JPS6223101B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はコードやテープ等の刺しゆう材を基
布に縫付けて刺しゆう布を縫成するための刺しゆ
う縫ミシンにおける刺しゆう材の供給方法に関す
る。

発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は刺しゆう材の供給位置を制御す
るに際し前記ボビンの旋回動作が不的確で刺しゆ
う縫いの高速化が阻害される問題点を回避して刺
しゆう材の供給位置を的確に制御しうる刺しゆう
縫ミシンにおける刺しゆう材の供給方法を提供す
ることである。

問題点を解決するための手段 本発明方法は刺しゆう図柄を記憶したｘ、ｙデ
ータに基づいて縫針の軸心を原点とするXY軸平
面直交座標系の原点から、Ｘ軸方向のｘ成分と、
Ｙ軸方向のｙ成分とを合成したｘ、ｙ方向へ各縫
目毎に移送制御される基布上の原点付近に対し縫
糸で縫付けるために供給される刺しゆう材を嵌装
したボビンが、このボビンを水平旋回するために
前記軸心を中心として回動制御される可転部材に
対し共転可能に支持されかつ前記刺しゆう材の基
布上への供給位置を規定するためのガイド部材が
前記可転部材に対し揺動可能に支持された刺しゆ
う縫いミシンにおいて、前記ボビンを、このボビ
ンがほぼジグザグ状に曲折された縫線パターンの
ジグザグ幅の中心を通る縫目中心線とほぼ同方向
に指向するように、前記ｘ、ｙデータと、選択さ
れた縫線パターンとから演算された角度データに
基づいて各縫目毎に旋回制御するとともに、前記
刺しゆう材がほぼ前記縫目中心線に沿つて供給さ
れるように前記刺しゆう材の前記基布上への供給
位置を前記ｘ、ｙデータと、前記縫線パターンに
基づいて発信される信号で各縫目毎に移動制御す
る供給方法を要旨とするものである。

実施例 続いて、本発明の実施に使用する装置の一実施
例を図面にしたがつて説明する。

始めに、刺しゆう縫される基布の移送制御機構
について略述すると、基布Ｋを展張支持するため
にミシンのテーブル上に横置された枠体は、刺し
ゆう図柄を記憶したテープのｘ、ｙデータに基づ
いて縫針２の軸心を原点とするテーブル上のXY
軸平面直交座標系の原点から、Ｘ軸方向のｘ成分
と、Ｙ軸方向のｙ成分とを合成したｘ、ｙ方向へ
各縫目毎に移送制御され、基布Ｋには前記刺しゆ
う図柄に対応する各種の縫線パターンが縫成され
る。

次に、刺しゆう材Ｓの基布Ｋへの供給制御機構
について説明すると、図中、１はミシンヘツドの
フレームＦに対し上下動可能に垂支されて下端に
縫針２を取着した針棒、３は針棒１を外嵌してフ
レームＦの下端部Ｆ１に対し縫針２と同心状で上
下動可能に可転軸支されたニツプル、４はニツプ
ル３の上端付近に対し共転可能に外嵌された伝動
ギヤであつて、前記ｘ、ｙデータと、選択された
縫目パターンとから演算された角度データに基づ
いて発信される信号で駆動される図示しない駆動
系、例えばパルスモータを組込んだ駆動系に連係
され、刺しゆう図柄に対応して各縫目毎に所定角
度だけ正逆に回動制御することができる。

５は伝動ギヤ４の下方でニツプル３に対し共転
可能でニツプル３の上下動が許容されるように外
嵌されたほぼ円筒状の可転部材であつて、その周
胴面にはコード、紐、テープ等の刺しゆう材Ｓを
嵌装したボビン６がボビンホルダ７を介して可転
支持され、伝動ギヤ４の回転でボビン６が正逆に
旋回される。

８は可転部材５の周胴面に対しボビンホルダ７
の反対側でピン９を介して揺動可能に支持された
ガイドレバであつて、ピン９に巻回されたスプリ
ング１０で常には時計方向に付勢され、可転部材
５の周胴面に沿つて側面がほぼＬ型状に曲折され
た上片８ａの先端には半球状の突起１１が形成さ
れる一方、ニツプル３に沿つて側面がほぼＬ型状
に曲折された下方８ｂの下端にはボビン６から引
出された刺しゆう材Ｓを挿通して刺しゆう材Ｓの
基布Ｋへの供給位置を規定するためにニツプル３
の下端付近に配設された導孔１２が貫設されてい
る。

１３はフレーム１の一側面に取着された回転型
のソレノイドであつて、前記ｘ、ｙデータと、選
択された縫線パターンに基づいて各縫目毎に発信
される信号で作動され、その回動軸１３ａに嵌着
された揺動レバ１４が下方若しくは上方へ揺動さ
れる。

１５はソレノイド１３の下方でフレーム１の側
面に取着された軸受１６に対し上下のスライド可
能に嵌装された昇降軸であつて、その上端には揺
動レバ１４先端の凹部１４ａに係合するための係
合ピン１７が止着され、その中央部付近には軸受
１６の上部に開設された縦溝１６ａに係入されて
昇降軸１５の回動を規制するための規制ピン１５
ａが突設されていて、ソレノイド１３の励磁およ
び消磁で揺動レバ１４と係合ピン１７とを介して
上下動される。

１８は昇降軸１５の下端に取着された連動部材
であつて、可転部材５の各回動位置でガイドレバ
８の突起１１に摺接してガイドレバ８を押動およ
び解放するために可転部材５を包囲するほぼリン
グ状に形成され、ソレノイド１３を励磁して昇降
軸１５を下動したときには突起１１が押下げられ
てガイドレバ８が図示反時計方向に揺動する一
方、ソレノイド１３を消磁して昇降軸１５を上動
したときにはガイドレバ８が解放されてスブリン
グ１０の弾発力で時計方向に揺動し、ソレノイド
１３の作動でガイドレバ８の導孔１２をボビン６
の指向方向の両側へ選択的に変位させることがで
きる。

次に、上記した装置を使用した本発明方法の一
実施例について第４図、第５図にしたがつて説明
すると、まず、ほぼジグザグ状に曲折した縫線Ｎ
で形成される各種の縫線パターンＰ１〜Ｐ３中か
ら所望する縫線パターンを選択する。そして、ボ
ビン６が任意の縫目ｎ１では縫線パターンのジグ
ザグ幅の中心を通る縫目中心線ａと、この縫目中
心線ａに縫目ｎ１（原点O1）から下した垂線と
の交点を通る縫目中心線ａの接線ｓ１と同方向で
指向角度Ａ１の方向へ指向し、また、縫目ｎ１に
次続する縫目ｎ２（原点O2）では縫目中心線ａ
と、この縫目中心線ａに縫目ｎ２から下した垂線
との交点を通る縫目中心線ａの接線ｓ２と同方向
で指向角度Ａ２の方向へ指向するように可転部材
５を回動制御してボビン６を指向角度が常に縫目
中心線ａと同方向となるように旋回制御する。例
えば第４図に示すように、縫目ｎ１では選択され
た縫線パターンＰ１と、縫目ｎ１を形成するため
の（x1、y1）データおよび縫目ｎ１に次続する
縫目ｎ２を形成するための（x2、y2）データと
に基づいてボビン６の指向角度Ａ１を演算装置で
演算し、さらに、演算された角度データから既に
旋回されたボビン６の指向角度Ａ０に対する必要
旋回角度Ａ１−Ａ０を切換え演算装置で演算し、
この演算データに基づいて可転部材５を回動制御
してボビン６の指向角度を制御し、後続する各縫
目についても各縫目毎に上記と同様にボビン６の
角度制御動作を反復する。なお、第３図に示すよ
うに縫目中心線ａがＹ軸と平行に直進する場合に
はボビン６の必要旋回角度Ａ１−Ａ０が０となつ
てボビン６の指向角度が常に99℃に保持される。
一方、刺しゆう材Ｓが常に縫目中心線ａ付近に供
給されるようにガイドレバ８の揺動方向を制御す
るために、選択された縫目パターンと、縫目ｎ１
の（x1、y1）データおよびこの縫目ｎに次続す
る縫目ｎ２の（x2、y2）データとに基づいてソ
レノイド１３を作動するための信号が発信され、
例えば第４図において、縫目ｎ１ではガイドレバ
８がボビン指向方向Ｈ１の左方へ揺動するように
ソレノイド１３が作動し、縫目ｎ２ではガイドレ
バ８がボビン指向方向Ｈ２の右方へ揺動するよう
にソレノイド１３が作動して導孔１２が常に縫目
中心線ａ側へ変位し、刺しゆう材Ｓを基布Ｋ上に
対し縫目中心線ａにほぼ沿つて供給して縫線Ｎで
基布Ｋに縫付ける。

なお、第４図に示す縫線パターンＰ１の場合に
は各縫目のｘ、ｙデータから縫目ｎ０と縫目ｎ１
とを結ぶ線分Ｎ１のＸ軸に対する角度Ｂ１と、縫
目ｎ１と縫目ｎ２とを結ぶ線分Ｎ２のＸ軸に対す
る角度Ｂ２との相加平均（A1＋B2）／２を演算
装置で演算し、この演算データに基づいてボビン
６を角度制御することができる。

次に、上記した構成をもつ実施例の作用と効果
を説明する。

さて、本例では刺しゆう材Ｓを巻装したボビン
６を、このボビン６がほぼジグザグ状に曲折され
た縫線パターンのジグザグ幅の中心を通る縫目中
心線ａと常に同方向に指向するように、基布Ｋを
移送するためのｘ、ｙデータと、選択された縫線
パターンとから演算された角度データに基づいて
各縫目毎に旋回制御するとともに、刺しゆう材Ｓ
がほぼ縫目中心線ａに沿つて供給されるように刺
しゆう材Ｓの基布Ｋへの供給装置をｘ、ｙデータ
と、選択された縫線パターンとに基づいて発信さ
れる信号各縫目毎に移動制御するため、ボビン６
は選択された縫線パターンの縫目中心線ａに追随
して旋回制御され、刺しゆう図柄にしたがつてほ
ぼジグザグ状に進行する基布Ｋの動作に追随して
旋回する従来のボビンの不要動作によつて縫成速
度が制限される不具合が回避され、ボビン６を旋
回するための駆動力を節減してボビン６を的確か
つ円滑に旋回しうるとともに、ボビン６の縫目毎
の所要旋回角度を可及的に減縮して刺しゆう材が
基布に対し模様状に縫付けられた刺しゆう布を縫
成するための縫成動作を高速化しうる特長があ
る。

（発明の効果） すなわち、本発明は刺しゆう図柄を気憶した
ｘ、ｙデータに基づいて縫針の軸心を原点とする
XY軸平面直交座標系の原点から、Ｘ軸方向のｘ
成分と、Ｙ軸方向のｙ成分とを合成したｘ、ｙ方
向へ各縫目毎に移送制御される基布上の原点付近
に対し縫糸で縫付けるために供給される刺しゆう
材を嵌装したボビンが、このボビンを水平旋回す
るために前記軸心を中心として回動制御される可
転部材に対し共転可能に支持されかつ前記刺しゆ
う材の基布上への供給位置を規定するためのガイ
ド部材が前記可転部材に対し揺動可能に支持され
た刺しゆう縫いミシンにおいて、前記ボビンを、
このボビンがほぼジグザグ状に曲折された縫線パ
ターンのジグザグ幅の中心を通る縫目中心線とほ
ぼ同方向に指向するように、前記ｘ、ｙデータ
と、選択された縫線パターンとから演算された角
度データに基づいて各縫目毎に旋回制御するとと
もに、前記刺しゆう材がほぼ前記縫目中心線に沿
つて供給されるように前記刺しゆう材の前記基布
上への供給位置を前記ｘ、ｙデータと、前記縫線
パターンに基づいて発信される信号で各縫目毎に
移動制御することによつて、ボビンを的確かつ円
滑に旋回制御して縫成速度を高速化しうる効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は刺しゆう縫ミシンの要部の正面図、第２図は同
じく側面図、第３図イ，ロ，ハは縫線パターンの
説明図、第４図、第５図はそれぞれ縫線に対する
ボビンおよびガイド部材の動作を説明する平面
図、第６図はボビンの旋回制御のためのブロツク
線図である。 ２……縫針、５……可転部材、６……ボビン、
８……ガイドレバ、ａ……縫目中心線、Ｋ……基
布、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３……縫線パターン、Ｓ……
刺しゆう材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刺しゆう図柄を記憶したｘ、ｙデータに基づ
   いて縫針の軸心を原点とするXY軸平面直交座標
   系の原点から、Ｘ軸方向のｘ成分と、Ｙ軸方向の
   ｙ成分とを合成したｘ、ｙ方向へ各縫目毎に移送
   制御される基布上の原点付近に対し縫糸で縫付け
   るために供給される刺しゆう材を嵌装したボビン
   が、このボビンを水平旋回するために前記軸心を
   中心として回動制御される可転部材に対し共転可
   能に支持されかつ前記刺しゆう材の基布上への供
   給位置を規定するためのガイド部材が前記可転部
   材に対し揺動可能に支持された刺しゆう縫いミシ
   ンにおいて、前記ボビンを、このボビンがほぼジ
   グザグ状に曲折された縫線パターンのジグザグ幅
   の中心を通る縫目中心線とほぼ同方向に指向する
   ように、前記ｘ、ｙデータと、選択された縫線パ
   ターンとから演算された角度データに基づいて各
   縫目毎に旋回制御するとともに、前記刺しゆう材
   がほぼ前記縫目中心線に沿つて供給されるように
   前記刺しゆう材の前記基布上への供給位置を前記
   ｘ、ｙデータと、前記縫線パターンに基づいて発
   信される信号で各縫目毎に移動制御することを特
   徴とする刺しゆう縫ミシンにおける刺しゆう材の
   供給方法。