JPS6411319B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（技術分野） 本発明は、縫い目制御信号を電子的記憶装置に
記憶していて縫い目模様を形成可能にしている、
いわゆる電子ミシンの縫い目制御方法に関するも
のである。 （目的） 本発明の目的は、縫い目形成における針振巾量
や布送り量を調節するための縫い目調節装置を操
作することによつて、所定の模様が構成している
ところの所定の縫い目に関して任意に調節される
ようになすことであり、よつて一般のミシンにお
いては一つの模様中の各縫い目に対して一率の縮
小・拡大比をもつて調節するのに対して、必要に
応じて予め特定した模様について、その模様の一
部のみを調節可能にし、例えば模様の形状や、縫
い目構成特有の機能からして調節することが好ま
しくない部分は調節不能としたままで、模様全体
としては形状の変化をもたせ、あるいは前記特有
の機能を保持しながら調節による付加機能を適切
にし、あるいは増大するなどに応用しようとする
ものである。 （従来技術） 模様カムに縫い目制御信号を記憶していて縫い
目模様を形成するミシンにおいては、その縫い目
調節装置は、カムの信号を縫い目形成装置に伝達
する機構の伝達比を調節するものであるからその
調節位置によつて伝達比が固定され、よつて縫い
の途中で調節位置を変えない限り、各縫い目に共
通な一定比率に変換されて、例えば全体的に細長
い模様とか、太目の模様とか調節出来るが部分的
に縮小したり拡大することは出来なかつた。また
電子的記憶装置に縫い目制御信号を記憶している
ミシンにおいても、その記憶データを機械量に変
換する関係比を一様に調節するものであるから同
様な結果となり、いずれにしても縫い目調節装置
の機能が上記の如く限定されていた。 （解決手段） 本発明は、マイクロコンピユータの一部をなす
ところの電子的記憶装置に縫い目模様の縫い目制
御信号を記憶させておき、そして該マイクロコン
ピユータは前記制御信号を用いて且つプログラム
制御することによつて縫い目形成装置を駆動する
ところの制御用モータに適宜駆動信号を送つて縫
い目模様を形成可能にするとともに、前記制御信
号から前記駆動信号に変換するに当つて、縫い目
調節装置の調節位置信号に対して各縫い目形成毎
にこれの採否の判別をなして、所定の模様が構成
するところの縫い目の所定の部分を限定して該調
節信号を有効とし、前記所定の部分を除く縫い目
に関しては無効とし、よつて該所定の部分につい
ては前記調節位置に基づいて調節され、他の部分
については前記変換関係が当該模様に標準的に設
定されていて、これが前記調節位置に無関係に固
定されて制御される制御方法を提供するものであ
る。 （実施例） 本発明の実施例を図によつて説明するに、第１
図は縁かがりを行うための縫い目構成例の平面
図、第２図はくけ縫を行うための縫い目構成例の
平面図、第３図は第２図の斜視図である。これら
の図において、Ｋは被縫製布、Ka，Kbはその
縁、Ｌは折り返し線である。各丸印ｏは針落ち点
であり、その数字は縫い目番号を示し、各針落ち
間にはこれらを該番号順に結ぶ直線の上糸Tuが
示してある。第１図の縫い目構成の特徴、機能等
については本出願と同一出願人による特願昭56−
4994号に詳細に説明してあるが、縫い目番号１，
３，９…よりなるＡ列の針落ちは図の如く、布Ｋ
の縁Kaのわずかに外側であることが好ましく、
ほつれ易い縁Kaをかがる機能を有し、これと平
行にして巾W₁をもつて縫い目番号５，６，７，
…よりなるＢ列の針落ちとは、これら相互による
縫い目が基本的には従来のオーバーロツク縫とし
ての機能を有しており、巾W₁は従来一般に調節
なしで用いられている如く、特に調節することを
必要としてはいない。また前記Ｂ列の針落ちは二
枚の布に適用し、地縫として用いられることもあ
る。一方縫い目番号２，４，８，10，…よりなる
Ｃ列の針落ちは、Ａ列の針落ちと平行して巾W₁
よりかなり小なる巾W₂を有していて、Ａ列の針
落ちとの相互の縫い目が前記オーバーロツク縫と
しての機能に追加して、または更に前記ほつれ易
い縁Kaのかがり機能を強化する役割りをもつて
いる。そしてその機能を充分に持たせるために、
布厚やその種類、縁Kaの仕上り状態等によつて
適宜調節することが好ましい。なお該巾W₂の調
節と共に巾W₁が若干調節されたとしても実用上
特に支障はないが、巾W₂は巾W₁に比べてかなり
小さく設定されていて、これに必要とする調節量
が比例的に巾W₁を調節することは好ましくない。
よつて本発明においては後記する如く、巾W₁を
固定して巾W₂を制御する。 第２図、第３図に示す縫い目構成は、ストレツ
チブラインド縫等の名称をもつて知られており、
第２図の如く、三つ折りなどの重ね合わせ部をＤ
列とＥ列とによる巾W₁′の縫いによつて伸縮性を
もたせる。これは伸縮性能の上から一定以上の巾
が必要であり、且つあまり調節を必要としない。
一方Ｆ列の針落ちはくけ縫いにおける布Ｋの折り
返し線Ｌの位置に合わせて位置決めを行うもので
あり、Ｄ列との巾W₂′は布の種類や厚さに応じて
一般に調節を要するものである。そしてこの調節
に連動して巾W₁′が調節されることは好ましくな
いので、本発明においては同様に巾W₁′を固定し
て巾W₂′を制御する。 第４図は制御の流れ図であり、これはミシンに
内蔵のマイクロコンピユータによつてプログラム
制御されるようになつている。マイクロコンピユ
ータを構成しているところの電子的記憶装置（こ
れをROMと呼ぶ）には、例えば第１図の縫い模
様を形成するために、次表に示す如く、

【表】 各針数毎に、振巾制御データと、送り制御デー
タと、これらのデータを調節可能と不可能とに仕
分けるための検出信号とが対になつて記憶されて
いる。そして該検出信号は２ビツトよりなり、そ
の値00が、その針数における振巾制御データと布
送り制御データとを縫い目調節装置の調節量に従
うことを指定し、01は振巾制御データのみ従わ
せ、10は送り制御データのみ従わせ、11は両者共
従わないことを指定する。振巾制御データは、０
が針振巾の右端最大位置、30が左端最大位置に対
応し、送りデータは０が後進最大、15が送りをな
し、30が前進最大にそれぞれ対応している。 以下その制御動作を第４図の流れ図によつて説
明する。制御用電源を投入するとマイクロコンピ
ユータによるプログラム制御が開始される。模様
選択操作なしのときの初期設定として後記するα
をして直線縫に指定される。そして模様選択キー
や、振巾と送りのそれぞれの縫い目調節を行うた
めの手動調節装置が手動（マニアル）指定（オ
ン）であるかどうかを示すキー等を読取り且つ受
付ける。この指定がないときは選択された模様に
標準的に縫い目設定されるところの自動（オー
ト）に指定される。なお制御用電源投入直後のキ
ー読取りについては、模様選択操作がなかつたこ
とに対して、直線縫を選択操作したものと同等に
受取られて以下の制御がなされる。模様選択キー
の操作に応じて、新たな模様の種類を指定するた
めに、直線縫の、または選択された模様の指定信
号をαレジスタに記憶する。この場合、ミシン停
止中に第１図の模様が選択操作されて、その結果
該模様がα₁として記憶されたものとする（α₁，α₂
…等を第４図においてはαiで表わす）。つぎに選
択された模様の各縫い目制御信号を順次読出すた
めのアドレスｎを、模様の繰り返し用に対応して
いるところの０にする。そしてアドレスｎを下記
の演算によつて進める機能を有効と無効とに切替
えるためのフラグＴを、有効指定の０にリセツト
する。Ｔ＝０であるからアドレスｎを０から１に
進める。該アドレスに対応のデータは、表の針数
１に示されている通りであり、振巾制御データ
０、送り制御データ２２、検出信号１０である。
この振巾制御データ０は第１図の針落ちNo.１の振
巾をもたらし、送り制御データ２２は針落ちNo.１
からNo.２に移行する送り量をもたらす。そして検
出信号10は以下の制御において、振巾あるいは送
りのマニアル調節指定がなされているときに、送
り調節は有効とするが振巾調節についてはこれを
無効として該模様に標準的に設定されているとこ
ろの固定した調整値に制御する。即ち振巾のマニ
アル調節がオンであるとすると、前記検出信号の
上位ビツトが判別され、これが１であるので、振
巾制御データ０に対して調節されることなしに、
ミシンの回転に関する振巾制御位相において、振
巾制御用データが駆動される。そして送りのマニ
アル調節がオンであるとすると、前記検出信号の
下位ビツトが判別され、これが０であるから該送
り調節による縮小率を読取り、送り制御データ２
２と送りデータ１５との差即ち送り量０からの偏
倚量７と、前記縮小率との積の演算がなされ、Ｔ
＝１となし該演算結果をもつて送り制御位相にお
いて、送り制御用モータが駆動される。Ｔ＝０と
なして戻り点に戻る。なお前記送り制御位相に
ないときは、コントローラが操作されていない
（オフ）ならば、Ｔ＝１のままであり、よつて戻
り点を径てアドレスｎを進めることなしに、繰
り返し送り位相となるのを待つ。そしてコントロ
ーラが操作されているならば、戻り点を径ない
で同様に送り位相となるを待つ。前記した如く送
り制御用モータが駆動されて戻り点に戻るとア
ドレスｎは２となり、表の針数１の各データが読
出される。その検出信号は00であり、よつて振巾
データ６×振巾調節による縮小率、の演算がなさ
れて、振巾制御位相において振巾制御用モータが
駆動される。そして前記同様に送り７×送り縮小
率、の演算がなされて送り駆動制御される。以下
同様にアドレスが進められてｎ＝17となると、こ
れは模様の終端コード（例えば振巾データ３１）
を示しており、ｎ＝０に戻されて模様が繰り返し
形成される。振巾と送りのマニアル調節位置が変
化したことの受付けは、本実施例においては、コ
ントローラがオフであり、且つ振巾位相にてなさ
れる。即ち模様選択時等の振巾位相において振巾
出力された後においてＴ＝１となると、コントロ
ーラがオフであることを条件に戻り点を径て、
その変化した結果をみて変化に応じた補正をもつ
て振巾出力され、そしてコントローラがオンした
後の送り位相においてその調節結果による縮小率
が用いられる。 （効果） 以上の如く、本発明によれば、特定した模様に
ついて、その模様に特有な形状や、縫い目構成特
有の機能からして模様形成過程において、縫い目
の振巾方向あるいは送り方向の縫い目移動量を調
節することが好ましくない部分がある場合は、そ
の部分については調節不能にしたままで、他を調
節可能とすることによつて、模様全体としては形
状の変化を生じさせ、あるいは前記特有な機能を
保持しながら調節による機能が付加されるなど有
用な創案である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は縫い目形成例を示す平面
図、第３図は第２図の斜視図、第４図は制御の流
れである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 縫い目制御信号をマイクロコンピユータが構
   成する電子的記憶装置に記憶していて縫い目模様
   を形成可能にしているミシンにおいて、縫い目形
   成における針振巾量と布送り量のすくなくとも一
   方を調節可能にしている縫い目調節装置を設け、
   前記電子的記憶装置は一つの模様を形成するため
   の複数の縫い目について縫い目制御信号と該信号
   と対をないし前記縫い目調節装置による指定を有
   効と無効とに判別するための判別信号とを各縫い
   目毎に設けた模様を複数記憶しており、前記マイ
   クロコンピユータは前記電子的記憶装置から選択
   した模様の縫い目制御信号と判別信号を各縫目毎
   に所定のミシン回転位相において読出し、該判別
   信号が有効とする一模様中の所定の予め定められ
   た縫い目に対しては前記縫目制御信号と縫い目調
   節装置の調節量信号とによる新たな縫目制御信号
   と、前記判別信号が無効とする所定以外の縫い目
   に対しては予め定めた縫い目信号によつて、所定
   のミシン回転位相において縫い目形成装置を駆動
   することのプログラム制御を行うことを特徴とす
   る電子ミシンの縫い目制御方法。