KR100773819B1

KR100773819B1 - 자수기용 장식사 공급장치

Info

Publication number: KR100773819B1
Application number: KR1020070037282A
Authority: KR
Inventors: 이계식; 이계원
Original assignee: 이계식; 이계원
Priority date: 2007-04-17
Filing date: 2007-04-17
Publication date: 2007-11-06

Abstract

본 발명은 자수기용 장식사 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장식사가 감긴 보빈을 회전시키기지 않고서도 장식사의 공급방향을 자수할 천의 이동방향과 대응하는 방향으로 변환시켜줄 수 있으며, 그 제어가 간단한 자수기용 장식사 공급장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 자수기용 장식사 공급장치는, 틀에 고정되어 평면상에서 이동되는 천에 장식사를 고정사로 박음질하여 부착시키기 위한 자수기에 천의 이동방향에 연동되어 장식사를 공급하기 위한 자수기용 장식사 공급장치에 있어서, 상기 자수기의 소정의 고정 부분에 연결된 고정부와, 중앙에 고정사를 박음질하기 위한 바늘이 상하로 통과되기 위한 바늘통과구가 형성되고, 측벽 소정 위치에 장식사가 통과되기 위한 장식사통과구가 형성되며, 측벽 외면에 상기 장식사통과구로 들어가는 장식사가 감기기 위한 걸림단이 형성되고, 상기 고정부에 회동가능하게 설치된 급사구와, 상기 급사구를 예각을 이루는 2개의 기준위치 중 하나인 제1기준위치에서 출발하여 2개의 기준위치 중 다른 하나인 제2기준위치 및 제1기준위치를 순차적으로 거쳐 제2기준위치에 도달되게 왕복으로 회전시키도록 상기 고정부에 설치된 구동수단과, 상기 급사구의 왕복 회전을 상기 바늘의 상하 운동과 연동되도록 상기 구동수단을 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

자수기, 장식사

Description

자수기용 장식사 공급장치{AN ORNAMENTAL YARN FEEDER FOR EMBROIDERY MACHINES}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자수기용 장식사 공급장치를 도시한 사시도

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자수기용 장식사 공급장치를 도시한 분해사시도

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자수기용 장식사의 공급장치를 도시한 측면도

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자수기용 장식사 공급장치의 구성을 개념적으로 도시한 평면도

도 5a 내지 도 5g는 본 발명의 일실시예에 따른 자수기용 장식사 공급장치에 의해 장식사가 공급되는 작동을 개념적으로 도시한 평면도

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명>

1 장식사 공급장치

11 고정부

12 급사구

121 바늘통과구

122 장식사통과구

123 걸림단

13 구동수단

131 모터

132 벨트

14 제어수단

141 모터회전위치감지센서

142 바늘위치감지센서

143 제어부

2 자수기

21 헤드

22 바늘

23 바늘구동축

F 틀

C 천

Y1 장식사

Y2 고정사

P1,P2 제1 및 제2기준위치

종래의 자수기용 장식사 공급장치는 천의 X,Y방향 이동과 연동되도록 함에 있어서 별도의 구동기구를 장착하고, 이 구동기구를 천이동용 연동기구와 연동되도록 하여 구성된다.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0229153호에는 자수기의 바늘대와 바늘이 관통하는 부싱의 하부에 가동뭉치가 함께 회전할 수 있도록 고정되어 있고, 부싱의 상부에는 중심축을 가진 고정뭉치가 베어링(4)으로 결합되어 가동뭉치를 선회시켜 장식사의 공급방향을 자수할 천의 이동방향과 대응하는 자수기용 장식사 공급장치가 개시되어 있다. 상기 가동뭉치의 선회로 장식사가 감긴 보빈으로부터 공급되는 장식사가 꼬이지 않도록 상기 가동뭉치에는 장식사가 감긴 보빈이 일체로 구비되어 가동뭉치와 일체로 선회하게 구성된다.

그러나 상기와 같이 종래의 자수기용 장식사 공급장치는 보빈이 가동뭉치와 일체로 회전되기 때문에 구조가 복잡하고 가동뭉치의 선회 각도가 천의 이동방향과 정확하게 대응되도록 정확하게 제어되어야 하기 때문에 그 제어를 위한 구성이 복잡하고 제어가 어려운 단점을 갖는다.

본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 장식사를 공급하는 급사구를 360°보다 크게 좌우로 왕복회동시킴으로써 장식사가 감긴 보빈을 회전시키지 않고서도 장식사를 천의 이동방향과 정확하게 대응되게 공급할 수 있는 자수기용 장식사 공급장치를 제공하는 것이다.

아울러 본 발명의 다른 목적은 급사구의 회전 각도가 일정하기 때문에 급사구의 회전 각도를 천의 이동방향에 대응하여 제어할 필요가 없고 회전구의 회전 운동을 바늘의 상하 왕복 운동과 연동시키는 제어만으로 구동되기 때문에 제어가 간단한 자수기용 장식사 공급장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자수기용 장식사 공급장치는, 틀에 고정되어 평면상에서 이동되는 천에 장식사를 고정사로 박음질하여 부착시키기 위한 자수기에 천의 이동방향에 연동되어 장식사를 공급하기 위한 자수기용 장식사 공급장치에 있어서, 상기 자수기의 소정의 고정 부분에 연결된 고정부와, 중앙에 고정사를 박음질하기 위한 바늘이 상하로 통과되기 위한 바늘통과구가 형성되고, 측벽 소정 위치에 장식사가 통과되기 위한 장식사통과구가 형성되며, 측벽 외면에 상기 장식사통과구로 들어가는 장식사가 감기기 위한 걸림단이 형성되고, 상기 고정부에 회동가능하게 설치된 급사구와, 상기 급사구를 예각을 이루는 2개의 기준위치 중 하나인 제1기준위치에서 출발하여 2개의 기준위치 중 다른 하나인 제2기준위치 및 제1기준위치를 순차적으로 거쳐 제2기준위치에 도달되게 왕복으로 회전시키도록 상기 고정부에 설치된 구동수단과, 상기 급사구의 왕복 회전을 상 기 바늘의 상하 운동과 연동되도록 상기 구동수단을 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 자수기용 장식사 공급장치는, 상기 구동수단은 모터와, 상기 모터의 출력을 상기 급사구에 전달하도록 모터와 급사구를 연결하는 벨트를 포함하여 구성되고, 상기 제어수단은 상기 급사구가 제1기준위치와 제2기준위치에 위치된 상태로 회전된 모터의 회전위치를 감지하기 위한 모터회전위치감지센서와, 상기 바늘의 상하 운동 위치를 감지하기 위한 바늘위치감지센서와, 상기 모터회전위치감지센서와 바늘위치감지센서의 신호를 받아 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 자수기용 장식사 공급장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자수기용 장식사 공급장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자수기용 장식사 공급장치를 도시한 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자수기용 장식사의 공급장치를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자수기용 장식사 공급장치의 구성을 개념적으로 도시한 평면도이다.

본 발명에 따른 자수기용 장식사 공급장치(1)는 틀(F)에 고정되어 X-Y 평면상에서 이동되는 천(C)에 장식사(Y1)를 고정사(Y2)로 박음질하여 부착시키기 위한 자수기(2)에 천(C)의 이동방향(M1)에 연동되어 장식사(Y1)를 공급하기 위한 것이다.

도면을 참조하면 본 발명에 따른 자수기용 장식사 공급장치(1)는 고정부(11), 급사구(12), 구동수단(13), 제어수단(14)을 포함하여 구성된다.

상기 고정부(11)는 상기 자수기(2)의 헤드(11)와 같은 소정의 고정 부분에 고정된다. 상기 고정부(11)에는 상기 급사구(12) 및 구동수단(13)이 장착된다.

상기 급사구(12)는 소정의 보빈(도면에 미도시)으로부터 풀려 공급되는 장식사(Y1)를 천(C)의 이동방향(M1)과는 무관하게 자수기(2)의 바늘(22)의 좌우측으로 번갈아며 비끼게 공급하기 위한 것이다. 상기 급사구(12)는 전체적으로 환상으로 형성되어 상기 고정부(11)에 회전가능하게 지지되어 상기 구동수단(13)에 의해 좌우방향으로 왕복 회전된다. 도면을 참조하면, 상기 급사구(12)는 중앙에 고정사(Y2)를 박음질하기 위한 바늘(22)이 상하로 통과되기 위한 바늘통과구(121)가 형성되고, 측벽 소정 위치에 장식사가 통과되기 위한 장식사통과구(122)가 형성되며, 측벽 외면에 외측에서 내측으로 상기 장식사통과구(122)로 들어가는 장식사(Y1)가 감겨 상기 급사구(12)의 하방으로 이탈되지 않도록 걸리기 위한 걸림단(123)이 형성된다. 상기와 같이 형성된 급사구(12)는 상기 고정부(11)에 형성된 지지구멍(11a)에 장착된 베어링(도면에 미도시)에 지지되어 회동가능하게 설치된다. 상기 급사구(12)는 상기 구동수단(13)에 의해 좌우로 선회되기 때문에 상기 급사구(12)의 장식사통과구(122)로 삽입된 장식사(Y1)는 상기 급사구(12)의 선회에 의하여 바늘통과구(121)를 통해 상하로 왕복이동되면서 천(C)에 고정사(Y2)를 박음질하는 바늘(22)의 좌우로 번갈아 가면서 상기 제껴지면서 공급된다.

상기 구동수단(13)은 상기 급사구를 예각을 이루는 2개의 기준위치(P1,P2) 중 하나인 제1기준위치(P1)에서 출발하여 2개의 기준위치(P1,P2) 중 다른 하나인 제2기준위치(P2) 및 제1기준위치(P1)를 순차적으로 거쳐 제2기준위치(P2)에 도달되게 왕복으로 회전시키기 위한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 구동수단(13)은 모터(131)와, 상기 모터(131)의 출력을 상기 급사구(12)에 전달하도록 모터(131)와 급사구(12)를 연결하는 벨트(132)를 포함하여 구성된다. 상기 모터(131)는 상기 고정부(11)에 구비된 모터장착브라켓(11b)에 고정된다. 상기 벨트(132)는 상기 급사구(12)에 연결된 풀리(132a)와 상기 모터(131)에 구비된 풀리(132b)를 상기 고정부(11)에 구비된 아이들풀리(132c)에 의해 가압되어 서로 연결시킨다. 상기 구동수단(13)은 상기 제어수단(14)에 의해 제어되어 상기 바늘(22)의 상하운동과 연동되게 상기 급사구(12)을 왕복으로 선회 회동시키도록 작동된다.

상기 제어수단(14)은 상기 급사구(12)의 왕복 회전을 상기 바늘(22)의 상하 운동과 연동되도록 상기 구동수단(13)을 제어하기 위한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 제어수단(14)은 상기 급사구(12)가 제1기준위치(P1)와 제2기준위치(P2)에 위치된 상태로 회전된 모터(131)의 회전위치를 감지하기 위한 모터회전위치감지센서(141)와, 상기 바늘(22)의 상하 운동 위치를 감지하기 위한 바늘위치감지센서(142)와, 상기 모터회전위치감지센서(141)와 바늘위치감지센서(142)의 신호를 받아 상기 모터(131)의 구동을 제어하기 위한 제어부(143)를 포함하여 구성된다. 상기 모터회전위치감지센서(141)는 모터(131)의 회전으로 상기 급사구(12)가 제1기준위치(P1) 및 제2기준위치(P2)에 도달되면 신호를 발생시켜 상기 제어부(143)으로 전달한다. 상기 바늘위치감지센서(142)는 상기 바늘(22)이 상방 또는 하방으로 이 동된 상태를 감지하여 신호를 발생시켜 제어부(143)로 전달한다. 도면에는 상기 바늘위치감지센서(142)가 바늘(22)을 상하로 이동시키기 위한 바늘구동축(23)의 회전을 감지하여 바늘(22)의 위치를 감지하도록 구성된 실시예가 도시되어 있다. 상기 제어부(143)는 모터회전위치감지센서(141)와 바늘위치감지센서(142)의 신호를 받아 상기 급사구(12)의 좌우 회동을 상기 바늘(22)의 상하 운동과 연동시키기 위한 것이다.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 자수기용 장식사 공급장치(1)의 작동을 도 5a 내지 도 5g를 참조하여 설명하기로 한다.

도 5a는 바늘(22)이 천(C)에 고정사를 박음질한 상태에서 급사구(12)의 장식사통과구(122)가 제1기준위치(P1)에서 제2기준위치(P2)를 향하는 회전방향(R1)으로 출발하여 제2기준위치(P2) 및 제1기준위치(P1)를 순차적으로 거쳐 제2기준위치(P2)에 도달된 상태를 도시한 것이다. 상기 제1기준위치(P1)와 제2기준위치(P2)는 예각(α1)을 이루기 때문에 상기와 같이 급사구(12)의 장식사통과구(122)가 제1기준위치(P1)에서 제2기준위치(P2)를 향하는 회전방향(R1)으로 출발하여 제2기준위치(P2) 및 제1기준위치(P1)를 순차적으로 거쳐 제2기준위치(P2)에 도달되게 회전되면 급사구(12)의 장식사통과구(122)는 [360°+예각(α1)]의 각도만큼 회전되게 된다. 이에 따라 상기 급사구(12)의 장식사통과구(1221)를 통과된 장식사(Y1)는 바늘(22)을 선회하여 그 바늘(22)을 1회전 이상 감싸게 된다.

도 5b는 바늘(22)이 천으로부터 빠진 다음 천(C)이 M1방향으로 이동되면서 상대적으로 상기 급사구(12) 및 바늘이 M2방향으로 이동되어 그 위치에서 바늘(22) 이 천(C)에 고정사(Y2)를 박음질한 상태를 도시한 것이다. 이 상태에서는 급사구(12)의 장식사통과구(122)가 여전히 제2기준위치(P2)에 위치되게 된다.

도 5c는 바늘(22)이 천(C)에 고정사(Y2)를 박음질한 상태에서 급사구(12)의 장식사통과구(122)가 제2기준위치(P2)에서 제1기준위치(P1)를 향하는 회전방향(R2)으로 출발하여 제1기준위치(P1) 및 제2기준위치(P2)를 순차적으로 거쳐 제1기준위치(P1)에 도달된 상태를 도시한 것이다. 이러한 과정은 도 5a의 과정과는 회전방향(R1,R2)이 서로 다를 뿐 동일한 동작이다. 따라서, 상기와 같이 급사구(12)의 장식사통과구(122)가 제2기준위치(P2)에서 제1기준위치(P1)를 향하는 회전방향(R2)으로 출발하여 제1기준위치(P1)에 도달되게 회전되면 급사구(12)의 장식사통과구(122)는 [360°+예각(α1)]의 각도만큼 회전되게 되고, 상기 급사구(12)의 장식사통과구(1221)를 통과된 장식사(Y1)는 바늘(22)을 선회하여 그 바늘(22)을 1회전 이상 도 5a의 감싸는 방향과는 반대방향으로 감싸게 된다.

마찬가지로 도 5d는 바늘(22)이 천으로부터 빠진 다음 천(C)이 M1방향으로 이동되면서 상대적으로 상기 급사구(12) 및 바늘이 M2방향으로 이동되어 그 위치에서 바늘(22)이 천(C)에 고정사(Y2)를 박음질한 상태를 도시한 것이고, 도 5e는 도 5d의 상태에서 급사구(12)의 장식사통과구(122)가 제1기준위치(P1)에서 제2기준위치(P2)를 향하는 회전방향(R1)으로 출발하여 제2기준위치(P2)에 도달된 상태를 도시한 것이다.

또한, 도 5f과 도 5g는 각각 도 5b와 도 5c의 과정과 동일한 과정이다.

상기와 같은 과정이 반복됨으로써 상기 장식사(Y1)는 상기 바늘(22)의 좌우 로 번갈아 비껴지게 바늘(22)의 주위를 선회하게 되고, 그에 따라 고정사(Y2)가 장식사(Y1)의 좌우에 번갈아 박음질되어 장식사(Y1)이 천(C)에 고정된다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 자수기용 장식사 공급장치는 장식사를 공급하는 급사구를 360°보다 크게 좌우로 왕복회동시킴으로써 장식사가 감긴 보빈을 회전시키지 않고서도 장식사를 천의 이동방향과 정확하게 대응되게 공급할 수 있는 장점을 갖는다.

또한, 본 발명에 따른 자수기용 장식사 공급장치는 급사구의 회전 각도가 일정하기 때문에 급사구의 회전 각도를 천의 이동방향에 대응하여 제어할 필요가 없고 회전구의 회전 운동을 바늘의 상하 왕복 운동과 연동시키는 제어만으로 구동되기 때문에 제어가 간단한 장점을 갖는다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 자수기용 장식사 공급장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

Claims

틀에 고정되어 평면상에서 이동되는 천에 장식사를 고정사로 박음질하여 부착시키기 위한 자수기에 천의 이동방향에 연동되어 장식사를 공급하기 위한 자수기용 장식사 공급장치에 있어서,

상기 자수기의 상기 자수기의 소정의 고정 부분에 연결된 고정부와,

중앙에 고정사를 박음질하기 위한 바늘이 상하로 통과되기 위한 바늘통과구가 형성되고, 측벽 소정 위치에 장식사가 통과되기 위한 장식사통과구가 형성되며, 측벽 외면에 상기 장식사통과구로 들어가는 장식사가 감기기 위한 걸림단이 형성되고, 상기 고정부에 회동가능하게 설치된 급사구와,

상기 급사구를 예각을 이루는 2개의 기준위치 중 하나인 제1기준위치에서 출발하여 2개의 기준위치 중 다른 하나인 제2기준위치 및 제1기준위치를 순차적으로 거쳐 제2기준위치에 도달되게 왕복으로 회전시키도록 상기 고정부에 설치된 구동수단과,

상기 급사구의 왕복 회전을 상기 바늘의 상하 운동과 연동되도록 상기 구동수단을 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기용 장식사 공급장치.
제1항에 있어서,

상기 구동수단은 모터와, 상기 모터의 출력을 상기 급사구에 전달하도록 모 터와 급사구를 연결하는 벨트를 포함하여 구성되고,

상기 제어수단은 상기 급사구가 제1기준위치와 제2기준위치에 위치된 상태로 회전된 모터의 회전위치를 감지하기 위한 모터회전위치감지센서와, 상기 바늘의 상하 운동 위치를 감지하기 위한 바늘위치감지센서와, 상기 모터회전위치감지센서와 바늘위치감지센서의 신호를 받아 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자수기용 장식사 공급장치.