JPH03286797A - 刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野」 この発明はテープやコートなどの紐状の刺繍材を、本縫
いによって布地に縫い着ける形式の刺繍ミシンに関する
ものである。

［従来の技術］ この種の刺繍ミシンの従来技術としては、例えば実公昭
６２−２３１０１号公報に開示されている構成を挙げる
ことができる。この公報の技術では、針棒と同軸心上に
おいて回転自由に組付けられた回転ブツシュにガイドレ
バー（チドリ振りレバー）か取付けられている。そして
このガイドレバーの先端には、コードなどの刺繍材を縫
い針の針元位置へ案内するためのカイト（この公報では
孔）が設けられている。また回転ブツシュには、前記ガ
イドに向けて送り出すための刺繍材を巻装したボビンか
装着されている。

そこで縫製に際しては、所定の刺繍データに基つく布地
の移動方向に応じて前記回転ブツシュが回転制御され、
前記針元への刺繍材の案内方向か常に適正となるように
前記ガイドの向きが変更される。これによって刺繍材が
布地に対して適正に縫い着けられる。

［発明が解決しようとする課題］ 前記公報の技術では、前記刺繍材を針元位置へ供給する
ボビンが前記回転ブツシュに固定されていることから、
自ずから回転ブツシュの質量が大きくなる。このことは
布地の移動方向に応して前述したように回転ブツシュを
回転制御するときの制御負荷が増大し、その駆動源に大
型のステップモータなどが必要となる。

また前記ボビンはその取付は箇所が、前記針棒の細心上
に組付けられた回転ブツシュであることから、その大き
さに制約を受ける。したがって大量の刺繍材を巻装でき
る大型のボビンを使用することは困難である。このため
布地に刺繍材を大量に縫い着ける場合には、ボビンを頻
繁に取り替えることが必要となり、その都度ミシンの運
転が中断されて作業効率が低くなる。

本発明の技術的課題は、大型のボビンを使用して大量の
刺繍材を連続して布地に縫い着けるといった作業に対処
でき、しかも刺繍データに基づく布地の移動方向に応じ
て針元への刺繍材の案内方向か適正となるようにガイド
の向きを変更するための制御負荷が小さくて済む刺繍ミ
シンを提供することである。

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために、本発明の刺繍ミシンは次の
ように構成されている。

すなわち上下に駆動される針棒と、この針棒の下端部に
取付けられた縫い針と、同じく針棒と同軸心上に組付け
られ、その軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転
体に取付けられて前記縫い針の針元位置へ紐状の刺繍材
を案内するガイドとを備え、刺繍データに基づく布地の
移動方向に応じて前記回転体を回転制御し、前記針元へ
の刺繍材の案内方向が適正となるように前記ガイドの向
きを変更しつつ、この刺繍材を本縫いにより布地に縫い
着ける形式の刺繍ミシンにおいて、前記針棒の上方部位
に配置され、かつ前記刺繍材が巻装されたボビンと、こ
のボビンから前記ガイドに向けて繰り出される刺繍材の
経路を前記針棒の軸心から離す方向に偏向させ、この刺
繍材を前記ガイドに適正に導く誘導体とを備えている。

［作　用］ この構成によれば、前記ボビンが回転体以外の位置に配
置されることから、その大型化が可能となり、−度に大
量の刺繍材を巻装してセットできる。また、このように
ボビンが回転体以外の位置にあり、かつ回転体の回転に
伴ってガイドの向きが変化しても、ボビンから繰り出さ
れる刺繍材は前記誘導体により前記ガイドに向けて適正
に導かれる。

そして回転体はボビンが除去された分だけ、その質量か
小さくなり、回転制御のための負荷が小さくなる。

［実施例］ 次に本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

第１図に刺繍ミシンの一部が外観斜視図で示され、第２
図に第１図の側面図か一部破断状態で示され、第３図に
同しく第１図の正面図か一部破断状態で示されている。

これら第１図〜第３図において、刺繍ミシンにおけるフ
レームＩＯの前面には複数個のミシンヘッドが一定の間
隔で配置されているのであるが、図面では一つのミシン
ヘッド４０のみが示されている。またフレームｌＯの上
部には、これと平行に支持フレーム１２か配置されてい
る。この支持フレーム１２の前面には上糸の案内部材（
図示しない）が取付けられる。

前記フレーム１０の上面には左右一対の支持部材１４か
ボルト等によって固定されている。これら支持部材１４
の水平アーム部１５は、前記支持フレーム１２のさらに
上部においてミシンの前面側（第２図の右側）へそれぞ
れ水平に延びている。

これら両水平アーム部１５の先端寄りの上面には軸受凹
部１６がそれぞれ形成されている。これらの軸受凹部１
６には、ボビン軸Ｉ８の両端部が回転自在に支持されて
いる。またボビン軸１８の軸上には、第３図の左右両側
においてフランジ付きの支持部材２０がそれぞれ回転可
能で、かつ軸方向へスライド可能に組付けられている。

これら両保持部材２０の外周面は、互いに対向する内側
から外側に向けて径が大きくなるテーパコーン面２０ａ
となっている。

ボビン２４の外周には紐状の刺繍材Ａか巻装されている
。そして本実施例のボビン２４は多量の刺繍材Ａが巻装
された大型のものが示されている。

このボビン２４の両端部は、前記ボビン軸１８の軸上に
おいて両保持部材２０のテーパコーン面２０ａによって
支持されている。すなわち両保持部材２０を接近あるい
は離反させることで、ボビン２４の内径の増減に対処で
きるようになっている。

なおボビン２４を支持した後は、各保持部材２０の外側
においてそれぞれストッパ２２をボビン軸１８にねじ止
めなどで固定することにより、両保持部材２０の軸方向
の位置決めが行われる。

前記支持フレーム１２の下面には、ボビン２４の長平方
向のほぼ中間位置と対応する箇所においてローラ支持ア
ーム２６が第２図の右方向へ突出させた状態で固定され
ている。この支持アーム２６の先端には、ボビン２４か
ら送り出される刺繍材Ａを巻回して上方向へ反転させる
ための第一カイトローラ２８が回転自在に取付けられて
いる。

また前記一対の支持部材１４における各水平アーム部１
５には、図面の下方向に突出するブラケッ１−３１が固
定されており、これらのブラケットにはローラ支持枠３
０の基端部が支持軸３４によって回動自在に取付けられ
ている。このローラ支持枠３０についても第２図の右方
向に突出しており、前記ボビン２４の長手方向に関する
ほぼ中間位置と対応する箇所には第ニガイドローラ３２
が回転自由に設けられている。この第ニガイドローラ３
２に対しては前記第一ガイドローラ２８で反転された刺
繍材Ａが導かれ、この刺繍材Ａは第ニガイドローラ３２
に巻回されて再び下方向へ反転される。したかってロー
ラ支持枠３０は、刺繍材Ａに加わるテンションにより前
記支持軸３４を支点として第１図及び第２図で示されて
いる矢印方向への回動力を受ける。そこでローラ支持枠
３０と前記水平アーム部１５との間には、ローラ支持枠
３０を元の方向へ引き戻すためのコイルスプリング３６
が設けられている。しかもこのコイルスプリング３６は
、水平アーム部１５側に取付けられた調整金具３８によ
り、ローラ支持枠３０を引き戻す力の調整が可能となっ
ている。

また前記ローラ支持枠３０の一部には、前記保持部材２
０のフランジ外周に摩擦接触可能な制動部材３５が固定
されている。この制動部材３５が前記スプリング３６の
弾性力に基づいて保持部材２０のフランジ外周に摩擦接
触することにより、ボビン２４の惰性回転（オーバーラ
ン）が抑制される。

第４図に前記ミシンヘッド４０の側断面図が示され、第
５図に同じくミシンヘッド４０の正断面図が示されてい
る。主としてこれら第４図及び第５図によってミシンヘ
ッド４０の構造を説明する。

まずミシンヘッド４０のアーム４２は、前記フレーム１
０の前面に支持されている。そしてこのアーム４２内の
背面側（第４図の左側）には、図示しないモータなどに
よって駆動される主軸７６が貫通して配置されている。

この主軸７６の軸上には、針棒駆動カム７８及び天秤駆
動カム７９が主軸７６と共に回転するように設けられて
いる。

またアーム４２の前面側（第４図の右側）には、下端部
に縫い針４６を備えた中空形状の針棒４４が上下動可能
に組付けられている。なおアーム４２の底板４３に対す
る針棒４４の支持構造は、まず底板４３に貫通状態で固
定されたガイドパイプ５０内に布押え駆動パイプ５２が
上下動及びその軸心回りの回動可能に組付けられ、この
布押え駆動パイプ５２の内部に針棒４４か上下動可能に
挿通されている。そして布押え駆動パイプ５２の上端部
外周には係合リング５３か固定され、下端部には布押え
５４が固定されている。この保合リング５３には後述す
る布押え駆動軸９０のストロークアーム９２が係合し、
布押え駆動軸９０の上下駆動が布押え駆動パイプ５２に
伝達されるようになっている。

前記アーム４２における底板４３の下面側に位置するガ
イドパイプ５０の外周には、回転体の一例としての回転
ブツシュ５６が針棒４４の軸心回りの回転可能に組付け
られている。この回転ブツシュ５６の上端部外周にはギ
ヤ５７か形成されていて、このギヤ５７は後述する回転
制御軸９４のギヤ９５と常に噛み合っている。したがっ
てこの回転ブツシュ５６は、回転制御軸９４の回転に連
動して針棒４４の軸心回りに回転操作される。

また回転ブツシュ５６にはその外周から下方向に延びる
レバー片６７が固定されている。このレバー片６７の先
端に固定されたピン６８は、前記布押え５４の外周に対
して上下方向に沿って形成された溝５５に係合している
。これにより布押え５４は上下動作しつつ回転ブツシュ
５６と共に針棒４４の軸心回りに回転操作されることと
なる。

前記回転ブツシュ５６の外周には、連動部材６３が針棒
４４の軸心回りの相対回転可能に組付けられ、さらにこ
の連動部材６３の外周にはリング６４が相対回転可能に
組付けられている。この連動部材６３は後述するガイド
駆動軸１００に連結され、このガイド駆動軸１００の上
下動作を受けて回転ブツシュ５６の外周に沿って所定ス
トロークで前記リング６４と共に上下動作可能である。

なおリンク６４と回転ブツシュ５６とは第５図に示され
ているキ一部材６５により、リンク６４の相対的な上下
動作を許容しつつ回転ブツシュ５６と共にリング６４を
回転させる構造となっている。

さらに前記回転ブツシュ５６の外周には第５図で示され
ている形状のガイドレバー５８が設けられている。この
ガイドレバー５８は第４図に示されている段付き形状の
ねじ５９により、回転ブツシュ５６に対して回転自在に
取付けられている。

そしてガイドレバー５８の下端には、前記刺繍材Ａを縫
い針４６の針元位置へ適正に案内するためのパイプ形状
のガイド６０が固定されている。またガイドレバー５８
においてその回動支点である前記ねじ５９の箇所から第
５図の左方向に延びる部分の端部は、連結具６６により
前記リング６４に連結されている。したがってリング６
４が前記連動部材６３と共に上下動作することにより、
ガイドレバー５８はねじ５９を支点として第５図の実線
あるいは仮想線で示されているそれぞれの位置に回動す
ることとなる。

前記ガイドレバー５８には、ミシンヘット４０の前面方
向（第４図の右方向）に向けて突出する支持アーム６２
が固定されている。この支持アーム６２の先端には刺繍
材Ａを前記ガイド６０へ適正に導くための誘導部材６１
が設けられている。

すなわちこの誘導部材６１には第１図〜第３図に示され
ている前記第ニガイドローラ３２によって反転された刺
繍材Ａが導かれ、ここで刺繍材Ａを前記ガイド６０に向
けて導くように案内している。

そして前記第ニガイドローラ３２からガイトロ０に向け
て供給される刺繍材Ａの経路は、前記誘導部材６１によ
り針棒４４の軸心から離れる方向に偏向させられている
。また誘導部材６１からガイド６０に到る間の刺繍材Ａ
は、このガイド６０の軸線の延長線上に位置するように
、誘導部材６１の取付は位置が設定されている。

前記誘導部材６Ｊは第５図から明らかなように、前記支
持アーム６２の先端にねし込まれたテンション芯棒６１
ａの軸上に二枚の調子皿６１ｂが組付けられ、これらの
調子皿６１ｂをコイルスプリンク６１ｃによって常に所
定の力で圧接させた構造となっている。

なおアーム４２の前面側には誘導枠６９か固定されてい
る。この誘導枠６９は第ニガイドローラ３２から誘導部
材６１へ導かれる刺繍材Ａかミシンヘット４Ｇの前面に
干渉するのを避ける役割を果たす。

さらにアーム４２における底板４３の両側には誘導板１
２０か固定されている。これらの誘導板１２０において
アーム４２の後方側の傾斜した縁部１２０ａは、断面円
弧形状に曲げ形成されている（主として第３，４図参照
）。後述するように前記回転ブツシュ５Ｇの回転制御に
伴って誘導部材６１がアーム４２の後方近くまで回り込
んだときの刺繍材Ａは、誘導板１２０の縁部１２０ａで
受けられて抵抗なく円滑に案内される。

次に前記針棒４４を上下に駆動させるための機構につい
て説明する。ます針棒４４の背面側（第４図の左側）に
は基針棒７０か配置されている。

この基針棒７０の軸上には針棒駆動部材７２と、この針
棒駆動部材７２によって昇降動作が与えられる昇降部材
７４がそれぞれ組付けられている。

この昇降部材７４は前記針棒４４の軸上に固定された連
動ピン４８に係合している。したがって昇降部材７４が
基針棒７０の軸線に沿って昇降動作することにより、針
棒４４が上下に駆動される。

なお昇降部材７４は基針棒７０の軸線回りに回動可能で
あり、例えば刺繍縫いにおけるジャンピング指令を受け
たときには針棒４４の連動ピン４８との係合が解除され
る方向に回動操作される。これによって周知のように昇
降部材７４から針棒４４への上下駆動の伝達が遮断され
る。

前記針棒駆動部材７２には、第４図に示されている軸８
４を支点として回動する針棒駆動レバー８２の先端部が
連結レバー８６を通じて結合されている。またこの針棒
駆動レバー８２には前記針棒駆動カム７８の回転に連動
する連結ロッド８０か連結されている。したかって針棒
駆動カム７８が回転すると、連結ロッド８０を通じて針
棒駆動レバー８２が軸８４を支点として回動し、この針
棒駆動レバー８２の回動によって前記針棒駆動部材７２
か昇降部材７４と共に基針棒７０に沿って昇降駆動され
る。

次に前記布押え５４を上下に駆動させるための機構につ
いて説明する。第５図に示されているように、前記針棒
４４の左側側部には前記布押え駆動軸９０が上下動可能
に配置されている。この布押え駆動軸９０の軸上には連
動ピン９１とストロークアーム９２とがそれぞれ固定さ
れている。そしてストロークアーム９２は前記布押え駆
動パイプ５２の係合リング５３に対し、この布押え駆動
パイプ５２の軸心回りの回転は許容しつつ上下動の伝達
可能に係合している。

なお布押え駆動軸９０は、その軸上に組付けられたスプ
リング９３の弾性力により、常時は第５図で示されてい
るように下死点位置に押し下げられている。そして前記
連動ピン９１が主軸７６の回転に連動して回動する駆動
レバー（図示しない）からの駆動力を受けると、布押え
駆動軸９０はスプリング９３の弾性力に抗して上方向に
持ち上げられる。これによって布押え駆動軸９０は上下
動作を繰り返し、この動作が前記ストロークアーム９２
を通じて布押え駆動パイプ５２及び布押え５４に伝達さ
れる。

次に前記回転ブツシュ５６を針棒４４の軸心回りに回転
させるための機構について説明する。

まず第５図において針棒４４の右側後方には回転制御軸
９４がその軸心回りの回転可能に配置されている。この
回転制御軸９４には、アーム４２における底板４３の下
面において回転ブツシュ５６のギヤ５７と常に噛み合っ
たギヤ９５が固定されている。また回転制御軸９４の上
端部にはベベルギヤ９６が固定されている。このベベル
ギヤ９６には、第４図に示されているように前記主軸７
６と平行に配置された回転駆動軸９８の回転が、その駆
動ベベルギヤ９８ａ及び中間軸９９とその両端の各中間
ベベルギヤ９９ａを介して伝達される。

なお回転駆動軸９８は主軸７６の駆動源とは別のステッ
プモータ等の駆動源により、往復回転が与えられるよう
になっている。したがってこの回転駆動軸９８の駆動に
伴い、前記中間軸９９及び回転制御軸９４を介して回転
ブツシュ５６かその軸心回りに回転制御される。そして
この回転ブツシュ５６の回転により、前記布押え５４及
びガイドレバー５８も共に回転制御される。

最後に前記ガイドレバー５８をねじ５９の軸心回りに回
動させるための機構について説明する。

第５図において前記回転制御軸９４の手前側（ミシンヘ
ッド４０の前面側）にはガイド駆動軸１００が上下動可
能に配置されている。このガイド駆動軸１００の下端部
は、アーム４２における底板４３の下面において前記連
動部材６３に結合されている。またガイド駆動軸１００
の上端部寄りの軸上には連動ピン１０２が固定されてい
る。この連動ピン１０２には、第４図に示されている往
復回動軸１０３の軸上に固定された連動レバー１゜４の
先端部が係合している。この往復回動軸１０３は前記主
軸７６の回転に基づき、一定の回転角の範囲で往復回動
を繰り返す連動関係となっている。

したかって往復回動軸１０３の駆動に伴い、前記ガイド
駆動軸１００が上下に動作し、これによって連動部材６
３が前記リング６４と共に上下に移動する。このリング
６４の上下動作により、第５図に示されている連結具６
６を通じて前記ガイドレバー５８がねじ５９の軸心を支
点として第５図の実線及び仮想線で示すそれぞれの状態
に回動（チドリ振り）する。

なお第４図で示されているように、前記往復回動軸１０
３の軸上には天秤１０６が回動自由に支持されている。

この天秤１０６は、前記天秤駆動カム７９の回転により
軸１１１回りに回動する天秤駆動レバー１１０に連動し
て往復回動軸１０３の軸心回りに回動する。

また前記アーム４２の前面側に固定されたカバー４２ａ
には、上糸道１１２及び中糸道１１４が固定されている
。そこで縫製用の上糸は、第４図で示されているように
上糸道１１２及び中糸道１１４を経て天秤１０６に掛け
られ、前記針棒４４の上の孔４４ａから内部に挿通され
て下の孔４４ｂから再ひ外部に引き出されて縫い針４６
に導かれる。そして本実施例の刺繍ミシンは、前記縫い
針４６と図示しないミシンテーブルの下面に配置された
釜との協働により上糸及び下糸とによる本縫いが可能な
形式である。

次に前記構成の刺繍ミシンにおいて本縫いにより刺繍材
Ａを布地（図示しない）に縫い着ける作業について説明
する。

まずボビン２４から繰り出された刺繍材Ａは、既に説明
したように第一ガイドローラ２８及び第ニガイドローラ
３２を経て前記誘導部材６１に導かれる。そして刺繍材
Ａは誘導部材６１から前記ガイド６０を経て縫い針４６
の針元位置へ導かれる。この状態で前記針棒４４が上下
に駆動され、縫い針４６と図示しない釜との機能によっ
て本縫いが開始される。これと並行して図示しない布地
が所定の刺繍データに基つき縫い針４６の針元位置を原
点とするＸ、Ｙ座標の合成方向へ移動制御される。

一方、前記針棒４４の上下駆動に対し所定のタイミング
で前記ガイド駆動軸１００が上下に駆動され、これに伴
う連動部材６３及びリング６４の上下動作によって前記
ガイドレバー５８か第５図の実線あるいは仮想線で示す
位置に回動する。したがってこのガイドレバー５８の先
端に固定されているガイド６０により針元位置へ案内さ
れている前記刺繍材Ａは、例えば針棒４４の一往復毎（
＝縫い毎）に針元位置の左右に振られることとなる。こ
れによって刺繍材Ａは、いわゆるチドリ縫いによって順
次布地に縫い着けられることとなる。

なお針棒４４の上下駆動に対し、前記布押え５４が所定
のタイミングで上下動作して布押さえ機能を果たすのは
周知のとおりである。

さて前記刺繍材Ａを縫い針４６の針元位置へ適正に案内
するには、布地の移動に基つくミシンヘット４０の相対
的な進行方向に前記ガイトロ０を向ける必要かある。そ
こで刺繍データに基つく布地の移動方向に応して前記回
転制御軸９４が回転操作され、これによって回転ブツシ
ュ５６及び布押え５４が回転操作される。すなわち布押
え５４、ガイトロ０及び前記誘導部材６１は布地の移動
に対するミシンヘット′４０の相対的な進行方向の前面
に位置するように回転制御される。

たたし、前記刺繍材Ａを供給しているボビン２４はフレ
ームｌＯ側に配置されているため、前記カイト６０を３
６Ｏ°回転させることは不可能である。そこで本実施例
では前記ガイトロ０なとか図示の位置にあるときの姿勢
を基準としたとき、左右にそれぞれ２０００ずつの範囲
で回転ブツシュ５６を回転制御できるように設定されて
いる。

すなわち前記ガイド６０なとかミシンヘット正面から見
て右側に位置している姿勢を基準（０°）としたときは
、一方向へ２９０’、逆方向へ１１Ｏ°の範囲で回転ブ
ツシュ５６を回転制御できる（後出の第８図参照）。こ
れによってあらゆるパターンの刺繍縫いが可能となる。

第６図（イ）〜に）に各種の縫製パターンと布地に対す
るミシンヘット４０の相対的な進行方向との関係が示さ
れている。これらの図面からも明らかなように、第６図
（ロ）を除き回転ブツシュ５６の回転角の制約から布地
に対するミシンヘッド４０の相対的な移動方向は一方向
に限られる。

そして第７図に第６図（イ）〜（ハ）の縫製パターンの
組合わせにより、刺繍材Ａを布地に縫い着けた一例が示
されている。

なお縫製作業中においては前述したように回転ブツシュ
５６の回転制御に伴い、前記第ニガイドローラ３２から
ガイド６０に到る間での刺繍材Ａは針棒４４の軸心回り
に大きく振られる。しかし第ニガイドローラ３２とガイ
ド６０との開の刺繍材Ａの経路は、前記誘導部材６１に
より針棒４４の軸心から離す方向へ大きく偏向させてい
るため、刺繍材Ａがミシンヘット４０の構成部品に干渉
するといった事態は回避される。

また回転ブツシュ５６の回転制御により、刺繍材Ａに加
わるテンションが変動する。このテンションが大きくな
ったときには、前記第ニガイドローラ３２を支持してい
るローラ支持枠３０が支持軸３４を支点として回動する
。これによって刺繍材Ａに過大なテンションが加わるこ
とが防止される。そしてテンションが小さくなると、ロ
ーラ支持枠３０はコイルスプリング３６の弾力によって
元の位置に戻され、刺繍材Ａに加わるテンションを常に
一定に保つように機能する。

なお本実施例では、既に説明したように回転ブツシュ５
６の回転制御角に制約を受けている。したがって縫製作
業開始に当たっては、そのときの回転ブツシュ５６の回
転位置をサーチしてこれを原点に戻す必要がある。

第８図に回転ブツシュ５６の現在位置のサーチのための
原理が示されている。この第８図において検出板１１６
は、回転ブツシュ５６の回転に対して１／２の回転比で
同方向へ回転するように構成されている。この回転板１
１６との組合わせによって用いられるセンサー１１８は
、１ビツト出力のアブソリュートエンコーダとして機能
するフォトインタラプタなどが用いられている。

前記センサ１１８は検出板１１６で光か遮蔽されること
によってオンの信号を出力し、遮蔽されていない状態で
は常にオフの信号を出力する。したかって回転ブツシュ
５６が、その原点（０’の位置）から正（プラス）方向
へ回転したときにはセンサ１１８は常にオンの信号を出
力し、逆（マイナス）方向へ回転したときにはオフの信
号を出力する。これにより縫製作業開始時に前記センサ
１１８からオン信号が出力されている場合には回転ブツ
シュ５６を逆（マイナス）方向へ回転させればよく、オ
フ信号が出力されている場合には正（プラス）方向へ回
転させばよい。そして回転ブツシュ５６の原点サーチは
、センサ１１８の出力信号がオンからオフ（あるいはオ
フからオン）に切り替わった時点を検出することで判断
できる。

第９図に前記回転ブツシュ５６の原点サーチのためのソ
フトウェア処理かフローチャートで示されている。すな
わちこのフローチャートのステップＳ１で前記センサ１
１８からの信号が入力され、ステップＳ２においてセン
サ信号かオンであるかオフであるかが判断される。セン
サ信号がオンの場合にはステップＳ３に進み、ここで回
転ブツシュ５６を逆（マイナス）へ回転させる指令を出
す。

続いてステップＳ４においてセンサ１１８からの信号が
オフに切り替わったか否かを判断し、ＮＯであれば前記
ステップＳ３に戻って循環処理を続け、Ｙ　Ｅ　Ｓであ
ればステップＳ５に進み、回転ブツシュ５６の回転を停
止させるための指令を出す。

前記ステップＳ２でセンサ１１８の信号がオフであった
場合にはステップＳ６に進み、回転ブツシュ５６を正（
プラス）方向へ回転させる指令を出す。そしてステップ
Ｓ７においてセンサ１１８からの信号かオンに切り替わ
ったか否かを判断し、ＮＯの場合にはステップＳ６に戻
って循環処理を続け、ＹＥＳの場合にはステップＳ８に
進み、回転ブツシュ５６の回転を停止する指令を出す。

以上本発明の一実施例を説明したか、本発明はこの実施
例に限定されるものではなく、種々の実施態様が含まれ
ている。

例えば本実施例では刺繍材Ａとして紐状の物を対象とし
、これをいわゆるチドリ縫いによって布地に縫い着ける
場合について説明した。しかしこの種の刺繍ミシンにお
いては縫い針によりテープ状の刺繍材を直接布地に縫い
着ける形式のものもある。この場合には刺繍材を針元位
置の左右に振る必要がないため、前記ガイドレバー５８
を備えていない。そしてこのタイプの刺繍ミシンにおい
ては前記布押え５４にガイド６０が直接固定される。し
たがってこの形式の刺繍ミシンにおいては、前記布押え
５４が回転体として機能することとなる。

また本発明の誘導体としては、前記誘導部材６１、誘導
枠６９及び誘導板１２０の全てを必要とするものではな
く、これらのいずれか一つを備えていればよい。さらに
誘導部材６１に代えて、前記誘導枠６９とほぼ同形状の
部材を前記アーム４２の底板４３から張り出させた構成
でもよい。

［発明の効果コ このように本発明は、ボビンの大型化が可能となり、−
度に大量の刺繍材を布地に縫い着けるといった作業に対
処でき、しかも刺繍材の案内方向を適正に保つべくガイ
ドの向きを変更するための回転体の回転制御に要する負
荷が小さくて済むといった利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は刺繍ミシンの
主要部を表した外観斜視図、第２図は第１図を部分的に
破断して表した左側面図、第３図は同じく第１図を部分
的に破断して表した正面図、第４図はミシンヘッドの内
部を表した側断面図、第５図は同じくミシンヘッドの正
断面図、第６図（イ）〜に）は刺繍材の各種縫製パター
ンと縫製方向とを表した説明図、第７図は各種縫製パタ
ーンの組合わせによる刺繍材の縫い着は状態を表した平
面図、第８図は刺繍材のガイド等を回転制御するための
回転体の現位置サーチ手段を表した説明図、第９図は第
８図の現位置サーチに基づく原点戻しのためのソフトウ
ェア処理の内容を表したフローチャートである。 ２４　ボビン ４４′針棒 ４６−縫い針 ５４．５６・−・回転体 ６０−ガイド ６１．６９，１２０　　誘導体 Ａ−・刺繍材 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下に駆動される針棒と、この針棒の下端部に取付けら
   れた縫い針と、同じく針棒と同軸心上に組付けられ、そ
   の軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体に取付
   けられて前記縫い針の針元位置へ紐状の刺繍材を案内す
   るガイドとを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向
   に応じて前記回転体を回転制御し、前記針元への刺繍材
   の案内方向が適正となるように前記ガイドの向きを変更
   しつつ、この刺繍材を本縫いにより布地に縫い着ける形
   式の刺繍ミシンにおいて、 前記針棒の上方部位に配置され、かつ前記刺繍材が巻装
   されたボビンと、 このボビンから前記ガイドに向けて繰り出される刺繍材
   の経路を前記針棒の軸心から離す方向に偏向させ、この
   刺繍材を前記ガイドに適正に導く誘導体と、 を備えた刺繍ミシン。