JPS6132035B2

JPS6132035B2 -

Info

Publication number: JPS6132035B2
Application number: JP20070581A
Authority: JP
Inventors: Ikuro Iimura
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1981-12-11
Filing date: 1981-12-11
Publication date: 1986-07-24
Also published as: JPS58103492A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、縫い模様の情報をマイクロコンピ
ユータ等の記憶回路に記憶し、読み出した情報に
基づき縫い機構に連結した電気的作動手段を作動
させて所定形状の縫い模様を形成するミシンの模
様形成装置に関し、特に逆方向送り（リバース）
の縫目を含む縫い模様を形成する模様形成装置に
おける送り制御装置の改良に関するものである。

従来、ミシンの模様形成装置においては針棒及
び布送り手段に各別に例えばステツピングモータ
を連結し、これらのステツピングモータの回動角
の変化に対応して針振り位置及び布送り量を変化
させるようにしているが、特に布送り手段におい
ては布送り量を零とする所定の回動角から、ステ
ツピングモータが例えば時計方向に回動すると布
送り正方向の布送り量が増大し、反時計方向に回
動すると布送り逆方向の布送り量が増大するよう
に構成されていた。そのため、縫い模様形成中に
送り方向を正から逆に変換する箇所では、ステツ
ピングモータは正送に対応する回動角から布送り
を逆方向する回転角までの角度を送り歯が針板か
ら沈下している間に回動する必要があるので、布
送り量が大きい場合、あるいは縫い速度が高速で
ある場合にステツピングモータが追従しきれずに
脱調を起こし、不本意な縫目を形成してしまうこ
とがあつた。そして、これを防止するためには高
速な応答性をもつ、高価なステツピングモータを
使用せざるを得なかつた。

この発明は、簡単な構成により、ステツピング
モータに高速な応答性を要求することなく迅速な
リバース動作を得ることのできる送り制御装置を
提供することを目的とする。

以下、図面によりこの発明の実施例を説明する
と、ミシンのアーム部１の前面に各縫い模様（本実
施例では10種類）に対応する図柄２ａ〜２ｋを各
別に表示した表面パネル２を配置する。縫い模様
中には直線縫い（図柄２ａ），ジグザグ縫い（図
柄２ｃ），ボタンホール縫い（図柄２ｅ），リバー
スを含むスーパー模様（図柄２ｆ及び２ｇ）等が
含まれている。３は模様選択スイツチであり、手
動操作により図柄２ａ〜２ｋにより示される縫い
模様のうち一つを選択可能とする。布送り方向と
の交叉方向に揺動可能とした針棒４には、例えば
特開昭50―101160号公報に記載されているよう
に、針棒４の揺動方向の位置（針振り位置を設定
するためのステツピングモータSTM１（第５
図）を連結する。ミシンのベツド下方には、第２
図に示すように送り歯６を固定した送り台５を水
平送り腕７により布送り方向に沿い四運動可能に
機枠に支持する。

水平送り腕７の中間部７ａ（第３，４図）に
は、二又部８ａをもつ二又ロツド８を回動可能に
支持する。二又ロツド８の二又部８ａには下軸に
連結した三角カム９嵌合させ、下軸の回動により
三角カム９を介して二又ロツド８に上下方向への
揺動運動が与えられるようにする。

二又ロツド８の二又部８ａの上端には布送り方
向に交叉する水平軸線を中心に回動可能に角駒１
０を支持し、角駒１０を上下方向へ摺動可能に嵌
合する溝１１ａを設けた送り調節器１１は、角駒
１０の軸線に沿う軸１２を中心にその一端に回動
可能に機枠に支持する。軸１２の他端（第２図左
端）に腕１３の一端を固定し、垂直部１５ｂと水
平部１５ｂと水平部１５ａとを形成した略Ｔ字形
の送り方向変換リンク１５の中間部を軸１２に平
行する軸１６を中心に回動可能に支持し、垂直部
１５ｂ上端には軸１６に平行するピン１５ｃを突
出し、下端には機枠に固定配置した電磁ソレノイ
ドSOLのプランジヤを連結する。

軸１６に平行して回動可能に機枠に支持した軸
１９は、その一端を機枠に固定配置したステツピ
ングモータSTM₂の駆動軸に連結し、他端には略
扇形状の端縁をもつ案内孔２０を形成した送り調
節カム１８が案内孔２０に送り方向変換リンク１
５のピン１５ｃが嵌合するように固定してある。
孔２０は第３図D₀〜D₄のように反時計方向に進
むにつれて次第に軸１９から離隔してゆく外方の
案内面２０ａと、第３図D₀からD₄のように反時
計方向に進むにつれて次第に軸１９に近づいてゆ
く内方の案内面２０ｂとから成り、送り方向変換
リンク１５はバネ１７により常には案内面２０ａ
にピン１５ｃを圧接する作用力を受け、電磁ソレ
ノイドSOLの付勢により案内面２０ｂ側にピン
１５ｃを圧接する。

さて、送り調節器１１は、二又ロツド８の二又
部に嵌合した三角カム９により下軸に連動して送
り台５に与えられる上下方向の運動を布送り方向
に沿う運動に変換する作用をもち、溝１１ａを垂
直方向としたときは下軸の回転により送り歯６に
布送り方向の運動が与えられないため布送り量は
零となり、溝１１ａを左側に傾斜させたときは
（第３図）下軸の回転により送り歯６に反時計方
向への楕円運動が与えられて布送り方向が正とな
り、溝１１ａを右側に傾斜させたときは（第４
図）下軸の回転により送り歯６に時計方向への楕
円運動が与えられて布送り方向が逆となる。この
とき、どちらの場合も布送り量は溝１１ａの傾斜
角に比例して増大する。送り調節器１１は腕１
３，リンク１４を介して送り方向変換リンク１５
に対応して回動する。送り調節カム１８の案内孔
２０のD₀（第３図）は布送り量「０」に対応
し、送り方向変換リンク１５のピン１５ｃがD₀
点に接触しているときは送り調節器１の溝１１ａ
が垂直となる。案内孔２０において、案内面２０
ａは布送り正方向に対応し、送り方向変換リンク
１５のピン１５ｃの接触位置がバネ１７の作用力
により案内面２０ａに接触しつつD₀→D₄と移動
するにつれて送り方向変換リンク１５は次第に軸
１９を中心に反時計方向に回動して右側（第３
図）に傾き、これによりリンク１４，腕１３を介
して送り調節器１１が次第に左側に傾斜して正方
向の布送り量が増大する。案内面２０ｂは布送り
逆方向に対応し、送り方向変換リンク１５のピン
１５ｃの接触位置が電磁ソレノイドSOLの付勢
力により案内面２０ｂに接触しつつD₀→D₄と移
動するにつれて送り方向変換リンク１５は次第に
軸１９を中心に時計方向に回動して左側（第４
図）に傾き、これによりリンク１４，脇１３を介
して送り調節器１１が次第に右側に傾斜して逆方
向の送り量が増大する。このとき、送り調節カム
１８の任意の回動角において、送り方向変換リン
ク１５のピン１５ｃが、バネ１７の作用力により
案内面２０ａに接触する場合と電磁ソレノイド
SOLの付勢力により案内面２０ｂに接触する場
合とでは（例えば第３図と第４図との関係）、送
り調節器１１の垂直方向からの傾斜角度が等し
く、よつて送り歯６の布送り量が正逆方向に互い
に等しくなるようにしている。

次に、この実施例の制御回路について説明す
る。第５図においてMCは周知のマイクロコンピ
ユータであり、演算機能をもつ中央処理装置
CPUと静的記憶装置ROMと動的記憶装置RAMか
ら成る。ROMには第１図の図柄２ａ〜２ｋで示
す各縫い模様の一針毎の針振り及び布送り量に関
する情報がアドレスに箇別に記憶されている。
CPUはＩ／ｏポートを介して模様選択スイツチ
３等の信号を入力して、ROM，RAMから所定の
情報を読み出し、駆動回路DRを介して針が布よ
り上昇している状態で針振りのステツピングモー
タSTM₁の回動制御を行い、針が布に貫通してい
る状態で送り制御カム１８に連結したステツピン
グモータSTM₂の回動制御及び付勢回路SDを介し
て電磁ソレノイドSOLのオン・オフの制御を行
う。

ROMのアドレスに記憶されている縫い模様の
情報は本実施例においては一針につき６ビツトか
ら成る。その６ビツトの内訳は針振り位置Ｂの情
報が２ビツト、布送り量Ｆの情報が３ビツト、送
り方向Ｒの情報が１ビツトである。これらについ
て順次説明すると、このミシンの針振り位置は第
９，１１図に示すようにB₁，B₂，B₃，B₄の四位
置があるとすると、それらの各位置には第６図に
示す異なる２ビツトコードを与えられ、このコー
ドに基づきCPUはステツピングモータSTM₁を回
動させて対応する位置に針棒４（第１図）を揺動
させる。布送り量は、０，ｔ，2t，3t，4tの５段
階があつて、これらはそれぞれ送り方向変換リン
ク１５のピン１５ｃが送り調節カム１８の案内孔
２０のD₀〜D₄（リバースではD₀〜D_-4）点に接触
する回動角に対応しており、それらの各段階は第
７図に示すような異なる３ビツトコードを与えら
れ、このコードに基づきCPUは送り方向変換リ
ンク１５のピン１５ｃを案内孔２０の所定の位置
に接触させる回動角に送り調節カム１８を回動す
るようにステツピングモータSTM₂を回動する。
布送り方向には電磁ソレノイドSOLをオフとす
る正送り状態と、電磁ソレノイドSOLをオンと
する逆送り状態とがあり、それぞれに第８図に示
すように異なるコードを与えている。

ROMのアドレスに記憶された縫目情報のう
ち、リバースを含むスーパー模様である２ｆ，２
ｇ（第１図）の縫目のコードをそれぞれ第１０図
と第１２図とに示す。

この発明は以上の構成であり、次に作用を説明
する。

模様選択スイツチ３を操作してリバースを含む
スーパー模様２ｇ（第９図）を選択し、縫製を開
始するとROMのアドレスから第１０図に示すよ
うに先ず最初の縫目P₁に対応するコード
（110101）が読み出される。Ｂ＝（11）により、ス
テツピングモータSTM₁が回動してて針振り位置
をB₄に移動させる。第９図P₁の点で針が布を貫
通して再び布から抜け上がると、Ｆ＝（010）によ
りステツピングモータST₂が回動して案内孔２０
の案内面２０ａのD₂が接触する回動角まで送り
調節カム１８を回動させ、布送り量は「2t」に設
定され、同時に、Ｒ＝(1)により電磁ソレノイド
SOLがオンとなつて、送り方向変換リンク１５
のピン１５ｃを案内孔２０の案内面２０ａのD₂
の対向側にある案内面２０ｂのD_-2に接触させる
のでリンク１４，１３を介して送り調節器１０が
右側に傾斜して（第４図参照）、逆送り且つ布送
り量「2t」の状態となる。こうして下軸に連動し
て送り歯６が第４図に示すように四連動して布は
逆方向（第９図上方）に2tmm送られる。次に、
二番目の縫目P₂に対応するコード（10100）が読
み出され、Ｂ＝（10）により、ステツピングモー
タSTM₁が回動して針振り位置をB₄に移動させ
る。第９図P₂の点で針が布に貫通して再び布から
抜け上がるとＦ＝（010）で縫目P₁の場合と布押り
量のコードが等しいためステツピングモータ
STM₂は回動しないが、Ｒ＝（０）により電磁ソ
レノイドSOLがオフになつて、バネ１７の作用
力により送り方向変換リンク１５が左方に傾き送
り方向変換リンク１５のピン１５ｃが孔１８ａの
外側の周面のD₂に接触し正送り且つ布送り量が
「2t」の状態となる。

以下P₃〜P₇と一針毎に６ビツトの縫目情報が
ROMのアドレスから読み出され順次スーパー模
様２ｇが形成される。

次に、模様選択スイツチ３を操作して、リバー
スを含むもう一つのスーパー模様２ｇ（第１１
図）を選択し縫製を開始すると、ROMのアドレ
スから第１２図に示すように、先ず最初の縫目P₁
に対応するコード（001000）読み出される。Ｂ＝
（00）によりステツピングモータSTM₁が回動し
て針振り位置をB₁に移動させる。第１１図P₁の
点で針が布を貫通して再び布から抜け上がると、
Ｆ＝（100）によりステツピングモータSTM₂が回
動して案内孔２０の案内面２０ａのD₄が送り方
向変換リンク１５のピン１５ｃに接触する回動角
まで送り調節カム１８を回動させ、このときＲ＝
（０）だから電磁ソレノイドSOLは作動せず、正
送り且つ布送り量が「4t」となる。布が正方向に
4tmm送られると二番目の縫目P₂に対応するコー
ド（110101）がROMのアドレスから読み出さ
れ、Ｂ＝（11）によりステツピングモータSTM₁
が回動して針振り位置をB₄に移動させる。第１
１図P₂の点で針が布を貫通して再び布から抜け上
がるとＦ＝（010）によりステツピングモータ
STM₂が回動して案内孔２０の案内面２０ａのD₂
が送り方向変換リンク１５のピン１５ｃに接触す
る回動角まで送り調節カム１８を反時計方向（第
３，４図）に回動させるとともに、Ｒ＝(1)により
電磁ソレノイドSOLが作動して送り方向変換リ
ンク１５のピン１５ｃを孔１８ａの外側の周面の
D₂からそれの対向側にある内側の周面のＤ―２
まで移動させ、これにより布送り方向及び布送り
量が同時に変化して逆送り且つ布送り量「2t」と
なる。第１２図のP₃以下のコードのＦとＲの部分
の変化から分かるように、スーパー模様２ｈにお
いては一針毎に布送り方向と布送り量の両方を変
化させつつ縫い模様が形成される。

以上のように、この発明によれば、ステツピン
グモータによる布送り量の設定とは独立に、布送
り方向の設定を電磁ソレノイドで行うようにした
ので、送り逆転を含むスーパー模様においても電
磁ソレノイドをオンとするだけで迅速に布送り方
向を逆転できるから、縫い模様形成動作の応答性
を著しく高速化でき、リバース動作を頻繁に行な
つたりミシンの縫い速度を高速化する場合にも縫
目が崩れる等の不都合を防止することができる。
また、応答性の遅い、安価なステツピングモータ
を使用してもよいので、コストを低減することが
できる。

尚、上記実施例では縫目情報は一針毎にROM
に記憶されているが、例えば本出願人に係る特願
昭56―77033号明細書に示した縫い模様情報発生
方式により縫目のコードを作成するようにしても
よい。

また、針振り位置・布送り量の設定はステツピ
ングモータでなくサーボモータで行うようにして
もよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のミシンの斜視図、第２は布
送り手段の調節機構の要部斜視図、第３，４図は
布送り手段の調節状態を示す図、第５図は制御回
路のブロツク図、第６，７，８図はそれぞれ針振
り位置，布送り量，布送り方向のコード、第９図
はリバースを含むスーパー模様の縫目の図、第１
０図は第９図の縫い模様の一針毎のコードの図、
第１１図はリバースを含な他のスーパー模様の縫
目の図、第１２図は第１１図の縫い模様の一針毎
のコードの図である。

Claims

【特許請求の範囲】１回転する主軸に連動して、針板上方において
布を正逆方向へ間欠送りするように、針板の上下
に出没する送り歯に布送り運動を付与する布送り
手段５，７，８と、異なる縫い模様の各縫目毎の布送りの量と方向
の情報を記憶し主軸の一回転中の特定回転角にお
いて各縫目毎の情報を順次に読み出し可能とした
記憶回路ROMと、一固定軸線を中心に回動可能に機枠に支持し、
一特定回転角より一方向への回動角度に比例して
正方向への布送り量を増大し、一特定回転角より
逆方向への回動角度に比例して逆方向への布送り
量を増大するように布送り手段に連結した送り調
節器１１と、一固定軸線を中心に回動可能に機枠に支持し、
所定の回転角の範囲内における回転角に対応して
調節手段を一方向へ回動係止する第一案内面およ
び第一案内面に対向形成し第一案内面と同一回転
角の範囲内における回転角に対応して送り調節器
を逆方向へ回動係止する第二案内面をもつカム体
１８と、記憶回路の読み出された布送り量の情報に対応
して所定の回動角までカム体を回動させるように
カム体に連結したステツピングモータSM₂と、カム体と平行する軸線を中心に回動可能に機枠
に支持し一端にカム体の第一，第二案内面間に位
置するピンを設け他端を送り調節器とリンク機構
１４，１３を介して連結し回動により調節器を回
動させる送り方向変換リンク１５と、常には送り方向変換リンクのピンをカム体の第
一案内面に押圧させるばね１７と、記憶回路から読み出された布送り方向の情報に
対応して作動し送り方向変換リンクのピンをばね
の作用力に抗してカム体の第二案内面に押圧させ
る電磁ソレノイドSPLとを備えたミシンの送り制
御装置。