JP4732598B2 - 多色刺繍ミシンの糸切れ検出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば刺繍用ミシン等の糸切れを検出するのに好適に用いられる多色刺繍ミシンの糸切れ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、刺繍データ等に従ってミシンの主軸等を駆動制御することにより、多数色の上糸（刺繍糸）を用いて布等の刺繍対象物に多数色の刺繍柄を実現するようにした多色刺繍ミシンは知られている。
【０００３】
そして、この種の従来技術による多色刺繍ミシンは、主軸を回転駆動する駆動源を備えたミシン本体と、該ミシン本体に設けられ前記主軸の回転により駆動部を往復動させるヘッド部と、該ヘッド部に往復動可能に設けられ該ヘッド部の駆動部により上，下に駆動される複数の針軸と、該各針軸の先端側にそれぞれ取付けられ上糸（刺繍糸）が挿通される複数のミシン針と、該各ミシン針に上糸を供給すべく前記各上糸をそれぞれ巻回状態で収納した上糸収納部と、該上糸収納部からミシン針に供給する上糸の送出しと糸締めを行うため各ミシン針に対応して前記ヘッド部に設けられ前記駆動部により上，下に揺動される複数の天秤とを備えて構成されている。
【０００４】
ここで、前記ヘッド部には色替え機構が設けられ、該色替え機構は、刺繍データに従って複数のミシン針と天秤のうちいずれか１つのミシン針と天秤を選択的に駆動するものである。また、ミシン本体には、前記ヘッド部の下側に位置して刺繍布等を展張状態で保持する保持枠と、該保持枠を刺繍布と一緒にヘッド部に対して相対的に枠移動させる枠移動機構とが設けられている。
【０００５】
そして、刺繍作業等を行うときには、ミシンの駆動源により主軸を回転させつつ、ヘッド部の駆動部を往復動させ、該駆動部で針軸を介してミシン針を上，下に駆動すると共に、前記保持枠を枠移動機構でＸ軸、Ｙ軸方向に枠移動することにより、前記ミシン針を刺繍布に対して運針させ、この刺繍布に所望色の上糸を縫付けて刺繍柄を実現するものである。
【０００６】
この場合、ミシン針は主軸が１回転する毎に上死点から下死点に達して刺繍布に刺し込まれ、上糸を下糸と絡ませつつ、天秤が下死点から上死点に達する間に上糸を刺繍布に縫い付けるようにして刺繍布から抜出される。しかし、ミシン針の運針途中で上糸の糸切れが発生すると、刺繍柄の作成が中断されるので、これを糸切れ検出装置で検知し、周囲のオペレータ等に上糸等の糸切れを報知するようにしている。
【０００７】
このため、例えば特開昭６３−２４２２９９号公報等に記載の糸切れ検出装置では、上糸収納部と天秤との間に位置してミシンのヘッド部に設けられる糸調子の糸取りばねに電気的接点等を取付け、上糸の供給に伴う糸取りばねの揺動を電気的接点の開成，閉成によって検知し、この検知信号により上糸の糸切れを検出する構成としている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による糸切れ検出装置は、１本の上糸毎にそれぞれ配設される糸調子の糸取りばねに対し、電気的接点からなるセンサを個別に設ける構成としている。このため、多色刺繍ミシンに適用する場合には、複数本の上糸に対し各糸取りばね毎に電気的接点およびプリント基板等を付設する必要があり、部品点数が増加し、組立時の作業性が低下するという問題がある。
【０００９】
また、このような糸切れセンサは、電気的接点の数に比例して配線本数が増加するばかりでなく、静電気等の影響で誤検出が発生したり、場合によっては回路部分の損傷等も生じ易い。さらに、上糸収納部側での糸消費量に影響されて検出波形が変化することがあり、糸切れ時の検出精度が悪いという問題がある。
【００１０】
一方、他の従来技術（例えば、特開平５−１７７０８０号公報）には、天秤とミシン針との間に可動糸道を設け、該可動糸道には複数の上糸を個別に挿通するため複数の糸挿通孔を設けると共に、天秤の揺動に伴う上糸の動きに従って可動糸道を（微動）振動させることにより、この振動を磁気抵抗素子等で検出する構成とした多色刺繍ミシン専用の糸切れ検出装置が記載されている。
【００１１】
しかし、この場合には可動糸道の各糸挿通孔に上糸を個別に挿通し、天秤の揺動に伴う上糸の動きに従って可動糸道を細かく振動させる構成であるため、糸切れの発生直後にも振動が残り、糸切れの発生時を早期に検出するのが難しいという問題がある。
【００１２】
また、複数本の上糸のうち１本の上糸を選択して刺繍作業を行っているときに糸切れが発生したとしても、他の非選択の上糸が刺繍枠等の枠移動に伴って振動し糸の張力が変化すると、これによって可動糸道が振動する場合があり、この場合には糸切れの発生を即座に検出するのが難しく、誤検出の原因になるという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、糸切れの発生時を早期に検出することができ、他の非選択の上糸に影響されることなく、糸切れを安定して検出できるようにした多色刺繍ミシンの糸切れ検出装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、多色刺繍を行うためミシン針と天秤とがそれぞれ複数設けられ該各ミシン針と天秤のうちいずれか１つのミシン針と天秤を選択的に駆動するミシンのヘッド部と、該ヘッド部の各ミシン針に対し上糸をそれぞれ天秤を介して供給するため複数の上糸を収納した上糸収納手段と、前記各ミシン針と各天秤との間に位置して前記ヘッド部に設けられ糸切れの有無を検出する検出手段とからなる多色刺繍ミシンの糸切れ検出装置に適用される。
【００１５】
そして、請求項１に記載の発明が採用する構成の特徴は、前記検出手段を、前記上糸収納手段から各天秤を介してそれぞれのミシン針に供給される複数の上糸を横切るように延び、前記天秤により上糸に与えられる糸張力に従って回動変位する回動体と、該回動体の変位を検知することにより前記糸切れを検出する回動検知手段とから構成し、前記回動体は、前記複数の上糸を横切るように前記ヘッド部の左，右方向に延び外周面に上糸が接触する糸当て棒と、該糸当て棒の両端側に設けられ該糸当て棒とは偏心した位置で該糸当て棒を前記ヘッド部側に回動可能に連結する連結具と、前記糸当て棒の両端のうち少なくとも一方の端部側に位置して該連結具に設けられ該連結具と一体に回動する回動板と、前記連結具とヘッド部側との間に設けられ前記糸当て棒を上糸に接触させる方向に付勢する付勢手段とにより構成し、前記回動体の連結具は、前記糸当て棒と平行に左，右方向に延び両端側が前記糸当て棒を回転自在に支持する支持部となった連結バーと、該連結バーの各支持部側にそれぞれ設けられ該連結バーを糸当て棒と共に前記ヘッド部側に回動可能に連結する回動軸とにより構成したことにある。
【００１６】
このように構成することにより、複数の天秤のうち色替え機構等で選択された１つの天秤が上，下に揺動すると、これに伴って上糸がミシン針との間で引っ張られ前，後方向に張出すように挙動するので、この挙動を利用して回動体を回動変位させることができ、回動体の変位を回動検知手段で検知することにより、上糸の糸切れを早期に検出することができる。また、下糸の糸切れや下糸の消費によりミシン針の針先よりも下方部分で糸切れが発生したときにも、上糸がミシン針側に供給されることがなくなり、天秤による上糸の給糸や移動が中断されるので、この場合にも回動体が上糸によって回動変位されることはなくなり、下糸の糸切れをも検出することができる。
特に、回動体の糸当て棒は連結具の回動中心に対して偏心した位置に配置されるので、糸当て棒を上糸に接触させる方向の回転力を、該糸当て棒の重さを利用して発生させることができる。また、付勢手段を用いることにより糸当て棒を上糸に接触させる方向に回転させる力を、前記糸当て棒の重さとの関係で調整することができ、回動体全体の動きがアンバランスになるのを抑えることができる。そして、天秤の揺動に伴って上糸がミシン針との間で前，後方向に張出すように挙動するのを、糸当て棒を介して回動体の連結具および回動板に伝え、回動体全体を安定して回動変位させることができる。
しかも、回動体の連結具は、糸当て棒と平行に左，右方向に延び両端側が前記糸当て棒を回転自在に支持する支持部となった連結バーと、該連結バーの各支持部側にそれぞれ設けられ該連結バーを糸当て棒と共に前記ヘッド部側に回動可能に連結する回動軸とにより構成している。これにより、連結バーを用いて糸当て棒を左，右両側から挟込むように支持でき、連結バーの回動中心から偏心した位置で糸当て棒を自転可能に保持することができる。そして、上糸との接触で糸当て棒を自転させることにより、上糸と糸当て棒との間に発生する摩擦力を吸収でき、回転体により上糸に余分な張力を付加したりするのを抑えることができる。
【００１７】
また、請求項２の発明によると、ヘッド部には複数の天秤を外側から開，閉可能に覆う保護カバーを設け、回動体と回動検知手段とは該保護カバーに取付ける構成としている。これにより、保護カバーを用いて複数の天秤と共に回動体、回動検知手段等を保護でき、保護カバーを開いたときには、糸切れの検出動作を自動的に解除することができる。
【００２２】
さらに、請求項３の発明は、回動検知手段は回動体の変位を非接触状態で検知する非接触式センサにより構成している。これにより、回動体の変位を非接触式センサを用いて検出でき、糸切れの発生時を非接触式センサからの信号により高精度に判別することが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による多色刺繍ミシンの糸切れ検出装置を添付図面の図１ないし図１０に従って詳細に説明する。
【００２４】
図中、１は多色刺繍ミシンの基台を示し、該基台１上には左，右に離間して側枠２，３が立設され、該左，右の側枠２，３間にはヘッド支持体４が掛け渡すように配設されている。
【００２５】
５はヘッド支持体４の前部側に設けられたミシンのヘッド部で、該ヘッド部５は、図２に示す如くヘッド本体６と、該ヘッド本体６の前面側に設けられ、ヘッド本体６に対して左，右（図１中の矢示ａ，ｂ方向）に移動可能となった針棒ケース７と、該針棒ケース７上に設けられ、色替え機構８により針棒ケース７と一体に左，右方向に移動される糸調子台９とにより構成されている。
【００２６】
そして、ヘッド本体６には、図１に示す主軸モータ１０により主軸１１を介して駆動される天秤駆動部と針棒駆動部（いずれも図示せず）が設けられ、これらの駆動部により後述の天秤１７と針棒１８とがそれぞれ上，下に駆動される。また、色替え機構８は、針棒ケース７と糸調子台９とを一体に左，右へと移動させることにより、後述の色替え作業を行うものである。
【００２７】
１２はヘッド支持体４の後側に配設された上糸収納手段としてのチーズ台で、該チーズ台１２には、図２に示すように複数の上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，…等が設けられ、これらの上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，…には、例えば赤、青、黄、白、黒色等の複数色の上糸（以下、刺繍糸Ｓという）等が巻回されている。そして、刺繍作業時には、これらの上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，…から選択的に刺繍糸Ｓが天秤１７により引出され、刺繍布等の刺繍対象物（図示せず）に対する刺繍が行われるものである。
【００２８】
１３，１３，…はヘッド部５の糸調子台９に設けられた糸張り器で、これらの糸張り器１３は、図３に示すように糸調子台９の上部側に互いに間隔をもって、例えば合計９個配設されている。１４，１４，…は各糸張り器１３の下側に位置して糸調子台９に設けられた、例えば９個の糸調子を示している。
【００２９】
そして、チーズ台１２の上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ等から引出された刺繍糸Ｓは、それぞれ糸張り器１３を介して各糸調子１４へと導かれ、この糸調子１４により天秤１７側に向けて低摩擦給糸されるものである。この場合に、糸調子１４は、例えば１０〜５０ｇ程度の張力を刺繍糸Ｓに与え、後述のミシン針１９等により刺繍糸Ｓがこの張力を越えて引っ張られるときに、天秤１７側に向けて刺繍糸Ｓが給糸されるのを許す構成となっている。
【００３０】
１５は糸調子１４よりも下側に位置して糸調子台９に設けられた糸ガイドで、該糸ガイド１５は、糸調子台９の下端側に沿って左，右方向に延びる板状金具からなり、例えば合計９個の糸挿通孔（図示せず）が左，右に間隔をもって列設されている。そして、糸ガイド１５の各糸挿通孔には糸調子１４と天秤１７との間でそれぞれ刺繍糸Ｓが１本ずつ挿通されている。
【００３１】
１６は天秤１７よりも下側に位置して針棒ケース７の前面側に設けられた他の糸ガイドで、該糸ガイド１６は、針棒ケース７の幅方向（左，右方向）に延びる板状金具からなり、例えば合計９個の糸挿通部１６Ａ（図８に１個のみ図示）が糸ガイド１５の各糸挿通孔とほぼ同様に列設されている。
【００３２】
また、糸ガイド１６には、図８に示すように各糸挿通部１６Ａに対応して糸掛け部１６Ｂが合計９個設けられている。そして、上側の糸ガイド１５から導かれる各刺繍糸Ｓは、糸ガイド１６の糸掛け部１６Ｂに挿通した後に、後述する天秤１７の糸挿通孔１７Ｂに向けて引き回し、この糸挿通孔１７Ｂから糸ガイド１６の糸挿通部１６Ａを通して図４に示すミシン針１９側へと導かれるものである。
【００３３】
１７，１７，…はヘッド部５の針棒ケース７から前面側に突出して設けられた天秤で、これらの天秤１７は、図３に示す如く針棒ケース７内に左，右に並べるように配設され、その基端側には図４に示す如く天秤ギヤ１７Ａがそれぞれ設けられている。そして、天秤１７の天秤ギヤ１７Ａは、ヘッド本体６に設けた前記天秤駆動部の駆動ギヤ（図示せず）に噛合し、主軸１１の回転に従って天秤１７は図８ないし図１０に示す如く上，下に揺動されるものである。
【００３４】
この場合、例えば合計９本の天秤１７のうちいずれか１本の天秤１７が、前記色替え機構８で選択されると、選択された天秤１７のみが上，下に揺動される。そして、非選択となった残余の天秤１７は、図４に実線で示す上死点位置に留まり、その後に色替え機構８で選択されるまでは、この上死点位置に保持されるものである。
【００３５】
また、天秤１７の先端（突出端）側には糸挿通孔１７Ｂが形成され、該糸挿通孔１７Ｂには刺繍糸Ｓが挿通されるものである。そして、この状態で天秤１７は、上死点から下死点へと下向きに駆動されるときに、ミシン針１９との間で刺繍糸Ｓに僅かなたるみを与え、刺繍糸Ｓをミシン針１９側に給糸させる。
【００３６】
また、天秤１７は上向きに駆動されるときに、ミシン針１９により刺繍布等に形成した縫い目（いずれも図示せず）と糸調子１４等との間で刺繍糸Ｓを引っ張り上げるようにして刺繍糸Ｓに張力を与え、前記縫い目の糸締めと刺繍糸Ｓの繰り出しとを行うものである。
【００３７】
１８，１８，…は天秤１７の下側に位置して針棒ケース７内に設けられた例えば９個の針棒で、該各針棒１８の下端側にはそれぞれミシン針１９が着脱可能に装着されている。そして、これらの針棒１８およびミシン針１９は、ヘッド本体６に設けられた針棒駆動部（図示せず）により主軸１１の回転に従って上，下に駆動されるものである。
【００３８】
また、これらの針棒１８、ミシン針１９についても、天秤１７と同様に色替え機構８により選択され、選択された針棒１８のみがミシン針１９と共に上，下に往復動されるものである。そして、非選択となった残余の針棒１８はミシン針１９と一緒に図３に示す如く上死点位置に留まり、色替え機構８で選択されるまでは上死点位置に保持されるものである。
【００３９】
２０は図１、図２に示すようにヘッド部５の下側に位置してミシンの基台１上に配設された刺繍枠等の移動枠で、該移動枠２０は刺繍布（図示せず）等を展張状態で保持し、この刺繍布と共に基台１上を前，後、左，右へと水平方向に枠移動されるものである。
【００４０】
そして、このように移動枠２０が枠移動されるときには、これにほぼ連動してヘッド部５側のミシン針１９が上，下に運針されることにより、刺繍布等には刺繍データに対応した刺繍柄が実現されるものである。また、図１に示す如く移動枠２０の下側には、基台１との間に位置して下糸用の回転釜２１等が設けられ、この回転釜２１内には下糸ボビン（図示せず）等が配置されるものである。
【００４１】
また、図１に示すようにヘッド支持体４上には、例えばオートマットと呼称されるミシンの制御装置２２が設けられ、この制御装置２２には、刺繍作業に必要な情報等を表示する表示器２３と、キーボード、ジョグキーおよびスイッチ等の入力キー（図示せず）等とが設けられている。
【００４２】
次に、２４はヘッド部５の前面側に設けられた保護カバーで、該保護カバー２４は、図３に示す如く左，右のヒンジ軸２５，２５を用いて針棒ケース７の前面側に開閉可能に設けられ、各天秤１７および糸ガイド１６等を外側から覆う構成となっている。これにより保護カバー２４は、針棒ケース７の前面側で天秤１７等を外部の塵埃、障害物等から保護するものである。
【００４３】
ここで、保護カバー２４には、図５に示す如く四角形状の大きな窓部２４Ａが形成され、該窓部２４Ａには透明板２６が取付けられている。また、保護カバー２４には、ヒンジ軸２５から下方に離間した位置に左，右の軸受部２７，２７が設けられ、該各軸受部２７には後述する糸切れ検出器３１の回動体３２が回動可能に軸支されている。
【００４４】
また、保護カバー２４には、図３に示すようにヒンジ軸２５の下側に位置して止め具２８が設けられ、該止め具２８は、保護カバー２４を図４に実線で示す閉扉位置と二点鎖線で示す開扉位置とに選択的に位置決めするものである。
【００４５】
３１は保護カバー２２に設けられた検出手段としての糸切れ検出器で、該糸切れ検出器３１は、図５に示すように保護カバー２４内を左，右方向に延び、両端側が軸受部２７，２７に回動可能に支持された回動体３２と、後述の光センサ３９とにより構成されている。
【００４６】
ここで、回動体３２は、図５、図６に示すように剛性をもった細長い金属板等を用いて形成され、両端側がそれぞれＬ字状に折曲げられた支持部３３Ａ，３３Ａとなった連結バー３３と、該連結バー３３の左，右両端側に位置する各支持部３３Ａにボルト等により固定され、連結バー３３の各支持部３３Ａを保護カバー２４の軸受部２７，２７に回動可能に連結した回動軸３４，３５と、後述の糸当て棒３６、スリット板３７およびスプリング３８等とにより構成されている。
【００４７】
３６は連結バー３３の各支持部３３Ａ間に回転自在に設けられた糸当て棒で、該糸当て棒３６は、例えばアルミニウム等の軽量な材料を用いた中空の細長管からなり、各支持部３３Ａ間に挟込んだ状態で連結バー３３に取付けられている。そして、糸当て棒３６は連結バー３３と平行に左，右方向に延び、その両端側が連結バー３３の各支持部３３Ａに回転自在に連結されている。
【００４８】
ここで、糸当て棒３６は連結バー３３の各支持部３３Ａに回動軸３４，３５から偏心した位置で支持され、連結バー３３は回動軸３４，３５と共に糸当て棒３６をヘッド部５側の保護カバー２４に連結する連結具を構成している。
【００４９】
そして、連結バー３３および糸当て棒３６等からなる回動体３２は、図３に示すように各天秤１７と各ミシン針１９との間で複数本の刺繍糸Ｓを左，右方向に横切るように配置され、糸当て棒３６の外周面には、図８ないし図１０に示す如く刺繍糸Ｓが接触する。このとき、糸当て棒３６は刺繍糸Ｓの張力とスプリング３８の付勢力とによって、連結バー３３等と共に図８ないし図１０に示す矢示Ａ，Ｂ方向に回動変位されるものである。
【００５０】
また、連結バー３３は回動軸３４，３５の回動中心から離れた偏心位置で糸当て棒３６を自転可能に保持することにより、刺繍糸Ｓとの接触で糸当て棒３６が自由に回転（自転）するのを補償し、これによって、刺繍糸Ｓと糸当て棒３６との間に発生する摩擦力を吸収でき、回転体３２により刺繍糸Ｓに余分な張力を付加したりするのを抑えることができる。
【００５１】
３７は連結バー３３の一方の支持部３３Ａと回動軸３５との間に設けられた回動板としてのスリット板で、該スリット板３７は、薄い金属板等を用いて図７に示すように円板状に形成され、その中心には回動軸３５の取付穴３７Ａが穿設されている。また、スリット板３７には、中心の取付穴３７Ａから偏心した位置に糸当て棒３６用の取付穴３７Ｂが穿設されると共に、取付穴３７Ａを中心とした円周上には互いに離間した位置に複数のスリット３７Ｃ，３７Ｃ，…と、複数の掛止め孔３７Ｄ，３７Ｄ，…とが形成されている。
【００５２】
そして、スリット板３７は、各掛止め孔３７Ｄのうちいずれか１つの掛止め孔３７Ｄに後述のスプリング３８を選択的に掛止めすることにより、スプリング３８が回動体３２を図８中の矢示Ａ方向に付勢するときの付勢力が調節される。また、スリット板３７を含む回動体３２が図８ないし図１０に示す矢示Ａ，Ｂ方向に回動変位するときには、各スリット３７Ｃが後述する光センサ３９からの光を断続的に透過または遮断させることにより、回動体３２の変位が光センサ３９で検出される。
【００５３】
３８は保護カバー２４と回動体３２との間に設けられた付勢手段としてのスプリングで、該スプリング３８は、図６に示す如く捩りコイルばね、つる巻きばね等から構成され、その一端側３８Ａは保護カバー２４に掛止めされる。また、スプリング３８は回動体３２の回動軸３５側に外側から挿通された状態で、その他端側３８Ｂがスリット板３７の掛止め孔３７Ｄに前述したように取付けられる。
【００５４】
そして、スプリング３８は、回動体３２に対して矢示Ａ方向の付勢力を与え、例えば刺繍糸Ｓに糸切れ等が発生し、刺繍糸Ｓの糸張力が回動体３２の糸当て棒３６に実質的に作用しない状態では、図１０に示す位置で回動体３２を停止状態に保持するものである。
【００５５】
３９はスリット板３７に近接した位置で保護カバー２４に設けられ、回動検知手段としての非接触式センサを構成する光センサで、該光センサ３９は、例えばフォトインタラプタ等からなり、発光部からの光を受光部（いずれも図示せず）で受光することによりスリット板３７の回転を検知するものである。
【００５６】
即ち、連結バー３３、糸当て棒３６およびスリット板３７等からなる回動体３２が、天秤１７による刺繍糸Ｓの糸張力によりスプリング３８に抗して図８ないし図１０に示す矢示Ｂ方向に回動されるときに、光センサ３９は発光部からの光が、スリット板３７の各スリット３７Ｃを介して受光部側へと断続的に透過または遮断される。
【００５７】
このため、光センサ３９の受光部はパルス状に光を受光し、パルス信号からなる検知信号を出力する。一方、糸切れが発生して前記回動体３２が、例えば図１０に示す位置にスプリング３８の付勢力で停止されるときには、スリット板３７も図１０に示す位置に停止されることになるので、光センサ３９からのパルス信号（検知信号）の出力も停止され、これにより、糸切れの発生を検出することができる。
【００５８】
本実施の形態による多色刺繍ミシンの糸切れ検出装置は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００５９】
まず、主軸モータ１０により主軸１１を回転させ、ヘッド部５の天秤駆動部、針棒駆動部を往復動させると、色替え機構８により選択された針棒１８が針棒駆動部によってミシン針１９と共に上，下に駆動され、該ミシン針１９を刺繍布に対して運針させる。
【００６０】
また、色替え機構８により選択された天秤１７についても天秤駆動部により、図８ないし図１０に示す矢示Ｃ，Ｄ方向に揺動され、天秤１７は図８に示す位置で下死点となり、その後図９に示す中間位置を通過して図１０に示す上死点位置へと繰返し上，下動される。
【００６１】
そして、色替え機構８で選択された所望色の刺繍糸Ｓは、天秤１７の上，下動により図２に示すチーズ台１２上の上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，…のいずれか１つから糸張り器１３、糸調子１４等を介してミシン針１９側に供給される。この間、刺繍糸Ｓはミシン針１９の運針動作に伴って移動枠２０側の刺繍布に縫付けられ、ミシン針１９が刺繍布に縫い目を形成する毎に、刺繍糸Ｓがミシン針１９側へと給糸されて所望の刺繍柄が作成される。
【００６２】
ここで、色替え機構８で選択された刺繍布Ｓは、天秤１７の動きに追従してミシン針１９（縫い目）との間で引っ張られ、図８ないし図１０に示すように前，後方向に張出すように挙動する。そして、図９に示す天秤１７の中間位置では刺繍糸Ｓが前側へと最も大きく張り出すように動き、このときに回動体３２は刺繍糸Ｓの張力によりスプリング３８に抗して矢示Ｂ方向に回動される。
【００６３】
また、図１０に示す天秤１７の上死点位置では刺繍糸Ｓが後側へと後退するので、このときに回動体３２はスプリング３８により矢示Ａ方向に回動される。そして、色替え機構８で選択された天秤１７が上，下に揺動する間は、これに伴って刺繍糸Ｓが前，後方向に張出すように挙動するので、この挙動を利用して回動体３２を矢示Ａ，Ｂ方向に、例えば２０〜４０度程度の回動範囲をもって繰返し回動変位させることができる。
【００６４】
一方、刺繍作業の途中で刺繍糸Ｓが切れたときには、天秤１７による糸張力は失われ、前述の如き刺繍糸Ｓの挙動は止まるので、回動体３２はスプリング３８の付勢力により矢示Ａ方向に押戻され、例えば図１０に示す位置で回動体３２は停止される。この場合、回動体３２は、回動軸３４、３５を中心とした連結バー３３、糸当て棒３６の重量バランスとスプリング３８の付勢力とによって、例えば図１０に示す位置で停止状態に保持されるものである。
【００６５】
この場合、刺繍作業を始める前の準備段階等で、回動体３２のスリット板３７には、各掛止め孔３７Ｄのうちいずれか１つの掛止め孔３７Ｄにスプリング３８を選択的に掛止めすることにより、スプリング３８が回動体３２を図８中の矢示Ａ方向に付勢するときの付勢力が調節され、これに応じて回動体３２の停止位置も適宜に調整することができる。
【００６６】
また、図１０に示す位置では天秤１７が上死点となり、色替え機構８で選択されていない非選択の各天秤１７についても、天秤保持機構（図示せず）等を用いて上死点位置に保持されているので、仮にこの状態で移動枠２０の枠移動を行った場合でも、非選択の刺繍糸Ｓが枠移動の影響で回動体３２の糸当て棒３６側に押付けられることはない。
【００６７】
このため、複数本の刺繍糸Ｓのうち１本の刺繍糸Ｓを選択して刺繍作業を行っている途中で糸切れが発生したときには、他の非選択の刺繍糸Ｓが移動枠２０の枠移動に伴って振動したとしても、回動体３２をスプリング３８に抗して図１０中の矢示Ｂ方向に回動変位させることはなく、回動体３２を実質的に停止した状態に保持することができる。
【００６８】
かくして、本実施の形態によれば、回動体３２と光センサ３９とからなる糸切れ検出器３１を保護カバー２４に設け、該保護カバー２４を閉じた状態では回動体３２全体が、各天秤１７とミシン針１９との間に位置して各刺繍糸Ｓを横切るように配設すると共に、回動体３２の糸当て棒３６は色替え機構８で選択された刺繍糸Ｓに接触し、天秤１７により刺繍糸Ｓに与えられる糸張力に従って回動体３２を回動変位させる構成としている。
【００６９】
そして、回動体３２が図８ないし図１０に示す矢示Ａ，Ｂ方向に回動変位する間は、光センサ３９がスリット板３７の回動を検知してパルス信号を出力し、回動体３２の回動が停止されたときにはパルス信号の出力を中断する構成としているので、回動体３２の動きを光センサ３９により検知でき、糸切れの発生の有無を早期に検出することができる。
【００７０】
また、下糸の糸切れや下糸の消費によりミシン針１９の針先よりも下方部分で糸切れが発生したときにも、刺繍糸とがミシン針１９側に供給されることがなくなり、天秤１７による刺繍糸Ｓの給糸や移動が中断されるので、この場合にも回動体３２が刺繍糸Ｓによって回動変位されることはなくなり、下糸の糸切れを早期に検出することができる。
【００７１】
従って、本実施の形態によれば、糸切れ検出器３１を回動体３２と光センサ３９とから構成することにより、糸切れ検出器３１を糸切れの発生時を早期に検出することができ、他の非選択の刺繍糸Ｓに影響されることなく、糸切れを安定して検出することができる。
【００７２】
また、回動体３２のスリット板３７には、回動中心から離れた位置に周方向に間隔をもって各スリット３７Ｃを形成し、フォトインタラプタ等からなる光センサ３９は、各スリット３７Ｃを介してスリット板３７の変位を光学的に検知する構成としているので、糸切れの発生時を光センサ３９からの信号により高精度に検出することができる。
【００７３】
そして、回動体３２を、左，右両端側がＬ字状に屈曲して支持部３３Ａ，３３Ａとなった連結バー３３と、該連結バー３３の各支持部３３Ａ側にそれぞれ設けられ連結バー３３を糸当て棒３６と共にヘッド部５側の保護カバー２４に回動可能に連結した回動軸３４，３５とにより構成し、糸当て棒３６は連結バー３３と平行に左，右方向に延び、両端側が連結バー３３の各支持部３３Ａに回転自在に支持される構成となっている。
【００７４】
このため、連結バー３３を用いて糸当て棒３６を左，右両側から挟込むように支持でき、連結バー３３の回動中心から偏心した位置で糸当て棒３６を自転可能に保持することができる。そして、糸当て棒３６を中空の細長管で形成し、糸当て棒３６を軽量化すると共に、刺繍糸Ｓとの接触で糸当て棒３６を自転させることにより、刺繍糸Ｓと糸当て棒３６との間に発生する摩擦力を低摩擦で滑らかに吸収でき、回転体３２により刺繍糸Ｓに余分な張力を付加したりするのを抑えることができると共に、装置の長寿命化を図ることができる。
【００７５】
また、回動体３２の糸当て棒３６は連結バー３３の回動中心に対して偏心した位置に配置されるので、糸当て棒３６を刺繍糸Ｓに接触させる方向の回転力を、該糸当て棒３６の重さを利用して発生させることができる。また、スプリング３８を用いることにより、糸当て棒３６を刺繍糸Ｓに接触させる方向（図８ないし図１０に示す矢示Ａ方向）に回転させる力を、連結バー３３、糸当て棒３６の重さとスプリング３８の付勢力との関係で調整でき、回動体３２全体の動きがアンバランスになるのを抑えることができる。
【００７６】
この場合、回動体３２のスリット板３７には複数の掛止め孔３７Ｄ，３７Ｄ，…を形成しているので、該各掛止め孔３７Ｄのうちいずれか１つの掛止め孔３７Ｄにスプリング３８を選択的に掛止めすることにより、スプリング３８が回動体３２を矢示Ａ方向に付勢するときの付勢力を簡単に調節でき、これに応じて回動体３２の停止位置も適宜に調整することができる。
【００７７】
そして、天秤１７の揺動に伴って刺繍糸Ｓがミシン針１９との間で前，後方向に張出すように挙動するのを、糸当て棒３６を介して回動体３２の連結バー３３およびスリット板３７に伝えることにより、回動体３２全体を安定して回動変位させることができ、ミシン（主軸モータ１０）の高速運転にも対応して回動体３２の動作特性を向上できる。
【００７８】
また、ミシンのヘッド部５には、複数の天秤１７，１７，…を前面側から開，閉可能に覆う保護カバー２４を設け、回動体３２と光センサ３９とを該保護カバー２４に取付ける構成としているので、保護カバー２４を用いて各天秤１７と共に回動体３２および光センサ３９を、周囲の糸くず等の塵埃または他の障害物等から保護することができ、糸切れ時の検出精度を向上できる。さらに、保護カバー２４を開いたときには、糸切れ検出器３１の検出動作を自動的に解除でき、保守、点検時等のメンテナンス性を向上することができる。
【００７９】
なお、前記実施の形態では、長尺の連結バー３３を用いて糸当て棒３６を両端側から挟込むようにして糸当て棒３６を回動軸３４，３５に回動可能に連結する構成としたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば長尺の連結バー３３を廃止し、糸当て棒３６の左，右両端側をそれぞれ１枚の連結金具等を用いて回動軸３４，３５に連結する構成としてもよい。
【００８０】
また、前記実施の形態では、ミシンのヘッド部５に設けた保護カバー２４に、回動体３２と光センサ３９とからなる糸切れ検出器３１を取付ける構成とした場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば保護カバー２４を省略してもよく、この場合には、各天秤１７と各ミシン針１９との間に位置してヘッド部５の前面側に糸切れ検出器３１等の検出手段を設ける構成とすればよい。
【００８１】
さらに、前記実施の形態では、回動体３２の回動を検知する回動検知手段を光センサ３９により構成するものとして述べたが、これに替えて、例えば磁気抵抗素子、ホール素子等の非接触式センサを用いて回動検知手段を構成してもよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、各ミシン針と各天秤との間に位置してヘッド部に設けられた糸切れ用の検出手段を、上糸収納手段から各天秤を介してそれぞれのミシン針に供給される複数の上糸を横切るように延び、前記天秤により上糸に与えられる糸張力に従って回動変位する回動体と、該回動体の変位を検知することにより前記糸切れを検出する回動検知手段とから構成し、前記回動体は、前記複数の上糸を横切るように前記ヘッド部の左，右方向に延び外周面に上糸が接触する糸当て棒と、該糸当て棒の両端側に設けられ該糸当て棒とは偏心した位置で該糸当て棒を前記ヘッド部側に回動可能に連結する連結具と、前記糸当て棒の両端のうち少なくとも一方の端部側に位置して該連結具に設けられ該連結具と一体に回動する回動板と、前記連結具とヘッド部側との間に設けられ前記糸当て棒を上糸に接触させる方向に付勢する付勢手段とにより構成し、前記回動体の連結具は、前記糸当て棒と平行に左，右方向に延び両端側が前記糸当て棒を回転自在に支持する支持部となった連結バーと、該連結バーの各支持部側にそれぞれ設けられ該連結バーを糸当て棒と共に前記ヘッド部側に回動可能に連結する回動軸とにより構成したので、複数の天秤のうち色替え機構等で選択された１つの天秤が上，下に揺動するときに、これに伴って上糸がミシン針との間で引っ張られ前，後方向に張出すように挙動するのを利用して回動体を回動変位でき、この回動体の変位を回動検知手段で検知することにより、糸切れの発生を早期に検出することができる。従って、色替え機構等で選択された上糸または下糸の糸切れを、他の非選択の上糸に影響されることなく、安定して検出することができる。
特に、前記回動体を糸当て棒、連結具、回動板および付勢手段により構成しているので、回動体の糸当て棒を連結具の回動中心から偏心した位置に配置し、糸当て棒を上糸に接触させる方向の回転力を、該糸当て棒の重さを利用して発生できると共に、付勢手段により糸当て棒を上糸に接触させる方向に回転させる力を、前記糸当て棒の重さとの関係で調整でき、回動体全体の動きがアンバランスになるのを抑えることができる。そして、天秤の揺動に伴って上糸がミシン針との間で前，後方向に張出すように挙動するのを、糸当て棒を介して回動体の連結具および回動板に伝え、回動体全体を安定して回動変位させることができ、ミシンの高速運転にも対応して回動体の動作特性を向上させることができる。
しかも、連結バーを用いて糸当て棒を左，右両側から挟込むように支持でき、連結バーの回動中心から偏心した位置で糸当て棒を自転可能に保持することができる。そして、上糸との接触で糸当て棒を自転させることにより、上糸と糸当て棒との間に発生する摩擦力を低く抑えて吸収でき、回転体により上糸に余分な張力を付加したりするのを抑えることができると共に、装置の長寿命化を図ることができる。
【００８３】
また、請求項２に記載の発明によると、ヘッド部には複数の天秤を外側から開，閉可能に覆う保護カバーを設け、回動体と回動検知手段とは該保護カバーに取付ける構成としているので、保護カバーを用いて複数の天秤と共に回動体、回動検知手段等を、周囲の糸くず等の塵埃または他の障害物等から保護することができ、糸切れ時の検出精度を向上できる。そして、保護カバーを開いたときには、糸切れの検出動作を自動的に解除でき、保守、点検時等のメンテナンス性を向上することができる。
【００８６】
さらに、請求項３に記載の発明によると、回動検知手段は回動体の変位を非接触状態で検知する非接触式センサにより構成しているので、回動板の変位を非接触式センサを用いて検出でき、糸切れの発生時を非接触式センサからの信号により高精度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による糸切れ検出装置が設けられた多色刺繍ミシンを示す正面図である。
【図２】多色刺繍ミシンの一部を破断して示す図１の右側面図である。
【図３】図１中のヘッド部を拡大して示す正面図である。
【図４】ヘッド部を図３中の矢示IV−IV方向から示す一部破断の側面図である。
【図５】保護カバーおよび糸切れ検出器等を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向から示す断面図である。
【図６】糸切れ検出器の回動体を示す斜視図である。
【図７】糸切れ検出器のスリット板を示す拡大図である。
【図８】天秤下死点での刺繍糸、スリット板等の動きを示す動作説明図である。
【図９】天秤中間点での刺繍糸、スリット板等の動きを示す動作説明図である。
【図１０】天秤上死点での刺繍糸、スリット板等の動きを示す動作説明図である。
【符号の説明】
１ 基台
２，３ 側枠
４ ヘッド支持体
５ ヘッド部
６ ヘッド本体
７ 針棒ケース
８ 色替え機構
９ 糸調子台
１１ 主軸
１２ チーズ台（上糸収納手段）
１４ 糸調子
１７ 天秤
１８ 針棒
１９ ミシン針
２０ 移動枠
２４ 保護カバー
２７ 軸受部
３１ 糸切れ検出器（検出手段）
３２ 回動体
３３ 連結バー（連結具）
３４，３５ 回動軸
３６ 糸当て棒
３７ スリット板（回動板）
３７Ｃ スリット
３８ スプリング（付勢手段）
３９ 光センサ（非接触式センサ、回動検知手段）
Ｓ 刺繍糸（上糸）
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば刺繍用ミシン等の糸切れを検出するのに好適に用いられる多色刺繍ミシンの糸切れ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、刺繍データ等に従ってミシンの主軸等を駆動制御することにより、多数色の上糸（刺繍糸）を用いて布等の刺繍対象物に多数色の刺繍柄を実現するようにした多色刺繍ミシンは知られている。
【０００３】
そして、この種の従来技術による多色刺繍ミシンは、主軸を回転駆動する駆動源を備えたミシン本体と、該ミシン本体に設けられ前記主軸の回転により駆動部を往復動させるヘッド部と、該ヘッド部に往復動可能に設けられ該ヘッド部の駆動部により上，下に駆動される複数の針軸と、該各針軸の先端側にそれぞれ取付けられ上糸（刺繍糸）が挿通される複数のミシン針と、該各ミシン針に上糸を供給すべく前記各上糸をそれぞれ巻回状態で収納した上糸収納部と、該上糸収納部からミシン針に供給する上糸の送出しと糸締めを行うため各ミシン針に対応して前記ヘッド部に設けられ前記駆動部により上，下に揺動される複数の天秤とを備えて構成されている。
【０００４】
ここで、前記ヘッド部には色替え機構が設けられ、該色替え機構は、刺繍データに従って複数のミシン針と天秤のうちいずれか１つのミシン針と天秤を選択的に駆動するものである。また、ミシン本体には、前記ヘッド部の下側に位置して刺繍布等を展張状態で保持する保持枠と、該保持枠を刺繍布と一緒にヘッド部に対して相対的に枠移動させる枠移動機構とが設けられている。
【０００５】
そして、刺繍作業等を行うときには、ミシンの駆動源により主軸を回転させつつ、ヘッド部の駆動部を往復動させ、該駆動部で針軸を介してミシン針を上，下に駆動すると共に、前記保持枠を枠移動機構でＸ軸、Ｙ軸方向に枠移動することにより、前記ミシン針を刺繍布に対して運針させ、この刺繍布に所望色の上糸を縫付けて刺繍柄を実現するものである。
【０００６】
この場合、ミシン針は主軸が１回転する毎に上死点から下死点に達して刺繍布に刺し込まれ、上糸を下糸と絡ませつつ、天秤が下死点から上死点に達する間に上糸を刺繍布に縫い付けるようにして刺繍布から抜出される。しかし、ミシン針の運針途中で上糸の糸切れが発生すると、刺繍柄の作成が中断されるので、これを糸切れ検出装置で検知し、周囲のオペレータ等に上糸等の糸切れを報知するようにしている。
【０００７】
このため、例えば特開昭６３−２４２２９９号公報等に記載の糸切れ検出装置では、上糸収納部と天秤との間に位置してミシンのヘッド部に設けられる糸調子の糸取りばねに電気的接点等を取付け、上糸の供給に伴う糸取りばねの揺動を電気的接点の開成，閉成によって検知し、この検知信号により上糸の糸切れを検出する構成としている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による糸切れ検出装置は、１本の上糸毎にそれぞれ配設される糸調子の糸取りばねに対し、電気的接点からなるセンサを個別に設ける構成としている。このため、多色刺繍ミシンに適用する場合には、複数本の上糸に対し各糸取りばね毎に電気的接点およびプリント基板等を付設する必要があり、部品点数が増加し、組立時の作業性が低下するという問題がある。
【０００９】
また、このような糸切れセンサは、電気的接点の数に比例して配線本数が増加するばかりでなく、静電気等の影響で誤検出が発生したり、場合によっては回路部分の損傷等も生じ易い。さらに、上糸収納部側での糸消費量に影響されて検出波形が変化することがあり、糸切れ時の検出精度が悪いという問題がある。
【００１０】
一方、他の従来技術（例えば、特開平５−１７７０８０号公報）には、天秤とミシン針との間に可動糸道を設け、該可動糸道には複数の上糸を個別に挿通するため複数の糸挿通孔を設けると共に、天秤の揺動に伴う上糸の動きに従って可動糸道を（微動）振動させることにより、この振動を磁気抵抗素子等で検出する構成とした多色刺繍ミシン専用の糸切れ検出装置が記載されている。
【００１１】
しかし、この場合には可動糸道の各糸挿通孔に上糸を個別に挿通し、天秤の揺動に伴う上糸の動きに従って可動糸道を細かく振動させる構成であるため、糸切れの発生直後にも振動が残り、糸切れの発生時を早期に検出するのが難しいという問題がある。
【００１２】
また、複数本の上糸のうち１本の上糸を選択して刺繍作業を行っているときに糸切れが発生したとしても、他の非選択の上糸が刺繍枠等の枠移動に伴って振動し糸の張力が変化すると、これによって可動糸道が振動する場合があり、この場合には糸切れの発生を即座に検出するのが難しく、誤検出の原因になるという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、糸切れの発生時を早期に検出することができ、他の非選択の上糸に影響されることなく、糸切れを安定して検出できるようにした多色刺繍ミシンの糸切れ検出装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、多色刺繍を行うためミシン針と天秤とがそれぞれ複数設けられ該各ミシン針と天秤のうちいずれか１つのミシン針と天秤を選択的に駆動するミシンのヘッド部と、該ヘッド部の各ミシン針に対し上糸をそれぞれ天秤を介して供給するため複数の上糸を収納した上糸収納手段と、前記各ミシン針と各天秤との間に位置して前記ヘッド部に設けられ糸切れの有無を検出する検出手段とからなる多色刺繍ミシンの糸切れ検出装置に適用される。
【００１５】
そして、請求項１に記載の発明が採用する構成の特徴は、前記検出手段を、前記上糸収納手段から各天秤を介してそれぞれのミシン針に供給される複数の上糸を横切るように延び、前記天秤により上糸に与えられる糸張力に従って回動変位する回動体と、該回動体の変位を検知することにより前記糸切れを検出する回動検知手段とから構成し、前記回動体は、前記複数の上糸を横切るように前記ヘッド部の左，右方向に延び外周面に上糸が接触する糸当て棒と、該糸当て棒の両端側に設けられ該糸当て棒とは偏心した位置で該糸当て棒を前記ヘッド部側に回動可能に連結する連結具と、前記糸当て棒の両端のうち少なくとも一方の端部側に位置して該連結具に設けられ該連結具と一体に回動する回動板と、前記連結具とヘッド部側との間に設けられ前記糸当て棒を上糸に接触させる方向に付勢する付勢手段とにより構成し、前記回動体の連結具は、前記糸当て棒と平行に左，右方向に延び両端側が前記糸当て棒を回転自在に支持する支持部となった連結バーと、該連結バーの各支持部側にそれぞれ設けられ該連結バーを糸当て棒と共に前記ヘッド部側に回動可能に連結する回動軸とにより構成したことにある。
【００１６】
このように構成することにより、複数の天秤のうち色替え機構等で選択された１つの天秤が上，下に揺動すると、これに伴って上糸がミシン針との間で引っ張られ前，後方向に張出すように挙動するので、この挙動を利用して回動体を回動変位させることができ、回動体の変位を回動検知手段で検知することにより、上糸の糸切れを早期に検出することができる。また、下糸の糸切れや下糸の消費によりミシン針の針先よりも下方部分で糸切れが発生したときにも、上糸がミシン針側に供給されることがなくなり、天秤による上糸の給糸や移動が中断されるので、この場合にも回動体が上糸によって回動変位されることはなくなり、下糸の糸切れをも検出することができる。
特に、回動体の糸当て棒は連結具の回動中心に対して偏心した位置に配置されるので、糸当て棒を上糸に接触させる方向の回転力を、該糸当て棒の重さを利用して発生させることができる。また、付勢手段を用いることにより糸当て棒を上糸に接触させる方向に回転させる力を、前記糸当て棒の重さとの関係で調整することができ、回動体全体の動きがアンバランスになるのを抑えることができる。そして、天秤の揺動に伴って上糸がミシン針との間で前，後方向に張出すように挙動するのを、糸当て棒を介して回動体の連結具および回動板に伝え、回動体全体を安定して回動変位させることができる。
しかも、回動体の連結具は、糸当て棒と平行に左，右方向に延び両端側が前記糸当て棒を回転自在に支持する支持部となった連結バーと、該連結バーの各支持部側にそれぞれ設けられ該連結バーを糸当て棒と共に前記ヘッド部側に回動可能に連結する回動軸とにより構成している。これにより、連結バーを用いて糸当て棒を左，右両側から挟込むように支持でき、連結バーの回動中心から偏心した位置で糸当て棒を自転可能に保持することができる。そして、上糸との接触で糸当て棒を自転させることにより、上糸と糸当て棒との間に発生する摩擦力を吸収でき、回転体により上糸に余分な張力を付加したりするのを抑えることができる。
【００１７】
また、請求項２の発明によると、ヘッド部には複数の天秤を外側から開，閉可能に覆う保護カバーを設け、回動体と回動検知手段とは該保護カバーに取付ける構成としている。これにより、保護カバーを用いて複数の天秤と共に回動体、回動検知手段等を保護でき、保護カバーを開いたときには、糸切れの検出動作を自動的に解除することができる。
【００２２】
さらに、請求項３の発明は、回動検知手段は回動体の変位を非接触状態で検知する非接触式センサにより構成している。これにより、回動体の変位を非接触式センサを用いて検出でき、糸切れの発生時を非接触式センサからの信号により高精度に判別することが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による多色刺繍ミシンの糸切れ検出装置を添付図面の図１ないし図１０に従って詳細に説明する。
【００２４】
図中、１は多色刺繍ミシンの基台を示し、該基台１上には左，右に離間して側枠２，３が立設され、該左，右の側枠２，３間にはヘッド支持体４が掛け渡すように配設されている。
【００２５】
５はヘッド支持体４の前部側に設けられたミシンのヘッド部で、該ヘッド部５は、図２に示す如くヘッド本体６と、該ヘッド本体６の前面側に設けられ、ヘッド本体６に対して左，右（図１中の矢示ａ，ｂ方向）に移動可能となった針棒ケース７と、該針棒ケース７上に設けられ、色替え機構８により針棒ケース７と一体に左，右方向に移動される糸調子台９とにより構成されている。
【００２６】
そして、ヘッド本体６には、図１に示す主軸モータ１０により主軸１１を介して駆動される天秤駆動部と針棒駆動部（いずれも図示せず）が設けられ、これらの駆動部により後述の天秤１７と針棒１８とがそれぞれ上，下に駆動される。また、色替え機構８は、針棒ケース７と糸調子台９とを一体に左，右へと移動させることにより、後述の色替え作業を行うものである。
【００２７】
１２はヘッド支持体４の後側に配設された上糸収納手段としてのチーズ台で、該チーズ台１２には、図２に示すように複数の上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，…等が設けられ、これらの上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，…には、例えば赤、青、黄、白、黒色等の複数色の上糸（以下、刺繍糸Ｓという）等が巻回されている。そして、刺繍作業時には、これらの上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，…から選択的に刺繍糸Ｓが天秤１７により引出され、刺繍布等の刺繍対象物（図示せず）に対する刺繍が行われるものである。
【００２８】
１３，１３，…はヘッド部５の糸調子台９に設けられた糸張り器で、これらの糸張り器１３は、図３に示すように糸調子台９の上部側に互いに間隔をもって、例えば合計９個配設されている。１４，１４，…は各糸張り器１３の下側に位置して糸調子台９に設けられた、例えば９個の糸調子を示している。
【００２９】
そして、チーズ台１２の上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ等から引出された刺繍糸Ｓは、それぞれ糸張り器１３を介して各糸調子１４へと導かれ、この糸調子１４により天秤１７側に向けて低摩擦給糸されるものである。この場合に、糸調子１４は、例えば１０〜５０ｇ程度の張力を刺繍糸Ｓに与え、後述のミシン針１９等により刺繍糸Ｓがこの張力を越えて引っ張られるときに、天秤１７側に向けて刺繍糸Ｓが給糸されるのを許す構成となっている。
【００３０】
１５は糸調子１４よりも下側に位置して糸調子台９に設けられた糸ガイドで、該糸ガイド１５は、糸調子台９の下端側に沿って左，右方向に延びる板状金具からなり、例えば合計９個の糸挿通孔（図示せず）が左，右に間隔をもって列設されている。そして、糸ガイド１５の各糸挿通孔には糸調子１４と天秤１７との間でそれぞれ刺繍糸Ｓが１本ずつ挿通されている。
【００３１】
１６は天秤１７よりも下側に位置して針棒ケース７の前面側に設けられた他の糸ガイドで、該糸ガイド１６は、針棒ケース７の幅方向（左，右方向）に延びる板状金具からなり、例えば合計９個の糸挿通部１６Ａ（図８に１個のみ図示）が糸ガイド１５の各糸挿通孔とほぼ同様に列設されている。
【００３２】
また、糸ガイド１６には、図８に示すように各糸挿通部１６Ａに対応して糸掛け部１６Ｂが合計９個設けられている。そして、上側の糸ガイド１５から導かれる各刺繍糸Ｓは、糸ガイド１６の糸掛け部１６Ｂに挿通した後に、後述する天秤１７の糸挿通孔１７Ｂに向けて引き回し、この糸挿通孔１７Ｂから糸ガイド１６の糸挿通部１６Ａを通して図４に示すミシン針１９側へと導かれるものである。
【００３３】
１７，１７，…はヘッド部５の針棒ケース７から前面側に突出して設けられた天秤で、これらの天秤１７は、図３に示す如く針棒ケース７内に左，右に並べるように配設され、その基端側には図４に示す如く天秤ギヤ１７Ａがそれぞれ設けられている。そして、天秤１７の天秤ギヤ１７Ａは、ヘッド本体６に設けた前記天秤駆動部の駆動ギヤ（図示せず）に噛合し、主軸１１の回転に従って天秤１７は図８ないし図１０に示す如く上，下に揺動されるものである。
【００３４】
この場合、例えば合計９本の天秤１７のうちいずれか１本の天秤１７が、前記色替え機構８で選択されると、選択された天秤１７のみが上，下に揺動される。そして、非選択となった残余の天秤１７は、図４に実線で示す上死点位置に留まり、その後に色替え機構８で選択されるまでは、この上死点位置に保持されるものである。
【００３５】
また、天秤１７の先端（突出端）側には糸挿通孔１７Ｂが形成され、該糸挿通孔１７Ｂには刺繍糸Ｓが挿通されるものである。そして、この状態で天秤１７は、上死点から下死点へと下向きに駆動されるときに、ミシン針１９との間で刺繍糸Ｓに僅かなたるみを与え、刺繍糸Ｓをミシン針１９側に給糸させる。
【００３６】
また、天秤１７は上向きに駆動されるときに、ミシン針１９により刺繍布等に形成した縫い目（いずれも図示せず）と糸調子１４等との間で刺繍糸Ｓを引っ張り上げるようにして刺繍糸Ｓに張力を与え、前記縫い目の糸締めと刺繍糸Ｓの繰り出しとを行うものである。
【００３７】
１８，１８，…は天秤１７の下側に位置して針棒ケース７内に設けられた例えば９個の針棒で、該各針棒１８の下端側にはそれぞれミシン針１９が着脱可能に装着されている。そして、これらの針棒１８およびミシン針１９は、ヘッド本体６に設けられた針棒駆動部（図示せず）により主軸１１の回転に従って上，下に駆動されるものである。
【００３８】
また、これらの針棒１８、ミシン針１９についても、天秤１７と同様に色替え機構８により選択され、選択された針棒１８のみがミシン針１９と共に上，下に往復動されるものである。そして、非選択となった残余の針棒１８はミシン針１９と一緒に図３に示す如く上死点位置に留まり、色替え機構８で選択されるまでは上死点位置に保持されるものである。
【００３９】
２０は図１、図２に示すようにヘッド部５の下側に位置してミシンの基台１上に配設された刺繍枠等の移動枠で、該移動枠２０は刺繍布（図示せず）等を展張状態で保持し、この刺繍布と共に基台１上を前，後、左，右へと水平方向に枠移動されるものである。
【００４０】
そして、このように移動枠２０が枠移動されるときには、これにほぼ連動してヘッド部５側のミシン針１９が上，下に運針されることにより、刺繍布等には刺繍データに対応した刺繍柄が実現されるものである。また、図１に示す如く移動枠２０の下側には、基台１との間に位置して下糸用の回転釜２１等が設けられ、この回転釜２１内には下糸ボビン（図示せず）等が配置されるものである。
【００４１】
また、図１に示すようにヘッド支持体４上には、例えばオートマットと呼称されるミシンの制御装置２２が設けられ、この制御装置２２には、刺繍作業に必要な情報等を表示する表示器２３と、キーボード、ジョグキーおよびスイッチ等の入力キー（図示せず）等とが設けられている。
【００４２】
次に、２４はヘッド部５の前面側に設けられた保護カバーで、該保護カバー２４は、図３に示す如く左，右のヒンジ軸２５，２５を用いて針棒ケース７の前面側に開閉可能に設けられ、各天秤１７および糸ガイド１６等を外側から覆う構成となっている。これにより保護カバー２４は、針棒ケース７の前面側で天秤１７等を外部の塵埃、障害物等から保護するものである。
【００４３】
ここで、保護カバー２４には、図５に示す如く四角形状の大きな窓部２４Ａが形成され、該窓部２４Ａには透明板２６が取付けられている。また、保護カバー２４には、ヒンジ軸２５から下方に離間した位置に左，右の軸受部２７，２７が設けられ、該各軸受部２７には後述する糸切れ検出器３１の回動体３２が回動可能に軸支されている。
【００４４】
また、保護カバー２４には、図３に示すようにヒンジ軸２５の下側に位置して止め具２８が設けられ、該止め具２８は、保護カバー２４を図４に実線で示す閉扉位置と二点鎖線で示す開扉位置とに選択的に位置決めするものである。
【００４５】
３１は保護カバー２２に設けられた検出手段としての糸切れ検出器で、該糸切れ検出器３１は、図５に示すように保護カバー２４内を左，右方向に延び、両端側が軸受部２７，２７に回動可能に支持された回動体３２と、後述の光センサ３９とにより構成されている。
【００４６】
ここで、回動体３２は、図５、図６に示すように剛性をもった細長い金属板等を用いて形成され、両端側がそれぞれＬ字状に折曲げられた支持部３３Ａ，３３Ａとなった連結バー３３と、該連結バー３３の左，右両端側に位置する各支持部３３Ａにボルト等により固定され、連結バー３３の各支持部３３Ａを保護カバー２４の軸受部２７，２７に回動可能に連結した回動軸３４，３５と、後述の糸当て棒３６、スリット板３７およびスプリング３８等とにより構成されている。
【００４７】
３６は連結バー３３の各支持部３３Ａ間に回転自在に設けられた糸当て棒で、該糸当て棒３６は、例えばアルミニウム等の軽量な材料を用いた中空の細長管からなり、各支持部３３Ａ間に挟込んだ状態で連結バー３３に取付けられている。そして、糸当て棒３６は連結バー３３と平行に左，右方向に延び、その両端側が連結バー３３の各支持部３３Ａに回転自在に連結されている。
【００４８】
ここで、糸当て棒３６は連結バー３３の各支持部３３Ａに回動軸３４，３５から偏心した位置で支持され、連結バー３３は回動軸３４，３５と共に糸当て棒３６をヘッド部５側の保護カバー２４に連結する連結具を構成している。
【００４９】
そして、連結バー３３および糸当て棒３６等からなる回動体３２は、図３に示すように各天秤１７と各ミシン針１９との間で複数本の刺繍糸Ｓを左，右方向に横切るように配置され、糸当て棒３６の外周面には、図８ないし図１０に示す如く刺繍糸Ｓが接触する。このとき、糸当て棒３６は刺繍糸Ｓの張力とスプリング３８の付勢力とによって、連結バー３３等と共に図８ないし図１０に示す矢示Ａ，Ｂ方向に回動変位されるものである。
【００５０】
また、連結バー３３は回動軸３４，３５の回動中心から離れた偏心位置で糸当て棒３６を自転可能に保持することにより、刺繍糸Ｓとの接触で糸当て棒３６が自由に回転（自転）するのを補償し、これによって、刺繍糸Ｓと糸当て棒３６との間に発生する摩擦力を吸収でき、回転体３２により刺繍糸Ｓに余分な張力を付加したりするのを抑えることができる。
【００５１】
３７は連結バー３３の一方の支持部３３Ａと回動軸３５との間に設けられた回動板としてのスリット板で、該スリット板３７は、薄い金属板等を用いて図７に示すように円板状に形成され、その中心には回動軸３５の取付穴３７Ａが穿設されている。また、スリット板３７には、中心の取付穴３７Ａから偏心した位置に糸当て棒３６用の取付穴３７Ｂが穿設されると共に、取付穴３７Ａを中心とした円周上には互いに離間した位置に複数のスリット３７Ｃ，３７Ｃ，…と、複数の掛止め孔３７Ｄ，３７Ｄ，…とが形成されている。
【００５２】
そして、スリット板３７は、各掛止め孔３７Ｄのうちいずれか１つの掛止め孔３７Ｄに後述のスプリング３８を選択的に掛止めすることにより、スプリング３８が回動体３２を図８中の矢示Ａ方向に付勢するときの付勢力が調節される。また、スリット板３７を含む回動体３２が図８ないし図１０に示す矢示Ａ，Ｂ方向に回動変位するときには、各スリット３７Ｃが後述する光センサ３９からの光を断続的に透過または遮断させることにより、回動体３２の変位が光センサ３９で検出される。
【００５３】
３８は保護カバー２４と回動体３２との間に設けられた付勢手段としてのスプリングで、該スプリング３８は、図６に示す如く捩りコイルばね、つる巻きばね等から構成され、その一端側３８Ａは保護カバー２４に掛止めされる。また、スプリング３８は回動体３２の回動軸３５側に外側から挿通された状態で、その他端側３８Ｂがスリット板３７の掛止め孔３７Ｄに前述したように取付けられる。
【００５４】
そして、スプリング３８は、回動体３２に対して矢示Ａ方向の付勢力を与え、例えば刺繍糸Ｓに糸切れ等が発生し、刺繍糸Ｓの糸張力が回動体３２の糸当て棒３６に実質的に作用しない状態では、図１０に示す位置で回動体３２を停止状態に保持するものである。
【００５５】
３９はスリット板３７に近接した位置で保護カバー２４に設けられ、回動検知手段としての非接触式センサを構成する光センサで、該光センサ３９は、例えばフォトインタラプタ等からなり、発光部からの光を受光部（いずれも図示せず）で受光することによりスリット板３７の回転を検知するものである。
【００５６】
即ち、連結バー３３、糸当て棒３６およびスリット板３７等からなる回動体３２が、天秤１７による刺繍糸Ｓの糸張力によりスプリング３８に抗して図８ないし図１０に示す矢示Ｂ方向に回動されるときに、光センサ３９は発光部からの光が、スリット板３７の各スリット３７Ｃを介して受光部側へと断続的に透過または遮断される。
【００５７】
このため、光センサ３９の受光部はパルス状に光を受光し、パルス信号からなる検知信号を出力する。一方、糸切れが発生して前記回動体３２が、例えば図１０に示す位置にスプリング３８の付勢力で停止されるときには、スリット板３７も図１０に示す位置に停止されることになるので、光センサ３９からのパルス信号（検知信号）の出力も停止され、これにより、糸切れの発生を検出することができる。
【００５８】
本実施の形態による多色刺繍ミシンの糸切れ検出装置は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００５９】
まず、主軸モータ１０により主軸１１を回転させ、ヘッド部５の天秤駆動部、針棒駆動部を往復動させると、色替え機構８により選択された針棒１８が針棒駆動部によってミシン針１９と共に上，下に駆動され、該ミシン針１９を刺繍布に対して運針させる。
【００６０】
また、色替え機構８により選択された天秤１７についても天秤駆動部により、図８ないし図１０に示す矢示Ｃ，Ｄ方向に揺動され、天秤１７は図８に示す位置で下死点となり、その後図９に示す中間位置を通過して図１０に示す上死点位置へと繰返し上，下動される。
【００６１】
そして、色替え機構８で選択された所望色の刺繍糸Ｓは、天秤１７の上，下動により図２に示すチーズ台１２上の上糸ボビン１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，…のいずれか１つから糸張り器１３、糸調子１４等を介してミシン針１９側に供給される。この間、刺繍糸Ｓはミシン針１９の運針動作に伴って移動枠２０側の刺繍布に縫付けられ、ミシン針１９が刺繍布に縫い目を形成する毎に、刺繍糸Ｓがミシン針１９側へと給糸されて所望の刺繍柄が作成される。
【００６２】
ここで、色替え機構８で選択された刺繍布Ｓは、天秤１７の動きに追従してミシン針１９（縫い目）との間で引っ張られ、図８ないし図１０に示すように前，後方向に張出すように挙動する。そして、図９に示す天秤１７の中間位置では刺繍糸Ｓが前側へと最も大きく張り出すように動き、このときに回動体３２は刺繍糸Ｓの張力によりスプリング３８に抗して矢示Ｂ方向に回動される。
【００６３】
また、図１０に示す天秤１７の上死点位置では刺繍糸Ｓが後側へと後退するので、このときに回動体３２はスプリング３８により矢示Ａ方向に回動される。そして、色替え機構８で選択された天秤１７が上，下に揺動する間は、これに伴って刺繍糸Ｓが前，後方向に張出すように挙動するので、この挙動を利用して回動体３２を矢示Ａ，Ｂ方向に、例えば２０〜４０度程度の回動範囲をもって繰返し回動変位させることができる。
【００６４】
一方、刺繍作業の途中で刺繍糸Ｓが切れたときには、天秤１７による糸張力は失われ、前述の如き刺繍糸Ｓの挙動は止まるので、回動体３２はスプリング３８の付勢力により矢示Ａ方向に押戻され、例えば図１０に示す位置で回動体３２は停止される。この場合、回動体３２は、回動軸３４、３５を中心とした連結バー３３、糸当て棒３６の重量バランスとスプリング３８の付勢力とによって、例えば図１０に示す位置で停止状態に保持されるものである。
【００６５】
この場合、刺繍作業を始める前の準備段階等で、回動体３２のスリット板３７には、各掛止め孔３７Ｄのうちいずれか１つの掛止め孔３７Ｄにスプリング３８を選択的に掛止めすることにより、スプリング３８が回動体３２を図８中の矢示Ａ方向に付勢するときの付勢力が調節され、これに応じて回動体３２の停止位置も適宜に調整することができる。
【００６６】
また、図１０に示す位置では天秤１７が上死点となり、色替え機構８で選択されていない非選択の各天秤１７についても、天秤保持機構（図示せず）等を用いて上死点位置に保持されているので、仮にこの状態で移動枠２０の枠移動を行った場合でも、非選択の刺繍糸Ｓが枠移動の影響で回動体３２の糸当て棒３６側に押付けられることはない。
【００６７】
このため、複数本の刺繍糸Ｓのうち１本の刺繍糸Ｓを選択して刺繍作業を行っている途中で糸切れが発生したときには、他の非選択の刺繍糸Ｓが移動枠２０の枠移動に伴って振動したとしても、回動体３２をスプリング３８に抗して図１０中の矢示Ｂ方向に回動変位させることはなく、回動体３２を実質的に停止した状態に保持することができる。
【００６８】
かくして、本実施の形態によれば、回動体３２と光センサ３９とからなる糸切れ検出器３１を保護カバー２４に設け、該保護カバー２４を閉じた状態では回動体３２全体が、各天秤１７とミシン針１９との間に位置して各刺繍糸Ｓを横切るように配設すると共に、回動体３２の糸当て棒３６は色替え機構８で選択された刺繍糸Ｓに接触し、天秤１７により刺繍糸Ｓに与えられる糸張力に従って回動体３２を回動変位させる構成としている。
【００６９】
そして、回動体３２が図８ないし図１０に示す矢示Ａ，Ｂ方向に回動変位する間は、光センサ３９がスリット板３７の回動を検知してパルス信号を出力し、回動体３２の回動が停止されたときにはパルス信号の出力を中断する構成としているので、回動体３２の動きを光センサ３９により検知でき、糸切れの発生の有無を早期に検出することができる。
【００７０】
また、下糸の糸切れや下糸の消費によりミシン針１９の針先よりも下方部分で糸切れが発生したときにも、刺繍糸とがミシン針１９側に供給されることがなくなり、天秤１７による刺繍糸Ｓの給糸や移動が中断されるので、この場合にも回動体３２が刺繍糸Ｓによって回動変位されることはなくなり、下糸の糸切れを早期に検出することができる。
【００７１】
従って、本実施の形態によれば、糸切れ検出器３１を回動体３２と光センサ３９とから構成することにより、糸切れ検出器３１を糸切れの発生時を早期に検出することができ、他の非選択の刺繍糸Ｓに影響されることなく、糸切れを安定して検出することができる。
【００７２】
また、回動体３２のスリット板３７には、回動中心から離れた位置に周方向に間隔をもって各スリット３７Ｃを形成し、フォトインタラプタ等からなる光センサ３９は、各スリット３７Ｃを介してスリット板３７の変位を光学的に検知する構成としているので、糸切れの発生時を光センサ３９からの信号により高精度に検出することができる。
【００７３】
そして、回動体３２を、左，右両端側がＬ字状に屈曲して支持部３３Ａ，３３Ａとなった連結バー３３と、該連結バー３３の各支持部３３Ａ側にそれぞれ設けられ連結バー３３を糸当て棒３６と共にヘッド部５側の保護カバー２４に回動可能に連結した回動軸３４，３５とにより構成し、糸当て棒３６は連結バー３３と平行に左，右方向に延び、両端側が連結バー３３の各支持部３３Ａに回転自在に支持される構成となっている。
【００７４】
このため、連結バー３３を用いて糸当て棒３６を左，右両側から挟込むように支持でき、連結バー３３の回動中心から偏心した位置で糸当て棒３６を自転可能に保持することができる。そして、糸当て棒３６を中空の細長管で形成し、糸当て棒３６を軽量化すると共に、刺繍糸Ｓとの接触で糸当て棒３６を自転させることにより、刺繍糸Ｓと糸当て棒３６との間に発生する摩擦力を低摩擦で滑らかに吸収でき、回転体３２により刺繍糸Ｓに余分な張力を付加したりするのを抑えることができると共に、装置の長寿命化を図ることができる。
【００７５】
また、回動体３２の糸当て棒３６は連結バー３３の回動中心に対して偏心した位置に配置されるので、糸当て棒３６を刺繍糸Ｓに接触させる方向の回転力を、該糸当て棒３６の重さを利用して発生させることができる。また、スプリング３８を用いることにより、糸当て棒３６を刺繍糸Ｓに接触させる方向（図８ないし図１０に示す矢示Ａ方向）に回転させる力を、連結バー３３、糸当て棒３６の重さとスプリング３８の付勢力との関係で調整でき、回動体３２全体の動きがアンバランスになるのを抑えることができる。
【００７６】
この場合、回動体３２のスリット板３７には複数の掛止め孔３７Ｄ，３７Ｄ，…を形成しているので、該各掛止め孔３７Ｄのうちいずれか１つの掛止め孔３７Ｄにスプリング３８を選択的に掛止めすることにより、スプリング３８が回動体３２を矢示Ａ方向に付勢するときの付勢力を簡単に調節でき、これに応じて回動体３２の停止位置も適宜に調整することができる。
【００７７】
そして、天秤１７の揺動に伴って刺繍糸Ｓがミシン針１９との間で前，後方向に張出すように挙動するのを、糸当て棒３６を介して回動体３２の連結バー３３およびスリット板３７に伝えることにより、回動体３２全体を安定して回動変位させることができ、ミシン（主軸モータ１０）の高速運転にも対応して回動体３２の動作特性を向上できる。
【００７８】
また、ミシンのヘッド部５には、複数の天秤１７，１７，…を前面側から開，閉可能に覆う保護カバー２４を設け、回動体３２と光センサ３９とを該保護カバー２４に取付ける構成としているので、保護カバー２４を用いて各天秤１７と共に回動体３２および光センサ３９を、周囲の糸くず等の塵埃または他の障害物等から保護することができ、糸切れ時の検出精度を向上できる。さらに、保護カバー２４を開いたときには、糸切れ検出器３１の検出動作を自動的に解除でき、保守、点検時等のメンテナンス性を向上することができる。
【００７９】
なお、前記実施の形態では、長尺の連結バー３３を用いて糸当て棒３６を両端側から挟込むようにして糸当て棒３６を回動軸３４，３５に回動可能に連結する構成としたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば長尺の連結バー３３を廃止し、糸当て棒３６の左，右両端側をそれぞれ１枚の連結金具等を用いて回動軸３４，３５に連結する構成としてもよい。
【００８０】
また、前記実施の形態では、ミシンのヘッド部５に設けた保護カバー２４に、回動体３２と光センサ３９とからなる糸切れ検出器３１を取付ける構成とした場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば保護カバー２４を省略してもよく、この場合には、各天秤１７と各ミシン針１９との間に位置してヘッド部５の前面側に糸切れ検出器３１等の検出手段を設ける構成とすればよい。
【００８１】
さらに、前記実施の形態では、回動体３２の回動を検知する回動検知手段を光センサ３９により構成するものとして述べたが、これに替えて、例えば磁気抵抗素子、ホール素子等の非接触式センサを用いて回動検知手段を構成してもよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、各ミシン針と各天秤との間に位置してヘッド部に設けられた糸切れ用の検出手段を、上糸収納手段から各天秤を介してそれぞれのミシン針に供給される複数の上糸を横切るように延び、前記天秤により上糸に与えられる糸張力に従って回動変位する回動体と、該回動体の変位を検知することにより前記糸切れを検出する回動検知手段とから構成し、前記回動体は、前記複数の上糸を横切るように前記ヘッド部の左，右方向に延び外周面に上糸が接触する糸当て棒と、該糸当て棒の両端側に設けられ該糸当て棒とは偏心した位置で該糸当て棒を前記ヘッド部側に回動可能に連結する連結具と、前記糸当て棒の両端のうち少なくとも一方の端部側に位置して該連結具に設けられ該連結具と一体に回動する回動板と、前記連結具とヘッド部側との間に設けられ前記糸当て棒を上糸に接触させる方向に付勢する付勢手段とにより構成し、前記回動体の連結具は、前記糸当て棒と平行に左，右方向に延び両端側が前記糸当て棒を回転自在に支持する支持部となった連結バーと、該連結バーの各支持部側にそれぞれ設けられ該連結バーを糸当て棒と共に前記ヘッド部側に回動可能に連結する回動軸とにより構成したので、複数の天秤のうち色替え機構等で選択された１つの天秤が上，下に揺動するときに、これに伴って上糸がミシン針との間で引っ張られ前，後方向に張出すように挙動するのを利用して回動体を回動変位でき、この回動体の変位を回動検知手段で検知することにより、糸切れの発生を早期に検出することができる。従って、色替え機構等で選択された上糸または下糸の糸切れを、他の非選択の上糸に影響されることなく、安定して検出することができる。
特に、前記回動体を糸当て棒、連結具、回動板および付勢手段により構成しているので、回動体の糸当て棒を連結具の回動中心から偏心した位置に配置し、糸当て棒を上糸に接触させる方向の回転力を、該糸当て棒の重さを利用して発生できると共に、付勢手段により糸当て棒を上糸に接触させる方向に回転させる力を、前記糸当て棒の重さとの関係で調整でき、回動体全体の動きがアンバランスになるのを抑えることができる。そして、天秤の揺動に伴って上糸がミシン針との間で前，後方向に張出すように挙動するのを、糸当て棒を介して回動体の連結具および回動板に伝え、回動体全体を安定して回動変位させることができ、ミシンの高速運転にも対応して回動体の動作特性を向上させることができる。
しかも、連結バーを用いて糸当て棒を左，右両側から挟込むように支持でき、連結バーの回動中心から偏心した位置で糸当て棒を自転可能に保持することができる。そして、上糸との接触で糸当て棒を自転させることにより、上糸と糸当て棒との間に発生する摩擦力を低く抑えて吸収でき、回転体により上糸に余分な張力を付加したりするのを抑えることができると共に、装置の長寿命化を図ることができる。
【００８３】
また、請求項２に記載の発明によると、ヘッド部には複数の天秤を外側から開，閉可能に覆う保護カバーを設け、回動体と回動検知手段とは該保護カバーに取付ける構成としているので、保護カバーを用いて複数の天秤と共に回動体、回動検知手段等を、周囲の糸くず等の塵埃または他の障害物等から保護することができ、糸切れ時の検出精度を向上できる。そして、保護カバーを開いたときには、糸切れの検出動作を自動的に解除でき、保守、点検時等のメンテナンス性を向上することができる。
【００８６】
さらに、請求項３に記載の発明によると、回動検知手段は回動体の変位を非接触状態で検知する非接触式センサにより構成しているので、回動板の変位を非接触式センサを用いて検出でき、糸切れの発生時を非接触式センサからの信号により高精度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による糸切れ検出装置が設けられた多色刺繍ミシンを示す正面図である。
【図２】多色刺繍ミシンの一部を破断して示す図１の右側面図である。
【図３】図１中のヘッド部を拡大して示す正面図である。
【図４】ヘッド部を図３中の矢示IV−IV方向から示す一部破断の側面図である。
【図５】保護カバーおよび糸切れ検出器等を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向から示す断面図である。
【図６】糸切れ検出器の回動体を示す斜視図である。
【図７】糸切れ検出器のスリット板を示す拡大図である。
【図８】天秤下死点での刺繍糸、スリット板等の動きを示す動作説明図である。
【図９】天秤中間点での刺繍糸、スリット板等の動きを示す動作説明図である。
【図１０】天秤上死点での刺繍糸、スリット板等の動きを示す動作説明図である。
【符号の説明】
１ 基台
２，３ 側枠
４ ヘッド支持体
５ ヘッド部
６ ヘッド本体
７ 針棒ケース
８ 色替え機構
９ 糸調子台
１１ 主軸
１２ チーズ台（上糸収納手段）
１４ 糸調子
１７ 天秤
１８ 針棒
１９ ミシン針
２０ 移動枠
２４ 保護カバー
２７ 軸受部
３１ 糸切れ検出器（検出手段）
３２ 回動体
３３ 連結バー（連結具）
３４，３５ 回動軸
３６ 糸当て棒
３７ スリット板（回動板）
３７Ｃ スリット
３８ スプリング（付勢手段）
３９ 光センサ（非接触式センサ、回動検知手段）
Ｓ 刺繍糸（上糸）
Claims (3)
- 多色刺繍を行うためミシン針と天秤とがそれぞれ複数設けられ該各ミシン針と天秤のうちいずれか１つのミシン針と天秤を選択的に駆動するミシンのヘッド部と、該ヘッド部の各ミシン針に対し上糸をそれぞれ天秤を介して供給するため複数の上糸を収納した上糸収納手段と、前記各ミシン針と各天秤との間に位置して前記ヘッド部に設けられ糸切れの有無を検出する検出手段とからなる多色刺繍ミシンの糸切れ検出装置において、
前記検出手段は、前記上糸収納手段から各天秤を介してそれぞれのミシン針に供給される複数の上糸を横切るように延び、前記天秤により上糸に与えられる糸張力に従って回動変位する回動体と、該回動体の変位を検知することにより前記糸切れを検出する回動検知手段とから構成し、
前記回動体は、前記複数の上糸を横切るように前記ヘッド部の左，右方向に延び外周面に上糸が接触する糸当て棒と、該糸当て棒の両端側に設けられ該糸当て棒とは偏心した位置で該糸当て棒を前記ヘッド部側に回動可能に連結する連結具と、前記糸当て棒の両端のうち少なくとも一方の端部側に位置して該連結具に設けられ該連結具と一体に回動する回動板と、前記連結具とヘッド部側との間に設けられ前記糸当て棒を上糸に接触させる方向に付勢する付勢手段とにより構成し、
前記回動体の連結具は、前記糸当て棒と平行に左，右方向に延び両端側が前記糸当て棒を回転自在に支持する支持部となった連結バーと、該連結バーの各支持部側にそれぞれ設けられ該連結バーを糸当て棒と共に前記ヘッド部側に回動可能に連結する回動軸とにより構成したことを特徴とする多色刺繍ミシンの糸切れ検出装置。 - 前記ヘッド部には複数の天秤を外側から開，閉可能に覆う保護カバーを設け、前記回動体と回動検知手段とは該保護カバーに取付ける構成としてなる請求項１に記載の多色刺繍ミシンの糸切れ検出装置。
- 前記回動検知手段は前記回動体の変位を非接触状態で検知する非接触式センサにより構成してなる請求項１または２に記載の多色刺繍ミシンの糸切れ検出装置。
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