その出力信号はＣＰＵ２に
入力されている。 主軸７４の回転力は、送り歯上下運動変１９！機構７６
により上下運動力に変換されて送り歯９ｌに伝達され、
送り歯９１は主軸７４の回転に同期してベッド面に対し
て上下方向に駆動される。又、主軸７４の回転力は、送
り歯縦方向水平運動変換機構８６により、縦方向水平運
動力に変換され送り歯９１に伝達されて、送り歯９１は
主軸７４の回転に同期して縦方向の前後に駆動される。 又、主軸７４には針上下運動変換機構７７が接続されて
おり、その機構により主軸７４の回転力が針棒９２の上
下駆動力に変換されて、針ａ９２が主軸７４の回転に同
朋して上下運動するようになっている。又、主軸７４に
は伝達機構７８が接続されており、その機構により、主
軸７４の回転力は、下軸７９に伝達され、その下軸７９
の回転力によりカマ９０が主軸７４の回転と同期して回
転するようになっている。 ＣＰＵ２には縫製速度を調節するためのスピードボリュ
ーム８１とｍ製の起動及び停止を指令する起勤／停止ス
イッチ８２が接続されている。又、縦方向の送り量を設
定する縦送りマニュアルボリューム８３と横方向の送り
量を設定する横送りマニュアルボリューム８４と針振り
量を設定する振りマニュアルボリューム８５とが接続さ
れている。 更に、ＣＰＵ２には、主軸７４に配設され、針９３の上
下位置を検出する針位置センサ５６の出力信号が入力さ
れ、各種の運転状態を表示する表示器５４が接続されて
いる。 一方、メインＣＰＵＩにはａａｌｉ様を選択するための
模様選択スイッチ５２、各種の操作入力を行うための操
作スイッチ群５３、各種の操作状況を表示する表示器５
４が接続されている。更に、第５図に示すように、一つ
の模様毎に、主軸７４の１サイクル毎の縦方向送り量と
横方向送り量と針穴の中心からの針振り量と針棒釈放指
令とから或るデータ群を記憶した縫目データメモリ５Ｉ
が接続されており、ＣＰＵＩはアドレス信号を出力して
それらの１ブロックのデータを読み取ることが出来るよ
うになっている。又、ＣＰＵＩには各種のデータを記憶
するためのＲＡＭ５０が接続されており、そのＲＡＭ５
０には、釈放フラグＡ１停止要求フラグＢ１低速フラグ
Ｃ１停止条件戊立フラグＤが形戊されている。又、ＲＡ
Ｍ５０はＣＰＵ２からもアクセスできるように接続され
ている。又、ＣＰＵＩには針位置センサ５６と、主軸７
４に配設され、その主軸の特別な回転角位相においてタ
イミング信号を出力するタイミングセンサ５５が接続さ
れている。 ＣＰＵＩの出力ポートにはパルスモータ駆動回路５７、
５８、５９及びソレノイド駆動回路６０が接続されてい
る。バルスモータ駆動回路５７には送り歯９ｌの縦方向
の送り量を可変的に規制する送り量調整機構ｌ７を駆動
するための縦送り量調整用パルスモータ１６が接続され
ている。その送り量調整機ｗｔ１７は、送り歯縦方向水
平運動変換機構８６に作用して、送り歯９ｌの水平方向
の運動範囲を変化させる。又、バルスモータ駆動回路５
８には、送り歯横送り運動変換機構１９を介して送り歯
９ｌを横水平方向の左右に直接駆動する横送り用パルス
モータ１８が接続されている。 又、パルスモータ駆動回路５９には針振り用パルスモー
タ２０が接続されており、針振り用バルスモータ２０は
針振り運動変換機構２１を介して針ａ９２を横方向に遥
動駆動させる。 又、ソレノイド駆動回路６ｏにはソレノイド２２が接続
されており、そのソレノイド２２にょり針棒釈放機Ｍ４
２４においてクラッチの接続及び切断を行うためのピン
２３が駆動される。そして、ピン２３が突出すると、針
棒釈放機構２４のクラッチは主軸７４の回転位相が所定
位相になった時に切断状態となり、針棒９２の上下運動
がその所定位相において停止される。又、ビン２３が後
退すると、針棒釈放機構２４のクラッチは主軸７４の回
転位相が所定位相になった時に結合状態となり、針棒９
２の上下運動がその所定位相から開始される。 尚、上記の機械的機構は公知のものであり、本発明を説
明する上で不可欠ではないのでその説明を省路する。詳
しくは、本出願人の平ｆｉ．１年３月３日に出願した特
願平１−５２２０３号の明細書に詳しく記載されている
。 次に、本ミシンの発明に関する部分の作動を次に説明す
る。 ミシンの電源が投入されて、起動／停止スイッチ８２が
オンとなると、ＣＰＵ２の制御によりミシンモータ７３
が回転され、主軸７４が回転し縫製運動が開始される。 そして、ＣＰＵ　１は第３図のプログラムを繰り返し実
行する。 ステップ１００では、主軸７４の位相が多数の所定位相
になる毎に信号を出力するタイミングセンサ５５から信
号を入力して、主軸７４の回転位相が検出される。次の
ステップ１０２では、その主軸７４の位相が縫目データ
メモリ５１からのデータ読出タイミングである１５２度
か否かが判定される。 そして、主軸位相がデータ読出タイミングであると判定
されると、ステップ１０４へ移行して、第５図のように
縫製データを記憶した縫目データメモリ５ｌから１つの
データブロックが読み出される。 このデータの読出においては、！ｉｉ！Ｌ！模様が選択
された時に対応する縫製データの先頭アドレスが指定さ
れ、主軸の１回転毎に順次次のデータブロックが読み出
され、１つの！ｉＩ製データの最終データブロックが読
み出されると、その縫製データの先頭アドレスが再度指
定されるように構戊されている。 主軸位相が１５２度からその読出された縫製データに基
づく制御が開始されるが、その１５２度から１回転の範
囲を以下、制御サイクルという。 そして、ステップ１０６において、ステップ１０４で読
出された縫製データの所定ビットがＦ１ｊ（オン）か「
ＯＪ　（オフ）を判定することで、制御サイクルは針棒
を釈放状態とする釈放サイクルか、針棒を結合状態とす
る結合サイクルかが判定される。そして、釈放サイクル
である場合には、そのことを記憶するために、ステップ
１０８で釈放フラグ八がオンに設定される。又、結合サ
イクルである場合には、ステップ１１０へ移行して、釈
放フラグＡがオフとされ、次のステップ１１２でソレノ
イド２２の通電を遮断（オフ）して、ピン２３を後退さ
せる。その後、主軸７４の回転位相が３１度となった時
に、実際に結合状態となり針棒９２はその位相から上下
運動を開始する。次に、ステップ１１４へ移行して、こ
のデータ読出タイミングで、縦送り量の設定が可能であ
るので、縦送り量調整用パルスモータｌ６の駆動を開始
する。そして、ステップ１３０とステップ１３２を経て
、ステップ１００に戻る。そして、このデータ読出位和
から所定の位相の間に縦送り量の設定が可能なように、
繰り返し実行されるステップ１３０において、主軸７４
の回転に同期して縦送り量調整用パルスモータ１６が駆
動される。 又、ステップ１０２において、主軸７４の位相が１５２
度、即ち、！ｉｉ製データ読出位相でないと判定された
場合には、ステップ１１６へ移行して主軸７４の位相が
２６０度か否かが判定される。位相２６０度は針棒９２
を釈・放するためにソレノイド２２に通電（オン）して
ピン２３を突出させるタイミングである。主軸位相が２
６０度の場合には、ステッブ１１８へ移行して釈放フラ
グＡがオンか否かにより、現制御サイクルが釈放サイク
ルであるか否かが判定され、釈放サイクルと判定されれ
ばステッフ１２０へ移行して、ソレノイド２２をオンと
するための制御信号がソレノイド駆動回路６０に出力さ
れる。そして、ソレノイド２２がオンすることにより、
ピン２３が突出した後、主軸７４の位相が３１度になっ
た時に、針棒釈放機構２４のクラッチが実際に切断状態
となり、針棒９２はその位相で停止する。一方、釈放サ
イクルでない場合には、ソレノイド２２をオンさせるこ
となく、ステップ１３０へ移行する。 又、ステップ１１６の判定結果がＮＯの場合には、ステ
ップ１２２へ移行して、主軸位相が２８７度か否かが判
定され、判定結果がＹＥＳの場合には、ステップ１２４
へ移行してステップ１０４で読出された縫製データに従
って、針振り用パルスモータ２０の駆動指令が出力され
る。そして、繰り近し実行されるステップ１３０におい
て、主軸７４の回転に同期して針９３の針振りが実行さ
れる。 又、ステソプ１２２の判定結果がＮＯの場合には、ステ
ップ１２６へ移行して、主軸位相が３５０度か否かが判
定される。主軸位相が３５０度の場合には、送り歯９１
による横送り動作が可能なタイミングであるので、ステ
ップ１２８へ移行して、横送り用パルスモータｌ８の駆
動指令がバルスモータ駆動回路５８に出力される。そし
て、同様に、繰り返し実行されるステップ１３０におい
て、主軸７４の回転に同期して、主軸の所定位相範囲で
横送り用パルスモータ１８が回転するように制御される
。 結局、ステップ１３０が実行される毎に、主軸７４の位
相に同期して、縦送り量調整用パルスモータｌ６、横送
り用パルスモータ１８、針振り用バルスモータ２０が駆
動される。 以上のようにして、縫製データに従って主！ｌｌｌｌ７
４の回転位相に同期して、第７図に示すように、縫製運
動が実行される。 次に、ＣＰＵ２の処理手順を示した第４図のフローチャ
ートに従って、ミシンの縫製停止処理について説明する
。 ステップ２００において、起動／停止スイッチ８２が押
下されたか否かが判定され、起勤／停止スイッチ８２が
押下されたと判定されると、ステップ２０２において、
停止要求フラグＢがオンに設定され、停止指令が付与さ
れたことが記憶される。 次に、ステップ２０４で停止要求フラグＢがオンか否か
が判定されるが、停止指令がない場合にはステップ２０
４の判定結果はＮＯでありステップ２３０へと移行して
、縫製制御に必要な他の処理を経て、最初のステップ２
００へ戻る。そして、停止指令が付与されるまで、ステ
ップ２００　、２０４　、２３０を通ルーチンが繰り返
し実行される。 その後、ステップ２０４で、停止要求フラグＢがオンと
判定されると、停止要求が付与されたことを意味してお
り、ステップ２０６へ移行して、ミシンモータ７３が低
速回転中であるか否かを記憶した低速フラグＣがオンか
否かが判定される。低速フラグＣがオンでない場合には
、ステップ２０８へ移行して、ミシンモータ７３を低速
回転とする制御信号が出力される。そして、次のステッ
プ２１０において、低速処理が完了してミシンモータ７
３が低速回転となったか否かが回転角センサ７５の出力
信号から判定され、低速回転となっていない場合には、
ステップ２３０を経て最初のステップ２００へ戻る。こ
のようにして、ミンシモータ７３が所定の低速回転にな
るまで、ステップ２０Ｂを通るルーチンが繰り返し実行
されることになる。その後、ミシンモータ７３が低速回
転となると、ステップ２１０の判定結果がＹＥＳとなり
、ステップ２１２で低速フラグＣがオンに設定される。 すると、次の実行サイクルからは、ステップ２０６の判
定がＹＥＳとなり、ステップ２１４以下が実行される。 ステップ２１４では、停止条件戊立フラグＤがオンか否
かが判定される。この停止条件或立フラグＤは、後述す
るように、縫製データの現制御サイクルが結合サイクル
であり、その結合サイクルの纏製データによる縫製運動
が完了した後にオンに設定されるフラグである。即ち、
停止条件或立フラグＤがオンとなると、釈放フラグＡの
状態に係わらず、縫目ピッチに乱れを生じないで停止で
きる状態となる。 停止条件戊立フラグＤがオンとなっていない場合には、
ステップ２１６へ移行して釈放フラグ八がオンか否かが
判定されることで、現制御サイクルが釈放サイクルか結
合サイクルかが判定される。 もしも、低速フラグＣがオンに設定された後、初めて実
行されるステップ２１６の判定がＮＯであるなら、現制
御サイクルは既に結合サイクルであることを意味してお
り、主軸７４の位相がその結合サイクルに関する送り等
の制御が完了している位相になっておれば、直ちにミン
シモータ７３を停止させることが可能である。 一方、初めてステップ２１６が実行されるタイミングに
おいて、釈放フラグ八がオンの場合は、現制御サイクル
は釈放サイクルであるので、この状態でミシンモータ７
３を停止させると、所定量の縫目ピッチだけの送りが完
了していないことになり、縫目ピッチに乱れを生じるの
で、まだ、ミシンモータ７３を停止させることができな
い。従って、釈放フラグＡがオンの間は、ステップ２０
０、２０４、２０６、２１４、２１６、２３０のルーチ
ンが繰り返し実行されることになる。この間にも主軸７
４は低速回転し、第３図のプログラムに従って縫製運動
が制御されている。 そして、読出された縫製データが結合指令を含んでおり
、制御サイクルが結合サイクルとなると、釈放フラグＡ
はＣＰＵ１によってオフとされる（第３図のステップ１
０ｇ）。すると、その後に実行されるステップ２１６の
判定結果がＮＯとなるので、ステップ２１８に移行して
、主軸位相が５度以上で１５２度より小さいか否かが判
定される。この範囲は、針棒の結合指令や横送りや針振
りや縦送り量の設定が既に完了している主軸の位相ｌｉ
！囲である。 従って、この範囲に主軸の位相が存在する場合には、ミ
シンモータ７３を直に停止させても、縫目ピッチの乱れ
を生じることがない。尚、５度から７９度の範囲では、
送りの途中であるが、この範囲でミシンが停止し、次の
纏製模様が選択されてこの状態から縫製が継続されたと
しても、送り歯９１が上位置で送り幅の終端に近い所に
あるので、新しく選択された縫製データに基づく縦送り
量の設定や横送りはこの位相範囲では実行できない。 尚、横送りはパルスモータ１８で直接駆動しているので
、計上停止位置である主軸位相３１度において、横送り
が完了するように制御することも可能である。又、制御
サイクルは結合サイクルとなっているので、針棒は３１
度で実際に結合状態となり、その位相から下降動作を介
して落針する。従って、既に設定されている縦送り量だ
けの縦送りが完了し、又は、残りの横送りを継続した後
に落針し、その後に、新しく選択さ・れた縫製模様の縫
製データに従う送りが実行される。よって、模様の最終
縫目も所定の縫目ピッチとなる。尚、１８０度の針下位
置で停止させる場合には、縦送り、横送り共に完全に完
了しているので、上記のような間顛は生じない。 主軸位相が上記所定範囲にない場合には、ステップ２１
８の判定結果がＮロであり、ステップ２３０へ分岐する
ルーチンが繰り返し実行される。そして、主軸位相が上
記所定範囲に入るまで、主軸７４が回転されると、ステ
ップ２１８の判定結果がＹＢＳとなり、ステップ２２０
へ移行して、停止条件戊立フラグＤがオンに設定される
。そして、次のステップ２２２で主軸位相が５度又は１
５４度の停止指令タイミングか否かが判定され、そのタ
イミングでない場合には、ステップ２２６．　２３０を
経て最初のステップ２００へ戻る。そして、主軸７４の
位相が５度又は１５２度となると、ステップ２２２の判
定はＹＦ！Ｓとなり、ステップ２２４へ移行して、ミシ
ンモータ７３を停止させる制御信号が出力される。そし
て、ステップ２２６でミシンモータ７３が停止したか否
かが判定され、未だ停止していない場合には、ステップ
２２６からステップ２３０へ分岐するルーチンが繰り返
し実行される。そして、ミンシモータ７３が完全に停止
すると、ステップ２２６の判定がＹＥＳとなり、ステッ
プ２２８へ移行して、停止要求フラグＢ、低速フラグＣ
１停止条件或立フラグＤが全てオフとされる。 このようにして、ミシンは主軸位相３１度の計上位置又
は主軸位相１８０度の針下位置で停止される。 例えば、３回の横送りに対して１回だけ落針する横送り
直線縫いの場合には、縫製データは、縦送り量と針振り
量が全て０で、横送り量と釈放指令に関して、（横送り
量ａ，釈放指令オフ）．（横送り量ａ，釈放指令オン）
，（横送り量ａ，釈放指令オン）の３つのデータで構戊
されている。そして、この縫製データに従って、第６図
に示すように、縫目ピッチ３ａで横方向に縫製される。 そして、ミシンモータ７３が高速回転しており、第６図
に示すように、位置Ｖでの落針が終了した直後に停止指
令が付与されたとすると、その停止に至るまでの針の上
下位置、送り歯の上下位置、送り歯の横送り、主軸回転
速度等は、第８図に示すようになる。そして、主軸位相
３１度において、横送りが完了しているように制御した
として、３回分の横送りが完了した位置で停止する。従
って、針の停止位置は縫目ピッチ３ａに一致したＵ位置
となる。次に、この停止状態で、縦送りｆｆｔａａの縦
直線縫いが選択されて、纏製が継続されれると、計上位
置で停止している場合には、その停止位置Ｕで落針し、
針下位置で停止している場合には、その位置から直線縫
いが継続される。従って、横方向も縦方向も縫目ピッチ
が３ａにそろうことになる。 尚、停止位置は主軸位相が３１度又は１８０度になった
時としているが、結合サイクルの送り量の設定が完了し
ている範囲であれば、この位相に限定されるものではな
い。 又、送り歯の横送り機能を有したミシンについて述べた
が、縦送り機能のみを有したミシンにも適用できる。

【発明の効果】

本発明は、停止指令手段により縫製運動の停止が指令さ
れた場合には、判定手段の判定結果が結合サイクルとな
るまで、縫製制御手段による！ｉ！！！運動を継続させ
、判定手段の判定結果が結合サイクルとなった場合には
Ｊその制御サイクルの読出縫製データに基づく縫製運動
の完了後に、縫製運動を停止する停止制御手段を有して
いるので、所定の縫目ピッチに当たる落針位置まで、送
られた後に停止するため、縫製模様の接続部で縫目ピツ
チが不商いになることが防止される。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明の全体の構戊を示したブロック図、第２
図は本発明の具体的な一実施例に係るミシンのＭ４戊を
示したブロック図、′ｓ３図、第４図は実施例のミシン
に使用されたＣＰＵの処理手順を示したフローチャート
、第５図は縫目データメモリに記憶されている縫製デー
タの構戊を示した説明図、第６図は本実施例のミシンで
形或される縫目模様の一例を示した説明図、第７図は実
施例のミシンの動作特性を示した特性図、第８図は実施
例のミンシの停止動作を示した特性図である。 ５０・ＲＡＭ　　５１縫目データメモリｌ６・・縦送り
量調整用パルスモータ ｌ８　横送り用バルスモータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミシンモータにより駆動される主軸の回転に同期して針
   の上下運動及び加工布を送る送り歯の上下運動が行われ
   、制御信号により、前記主軸の回転力を遮断し又は伝達
   して、針の上下運動を停止させ又は針の上下運動を前記
   主軸の回転に同期して開始させ、記憶装置に記憶された
   縫製模様を特定し前記主軸の１サイクル毎の縫製運動を
   規定した縫製データに従って、加工布を縫製するミシン
   において、 縫製運動の停止を指令する停止指令手段と、前記主軸の
   回転に同期して、前記記憶装置から縫製データを順次読
   出すデータ読出手段と、前記データ読出手段によって読
   出された縫製データに従って、前記主軸の回転に同期し
   て縫製運動を制御する縫製制御手段と、 前記データ読出手段によって読出された縫製データに基
   づいて、その縫製データによる制御サイクルが前記針の
   上下運動を停止させる釈放サイクルか、前記針の上下運
   動を行う結合サイクルかを判定する判定手段と、 前記停止指令手段により縫製運動の停止が指令された場
   合には、前記判定手段の判定結果が結合サイクルとなる
   まで、前記縫製制御手段による縫製運動を継続させ、前
   記判定手段の判定結果が結合サイクルとなった場合には
   、その制御サイクルの読出縫製データに基づく縫製運動
   の完了後に、縫製運動を停止する停止制御手段と を備えることを特徴とする同期停止機能を有するミシン
   。