KR100846197B1 - 자수기용 코드사 공급장치 및 코드사 봉착 방법 - Google Patents

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본 발명의 자수기용 코드사 공급장치 및 코드사 봉착 방법은 스텝모터를 장착하여 그 동력을 외부로 제공하도록 원동기어를 스텝모터의 회전축에 장착하여 전동수단을 통하여 동력을 제공하는 원동동력부와, 상기 자수기에 연결되어 자수기로부터 제공되는 코드사를 가이드하는 안내부와, 상기 안내부 내부에 탑재되어 스텝모터의 구동력을 전달받아 좌우 반복 회동되면서 코드사를 공급하는 코드사 공급부와, 상기 안내부 내부에서 코드사 공급부의 회동을 지지할 수 있도록 하는 지지부로 구성한다.
자수기, 코드사, 봉착

Description

자수기용 코드사 공급장치 및 코드사 봉착 방법{DEVICE FOR STITCHING CORD YARN AND CORDYARN OF STITCH METHOD}
본 발명은 자수기용 코드사 공급장치 및 코드사 봉착 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 섬도를 갖는 코드사의 신속한 봉착을 가능하게 하고 코드사의 꼬임을 방지하여 봉착오류를 최소화시킬 수 있도록 하는 자수기용 코드사 공급장치 및 코드사 봉착 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자수기는 원단의 표면에 공급된 실을 이용하여 바늘이 움직이면서 원하는 자수무늬를 형성하는 것이다. 이러한 자수무늬는 테두리부분과 같이 두드러지게 입체감 있게 표현해야하는 경우에, 굵은 실을 사용할 수 없는 바늘의 특성 상 가는 실만 사용하여 이중자수를 통하여 입체감을 표현하였다.
위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 굵은 실과 같은 코드사(또는 장식사)를 공급할 수 있는 코드사 공급장치가 개발되었다.
이러한 코드사 공급장치는 실용신안등록 제256438호에서 제시된 바와 같이, 코드사를 좌우로 움직이면서 공급하여 바늘이 이 코드사를 원단에 봉착시키면서 원하는 무늬를 만드는 것이다.
하지만, 코드사는 원형인 형상을 가지고 있는 것만을 이용할 수 있으며, 요동바가 복수의 코드사가이드를 좌우로 요동시키면서 코드사를 제공할 수 있을 뿐이다.
이러한 코드사 공급장치는 코드사의 형상이 원형인 것만을 이용하여 원하는 무늬를 만들 수 있으며, 다른 형상을 가지는 코드사를 사용할 수 없는 한계가 있다.
따라서, 본 발명의 주 목적은 코드사 공급부에 가이드바를 상부로 돌출시킨 다음 상기 가이드바에 안전바를 횡방향으로 설치하여 코드사가 코드사 공급부에서 이탈되는 것을 방지하여 코드사의 꼬임현상을 방지할 수 있도록 하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 다양한 형태로 코드사의 무늬를 봉착할 경우 무늬의 표현 난위도와 무늬의 방향성에 대하여 신속한 코드사의 봉착 작업을 가능하도록 하는 데 있다.
아울러, 본 발명의 다른 목적은 코드사를 코드사 공급부에 공급할 때 텐션롤러에 의해 코드사가 일정한 장력을 유지하도록 하여 섬도가 다양한 코드사 또는 형상이 불규칙적인 코드사를 보다 안정적으로 공급할 수 있도록 하는 데 있다.
그리고 본 발명의 다른 목적은 코드사가 가이드바에서 이탈되어 꼬임되는 것을 더욱 방지할 수 있도록 하는 데 있다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 코드사 공급장치의 안내부에 설치된 안내롤러 및 안내돌기의 인출공을 통하여 코드사가 코드사 공급구멍측으로 보다 원활하게 제공될 수 있도록 하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치는 자수기에서 코드사를 공급하는 장치에 있어서, 스텝모터를 장착하여 그 동력을 외부로 제공하도록 원동기어를 스텝모터의 회전축에 장착하여 전동수단을 통하여 동력을 제공하는 원동동력부와, 상기 자수기에 연결되어 자수기로부터 제공되는 코드사를 가이드하는 안내부와, 상기 안내부 내부에 탑재되어 스텝모터의 구동력을 전달받아 좌우 반복 회동되면서 코드사를 공급하는 코드사 공급부와, 상기 안내부 내부에서 코드사 공급부의 회동을 지지할 수 있도록 하는 지지부로 구성한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 안내부는 스텝모터의 하부에 장착되어 자수기의 바늘이 배치된 방향으로 인출되는 안내바를 설치하되 상기 안내바는 하부가 개구되고, 바늘과 대응되는 위치의 안내바에 결합공을 관통시켜 코드사공급부가 외부로 노출되도록 하여 상기 결합공 측방에 돌출되게 형성시킨 안내돌기의 인출공을 통하여 코드사가 코드사공급부로 제공될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 안내바의 상부면에 결합시킨 브라켓과 자수기에 복수개의 안내롤러를 장착하여 코드사의 안정적인 이송을 가능하게 하고 안내롤러의 설치된 사이 공간에 탄성부재에 지지되는 텐션롤러를 장착하여 코드사가 보다 안정적으로 공급될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 텐션롤러의 양측단부에 절곡된 이탈커버를 결합하여 텐션롤러의 외주연을 밀폐시켜 텐션롤러에 코드사가 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 코드사 공급부는 외주연에 종동기어를 형성시켜 원동 동력부의 전동수단의 결합에 의해 동력을 제공 받을 수 있도록 하고 코드사 공급부의 수직 방향으로 바늘구멍과 그 측방에 각각 코드사 공급구멍을 형성시켜 바늘구멍을 통하여 바늘이 상하 운동이 가능하도록 하고 코드사 공급구멍을 통하여 코드사를 제공할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 코드사 공급부의 코드사 공급구멍은 경사지게 형성시키되 상기 코드사 공급부의 하부면으로 천공된 바늘구멍에 근접되도록 경사지게 형성한 것을 더 포함한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 코드사 공급부는 상면에 가이드바를 돌출되게 형성시키고 상기 가이드바의 상면에 안전바를 횡방향으로 설치하여 안내돌기의 인출공을 통하여 제공되는 코드사를 안전바에 구속시켜 코드사의 꼬임을 방지할 수 있도록 하면서 코드사 공급부 외주연에는 결합홈을 형성시켜 베어링 장착을 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 코드사 공급부의 가이드바는 상광하협으로 경사지게 형성시켜 코드사가 가이드바에서 이탈되어 꼬임되는 것을 방지할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 코드사 공급부는 가이드바의 상면에 안전바를 횡방향으로 설치하여 코드사가 가이드바에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 구성한 것을 더 포함함을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 지지부는 안내부의 개구된 하부에 설치되어 코드사 공급부를 회동 가능하도록 안내부에 고정시킨 지지바의 일측에 절개공간이 형성되고 상,하부가 개구된 하우징을 설치하되 상기 하우징의 절개공간에 코드사 공급부의 종동기어가 위치되도록 하여 스템모터의 원동기어와 결합된 전동수단이 종동기어와의 결합을 용이하도록 하고 하우징 내주연에 코드사 공급부의 베어링의 구름운동으로 코드사 공급부의 원활한 회동이 가능하도록 하며 하우징의 개구된 하단부는 커버를 마감하여 구성한 것을 특징으로 한다.
본 발명은 코드사 공급장치를 이용한 코드사 봉착방법은 상기 코드사 공급부의 회동범위는 시계방향 또는 반 시계방향으로의 반복 회동시 코드사의 봉착 방향에 따라 회동각도 범위로 회동하도록 하되, 코드사의 급격한 봉착 방향 변경으로 인하여 코드사 공급부가 회동각도가 상한 각도로 회동할 때 코드사를 바늘이 봉착하고 난 후 코드사 공급부가 동일 각도로 역회전 하지 않고 180°범위를 벗어난 회동 각도를 기준으로 연속적인 회동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 코드사 공급장치를 이용한 코드사 봉착방법의 회동각도는 0°~ 180°각도로 회동됨을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치 및 코드사 봉착 방법은 코드사 공급부에 가이드바를 상부로 돌출시킨 다음 상기 가이드바에 안전바를 횡방향으로 설치하여 코드사가 코드사 공급부에서 이탈되는 것을 방지하여 코드사의 꼬임 현상을 방지할 수 함으로써, 코드사의 봉착 오류를 방지하고 코드사의 봉착 작업 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치 및 코드사 봉착 방법은 다양한 형태로 코드사의 무늬를 봉착 할 경우 무늬의 표현 난위도와 방향에 따라 코드사 공급부의 회동범위가 180°이상으로 회동시 회전된 각도만큼 역회전시켜 원래 위치로 복귀시키지 않고 회동된 각도에서 코드사공급부의 반복적 좌우 회동을 연속 실현시켜 보다 신속한 코드사의 봉착 작업을 가능하도록 하는 효과가 있다.
아울러, 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치 및 코드사 봉착 방법은 코드사를 코드사 공급부에 공급할 때 텐션롤러에 의해 코드사가 일정한 장력을 유지하도록 하여 섬도가 다양한 코드사 또는 형상이 불규칙적인 코드사 등 섬도에 제약 없이 원활하게 봉착시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치 및 코드사 봉착 방법은 코드사 공급부의 가이드바를 경사지게 형성시키는 동시에 안내부에 설치된 안내롤러 및 안내돌기의 인출공을 통하여 코드사 꼬임 현상을 더욱 방지하여 코드사의 봉착오류 방지를 극대화하는 효과가 있다.
이하, 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않기 위하여 생략한다.
도 1은 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치가 자수기에 장착된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치를 나타낸 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치의 다른실시예를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치의 다른 실시예를 나타낸 분해사시도이며, 도 5a,b는 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치의 코드사 공급부를 나타낸 사시도이고, 도 6a,b,c,는 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치의 코드사 공급부를 나타낸 단면도이며, 도 7은 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치에 결합된 코드사 공급부의 다른 실시예를 나타낸 단면도이고, 도 8은 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치의 봉착 작동상태를 나타낸 구성도이다.
먼저, 도 1 내지 도 8에서 도시한 바와 같이, 자수기용 코드사 공급장치(100)는 스텝모터(111)를 장착하여 그 동력을 외부로 제공하도록 원동기어(112) 를 스텝모터(111)의 회전축에 장착하여 전동수단(113)을 통하여 동력을 제공하는 원동동력부(110)와, 상기 자수기에 연결되어 자수기로부터 제공되는 코드사(10)를 가이드하는 안내부(120)와, 상기 안내부(120) 내부에 탑재되어 스텝모터(111)의 구동력을 전달받아 좌우 반복 회동되면서 코드사(10)를 공급하는 코드사(10) 공급부(130)와, 상기 안내부(120) 내부에서 코드사(10) 공급부(130)의 회동을 지지할 수 있도록 하는 지지부(140)로 구성한다.
상기 스탭모터(111)는 상기 코드사공급부(130)를 회동시키는 동력을 전달하기 위한 것으로, 그 특성상 코드사(10)의 봉착을 가능하도록 소정각도만큼 좌우 반복 회전을 가능하도록 하고 제어부(미도시)에 의해 다양한 각도로 회동 될 수 있다.
여기서, 스텝모터(111)는 자수기에 프로그램밍 되어 있는 신호에 의해 동력의 출력상태를 컨트롤 되고, 상기 스탭모터(111)의 상면에는 엔코더(150)를 스텝모터(111)의 회전축에 연결되게 설치하여 일정 펄스를 출력하여 펄스의 카운트를 가능하도록 함에 따라 스텝모터(111)의 회전량과 속도 및 회전각도가 저장된 신호를 통하여 스텝모터(111)의 좌표위치를 기억하고 항상 자기 위치에 머무는 피드백(FeedBack) 기능을 가지고 한다.
그리고, 안내부(120)는 스텝모터(111)의 하부에 장착되어 자수기의 바늘(20)이 배치된 방향으로 인출되는 안내바(121)를 설치한다.
상기 안내바(121)는 하부가 개구되고, 바늘(20)과 대응되는 위치의 안내바(121)에 결합공(121a)을 관통시켜 코드사공급부(130)가 외부로 노출되도록 하여 상기 결합공(121a) 측방에 돌출되게 형성시킨 안내돌기(122)의 인출공(122a)을 통하여 코드사공급구멍(133)로 제공될 수 있도록 형성된다.
여기서, 안내돌기(122)는 안내부(121)에 일체로 형성되거나 분리 가능하게 결합될 수 있다.
더욱이, 상기 안내바(121)의 상부면에 결합시킨 브라켓(123)과 자수기에는 복수개의 안내롤러(124)를 장착하여 코드사(10)의 안정적인 이송을 가능하게 하되, 복수개의 안내롤러(124)의 사이 개소에 탄성부재(125a)에 지지되는 텐션롤러(125)를 장착하여 코드사(10)가 장력을 유지하면서 보다 안정적으로 공급되는 동시에 섬도가 다양한 코드사(10) 또는 형상이 불규칙적인 코드사(10) 등 섬도에 제약없이 원활하게 공급시킬 수 있도록 한다.
여기서 탄성부재(125a)는 자체 휨 탄성을 갖는 스프링으로 적용되는 것이 바람직하다.
특히, 텐션롤러(125)의 양측단부에 절곡된 이탈커버를 결합하여 텐션롤러(125)의 외주연을 밀폐시켜 상기 텐션롤러(125)에 코드사가 외부로 이탈되는 것을 방지한다.
그리고, 코드사공급부(130)는 외주연에 종동기어(131)를 형성시켜 원동 동력부의 전동수단(113)의 결합에 의해 동력을 제공받을 수 있도록 하고 코드사(10) 공급부(130)의 수직방향으로 바늘(20)구멍과 그 측방에 각각 코드사 공급구멍을(133) 형성시켜 바늘(20)구멍을 통하여 바늘(20)이 상하 운동 가능하도록 하고, 코드사 공급구멍(133)을 통하여 코드사(10)를 제공할 수 있도록 한다.
여기서, 코드사 공급부(130)의 코드사 공급구멍(133)은 경사지게 형성시키되 상기 코드사 공급부(130)의 하부면으로 천공된 바늘(20)구멍에 근접되도록 경사지게 형성한 것을 더 포함한다.
아울러, 상기 코드사 공급부(130)는 상면에 가이드바(135)를 돌출되게 형성시키고 안내돌기(122)의 인출공(122a)을 통하여 제공되는 코드사(10)가 가이드바(135)에 의해 외부로 이탈하는 것을 방지하여 코드사(10)의 꼬임을 방지할 수 있도록 하면서 코드사 공급부(130) 외주연에는 결합홈(134)을 형성시켜 베어링(137) 장착을 가능하도록 한다.
특히 상기 코드사 공급부(130)의 하단면에는 꼬임방지홈(138)을 형성시켜 원단과 코드사공급부(130)의 하단면 사이에서 코드사가 마찰되는 마찰력에 의해 코드사(10)가 봉착 오류되는 것을 방지하도록 한다.
또한, 상기 코드사 공급부(130)의 가이드바(135)는 원통형 또는 상광하협으로 경사지게 형성시켜 코드사(10)가 가이드바(135)에서 이탈되어 꼬임되는 것을 방지할 수 있도록 한다.
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나아가, 코드사 공급부(130)는 가이드바(135)의 상면에 안전바(136)를 횡방향으로 설치하여 코드사(10)가 가이드바(135)에서 이탈되는 것을 방지하도록 한다.
여기서, 상기 코드사 공급부(130)의 회동범위는 시계방향 또는 반 시계방향으로의 반복 회동시 코드사(10)의 봉착 방향에 따라 0~ 180°각도 범위로 회동하도록 하되, 코드사(10)의 급격한 봉착 방향 변경으로 인하여 코드사 공급부(130)가 180°이상 회동 후 동일 각도로 역회전하지 않고 180°범위를 벗어나 회동된 각도를 기준으로 회동되도록 하여 코드사(10)의 봉착속도를 향상시킬 수 있도록 한다.
나아가, 상기 지지부(140)는 안내부(120)의 개구된 하부에 고정되어 코드사 공급부(130)를 회동가능하도록 지지하도록 한다.
이러한 지지부(140)의 형상은 안내부(120)에 고정되도록 지지바(141)가 설치되고 상기 지지바(141)의 일측에 절개공간(143) 및 상.하부가 개구된 하우징(142)을 설치하여 코드사 공급부(130)를 하우징(142) 내주연에 결합한다.
여기서, 하우징(142)의 절개공간(143)에 코드사 공급부(130)의 종동기어(131)가 위치되도록 하여 스텝모터(111)의 원동기어(112)와 결합된 전동수단(113)이 종동기어(131)와의 결합을 용이하도록 하고 하우징(142) 내주연에 코드사(10) 공급부(130)의 베어링(137)의 구름운동으로 코드사(10) 공급부(130)의 원활한 회동이 가능하도록 한다.
또한, 하우징(142)의 개구된 하단부는 커버(144)를 마감 고정하여 코드사(10) 공급부(130)의 이탈을 방지하며 커버(144)에는 바늘구멍(132)과 코드사 공급구멍(133)와 연통되는 구멍을 형성시킨다.
또 다른 지지부(140)의 다른 실시예는 안내부(120)의 개구된 하부에 고정되어 코드사공급부(130)를 회동 가능하도록 지지하도록 지지바(141)의 일측에 지지바(141)의 일측에 형성시킨 하우징(142)에 코드사공급부(130)의 하부 외주연에 베어링(137)을 통하여 결합하고 상기 코드사공급부(130)의 상부에 형성시킨 종동기어(131)가 하우징(142)의 상부로 노출되도록 하여 전동수단(113)을 통하여 원동기어(112)와 전동 이음되도록 한다.
이렇게 구성되는 본 발명의 코드사를 공급하는 장치를 이용한 코드사 봉착 방법은 다음과 같다.
스탭모터(111)의 구동력을 전동수단(113)으로 전달받아 코드사(10)가 제공된 코드사 공급부(130)를 좌우 방향으로 반복 회동시키되 코드사(10)의 봉착 진행방향에 따른 코드사 공급부(130)의 회동각도를 원래의 0° 각도로 복귀시키지 않으면서 연속적 회동을 가능하게 하는 동시에 상기 자수기에 입력된 코드사(10)의 무늬 모양을 연출하는 프로그램에 의해 직물을 코드사(10)의 봉착 포인트로 이동시키는 단계와, 상기 코드사 공급부(130)의 회동시점에서 자수기의 바늘(20)이 코드사 공급부(130) 중앙에 수직으로 형성된 바늘구멍(132)으로 바늘(20)을 통과시켜 코드사(10)를 직물에 봉착하는 단계로 이루어진다.
여기서, 상기 코드사 공급부(130)의 회동범위는 시계방향 또는 반 시계방향으로의 반복 회동시 코드사(10)의 봉착 방향에 따라 0~ 180°각도 범위로 회동하도록 하되, 코드사(10)의 급격한 봉착 방향 변경으로 인하여 코드사 공급부(130)가 180°이상 각도로 회동 할 때 코드사(10)를 바늘이 봉착 하고 난 후 코드사 공급부(130)가 동일 각도로 역회전하지 않고 180°범위를 벗어난 회동 각도를 기준으로 연속적인 회동이 이루어지도록 한다.
이를 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
코드사(10)는 안내롤러(124), 텐션롤러(125) 및 인출공(122a)에 가이드 되어 코드사공급구멍(133)으로 안내되고, 바늘구멍(132)에서 상하로 이동하는 바늘(20)이 원단에 봉착하는 동시에 스텝모터(111)의 구동에 의해 코드사 공급부(130)가 좌우 방향으로 회동하여 코드사(10)를 직물에 봉착시키게 된다.
이때, 코드사(10)를 봉착하는 진행 방향은 자수기에 프로그램 되어 있는 제어 신호에 의해 결정 되어지며, 또한 코드사(10)의 봉착 진행 방향에 따라 코드사 공급부(130)의 회동각도가 결정된다.
즉, 도 6에서 도시한 바와 같이, 코드사공급부(130)는 봉착되는 코드사(10)의 무늬가 단조로울 경우 0~ 180°각도 범위 내에서 좌우 반복 운동하게 되나, 코드사(10)가 굴곡된 무늬 또는 원형 등 난위도가 있는 복잡한 무늬의 수로 놓아 질 때에는 코드사공급부(130)는 코드사 공급부(130)의 회동각도를 180°각도 이상으로 회동시켜 코드사(10)의 봉착 진행 방향을 급격하게 변경시킬 수 있도록 되어 있다.
이는 코드사(10)의 봉착 방향이 유선형 또는 직선일 경우에 코드사 공급부(130)의 회전범위가 0~ 180°각도 범위이고, 코드사(10)의 봉착 방향이 원형 또는 호를 이루는 무늬 등 난위도가 높은 무늬로 봉착되는 코드사(10)는 급격한 봉착 방향 변경이 이루어져야 하기 때문에 180°이상으로 회전하여 원단에 봉착시키게 된다.
이때, 연속적으로 코드사(10)를 봉착시키기 위해서 기존의 종래기술에서는 회전된 각도만큼 역회전하여 원래의 위치로 코드사 공급부(130)를 복귀시킨 후 다음 코드사(10)의 봉착 작업을 위한 각도 변경이 진행되게 되었으나, 본 발명은 코드사 공급부(130)의 회동범위가 180°이상으로 회동시 회전된 각도만큼 역회전하여 원위치로 복귀시키지 않고 회동된 각도에서 그대로 코드사공급부(130)의 반복적 좌우 회동을 연속 실현시켜 보다 신속한 코드사(10)의 봉착 작업을 가능하도록 하였다.
여기서, 회동범위 180°각도는 임의적 각도로서, 예를 들어 사용자의 설정에 따라 160°각도나 200°와 같은 설정도 가능하다.
코드사 공급부(130)의 상부에 형성시킨 안내바(121)에 의해 코드사(10)를 구속시켜 코드사(10)가 가이드바(135)에서 이탈되어 꼬임되는 현상을 방지하도록 함에 따라 코드사 공급부(130)가 원래의 각도로 복원되는 단계를 생략할 수 있어 보다 신속한 코드사(10)의 봉착 작업을 가능하게 할 수 있는 효과가 있다.
더불어, 안내부(120)의 텐션롤러(125)에 의해 코드사(10)가 항상 일정한 장력을 유지하도록 하여 섬도가 다양한 코드사(10) 또는 형상이 불규칙적인 코드사(10) 등 섬도나 형상이 다양한 코드사(10)에 제약 없이 안정적으로 공급할 수 다.
또한, 상기 스탭모터(111)의 구동력을 전동수단(113)으로 전달받아 코드사(10)가 제공된 코드사 공급부(130)를 좌우 방향으로 반복 회동시키되 코드사(10)의 봉착 진행 방향에 따른 코드사 공급부(130)의 회동각도가 코드사(10)의 외부 힘에 의해 당겨져 임의로 스탭모터(111)의 회전축이 강제 회전되면서 스탭모터(111)가 엔코더(150)의 프로그램된 센싱 각도를 벗어날 경우 코드사공급부(130)의 코드사공급구멍(133)이 최초의 회전 시작점인 "0"점으로 회귀하도록 하여 코드사 봉착오류를 방지하도록 한다.
즉, 기존에는 자수기를 통하여 코드사(10)를 원단에 봉착하는 과정에서 외부의 힘에 의해 코드사(10)가 임의적으로 당겨질 경우 자수기의 프로그램 신호에 의해 회전각도가 정해져 왕복 회전되는 스탭모터(111)의 회전축의 코드사(10)의 강제적으로 당겨짐 힘에 의해 각도 변경이 되면서 코드사 공급구멍(133)의 각도가 변경되어 코드사(10)의 봉착 위치가 어긋나는 오류를 방지하도록 스탭모터(111)의 회전각도가 임의적으로 변경될 때 최초의 봉착 위치(이하, "0"점 위치.)으로 회귀하도록 하여 변경된 각도를 다시 최초의 위치인 "0" 점 위치로 회귀한 후 다시 봉착 회전각도로 반복 회전되도록 함으로써, 봉착에 대한 오류를 방지하도록 한다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
도 1은 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치가 자수기에 장착된 상태를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치를 나타낸 분해사시도.
도 3은 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치의 다른실시예를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치의 다른 실시예를 나타낸 분해사시도.
도 5a,b는 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치의 코드사 공급부를 나타낸 사시도.
도 6a,b,c,는 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치의 코드사 공급부를 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치에 결합된 코드사 공급부의 다른 실시예를 나타낸 단면도.
도 8은 본 발명의 자수기용 코드사 공급장치의 봉착 작동상태를 나타낸 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 코드사 20 : 바늘
100 : 코드사 공급장치 110 : 원동 동력부
111 : 스텝모터 112 : 원동기어
113 : 전동수단 120 : 안내부
121 : 안내바 121a : 결합공
122 : 안내돌기 122a : 인출공
123 : 브라켓 124 : 안내롤러
125 : 텐션롤러 125a : 탄성부재
125b : 이탈커버 130 : 코드사 공급부
131 : 종동기어 132 : 바늘구멍
133 : 코드사 공급구멍 134 : 종동기어
135 : 가이드바 136 : 안전바
137 : 베어링 138 : 꼬임방지홈
140 : 지지부 141 : 지지바
142 : 하우징 143 : 절개공간
144 : 커버 150 : 엔코더
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Claims (14)

  1. 자수기에서 코드사를 공급하는 장치에 있어서,
    스텝모터를 장착하여 그 동력을 외부로 제공하도록 원동기어를 스텝모터의 회전축에 장착한 다음 전동수단을 통하여 동력을 외부로 제공하는 원동동력부와,
    상기 자수기에 연결되어 자수기로부터 제공되는 코드사를 가이드하는 안내부와,
    상기 안내부 내부에 탑재되어 스텝모터의 구동력을 전달받아 좌우 반복 회동되면서 코드사를 공급하는 코드사 공급부와,
    상기 안내부 내부에서 코드사 공급부의 회동을 지지할 수 있도록 하는 지지부로 구성한 것을 특징으로 하는 자수개용 코드사 공급장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 안내부는 스텝모터의 하부에 장착되어 자수기의 바늘이 배치된 방향으로 인출되는 안내바를 설치하되 상기 안내바는 하부가 개구되고, 바늘과 대응되는 위치에 있는 안내바의 일측에 결합공을 관통시켜 코드사공급부가 바늘이 위치한 상부로 부분 노출되도록 하며, 상기 안내바의 상부면에 인출공을 형성시킨 안내돌기를 장착하되 상기 안내돌기가 결합공 측방에 위치되도록 하여 코드사가 인출공과 결합공을 통하여 코드사 공급부로 원활하게 제공될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 코드사 공급장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 안내바의 상부면에 결합시킨 브라켓과 자수기에 복수개의 안내롤러를 장착하여 코드사의 안정적인 이송을 가능하게 하고 안내롤러의 설치된 사이 공간에 탄성부재에 지지되는 텐션롤러를 장착하여 코드사가 보다 안정적으로 공급될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 코드사 공급장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 텐션롤러의 양측단부에 절곡된 이탈커버를 결합하여 텐션롤러의 외주연을 밀폐시켜 텐션롤러에 코드사가 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 코드사 공급장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 코드사 공급부는 외주연에 종동기어를 형성시켜 원동 동력부의 전동수단의 결합에 의해 동력을 제공 받을 수 있도록 하고 코드사 공급부의 수직 방향으로 바늘구멍과 그 측방에 각각 코드사 공급구멍을 형성시켜 바늘구멍을 통하여 바늘이 상하 운동이 가능하도록 하고 코드사 공급구멍을 통하여 코드사를 제공할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수개용 코드사 공급장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 코드사 공급부의 코드사 공급구멍은 경사지게 형성시키되 상기 코드사 공급부의 하부면으로 천공된 바늘구멍에 근접되도록 경사지게 형성한 것을 더 포함한 것을 특징으로 하는 자수기용 코드사 공급장치.
  7. 제 1항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 코드사 공급부는 상면 중앙에 가이드바를 돌출되게 형성시키고 상기 가이드바의 상면에 안전바를 횡방향으로 설치하여 안내돌기의 인출공을 통하여 제공되는 코드사를 안전바에 구속시켜 코드사의 꼬임을 방지할 수 있도록 하면서 코드사 공급부 외주연에는 결합홈을 형성시켜 베어링 장착을 가능하도록 하되 상기 코드사 공급부의 하단면에는 꼬임방지홈을 형성시켜 원단과 코드사공급부의 하단면 사이에서 코드사가 마찰되면서 봉차되는 것을 방지하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 코드사 공급장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 코드사 공급부의 가이드바는 상광하협으로 경사지게 형성시켜 코드사가 가이드바에서 이탈되어 꼬임되는 것을 방지할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 코드사 공급장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 코드사 공급부는 가이드바의 상면에 안전바를 횡방향으로 설치하여 코드사가 가이드바에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 구성한 것을 더 포함함을 특징으로 하는 자수기용 코드사 공급장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 지지부는 안내부의 개구된 하부에 설치되어 코드사 공급부를 회동 가능하도록 안내부에 고정시킨 지지바의 일측에 절개공간이 형성되고 상,하부가 개구된 하우징을 설치하되 상기 하우징의 절개공간에 코드사 공급부의 종동기어가 위치되도록 하여 스템모터의 원동기어와 결합된 전동수단이 종동기어와의 결합을 용이하도록 하고 하우징 내주연에 코드사 공급부의 베어링의 구름운동으로 코드사 공급부의 원활한 회동이 가능하도록 하며 하우징의 개구된 하단부는 커버를 마감하여 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 코드사 공급장치.
  11. 자수기에서 코드사를 공급하는 장치를 이용한 코드사 봉착 방법에 있어서,
    스탭모터의 구동력을 전동수단으로 전달받아 코드사가 제공된 코드사 공급부를 좌우방향으로 반복 회동시키되 코드사의 봉착 진행방향에 따른 코드사 공급부의 회동각도를 원래의 0° 각도로 복귀시키지 않으면서 연속적 회동을 가능하게 하는 동시에 상기 자수기에 입력된 코드사의 무늬 모양을 연출하는 프로그램에 의해 직물을 코드사의 봉착포인트로 이동시키는 단계와,
    상기 코드사 공급부의 회동시점에서 자수기의 바늘이 코드사 공급부 중앙에 수직으로 형성된 바늘구멍으로 바늘을 통과시켜 코드사를 직물에 봉착하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 코드사 공급장치를 이용한 코드사 봉착방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 스탭모터의 구동력을 전동수단으로 전달받아 코드사가 제공된 코드사 공급부를 좌우 방향으로 반복 회동시키되 코드사의 봉착진행 방향에 따른 코드사 공급부의 회동각도가 코드사의 외부 힘에 의해 당겨져 임의로 스탭모터의 회전축이 강제 회전되면서 스탭모터가 엔코더의 프로그램된 센싱 각도를 벗어날 경우 코드사공급부의 코드사공급구멍이 최초의 회전 시작점인 "0"점으로 회귀하도록 하여 코드사 봉착오류를 방지하도록 하는 코드사 공급장치를 이용한 코드사 봉착방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 코드사 공급부의 회동범위는 시계방향 또는 반 시계방향으로의 반복 회동시 코드사의 봉착 방향에 따라 회동각도 범위로 회동하도록 하되, 코드사의 급격한 봉착 방향 변경으로 인하여 코드사 공급부가 회동각도가 상한 각도로 회동할 때 코드사를 바늘이 봉착하고 난 후 코드사 공급부가 동일 각도로 역회전 하지 않고 180°범위를 벗어난 회동 각도를 기준으로 연속적인 회동이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 자수기용 코드사 공급장치를 이용한 코드사 봉착방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 회동각도는 0°~ 180°각도로 회동됨을 특징으로 하는 코드사 공급장치를 이용한 코드사 봉착방법.
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