WO2005049907A1

WO2005049907A1 - ミシン

Info

Publication number: WO2005049907A1
Application number: PCT/JP2004/017013
Authority: WO
Inventors: Ikuo Tajima; Tetsurou Kondou
Original assignee: Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha
Priority date: 2003-11-19
Filing date: 2004-11-16
Publication date: 2005-06-02
Also published as: CN1867724A; KR100699660B1; US7370592B2; KR20060066128A; DE112004002089T5; JP2005144056A; US20070137540A1

Abstract

　回転収納体（１０）から繰り出された被縫製材料（A）に作用する張力を検出する張力検出手段(２６)を設けると共に、該回転収納体を回転駆動するための駆動手段（１４）を設け、該張力検出手段による張力検出に基づき該駆動手段の駆動を制御する。該被縫製材料に作用する張力が強まった場合、該駆動手段の駆動により回転収納体を回転駆動することで、該被縫製材料をスムーズに繰り出すことができる。回転収納体を大型化し、多量の被縫製材料を巻回収納できるようにした場合に有利である。

Description

-、、技術分野

[0001] 本発明は、テープやコードなどの紐状部材を本縫いによって布地に縫い付ける形式のミシンに関する。特に、紐状部材が卷装されたボビンを針棒の上方に配置してボビンを大型化した場合にぉ、て、紐状部材を縫、付ける際にボビンを積極的に回転させて紐状部材をスムーズに繰り出すことのできるようにしたミシンに関する。

明

背景技術

[0002] 田

従来から、上下に駆動される針棒と、針棒の下端部に取付けられた縫い針と、針棒と同軸心上に糸且付けられてその軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体に取付けられて縫、針の針元位置へ紐状部材 (例えばテープやコードなどの紐状の刺繍材)を案内するガイドとを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて回転体を回転制御し、針元への紐状部材の案内方向が適正となるようにガイドの向きを変更しつつ、この紐状部材を本縫いにより布地に縫!、付ける形式のミシンが知られて!/、る。こうしたミシンの一例としては、下記に示す特許文献 1に記載のミシンがある。下記の特許文献 1には前記形式のミシンにぉ、て、紐状部材が卷装されたボビンを針棒の上方に配置してボビンの大型化を可能としたミシンが開示されている。このミシンについて簡単に説明すると、紐状部材が卷装されたボビンはミシンフレームに固定された一対の支持部材に両端が支持されたボビン軸に設けてあり、ボビン軸上に設けた一対の保持部材でボビンの両端部を支持して、る。ボビンの略中間位置の下方には、ボビン力送り出される紐状部材を卷回して上方向へ反転させる第 1ガイドローラが回転自在に設けてある。一対の支持部材にはそれぞれローラ支持枠の基端部が回動自在に取付けてあり、ローラ支持枠のボビンの略中間位置と対応する箇所には、第 1ガイドローラで反転された紐状部材を卷回して下方向へ反転させる第 2ガイド口ーラが回転自在に取付けてある。ローラ支持枠には、ローラ支持枠を上方向へ付勢するためのコイルスプリングが設けてあると共に、保持部材と摩擦接触可能な制動部材が設けてある。特許文献 1：特開平 3-286797号公報

[0003] ボビン力繰り出された紐状部材は第 1ガイドローラ、第 2ガイドローラを経て針元へと導かれる。紐状部材が縫い付けられるのに伴って第 2ガイドローラが紐状部材に引張られると、ローラ支持枠が下方向に回動されるとともに、紐状部材に引張られてボビンが回転されて紐状部材が繰り出される。紐状部材が繰り出されて紐状部材のテンシヨンが小さくなると、ローラ支持枠力コイルスプリングの付勢力によって上方向に回動される。紐状部材が十分に繰り出されて、ローラ支持枠がさらに上方向へ回動されると制動部材が保持部材に摩擦接触し、ボビンの回転が停止されて惰性回転 (ォ一バラン）が抑制される。このようなミシンでは、紐状部材が卷装されたボビンを針棒の上方に配置することによってボビンを大型化することが可能となり、ボビンに大量の紐状部材を卷装することができることとなる。

[0004] 上述したように、上記特許文献 1に記載されて、るような従来知られたミシンにお!ヽては、ボビンに卷装された紐状部材が布地に縫い付けられていくことに伴い、該縫い付け動作にあわせて紐状部材が引張られることによってボビンが回転し、ボビンからさらに紐状部材が繰り出されるようになつている。し力しながら、大量の紐状部材を卷装した大型のボビンはその重量が大幅に増加してしまうことから、当該ボビンを回転させて紐状部材を繰り出すためには非常に大きな力を必要とする。そのため、余りにボビンの重量が重いと、従来ではボビンの回転が遅れがちになり紐状部材の繰り出しが縫い付け動作に比べて遅くなつてしまったり、あるいはボビンが回転し始めるときに急激に回ってしまい必要以上に紐状部材が繰り出されてしまうことがあった。また、ボビン及び紐状部材の重量によっては、紐状部材に引張られてもボビンが回転せずに紐状部材が全く繰り出されないこともある。このように、従来においては紐状部材をスムーズに繰り出すことができずに、紐状部材の縫、付けを正しくきれいに行うことができない、あるいは紐状部材の縫い付け動作が停止してしまう、などの問題点があつた。

発明の開示

[0005] 本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ボビンを大型化して大量の被縫製材料 (紐状部材)を卷回することができるものでありながら、それによつて該大型化されたボビンの重量が重くなつたとしても、該ボビンから該被縫製材料をスムーズに繰り出すことのできるようにしたミシンを提供しょうとするものである。

[0006] 本発明に係るミシンは、往復駆動される針棒と、針棒の先端に取付けられた縫い針と、該針棒と同軸に該軸心回りに回転可能に配置された回転体と、長尺の被縫製材料を卷回収納した回転収納体と、前記回転収納体から繰り出された前記被縫製材料を前記縫、針の針元位置へ案内するガイドであって、前記回転体と共に回転するように取付けられてなるものとを備え、縫いデータに応じて前記回転体を回転制御することで前記ガイドの向きを変更しつつ、前記被縫製材料を縫製対象物に縫い付けるようにしたミシンにぉ、て、前記回転収納体から繰り出された前記被縫製部材に作用する張力を検出する張力検出手段と、前記回転収納体を回転駆動するための駆動手段とを具備し、前記張力検出手段による張力検出に基づき前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とする。

[0007] 本発明によれば、回転収納体 (ボビン)力繰り出された被縫製部材 (例えば紐状部材）に作用する張力を検出する張力検出手段を設けると共に、該回転収納体を回転駆動するための駆動手段を設け、該張力検出手段による張力検出に基づき該駆動手段の駆動を制御するようにしたので、回転収納体 (ボビン)から被縫製材料 (紐状部材)を繰り出して縫製対象物 (布地）に縫、付ける際に、回転収納体 (ボビン)の重みやその他の原因で、該被縫製材料 (紐状部材）に作用する張力（テンション)が強まった場合、該駆動手段の駆動により回転収納体 (ボビン)を回転駆動することで、該被縫製材料 (紐状部材)をスムーズに繰り出すことができる。例えば、被縫製材料（紐状部材)が十分に繰り出されてそのテンションが弱まったら該駆動手段の駆動を停止させて紐状部材の繰り出しを止める。このように、紐状部材に作用する張力にあわせてボビンを積極的に回転駆動することにより、紐状部材をスムーズに繰り出すことができ、もって紐状部材の縫、付けを正しくきれいに行うことができるようになる。

[0008] また、本発明によれば、被縫製材料 (紐状部材)が卷回された回転収納体 (ボビン）を針棒の上方の空、て、るスペースに配置することで、該回転収納体 (ボビン）を大型化し、多量の被縫製材料 (紐状部材)を卷回できるようにした場合にきわめて有利となる。すなわち、被縫製材料 (紐状部材)のテンションに応じて回転収納体 (ボビン）を回転駆動させる駆動手段を設けて回転収納体 (ボビン)を積極的に回転させることにより、大型化された回転収納体 (ボビン）に大量の被縫製材料 (紐状部材)を卷装し

、場合であっても、被縫製材料 (紐状部材)を適正に繰り出してその縫、付けを正しくきれいに行うことができるようになる、と!、う優れた効果を奏する図面の簡単な説明

[0009] [図 1]本発明の一実施例に係る刺繍ミシンの一部を示す外観正面図である。

[図 2]図 1に示した刺繍ミシンを左側力も見た左側面図である。

[図 3]図 1に示した刺繍ミシンを右側力見た一部破断状態の右側面図である。

[図 4]図 1に示した刺繍ミシンの一部を拡大して示した外観斜視図である。

[図 5]リミットスィッチの構造にっ、て説明するために概念図である。

[図 6]ミシンヘッドの一部断面側面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0010] 以下、この発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。

図 1は、本発明に係る刺繍ミシンの一部を示す外観正面図である。図 2は、図 1に示した刺繍ミシンを左側から見た左側面図である。図 3は、同じく図 1に示した刺繍ミシンを右側から見た一部破断状態の右側面図である。主としてこれら図 1一図 3に示した各図によって、当該刺繍ミシンの構造について説明する。これらの図 1一図 3において、刺繍ミシンにおけるミシンフレーム Mの前面（ここでは図 1の手前側、図 2の右側、図 3の左側がそれぞれ前面に相当する）には複数個のミシンヘッド Ήが一定の間隔で配置されているのである力この実施例では説明を理解し易くするために 1つのミシンヘッド Hのみが示されている。ミシンフレーム Mの前面には上記のようにミシンヘッド Hが配設してあるとともに、一対の支持部材 la、 lbがミシンヘッド Ήを挟む左右の所定位置にボルト等によって固定されている。ミシンフレーム Mの前面に固定されている両支持部材 la、 lbの一端と反対側の端には、両支持部材 la、 lb間にわたつて 2本のロッド 2が補強のために掛け渡して設けてある。

[0011] 図 2及び図 3から理解できるように、これら両支持部材 la、 lbは刺繍ミシンの前面側へ水平に延びるアーム部をそれぞれ有した形状に形成されており、さらに両アーム部の先端部には軸受凹部 3a、 3bがそれぞれ形成されている。これら軸受凹部 3a、 3 bは、ボビン軸 4の両端部を回転自在に支持する回転軸受である。また、両支持部材 la、 lbには、ボビン軸 4が軸受凹部 3a、 3bから飛び出してボビン 10が落下することのないようにボビン軸 4を軸受凹部 3a、 3bにロックしておくためのロック部材 5a、 5bがそれぞれ回動可能に設けてある。このロック部材 5a、 5bにはボビン軸 4と係合する係合凹部 6a、 6bが形成してあるとともに、取手部 7a、 7bが設けてある。ユーザはこの取手部 7a、 7bをもってロック部材 5a、 5bを手動により回動操作することによって、ボビン軸 4ごとボビン 10を当該ミシンに装着したり取り外したりすることができるようになっている。

[0012] 図 1から理解できるように、ボビン軸 4の両端付近には、支持部材 la、 lbの内側面と当接してボビン軸 4の左右位置（図 1における左右位置）を規制するカラー 8がそれぞれ固定してある。さらに、ボビン軸 4上には一対の保持部材 9が回転可能でかつ軸方向に沿ってスライド可能に設けてある。両保持部材 9の外周面は、互いに対向する内側から外側に向けて径が大きくなるテーパ面（図示しない）を有している。両保持部材 9の間には例えばテープやコードなどのような紐状部材 Aが卷装されるボビン 10 を配置することができ、配置されたボビン 10の両端部を両保持部材 9のテーパ面にて支持している。すなわち、両保持部材 9を互いに接近あるいは離反させることで各種ボビン 10の内径に対応させることができることから、これにより内径の大きさが異なる各種ボビン 10を固定することができるようになつている。両保持部材 9はボビン 10 を保持した後は、各保持部材 9の外側にぉ、てそれぞれストッパ 11をボビン軸 4に固定すること〖こよって、両保持部材 9の軸方向の位置決めが行われる。このように、両保持部材 9の軸方向の位置決めを行うことによって、ボビン 10をミシンヘッド Ήの上方に配置できるようにしている。

[0013] 主に図 2から理解できるように、図 1において左側に位置する支持部材 laには、ボビン 10の下方部へと延びるように支持プレート 12が図 2の右方向へ突出された状態に固定してある。この支持プレート 12の基端部には駆動プーリ 13が配設されており、該駆動プーリ 13は支持部材 laに固定された駆動モータ 14のモータ軸に固定してある。支持プレート 12の先端部には従動プーリ 15が回転可能に設けてあり、従動ブーリ 15と駆動プーリ 13には丸ベルト 16が掛け渡してある。従動プーリ 15は支持プレート 12の先端部に回転可能に支持されたシャフト 17の一端に固定してあり、シャフト 17 の他端には滑り止め部材（2つの丸ベルト） 18aが巻かれた回転プーリ 18が固定してある（図 3参照)。回転プーリ 18は、滑り止め部材 18aを介してボビン 10の左側フランジの下端に当接している（後述の図 4参照)。こうした構成によると、駆動モータ 14の駆動によって駆動プーリ 13が回転することに伴い、その回転が丸ベルト 16により従動プーリ 15へと伝達されて、従動プーリ 15と共通のシャフト 17に固定されている回転プーリ 18が回転されることになる。すなわち、駆動モータ 14の駆動にあわせて、駆動モータ 14から発せられた回転力が駆動プーリ 13、丸ベルト 16、従動プーリ 15、シャフト 17、回転プーリ 18へと順次に伝達されて、伝達された回転力により最終的にボビン 10を回転させることができるようになって、る。

[0014] ボビン 10の下方には、ボビン 10から送り出される紐状部材 Aを卷回して上方向へ反転させるための第 1ガイドローラ 19と、第 1ガイドローラ 19で反転された紐状部材 A を卷回して下方向へ反転させるための第 2ガイドローラ 20とが、それぞれ所定位置に回転自在に設けてある。ここでは第 1ガイドローラ 19が図 1において右側に位置する支持部材 lbに固定された支持アーム 21の先端側に回転自在に設けてあり、第 2ガイドローラ 20が支持部材 lbに揺動可能に設けられた揺動アーム 22の先端側に回転自在に設けてある。両ガイドローラ 19、 20には、卷回された紐状部材 Aが各ガイド口ーラ 19、 20から外れるのを防止するためのガイド部材 23がそれぞれ設けてある。

[0015] 揺動アーム 22は支持部材 lbに固定されたベース部材 24に軸支してあり、摇動ァーム 22の基端部にはベース部材 24と反対側の表面に作動片 25が固定してある。この揺動アーム 22は、紐状部材 Aにカ卩わるテンションにより前記ベース部材 24における軸支部分を支点として回動力を受けて揺動する。揺動アーム 22が揺動すると、それに伴って作動片 25が回動動作を行うこととなる。図 5から理解できるように、この作動片 25にはベース部材 24に固定したリミットスィッチ 26を操作するための突起部 25 aが形成してあり、作動片 25が回動することに伴いリミットスィッチ 26をオンオフ操作する。リミットスィッチ 26がオン操作されると駆動モータ 14の駆動が開始されて、リミツトスイッチ 26がオフ操作されると駆動モータ 14の駆動が停止されるようになっている。揺動アーム 22と支持部材 lbのアーム部の間には、揺動アーム 22を上向きに付勢するコイルスプリング 27が設けてある。支持部材 lbへの調整金具 28の取付位置を調整することによって、コイルスプリング 27による揺動アーム 22にかかる付勢力の調整を行うことが可能となって、る。

[0016] ミシンヘッド Ήの前面（図 1の手前側、図 2の右側、図 3の左側）にはブラケット 29を介してホルダ 30が固定してあり、該ホルダ 30には紐状部材 Aを通す可撓性の第 1チユーブ 31が固定してある。また、第 1チューブ 31の先端には、第 1チューブより容易に橈む第 2チューブ (例えばスパイラルチューブ） 32が接続してある。第 2チューブ 32 の先端は、後述する回転ブッシュ 42 (図 6参照）に固定したホルダアーム 33に固定してある。第 2ガイドローラ 20に卷回して下方向に反転された紐状部材 Aは両チューブ 31、 32を通して後述するガイド 51 (図 6参照）を介して、常に縫い針 34の針先にあたる正、位置 (針元位置）に紐状部材 Aを導くことができるようにして、る。

[0017] 図 1又は図 3に示すように、ミシンフレーム Mの前面（図 1の手前側、図 3の左側）にはブラケット 53を介して報知部材 52が固定してある。この実施例に示す報知部材 52 には、縫い針 34がヒーター線に刺さった際に発せられる報知音の音量を調整するための音量調整用のボリューム 55と、縫い針 34がヒーター線に刺さったことを検知する感度を調整するための感度調整用のボリューム 56がそれぞれ設けてある。当該報知部材 52は紐状部材 A力ヒーター線のときに機能するもので、ヒーター線に縫い針 34 が刺さった場合を異常状態として作業者に対して知らせるためのものである。すなわち、ヒーター線を縫い付けるときにヒーター線に縫い針 34が刺さってしまうと、外側の被膜チューブに孔が空いてしまいその製品は不良品となってしまう。そのため、報知部材 52はヒーター線に縫い針 34が刺さったときに、報知ランプ 54を点灯し報知音を鳴らすことにより作業者に対して異常が生じたことを知らせるとともに、縫い付け動作をそれ以上行わないようにするために刺繍ミシンの動作を停止する。これにより、作業者は縫い針 34がヒーター線に刺さったことをすぐに視覚や聴覚によって確認することができ、それ以降の縫い付け動作を中止するなどの対処を素早く行うことができるようになる。

[0018] 次に、ミシンヘッド Ήの詳細な構造について、主に図 6を用いて説明する。図 6は、ミシンヘッド Hの一部断面側面図である。このミシンヘッド Ήは周知のものであり、下端部に縫い針 34を備えた針棒 35が上下動可能に設けてある。ミシンヘッド Ήの底板にはガイドパイプ 36が固定してあり、ガイドパイプ 36内には布押え駆動パイプ 37が上下動及びその軸心回りを回動可能に組み付けてある。この布押え駆動パイプ 37の内部には、針棒 35が上下動可能に挿通してある。布押え駆動パイプ 37の上端部外周には係合リング 38が固定してあり、係合リング 38にはモータ 39の駆動によって上下動されるストロークアーム 40が係合してある。布押え駆動パイプ 37の下端部には、布押え 41が固定してある。ガイドパイプ 36の外周には、回転ブッシュ 42が針棒 35の軸心回りを回転可能に設けてある。回転ブッシュ 42の上端部外周にはタイミングプーリ部 43が形成してあり、タイミングプーリ部 43は、モータ 44の駆動によって回転される駆動プーリ 45とタイミングベルト 46にて連結してある。こうした構成により、モータ 44 を駆動することに伴い回転ブッシュ 42が回転されることとなる。

[0019] 上記回転ブッシュ 42には下方向に延びる係合部材 47が固定してあり、係合部材 4 7の先端の係合部 47aは布押え 41の外周に対して上下方向に沿って形成した溝 41 aに係合してある。これにより、布押え 41は上下動作しつつ回転ブッシュ 42と共に針棒 35の軸心回りに回転されることとなる。回転ブッシュ 42の外周には連動部材 48が上下動可能で、かつ回転ブッシュ 42と共に回転するように設けてある。連動部材 48 の外周に形成された溝部には、図示しない駆動源によって上下動されるリング 49が相対回転可能に設けてある。回転ブッシュ 42の外周には、ガイドレバー 50 (例えばチドリ振りレバー）が回転自在に設けてある。ガイドレバー 50は連動部材 48の上下動に連動して回動するように連動部材 48と連結してあり、このガイドレバー 50の下端には紐状部材 Aを縫い針 34の針元位置へ案内するためのパイプ形状のガイド 51が固定してある。

[0020] 次に、上述したような構成の刺繍ミシンにおいて、本縫いによりテープのような紐状部材 Aを布地（図示しな、）に縫、付ける作業にっ、て説明する。

まず、ボビン 10に卷装された紐状部材 Aを繰り出して、既に説明したように第 1ガイドローラ 19、第 2ガイドローラ 20、第 1チューブ 31、第 2チューブ 32、ガイド 51を経て縫、針 34の針元位置へと前記繰り出した紐状部材 Aを導く。この状態で図示しな！、布地を所定の刺繍データに基づき XY方向へ移動制御するとともに、針棒 35を上下に駆動して縫、針 34と図示しな、釜との機能によって周知の本縫、を行う。この際に、モータ 39の駆動によって布押え 41は針棒 35の上下駆動に対して所定のタイミングで上下動されて布押えの機能を果たすことは周知のとおりである。リング 49は針棒 35の上下駆動に対し所定のタイミングで上下に駆動され、これに伴う連動部材 48の上下動作によってガイドレバー 50が回動される。これによつて、ガイドレバー 50の下端に固定されたガイド 51により縫、針 34の針先位置へと案内されてヽる紐状部材 A は、例えば針棒 35の一往復毎（一縫い毎）に針元位置の左右に振られることとなる。これによつて紐状部材 Aは、いわゆるチドリ縫いによって順次布地に縫い付けられることとなる。

[0021] この際に、回転ブッシュ 42はモータ 44の駆動によって駆動プーリ 45、タイミングべルト 46、タイミングプーリ 43を介して回転され、これに伴いガイド 51は布地の移動に基づくミシンヘッド Ήの相対的な進行方向の前面に位置するように制御される。これにより、紐状部材 Aが縫い針 34の針元位置へ適正に案内することができる。なお、回転ブッシュ 42を 360·以上回転させると第 2チューブ 32がミシンヘッド Ήに絡む可能性があるため、回転ブッシュ 42を 360 ·以上回転させな、ように刺繍データを作成しておくことが必要とされる。

[0022] 上記のようにして紐状部材 Aが布地に縫い付けられていくのに伴って、第 2ガイド口ーラ 20が紐状部材 Aに引張られて揺動アーム 22は下方向に揺動される。すると、揺動アーム 22の基端部に設置されている作動片 25が揺動アーム 22の揺動動作にあわせて反時計方向（図 3において）に回動されて、揺動アーム 22が図 3に示すような位置まで揺動されると、作動片 25の突起部 25aがリミットスィッチ 26をオン操作してォン状態にする。リミットスィッチ 26がオン状態にされた場合には、駆動モータ 14が駆動されてボビン 10を回転することにより紐状部材 Aを繰り出す。他方、紐状部材 Aが繰り出されてそのテンションが弱くなると、コイルスプリング 27が有する付勢力によつて揺動アーム 22が上方向に揺動される。すると、この場合には作動片 25が揺動ァーム 22揺動動作にあわせて時計方向（図 3において）に回動され、揺動アーム 22が図 3に示す位置よりも上に揺動されると、作動片 25の突起部 25aがリミットスィッチ 26を操作してオン状態を解除 (つまりオフ状態に)する。リミットスィッチ 26がオフ状態にされると駆動モータ 14の駆動が停止されることから、ボビン 10の回転が停止される。続 V、て、紐状部材 Aが縫、付けられるのに伴って再び揺動アーム 22が下方向に揺動されると、ボビン 10が回動されて紐状部材 Aが繰り出され、十分に繰り出されるとボビン 10の回転が停止する。このように、紐状部材 Aの布地への縫い付けに際して、紐状部材 Aに係るテンションに応じて駆動モータ 14のオンオフ制御によるボビン 10の回転、停止を繰返すことによって、紐状部材 Aをスムーズに縫い針 34の針元位置に繰り出すことができるようにして!/ヽる。

[0023] 以上のように、上記実施例に示した刺繍ミシンによれば、ボビン 10をミシンヘッド Ή の上方部位に配置したため、ボビン 10を大型化して大量の紐状部材 Aを卷装することができることとなる。そして、ボビン 10を駆動モータ 14の駆動によって回転させるようにしたことから、大型化したボビン 10に大量の紐状部材 Aを卷装したことによりボビン重量が増大したとしても、紐状部材 Aのテンションに応じてボビン 10を積極的に回転させて紐状部材 Aをスムーズに繰り出すことができることとなる。すなわち、紐状部材 Aの縫い付けの際には、作動片 25及びリミットスィッチ 26とによって、紐状部材 A の繰り出し量に応じて駆動モータ 14にてボビン 10を回転、停止させることができる。このようにすると、紐状部材 Aをスムーズに繰り出すことができることから、紐状部材 A の縫、付けを正しくきれいに行うことができるようになる。

[0024] なお、ボビン 10を回転させるための駆動モータ 14は、回転プーリ 18を直接回転するように配置したり、あるいはボビン軸 4を直接回転するように配置してもよ、。

なお、上述した実施例にぉ、ては紐状部材 Aを、わゆるチドリ縫いによって布地に縫、付ける例を示した力これに限られるものでな、ことは言うまでもな!/、。

なお、センサ等を用いて紐状部材 Aの張力を検出し、これに基づき駆動モータ 14 を制御して紐状部材 Aを繰り出すようにしてもよ!、。

[0025] なお、本発明において紐状部材とは、テープあるいは紐は勿論のこと、その他の長尺の被縫製材料であればどのようなものでも含み、要するにボビン（回転収納体）に卷回して収納可能な柔軟性を持つものであればよい。また、縫製対象物は、繊維からなる布地に限らず、その他のものでもよい。また、縫製対象物の形態は、ウェブ状又はシート状のもの若しくは平面的なものに限らず、曲面状または湾曲物であってもよいし、断片であってもよい。また、縫製対象物 (布地)を保持した刺繍枠を縫いデータに応じて動かすタイプのミシンに限らず、針落ち位置を縫いデータに応じて動かすタイプのミシンにも本発明は適用可能である。

モータによるボビン（回転収納体)の駆動手法は、上記実施例に示したものに限らない。例えば、通常は縫い作業の進展に伴う被縫製材料 (紐状部材 A)の引き出しに応じてボビン（回転収納体)の自由回転 (従動回転）により該被縫製材料 (紐状部材 A) を繰り出すようにし、所定以上の張力が検出された場合にモータを駆動してボビン（回転収納体)の自由回転 (従動回転)を補助するようにこれを回転駆動するようにしてちょい。

Claims

請求の範囲

[1] 往復駆動される針棒と、針棒の先端に取付けられた縫い針と、該針棒と同軸に該軸心回りに回転可能に配置された回転体と、長尺の被縫製材料を卷回収納した回転収納体と、前記回転収納体から繰り出された前記被縫製材料を前記縫!ゝ針の針元位置へ案内するガイドであって、前記回転体と共に回転するように取付けられてなるものとを備え、縫いデータに応じて前記回転体を回転制御することで前記ガイドの向きを変更しつつ、前記被縫製材料を縫製対象物に縫い付けるようにしたミシンにおいて、

前記回転収納体力繰り出された前記被縫製材料に作用する張力を検出する張力検出手段と、

前記回転収納体を回転駆動するための駆動手段と

を具備し、前記張力検出手段による張力検出に基づき前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とするミシン。

[2] 前記張力検出手段は、前記被縫製材料に作用する張力に応じて機械的に変位する変位部材と、該変位部材の変位を検知する検知器とを含むことを特徴とする請求項 1に記載のミシン。

[3] 前記回転収納体力繰り出された前記被縫製材料の向きを変える転向部材が設けられており、該転向部材は、前記被縫製材料に作用する張力に応じて機械的に変位するものであり、

前記張力検出手段は、前記転向部材の変位を検知する検知器を含むことを特徴とする請求項 1に記載のミシン。

[4] 前記検知器は、前記変位部材又は転向部材の変位位置に応じてオン又はオフするリミットスィッチである請求項 2又は 3に記載のミシン。

[5] 前記駆動手段は、前記被縫製材料に張力が作用するときに駆動され、該被縫製材料を繰り出す方向に前記回転収納体を回転駆動する請求項 1に記載のミシン。

[6] 前記回転収納体は前記針棒の上方のスペースに配置された比較的大型のボビンからなる請求項 1又は 5に記載のミシン。

[7] 前記被縫製材料は紐状部材である請求項 1又は 5に記載のミシン。