JPS6235796B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野の説明 本発明はミシン、特にイセ込み縫いができるミ
シンに関するものである。

従来技術の説明 この種のミシンは例えば仕上衣服の袖部の外観
や着心地を良くするため、袖部の大きな周長を小
さな周長の袖穴に合致するようにイセ込んで縫付
けるのに使用される。このため、イセ込量は正確
に制御される必要があり、主送り歯の主送り量と
副送り歯の副送り量とが各縫製位置で正確に制御
される必要がある。

このため、従来のミシンでは布の送り量を計測
しこの計測送り量と予めプログラムされた送り量
とが一致したとき外周カムをステツピングモータ
で回動し差動送り量変換リンクを動かすことによ
り各位置でのイセ量を制御している。また、予め
プログラムされた針数と送り量の関係を表わすデ
ータと比較することにより差動送り量を制御する
ことも行われている。しかし、従来のミシンでの
イセ量制御は所謂開ループ制御で行われており、
正確なイセ量（差動送り量）制御を行うことがで
きず、安定した縫製品質を得ることができない等
の欠点を有する。

本発明の目的 本発明はこのような背景に成されたもので、縫
製品のイセ量送りを閉ループで制御することがで
き、安定した縫製品質を得ることができるミシン
を提供することを目的とする。

本発明の概略 本発明は予め各縫目毎の送り量が設定されたミ
シンにおいて、各縫目を現在の縫目位置を基準に
して上記送り量を補正しながら縫製するように構
成したことを特徴とする。

実施例による説明 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明一実施例の送り駆動部の要部を示
す斜視図である。第１図は主送り部１と副送り部
２とで構成される。すなわち、セツト板５のスリ
ツト６にレバー７の球形の頭部８を嵌合する。こ
のレバー７の他端を連結桿９によりセツト軸１０
に連結する。このセツト軸１０の一端にレバー１
２を固着し、このレバー１２の一端にピボツト１
３を固着する。このピボツト１３に連結桿１４を
ピボツト連結し、この連結桿１４をハブで短軸１
５に固着する。

また、回転自在に設けた軸１６に偏心カム１７
ａ，１８ａを固着する。一方の偏心カム１７ａに
は主送りロツド１７の基部を遊嵌し、他方の偏心
カム１８ａには副送りロツド１８の基部を遊嵌す
る。そして主送りロツド１７の自由端１９は短軸
１５に枢着する。このリンク構成により主送り量
変換リンク２０が構成される。

また、短軸１５の他端に連結桿２３を回転可能
に連結する。この連結桿２３はピボツト２４によ
つてレバー２５にピボツト連結し、レバー２５は
ハブで軸２６に固着する。この軸２６に二叉状の
レバー２７を固着する。このレバー２７のレバー
間に二叉状の端２８を有する送り台２９をピボツ
ト連結し、この送り台２９に主送り金３０を固着
する。

また、第１図中３５は副送り量制御用のステツ
ピングモータ（以下、単に「モータ」という。）
を示す。モータ３５の回転軸を伝達桿３６の一端
に固着し、伝達桿３６の他端を連結桿３７の一端
とリンク結合する。この連結桿３７の他端を連結
桿３８によりセツト軸１０に連結するとともに連
結桿３９にリンク結合する。この連結桿３９の他
端をレバー腕４０にリンク結合し、このレバー腕
４０をハブによりセツト軸４１に固着する。この
セツト軸４１の一端にレバー４３を固着し、この
レバー４３の一端にピボツト４４を固着する。こ
のピボツト４４に連結桿４５をピボツト連結し、
この連結桿４５をハブで短軸４７に固着する。前
記副送りロツド１８の自由端４８をこの短軸４７
に枢着する。このリンク構成により副送り量変換
リンク５０が構成される。

また、短軸４７の他端に連結桿５２を回転可能
に連結する。この連結桿５２はピボツト５３によ
つてレバー５４にピボツト連結し、レバー５４は
ハブで軸５５に固着する。この軸５５は前記軸２
６に共軸状に差込まれており、軸５５の先端に二
叉状のレバー５６を固着する。このレバー５６の
レバー間に二叉状の端５７を有する送り台５８を
ピボツト連結し、この送り台５８に副送り金５９
を固着する。この端５７および２８の中に軸６１
にそれぞれ固定された偏心輪６３，６２を嵌合す
る。

第２図は本発明一実施例の要部ブロツク構成図
を示す。すなわち、ミシンの上軸回転と同期して
布送り完了直後に毎回１パルスを発生するそれ自
体は公知の縫目数センサ７０の出力を波形整形回
路７１に接続する。この波形整形回路７１の出力
を制御回路（CPUで構成されることが好まし
い）７２内の計数回路７５に接続する。この計数
回路７５の出力を演算制御回路７６に接続する。

また、送り制御データを予め記憶しさらに演算
データを記憶する記憶回路７７を演算制御回路７
６に接続する。この演算制御回路７６の出力をモ
ータ制御回路７８に接続する。このモータ制御回
路７８の出力をモータ駆動回路７９に接続し、こ
のモータ駆動回路７９の出力をモータ（ステツピ
ングモータ）３５に接続する。このモータ３５を
第１図に示した送り駆動部で副送量変換リンク５
０に接続する。また、それ自体は公知である送り
量センサ８０の出力を波形整形回路８１に接続
し、この出力を計数回路８２に接続する。この計
数回路８２の出力を演算制御回路７６に接続す
る。また、前記計数回路７５および８２のリセツ
ト端子にリセツト信号となる糸切り信号をそれぞ
れ接続する。

第３図は前記送り量センサ８０の概略図を示
す。送り量センサ８０はそれ自体は公知の測定輪
８５により構成される。例えば、測定輪８５に既
知の方法で二つのホール素子を装着し、同素子に
多数の永久磁石を配置して、布８６を針板８７に
底板８８で保持し、前記両送り金３０および５９
で布送し、この布との摩擦で測定輪８５が回転す
る場合に両ホール素子を変化する磁場が通過し交
流電圧が発生するように構成する。さらに、発生
する交流電圧の周期を布の移動量0.5mmと対応す
るように構成する。したがつて、本例での送り量
データは送り量を0.5mmで除算したパルス変換値
として処理される。この測定輪８５を保持材８９
で保持し、固定部材９０で所定位置に配置する。

第４図は本発明一実施例の動作説明図を示す。
第４図中、１……、ｉ−１、ｉ、ｉ＋１、……は
１番目の目標縫目、……、ｉ−１番目の目標縫
目、ｉ番目の目標縫目、ｉ＋１番目の目標縫目を
それぞれ示す。こゝで、各縫目の目標布送り量は
縫製品のデザインに基づいて予め定められてお
り、第４図中にはｉ−１縫目およびｉ縫目間の目
標副送り量Pi，ｉ縫目およびｉ＋１縫目間の目標
副送り量Pi＋１だけを示す。こゝで、目標布送り
量は各縫目毎に目標主送り量および目標副送り量
とが設定されているが、本例では目標主送り量は
一定である。また、各縫目毎の目標イセ量は目標
副送り量と目標主送り量との差となる。

また、各縫目での縫製開始時からの目標総送り
量は該縫目までの目標副送り量の総和となる。こ
の縫目での目標総送り量は目標総送り量パルス変
換値（目標総送り量／0.5mm）として上記記憶回
路７７（第２図）に各縫目データに対応して予め
記憶されており、これは本発明の特徴事項の一つ
である。

このように構成した本発明一実施例の特徴ある
動作を説明する。主送り量の調節はセツト板５を
回転することにより行われる。セツト板５を回転
することにより螺旋状のスリツト６はセツト軸１
０をレバー７を介して所望量回転する。これによ
り、主送り量変換リンク２０の連結桿１４が所望
角度に設定される。従つて、短軸１５が主送りロ
ツド１７によつて外方に揺動運動する場合に連結
桿１４がピボツト１３の周りで純粋な回転運動を
行ない、これに対して連結桿２３はこの回転運動
の他に更に軸２６の周りで相対運動を行なう。こ
の相対運動はレバー２５によつて揺動運動として
レバー２７に伝達され、レバー２７は送り台２９
を介して主送り金３０に送り方向のストローク運
動を与える。

また、副送り量は第２図に示す制御系７６，７
８，７９，３５，５０，８０，８１によりモータ
３５が駆動され、これによりセツト軸４１が所望
量回転する、これにより、副送り量変換リンク５
０の連結桿４５が所望角度に設定される。従つて
短軸４７が副送りロツド１８によつて外方に揺動
運動する場合に連結桿４５がピボツト４４の周り
で純粋な回転運動を行ない、これに対して連結桿
５２はこの回転運動の他に更に軸５５の周りで相
対運動を行なう。この相対運動はレバー５４によ
つて揺動運動としてレバー５６に伝達され、レバ
ー５４は送り台５８を介して副送り金５９に送り
方向のストローク運動を与える。この送り運動の
大きさは副送り量変換リンク５０の角度に対応す
る。

こゝで、第２図に示す送り量制御系を詳しく説
明する。縫目数センサ７０により１針縫う毎にセ
ンサ出力が出力され波形整形回路７１で波形整形
される。計数回路７５はこのセンサ出力に基づい
て縫目数を順次計数し現在の縫目数を演算制御回
路７６に与える。

また、送り量センサ８０により縫製開始時から
の送り量が測定輪８５により検出され、送り量
0.5mm毎に１センサ出力がパルス出力され、波形
整形回路８１で波形整形される。計数回路８２は
このパルス信号を順次計数し現在の実総送り量パ
ルス変換値を演算制御回路７６に与える。いま、
計数回路７５がｉを計数すると（第４図参照）、
演算制御回路７６はｉ縫目が縫製されたと判別
し、次のｉ＋１縫目の送り量（副送り量）を決定
する。すなわち、演算制御回路７６はｉ＋１縫目
に対応する総送り量パルス変換値を記憶回路７７
から読出す。このｉ＋１縫目の総送り量パルス変
換値と計数回路８２の実総送り量パルス変換値と
の差を演算し、ｉ＋１縫目の目標副送り量P′i＋
１を決定する。また、この目標副送り量P′i＋１
を記憶回路７７（または演算制御回路７６内でも
よい）に記憶する。また、記憶回路７７にはｉ縫
目のときに上述と同様な動作で決定されたｉ縫目
（すなわち、ｉ＋１縫目の直前の縫目）の目標副
送り量P′iが同様に記憶されている。

こゝで、第４図に縫目ｉ−１、ｉとして例示す
るように実際の縫製では各縫目は目標縫目位置ｉ
−１、ｉ（第４図中、〇印で示す。）からずれた
縫目位置（ｉ−１）、ｉ（第４図中、×印で示
す。）に縫製される。このため、本発明は各縫目
毎に上述の如く実際の縫目位置を基準にして次の
目標縫目への目標送り量を演算決定する。

次に、演算制御回路７６はｉ＋１縫目への目標
副送り量P′i＋１と直前のｉ縫目への目標副送り
量P′iとの差を演算する。これにより、直前のｉ
縫目への目標送り量P′iを設定した直前のモータ
３５の回転位置（したがつて、直前の副送り量変
換リンク５０の位置）を基準として目標副送り量
P′i＋１設定のためのモータ３５の回転方向及び
回転量が決定される。この決定された回転方向及
び回転量に基づいてモータ制御回路７８はモータ
駆動回路７９を駆動し、モータ３５を目標副送り
量P′i＋１を与える位置に回転する。これによ
り、上述の如くセツト軸４１が回転され副送り量
変換リンク５０が所望角度に設定され、副送り金
５９は目標副送り量P′i＋１を得るストロー運動
を行い、公知のミシン機構により主送り量（本例
は一定）と副送り量との差がイセ込まれた縫製が
行われる。

また、このときの目標副送り量に対する実際の
送り量が送り量センサ８０で検出され以下同様の
閉ループ制御が行われる。

発明の効果 以上説明したように本発明によれば、予め各縫
目毎の送り量が設定されたミシンにおいて、現在
の縫目位置を基準にして上記送り量を補正しなが
ら縫製するように構成した。したがつて、所謂閉
ループ制御で送り量を制御することができ、縫製
品質を著しく向上することができ、特にイセ込み
を必要とする縫製に実施した場合にはイセ量を精
度良く制御することができる等の優れた効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の送り駆動部の要部を
示す斜視図。第２図は本発明一実施例の要部ブロ
ツク構成図。第３図は送り量センサの概略図。第
４図は本発明一実施例の動作説明図。 ３５……ステツピングモータ、５０……副送り
量変換リンク、７０……縫目数センサ、７５，８
２……計数回路、７６……演算制御回路、８０…
…送り量センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被縫製品の縫目ピツチに対応して前記被縫製
   品に所望送り量を与える送り機構を備えたミシン
   において、 各縫目に対応した総送り量を記憶した記憶回路
   と、 現実の実総送り量を検出する第一の回路と、 上記実総送り量と上記記憶された総送り量との
   差を演算し次の縫目への目標送り量を決定する第
   二の回路と、 上記第二の回路の次の縫目への目標送り量とこ
   の第二の回路で直前の縫目のために演算された目
   標送り量とを比較しこの比較結果に基づいて上記
   送り機構を制御する第三の回路と を備えたことを特徴とするミシン。