KR20110055438A

KR20110055438A - 미싱

Info

Publication number: KR20110055438A
Application number: KR1020100114459A
Authority: KR
Inventors: 데츠로우 곤도
Original assignee: 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
Priority date: 2009-11-18
Filing date: 2010-11-17
Publication date: 2011-05-25
Also published as: JP2011104169A; CN201962497U; US8312823B2; KR101689038B1; US20110113998A1; DE102010051676A1; JP5785684B2

Abstract

바늘대(23)의 축심 둘레에 회전하는 회전체(24)에 연동하여 가이드(26)를 움직이고, 보빈(bobbin)(20)으로부터 잇달아 내보내진 끈모양부재(A)를 바늘(27)의 침원(針元)위치로 안내한다. 끈모양부재(A)가 감아장착된 보빈(20)을 바늘대의 축심상을 대략 중심으로 하여 회전 가능하게 또한 자수프레임(4)의 움직임을 방해하지 않도록 미싱테이블(2)의 위쪽에 배치되는 지지부재(10)에 의해 지지한다. 이것에 의해, 보빈(20)을 미싱헤드로부터 떨어진 위치에 배치할 수 있어 보빈의 대형화가 가능하게 된다. 지지부재(10)는 구동원(14)에 의해서 회전체(24)의 회전에 추종(追從)하도록 방향제어되고, 이것에 의해, 보빈 자체가 미싱헤드의 주위를 공전(公轉)한다. 이것에 의해, 항상 끈모양부재를 침원위치로 적정하게 안내하게 되어, 끈모양부재가 미싱헤드에 감겨져 얽힐 우려가 없기 때문에, 피봉제물에 형성하는 모양을 제한하지 않고 끈모양부재를 꿰매 붙일 수 있게 된다.

Description

미싱{SEWING MACHINE}

본 발명은 테이프나 코드 등의 끈모양부재를 박음질에 의해서 천 등의 피봉제물에 꿰매 붙이는 형식의 미싱에 관한 것이다. 특히, 회전체의 회전에 맞추어 끈모양부재가 다량으로 감아장착될 수 있는 대형의 보빈(bobbin)을 방향제어함으로써, 항상 끈모양부재를 침원(針元)위치로 적정하게 안내할 수 있도록 한 미싱에 관한 것이다.

종래부터, 상하로 구동되는 바늘대와, 바늘대의 하단부에 장착된 바늘과, 바늘대와 동축심(同軸心)상에 조립되어 그 축심 둘레의 회전이 자유로운 회전체와, 끈모양부재가 감아장착된 보빈과, 상기 회전체에 장착되어 바늘의 침원위치로 끈모양부재(예를 들면 테이프나 코드 등의 끈 모양의 자수재(刺繡材))를 안내하는 가이드를 구비하고, 자수데이터에 근거하는 천의 이동방향을 따라서 회전체를 회전제어하며, 침원으로의 끈모양부재의 안내방향이 적정하게 되도록 가이드의 방향을 변경하면서, 이 끈모양부재를 박음질에 의해 천에 꿰매 붙이는 형식의 미싱이 알려져 있다. 이와 같은 미싱에서는 끈모양부재를 감아장착한 보빈을 회전체에 장착하도록 되어 있고, 이 회전체가 자수데이터에 근거하는 바느질제어에 따라서 회전제어됨에 수반해 상기 가이드와 함께 상기 장착된 보빈도 회전하며, 이들의 움직임에 의해서 항상 끈모양부재가 침원위치로 적정하게 안내되도록 되어 있다. 그렇지만, 이러한 종래의 미싱에서는 보빈을 상기 회전체에 장착하도록 하고 있으므로, 그 장착개소때문에 장착 가능한 보빈의 크기가 제약되어 버리게 되어, 끈모양부재를 다량으로 감아장착하는 것이 가능할 정도로 보빈을 대형화하는 것은 곤란했다.

그래서, 상기 문제점을 해결하기 위한 일례로서, 하기에 나타내는 특허문헌 1에 기재한 미싱이 종래 알려져 있다. 하기의 특허문헌 1에는 상기 형식의 미싱에서 끈모양부재가 감아장착된 보빈을 바늘대의 위쪽에 배치(장착)할 수 있도록 함으로써, 보빈의 대형화를 실현한 미싱이 개시되어 있다. 이 미싱에 대해서 간단하게 설명하면, 미싱프레임에 위쪽으로 연장하도록 하여 고정된 한 쌍의 지지부재에 양단이 지지된 보빈축에 끈모양부재가 감아장착된 보빈을 배치(장착)할 수 있도록 하고 있다. 상기 보빈축은 축상에 마련되어 있는 한 쌍의 유지부재에 의해 보빈의 양단부를 지지한다. 이와 같이 끈모양부재가 감아장착된 보빈을 상기 회전체와는 별도로 독립적으로 바늘대나 회전체 등으로부터 떨어진 위쪽의 높은 위치에 배치함으로써 보빈을 대형화하는 것이 가능하게 되어, 보빈에 다량의 끈모양부재를 감아장착할 수 있게 된다.

[특허문헌 1] 일본국 특개평3-286797호 공보

상술한 바와 같이, 상기 특허문헌 1에 기재되어 있는 종래 알려진 미싱에서는 끈모양부재가 감아장착된 보빈을 바늘대나 회전체 등으로부터 떨어진 위쪽의 높은 위치에 배치함으로써 보빈의 대형화를 실현하고 있다. 그렇지만, 천 등의 피봉제물에 끈모양부재를 꿰매 붙일 때에는 회전체를 회전할 수 있지만, 상기 보빈은 위쪽에 고정배치되어 있어 그 방향을 방향제어할 수 있도록 되어 있지 않다. 이 때문에, 예를 들면 자수데이터에 근거하는 바느질제어에 따라서 회전체가 360° 이상 회전되도록 한 경우에는 보빈으로부터 잇달아 내보내진 끈모양부재가 미싱헤드에 감겨져 얽힐 우려가 있다. 이것을 방지하려면, 회전체를 360° 이상 회전시키지 않도록 자수데이터를 생성해 둘 필요가 있지만, 이와 같이 회전체의 회전을 제한해 버리면 피봉제물에 형성할 수 있는 모양이 제한되어 버린다는 문제가 있었다.

또, 보빈을 미싱헤드의 위쪽 높게 배치하는 구성이기 때문에, 보빈을 장착할 때에 보빈을 높게 들어올려야 하지만, 다량의 끈모양부재를 감아장착한 대형의 보빈은 그 중량이 대폭으로 증가해 버려, 이와 같은 종래와 비교하여 무거워지는 대형의 보빈을 미싱헤드의 위쪽 높게까지 들어올려 장착하는 것은 매우 큰 힘이 필요하게 되는 작업이 되어 작업자의 부담이 크고 사정이 좋지 않다.

본 발명은 상술의 점을 감안하여 이루어진 것으로, 다량의 끈모양부재를 감아장착 가능한 대형의 보빈을 사용하는 경우라도 피봉제물에 형성하는 모양을 제한하지 않고 바느질제어할 수 있고, 또 다량의 끈모양부재를 감아장착함에 수반해 중량이 늘어난 대형의 보빈을 적은 힘으로 용이하게 장착할 수 있는 미싱을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명에 관한 미싱은 상하로 구동되는 바늘대와, 바늘대의 하단부에 장착된 바늘과, 바늘대와 동축심상에 조립되고, 그 축심 둘레의 회전이 자유로운 회전체와, 끈모양부재가 감아장착된 보빈과, 상기 회전체에 장착되어 바늘의 침원위치로 상기 보빈으로부터 잇달아 내보내진 끈모양부재를 안내하는 가이드를 적어도 포함하여 이루어지며, 자수데이터에 근거하여 미싱테이블상을 이동하는 자수프레임에 유지된 피봉제물의 이동방향을 따라 상기 회전체를 회전제어하고, 침원으로의 끈모양부재의 안내방향이 적정하게 되도록 상기 가이드의 방향을 변경하면서, 이 끈모양부재를 박음질에 의해 피봉제물에 꿰매 붙이도록 구성된 미싱에 있어서, 상기 보빈을 지지하고, 상기 바늘대의 축심상을 대략 중심으로 한 회전이 가능하며, 이 회전에 수반해 상기 보빈을 상기 바늘대의 축심 둘레에서 공전(公轉)시키는 지지부재와, 상기 지지부재를 회전시키기 위한 구동부를 구비한다.

본 발명에 의하면, 끈모양부재가 감아장착된 보빈은 바늘대의 축심상을 대략 중심으로 하여 회전 가능하게 미싱테이블의 위쪽에 배치되는 지지부재에 지지된다. 이것에 의해, 끈모양부재가 감아장착된 보빈을 바늘대(및 바늘)나 회전체(및 가이드) 등을 포함하여 이루어지는 미싱헤드로부터 떨어진 위치에 배치할 수 있고, 회전체에 보빈을 장착하는 종래의 미싱에 비해 보빈의 크기가 제약되지 않고 보빈의 대형화가 가능하게 된다. 그리고, 상기 지지부재는 구동원에 의해서 회전체의 회전제어에 추종하여 방향제어되기 때문에, 예를 들면 회전체를 360° 이상 회전시키면 지지부재는 바늘대의 축심상을 대략 중심으로 하여 동일하게 회전한다. 지지부재가 회전하면, 이 지지부재에 지지된 보빈이 상기 미싱헤드의 둘레를 회전(공전)하게 된다. 이렇게 하여 보빈 자체가 상기 미싱헤드의 주위를 회전(공전)하므로, 회전체가 회전되어도 항상 끈모양부재를 침원위치로 적정하게 안내할 수 있다. 즉, 회전체가 자수데이터에 근거하여 어떻게 회전했다고 해도 거기에 추종(追從)하여 보빈 자체가 미싱헤드의 주위를 공전하기 때문에, 종래와 같은 끈모양부재가 미싱헤드에 감겨져 얽혀 끈모양부재가 침원위치로 적정하게 안내되지 않는다고 하는 우려가 발생하지 않는다. 따라서, 피봉제물에 형성하는 모양을 제한하지 않고 끈모양부재를 꿰매 붙일 수 있게 된다.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 구동부는 상기 회전체의 회전에 추종하도록 상기 지지부재의 회전을 제어하는 것을 특징으로 한다. 또, 일실시예로서, 상기 지지부재는 상기 자수프레임의 위쪽에서 적어도 상기 자수프레임의 움직임을 방해하지 않도록 하는 높이에서 아래쪽 가까이에 마련되어 있는 것을 특징으로 한다. 이것에 의해, 지지부재는 자수프레임의 움직임을 방해하지 않도록 상기 미싱테이블의 위쪽에 소정의 간격을 두고 배치되기 때문에, 미싱헤드의 하단에서의 종래와 비교하면 낮은 위치에 배치되게 되어, 보빈을 장착할 때에 보빈을 종래와 같이 높게 들어 올릴 필요가 없어, 작업자의 부담을 경감할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 끈모양부재가 감아장착된 보빈을 미싱테이블의 위쪽에 회전 가능하게 배치한 지지부재에 지지시키고, 상기 지지부재를 회전체의 회전제어에 추종하여 회전제어함으로써 보빈을 미싱헤드의 둘레에서 공전시키도록 했기 때문에, 보빈을 대형화할 수 있음과 아울러, 피봉제물에 형성하는 모양을 제한하지 않고 끈모양부재를 꿰매 붙일 수 있게 된다는 뛰어난 효과를 나타낸다.

또, 상기 지지부재는 미싱헤드의 위쪽의 높은 위치가 아니라 미싱헤드의 하단에서의 종래와 비교해 낮은 위치인 미싱테이블의 위쪽에 배치되기 때문에, 보빈을 높게 들어 올려 장착할 필요가 없어 작업자의 부담을 경감할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 관한 자수미싱의 일실시예를 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 자수미싱의 평면도이다.
도 3은 보빈지지장치의 구조에 대해서 설명하기 위한 정면도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 보빈지지장치의 우측면도이다.
도 5는 도 3에 나타낸 보빈지지장치의 평면도이다.

이하, 이 발명의 실시의 형태를 첨부 도면을 따라서 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 관한 자수미싱의 일실시예를 나타내는 정면도이다. 도 2는 도 1에 나타낸 자수미싱의 평면도이다. 우선, 도 1 및 도 2에 의해서 당해 자수미싱의 전체 구조에 대해서 개요를 설명한다. 단, 이들 도 1 및 도 2에서 본래라면 자수미싱에서의 미싱프레임(1)의 전면(前面)(여기에서는 도 1의 앞쪽, 도 2의 아래쪽이 각각 전면에 상당함)에는 복수 개의 미싱헤드(3)가 일정한 간격으로 배치되어 있어도 되지만, 이 실시예에서는 설명을 이해하기 쉽게 하기 위해서 1개의 미싱헤드(3)만을 나타내고 있다.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 미싱프레임(1)에는 전면에 끈모양부재의 바느질이 가능한 주지의 미싱헤드(3)가 배치됨과 아울러, 상기 미싱헤드(3)의 아래쪽에서 평판모양의 미싱테이블(2)이 미싱프레임(1)에 설치되어 있다. 이 미싱테이블(2)상에는 천 등의 피봉제물을 유지하는 자수프레임(4)이 주지의 구동부(도시생략)에 의해서 X/Y방향(도 2에 대해 상하좌우방향)으로 적절히 이동 가능하게 설치되어 있다. 또한, 끈모양부재를 감아장착한 보빈(20)을 지지해 상기 미싱헤드(3)에 대해서 상기 끈모양부재를 공급하는 보빈지지장치(5)가 미싱테이블(2)의 위쪽에, 보다 구체적으로는 상기 자수프레임(4)의 상면으로부터 소정의 간격을 확보한 상태에서 상기 미싱헤드(3)에 대응한 소정의 장착위치에 장착되어 있다(상세하게는 후술함).

도 3은 보빈지지장치(5)에 대해서 설명하기 위한 정면도이다. 도 4는 도 3에 나타낸 보빈지지장치의 우측면도이다. 도 5는 도 3에 나타낸 보빈지지장치의 평면도이다.

여기서, 보빈지지장치(5)에 대해서 설명하기 전에, 도 3 및 도 4를 참조하여 상기 미싱헤드(3)에 대해서 간단하게 설명해 둔다. 상기 미싱헤드(3)는 주지하는 것으로서, 하단부에 바늘(27)을 구비하여 상하로 구동되는 바늘대(23)와, 상기 바늘대(23)와 동축심상에 조립되어, 그 축심 둘레의 회전이 자유로운 회전체(24)와, 이 회전체(24)에 장착되어 바늘대(23)의 상하구동에 대해 소정의 타이밍으로 회동구동되는 가이드레버(25)와, 상기 가이드레버(25)의 하단에 설치되어 끈모양부재(A)를 바늘(27)의 침원위치로 안내하는 가이드(26)를 구비하고 있다. 그리고, 자수데이터에 근거하는 바느질제어에 따라서 천(도시생략)을 유지한 자수프레임(4)의 이동방향을 따라서 회전체(24)를 회전제어하여 끈모양부재(A)의 안내방향이 적정하게 되도록 가이드(26)의 방향을 변경하면서, 가이드레버(25)를 바늘대(23)의 일왕복마다 침원위치의 좌우로 회동구동함으로써, 끈모양부재(A)를 소위 지그재그 꿰맴에 의해서 차례차례 천에 바느질하도록 되어 있다.

상기 보빈지지장치(5)의 상세에 대해서, 도 3 ~ 도 5를 이용하여 설명한다. 도 3 ~ 도 5에 나타낸 각 도면으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 미싱헤드(3)를 사이에 두는 좌우 양측에는 그 기단부를 볼트 등에 의해서 미싱프레임(1)의 전면에 고정된 지지암(6)이 배치되어 있다. 이 양지지암(6)은 자수미싱의 전면 측(도 3의 앞쪽, 도 4의 왼쪽)에 수평으로 연장한 상태에서 미싱프레임(1)의 전면에 각각 고정되어 있고, 각 지지암(6)에는 미싱테이블(2) 및 자수프레임(4)에 대해서 수직이고 또한 그들을 향해 연장하는 막대모양의 연결로드(7)가 각각 2개씩(합계로 4개, 물론 이것에 한정되지 않음) 장착되어 있다.

상기 연결로드(7)의 하단부에는 베이스부재(8)가 고정적으로 장착되어 있다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 상기 베이스부재(8)는 중앙에 개구부(8a)를 가지는 도넛형상(링 혹은 와셔형상)으로 형성된 원판으로 이루어지며, 또한 이 베이스부재(8)의 저면(底面)에는 좌우에 2개씩 돌출하도록 하여 암부(9)가 마련되어 있다. 이 암부(9)의 선단부에는 상기 연결로드(7)의 하단부가 고정되어 있다. 상기 베이스부재(8)는 그 하부를 자수프레임(4)이 통과 가능하도록 미싱테이블(2)의 상면과의 간격을 확보한 상태에서 또한 미싱테이블(2)의 상면과 평행하게 되도록 상기 암부(9)를 통하여 상기 연결로드(7)의 선단에 고정되어 있다. 바꾸어 말한다면, 상기 베이스부재(8)와 미싱테이블(2)(자수프레임(4))이 소정의 간격을 확보한 상태로 배치되도록 미싱프레임(1)의 전면에서의 지지암(6)의 고정위치, 상기 연결로드(7)의 길이, 베이스부재(8)의 두께 중 적어도 어느 하나가 미리 조정되어 있게 된다.

한편, 상기 베이스부재(8)의 상면에는 지지부재(10)가 마련되어 있다. 지지부재(10)는 미싱헤드(3)에 설치된 주지의 바늘대(23)의 축심상을 중심으로 하여 회전 가능하지만 상하이동하지 않도록 베이스부재(8)상에 마련하고 있다. 이 지지부재(10)는 상기 베이스부재(8)와 마찬가지로, 중앙에 개구부(10a)를 가지는 도넛형상(링 혹은 와셔 형상)으로 형성된 원판으로 이루어진 것이다. 단, 지지부재(10)의 외주부에는 복수의 톱니(기어(11))가 전둘레에 걸쳐서 형성된 전동부(12)가 마련되어 있다.

상기 베이스부재(8)에 마련된 암부(9) 중 어느 하나에는(도 5에서는 오른쪽 뒤쪽의 암부(9)) 브래킷(13)이 장착되고, 또한 이 브래킷(13)을 통하여 구동모터(14)가 고정되어 있다. 구동모터(14)의 모터축에는 상기 지지부재(10)의 외주부에 마련된 전동부(12)의 기어(11)와 치합(齒合)하는 구동기어(15)가 고정되어 있다. 상술한 구성에 의하면, 구동모터(14)의 구동에 따라서 모터축의 회전이 구동기어(15) 및 기어(11)를 통하여 상기 지지부재(10)로 전달되고, 상기 베이스부재(8)에 대해서 상대적으로 상기 지지부재(10)만을 회전시킬 수 있게 된다. 상기와 같이 상기 베이스부재(8)에 대해 상대적으로 회전할 수 있는 상기 지지부재(10)의 상면에는 한 쌍의 베어링부재(16)가 위쪽을 향하여 기립한 상태로 세워 설치되어 있다. 이들 베어링부재(16)의 베어링부는 보빈축(17)의 양단부를 회전 가능하게 지지한다.

보빈축(17)의 양단부 부근에는 상기 베어링부재(16)의 내측면과 맞닿아 당해 보빈축(17)의 좌우위치(도 5에서 좌우)를 규제하는 칼라(18)가 각각 고정되어 있다. 또한, 상기 보빈축(17)의 상기 칼라(18)의 내측에는 한 쌍의 유지부재(19)가 회전 가능하고 또한 축방향을 따라서 슬라이드 가능하게 마련되어 있다. 양유지부재(19)의 외주면은 서로 대향하는 내측으로부터 외측을 향하여 지름이 커지는 테이퍼면(도시생략)을 가지고 있다. 양유지부재(19)의 사이에는, 예를 들면 테이프나 코드 등과 같은 끈모양부재(A)가 감아장착된 보빈(20)을 착탈 가능하게 장착할 수 있다. 보빈(20)을 장착할 때에는 보빈(20)의 양단부를 양유지부재(19)의 테이퍼면으로 지지시킨다. 즉, 각종 보빈(20)의 내경에 대응시켜 양유지부재(19)를 서로 접근 혹은 이반(離反)시킴으로써, 내경의 크기가 다른 각종 보빈(20)을 보빈축(17)에 확실히 고정한 상태로 장착할 수 있도록 하고 있다. 이상으로부터, 구동모터(14)의 구동에 따라서 지지부재(10)를 회전함으로써, 보빈(20)이 미싱헤드(3)의 주위를 바늘대(23)의 축심상을 대략 중심으로 하여 회전(즉, 공전시킴)할 수 있도록 하고 있다.

또한, 지지부재(10)에는 보빈(20)을 지지하는 베어링부재(16)간에 대응하는 소정위치에 예를 들면 장방형(長方形) 모양의 빼기구멍(21)이 형성되어 있고, 한 쌍의 유지부재(19)에 장착된 보빈(20)의 일부가 상기 빼기구멍(21)을 통하여 지지부재(10)를 관통하여 아래쪽으로 가라앉을 수 있도록 하고 있다. 물론, 지지부재(10)를 관통하여 아래쪽으로 가라앉은 보빈(20)의 일부는 베이스부재(8)와 접촉하지 않도록 하고 있다. 이것에 의해, 특히 직경이 큰 대형의 보빈(20)을 장착한 경우로서, 지지부재(10)가 회전하여 보빈(20)이 미싱헤드(3)의 후방 측으로 돌려졌다고 해도 보빈(20)이 미싱프레임(1)과 간섭하여 보빈(20)이 미싱헤드(3)의 주위를 회전할 수 없게 되는 것을 방지하고 있다. 단, 상기 빼기구멍(21)은 지지부재(10)의 회전을 방해할 수 없는 정도의 크기로 보빈(20)의 직경(보다 구체적으로는 끈모양부재의 감김량)이 한정되어 있는 경우에는 반드시 형성되지 않아도 된다.

보빈(20)을 지지하는 위치와 미싱헤드(3)가 대향하는 지지부재(10)에서의 내경 측의 소정위치에는 한 쌍의 가이드봉(22)이 세워 설치되어 있고, 보빈(20)으로부터 잇달아 내보내진 끈모양부재(A)는 양가이드봉(22)의 사이를 통과하여 미싱헤드(3)로 공급하도록 되어 있다.

다음으로, 상술한 바와 같은 구성의 자수미싱에서, 박음질에 의해 보빈(20)에 감아장착된 끈모양부재(A)를 자수프레임(4)에 유지된 천(도시생략)에 꿰매 붙이는 작업에 대해서 설명한다. 우선, 작업자는 보빈(20)에 감아장착된 끈모양부재(A)를 인출하고, 지지부재(10)의 양가이드봉(22)의 사이를 통한 후에 미싱헤드(3)로 공급하며, 미싱헤드(3)에서 상기 공급된 끈모양부재(A)를 가이드(26)를 통하여 바늘(27)의 침원위치로 유도한다. 이 상태에서 도시하지 않은 천을 세팅한 자수프레임(4)을 소정의 자수데이터에 근거하여 XY방향(도 2 참조)으로 이동제어함과 아울러, 바늘대(23)를 상하로 구동하여 바늘(27)과 도시하지 않은 가마와의 기능에 의해서 주지의 박음질을 행한다.

이 때, 회전체(24)는 가이드(26)가 천의 이동에 근거한 미싱헤드(3)의 상대적 진행방향의 전면에 위치하도록 회전제어되고, 끈모양부재(A)가 바늘(27)의 침원위치로 적정하게 안내된다. 가이드레버(25)는 바늘대(23)의 상하구동에 대해 소정의 타이밍으로 회동구동되며, 가이드레버(25)의 하단에 고정된 가이드(26)에 의해 침원위치로 안내되고 있는 끈모양부재(A)가 바늘대(23)의 일왕복마다(1꿰맴마다) 침원위치의 좌우로 흔들린다. 이것에 의해, 끈모양부재(A)는 소위 지그재그 꿰맴에 의해서 차례차례 천에 꿰매 붙일 수 있게 된다.

상기와 같이 해 끈모양부재(A)가 천에 꿰매 붙여 감에 수반하여, 지지부재(10)는 회전체(24)의 회전제어에 대응하여 제어되는 구동모터(14)에 의해서 회동구동되고, 이것에 의해 보빈(20)이 회전체(24)의 회전에 추종하도록 하여 미싱헤드(3)의 주위를 지지부재(10)의 회전 원둘레를 따라서 바늘대(23)의 축심상을 대략 중심으로 하여 회전(공전)한다. 이러한 지지부재(10)(즉 보빈(20))의 회전은 구동모터(14)를 제어하여, 회전체(24)의 회전과 같은 타이밍으로 동일한 스피드로 행하도록 해도 되고, 회전체(24)의 회전으로부터 조금 늦추고 또한 스피드도 천천히 하여 행하도록 해도 된다. 또, 회전체(24)의 회전에 항상 추종시키는 것이 아니라, 예를 들면 회전체(24)(또는 가이드(26))와 지지부재(10)(구체적으로는 보빈(20)의 중간위치 등)와의 상위 각도가 예를 들면 45° 이상되었을 때에 지지부재(10)를 회동시키는 등, 그 방식은 어떤 것이어도 된다.

이상과 같이, 상기 실시예에 나타낸 자수미싱에 의하면, 끈모양부재(A)가 감아장착된 보빈(20)을 미싱테이블(2)의 위쪽에 회전 가능하게 마련한 지지부재(10)에 지지함으로써, 보빈(20)의 크기가 제약되지 않고 보빈(20)의 대형화가 가능하게 된다. 그리고, 지지부재(10)는 회전체(24)의 회전제어에 추종하여 방향제어되며, 예를 들면 회전체(24)를 360° 이상 회전시켜도 보빈(20)을 동일하게 회전시킬 수 있어, 이것에 의해 항상 끈모양부재(A)를 침원위치로 적정하게 안내할 수 있다. 따라서, 회전체(24)가 자수데이터에 근거하는 바느질제어에 따라서 어떻게 회전되었다고 해도 끈모양부재(A)가 미싱헤드(3)에 감겨 얽혀 끈모양부재(A)가 침원위치로 적정하게 안내되지 않는다고 한 우려가 생기지 않을 수 있으며, 따라서 피봉제물에 형성하는 모양을 제한하지 않고 끈모양부재(A)를 꿰매 붙일 수 있게 된다.

또, 보빈(20)을 지지하는 상기 지지부재(10)는 미싱헤드(3)의 하단에서의 종래와 비교하여 낮은 위치에 배치되기 때문에, 보빈(20)을 장착할 때에 보빈(20)을 종래와 같이 높이 들어 올릴 필요가 없어, 작업자의 부담을 경감할 수 있게 된다.

이상, 도면에 근거하여 실시형태의 일례를 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니고, 여러가지 실시형태가 가능한 것은 말할 필요도 없다. 예를 들면, 미싱헤드(3)를 하나 구비한 단두(單頭)자수미싱을 예로 나타냈지만 이것에 한정하지 않고, 미싱헤드(3)를 복수 구비한 다두(多頭)자수미싱이라도 된다. 이 경우, 각 미싱헤드(3)에 대응시켜, 상술한 보빈지지장치(5)를 각각 설치하는 것은 말할 필요도 없다. 이 경우에, 지지부재(10)를 회전시키는 구동모터(14)를 각 보빈지지장치(5) 각각에 설치해도 되지만, 복수의 보빈지지장치(5)의 각 지지부재(10)를 동시에 회전시키는 공통의 구동모터(14)를 1개만 설치해 두고, 각 보빈지지장치(5)의 지지부재(10)에 대해서 1개의 구동모터(14)의 회전을 전달하도록 구성해도 된다.

또한, 보빈(20)으로부터의 끈모양부재(A)의 잇달아 내보냄이 부드럽게 행해지도록 보빈(20)을 적극적으로 회전시키기 위한 구동원을 별도로 마련해도 된다.

또한, 전동부(12)는 기어(11) 대신에 마찰벨트를 이용하고, 또 구동기어(15) 대신에 마찰롤러를 이용하도록 해도 된다. 즉, 구동모터(14)의 회전을 지지부재(10)에 대해서 전달할 수 있으면 공지의 어떠한 것이라도 된다.

또한, 상술한 실시예에서는 끈모양부재(A)를 소위 지그재그 꿰맴에 의해서 피봉제물에 바느질하는 자수미싱을 예시했지만, 물론 이것에 한정되는 것은 아니다.

또한, 상술한 실시예에서는 보빈(20)을 지지부재(10)의 회전 원둘레를 따라서 상기 바늘대(23)의 축심 둘레에서 공전시키지만, 상기 지지부재(10)의 회전 원주는 동심원에 한정하지 않고, 예를 들면 타원 혹은 편심원 등이라도 된다.

1 … 미싱프레임, 2 … 미싱테이블,
3 … 미싱헤드, 4 … 자수프레임,
5 … 보빈지지장치, 6 … 지지암,
7 … 연결로드, 8 … 베이스부재,
8a(10a) … 개구부, 9 … 암부,
10 … 지지부재, 11 … 기어,
12 … 전동부, 13 … 브래킷,
14 … 구동모터, 15 … 구동기어,
16 … 베어링부재, 17 … 보빈축,
18 … 칼라, 19 … 유지부재,
20 … 보빈, 21 … 빼기구멍,
22 … 가이드봉, 23 … 바늘대,
24 … 회전체, 25 … 가이드레버,
26 … 가이드, 27 … 바늘,
A … 끈모양부재

Claims

상하로 구동되는 바늘대와, 바늘대의 하단부에 설치된 바늘과, 바늘대와 동축심(同軸心)상에 조립되고, 그 축심 둘레의 회전이 자유로운 회전체와, 끈모양부재가 감아장착된 보빈(bobbin)과, 상기 회전체에 장착되어 바늘의 침원(針元)위치로 상기 보빈으로부터 잇달아 내보내진 끈모양부재를 안내하는 가이드를 적어도 포함하여 이루어지고, 자수데이터에 근거하여 미싱테이블상을 이동하는 자수프레임에 유지된 피봉제물의 이동방향을 따라 상기 회전체를 회전제어하며, 침원으로의 끈모양부재의 안내방향이 적정하게 되도록 상기 가이드의 방향을 변경하면서, 이 끈모양부재를 박음질에 의해 피봉제물에 꿰매 붙이도록 구성된 미싱에 있어서,
상기 보빈을 지지하고, 상기 바늘대의 축심상을 대략 중심으로 한 회전이 가능하며, 이 회전에 수반해 상기 보빈을 상기 바늘대의 축심 둘레에서 공전(公轉)시키는 지지부재와,
상기 지지부재를 회전시키기 위한 구동부를 구비하는 미싱.
청구항 1에 있어서,
상기 구동부는 상기 회전체의 회전에 추종(追從)하도록 상기 지지부재의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 미싱.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 지지부재는 상기 자수프레임의 위쪽에서 적어도 상기 자수프레임의 움직임을 방해하지 않도록 하는 높이에서 아래쪽 가까이에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 미싱.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 지지부재는 회전 중심을 포함하는 소정범위에서 상기 바늘대의 통과를 허락하는 개구부를 가지는 것을 특징으로 하는 미싱.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 미싱테이블의 위쪽에서 상기 자수프레임의 움직임을 방해하지 않는 소정의 높이 위치에 상기 지지부재를 위치맞춤하여 유지하는 부재를 더 구비한 것을 특징으로 하는 미싱.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 지지부재는 지지하는 보빈에 대립되는 위치에 빼기구멍을 가지고 이루어지며, 보빈의 아래쪽부를 상기 빼기구멍에 가라앉게 하여 보빈을 지지하는 것을 특징으로 하는 미싱.