JPH108370A - ミシンの保持枠駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保持枠の移動範囲を狭くして、装置のコンパ
クト化を可能にする 【解決手段】 円筒形状の被縫製物２９がセットされる
保持枠３０が装着される環状体１６に巻装した紐状体２
４により保持枠１６を回転駆動するミシンの保持枠駆動
装置において、前記環状体の軸に直角な方向に延在する
第１のガイドレール３に沿ってガイド４、５を移動させ
て前記環状体を回転させる第１の駆動装置７０と、前記
環状体１６の軸方向に延在する左右の平行な第２のガイ
ドレール８に沿って前記第１の駆動装置７０を移動させ
る第２の駆動装置１００と、左右のガイド２２、２３に
配設され前記紐状体２４の方向を変換する一対の第１の
ガイドローラ２６と、前記ガイド４に配設され前記環状
体１６に巻装された前記紐状体２４の方向を変換する第
２のガイドローラ２５とから成り、前記紐状体２４の両
端が前記ガイド５に係止されているミシンの保持枠駆動
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒形状の被縫製
物がセットされる保持枠が装着される環状体に巻装した
紐状体により保持枠を回転駆動するミシンの保持枠駆動
装置において、前記紐状体を閉ループ状に配設して、保
持枠の移動範囲を狭くして、装置のコンパクト化を可能
にするミシンの保持枠駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のミシンの保持枠駆動装置（特開平
７−２１６７１６号および特開平７−２９２５５５号）
は、図８に示すように円筒形状の被縫製物Ｃがセットさ
れる保持枠Ｈが装着される環状体Ｒに巻装した紐状体Ｗ
により保持枠Ｈを回転駆動するミシンの保持枠駆動装置
において、前記環状体Ｒの軸方向に直交する方向に延在
するガイドＧに沿って移動する細長い移動体Ｍの両端に
前記紐状体Ｗの両端が固着されているものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のミシンの保
持枠駆動装置は、前記環状体Ｒの軸方向に直交する方向
に延在するガイドＧに沿って移動する移動体Ｍの両端に
前記環状体Ｒに巻装された前記紐状体Ｗの両端が固着さ
れているので、円筒形状の前記被縫製物Ｃの全周にわた
って柄の刺繍をする場合、全周分の移動量を紐状体（ワ
イヤ）Ｗの両端支持部ＲＳ、ＬＳを越えた右側、左側
（図８中Ｘ軸両端部の白抜き矢印方向）のスペースを夫
々に確保する必要があり、このためＸ軸駆動寸法が大き
くなってしまい、ミシンの大型化を招くという問題があ
った。

【０００４】そこで本発明者は、円筒形状の被縫製物が
セットされる保持枠が装着される環状体に巻装した紐状
体により保持枠を回転駆動するミシンの保持枠駆動装置
において、前記紐状体を閉ループ状に配設するという本
発明の第１の技術的思想に着眼するとともに、紐状体の
経路をガイドローラー等を介して方向転換し、紐状体の
両端支持部を駆動枠の中央付近に持ってくるという本発
明の第２の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ね
て、被縫製物の周方向へ広い範囲で縫製を行う場合で
も、保持枠の移動範囲を狭くして、装置のコンパクト化
を可能にして、使い易いミシンを提供するという目的を
達成する本発明に到達した。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）のミシンの保持枠駆動装置は、円筒形状の
被縫製物がセットされる保持枠が装着される環状体に巻
装した紐状体により保持枠を回転駆動するミシンの保持
枠駆動装置において、前記紐状体を閉ループ状に配設し
たものである。

【０００６】本発明（請求項２に記載の第２発明）のミ
シンの保持枠駆動装置は、第１発明において、前記紐状
体の両側を一対の第１のガイドローラを介して方向変換
し、前記紐状体の両端を装置の中央に配置したものであ
る。

【０００７】本発明（請求項３に記載の第３発明）のミ
シンの保持枠駆動装置は、第２発明において、前記紐状
体の両端をともに移動体に係止するとともに、該移動体
を第１のガイドレールに沿って移動させる第１の回転駆
動装置を備えているものである。

【０００８】本発明（請求項４に記載の第４発明）のミ
シンの保持枠駆動装置は、第３発明において、前記第１
のガイドレールに直交する第２のガイドレールに沿って
移動させる第２の駆動装置を備え、前記第１の駆動装置
が、前記第２の駆動装置上に配設されているものであ
る。

【０００９】本発明（請求項５に記載の第５発明）のミ
シンの保持枠駆動装置は、第４発明において、前記環状
体と前記一対の第１のガイドローラとの間に一対の第２
のガイドローラを介挿したものである。

【００１０】本発明（請求項６に記載の第６発明）のミ
シンの保持枠駆動装置は、第５発明において、前記一対
の第２のガイドローラが、前記環状体の軸と平行になる
ように配設され、前記一対の第１のガイドローラが、前
記環状体の軸と直交するように配設されているものであ
る。

【００１１】本発明（請求項７に記載の第７発明）のミ
シンの保持枠駆動装置は、第３発明において、前記一対
の第１のガイドローラが、前記環状体の軸と平行になる
ように配設されているものである。

【００１２】（作用）上記構成より成る第１発明のミシ
ンの保持枠駆動装置は、円筒形状の被縫製物がセットさ
れる保持枠が装着される環状体に巻装した紐状体により
保持枠を回転駆動するミシンの保持枠駆動装置におい
て、前記紐状体を閉ループ状に配設して該紐状体が重な
り部分が形成されているので、ガイド方向の実質的長さ
を短くして、被縫製物の周方向へ広い範囲で縫製を行う
場合でも、両端支持部の右側または左側を越えることが
ないものである。

【００１３】上記構成より成る第２発明のミシンの保持
枠駆動装置は、第１発明において、前記紐状体の両側を
一対の前記第１のガイドローラを介して方向変換し、前
記紐状体の両端を装置の中央に配置したので、前記紐状
体が重なり部分が形成されており、ガイドレール方向の
実質的長さを短くして、被縫製物の周方向へ広い範囲で
縫製を行う場合でも、両端支持部の右側または左側を越
えることがないものである。

【００１４】上記構成より成る第３発明のミシンの保持
枠駆動装置は、第２発明において、前記第１の回転駆動
装置が、前記紐状体の両端が係止された前記移動体を前
記第１のガイドレールに沿って移動させるので、前記紐
状体により円筒形状の被縫製物がセットされた前記保持
枠が装着された前記環状体を回転駆動するものである。

【００１５】上記構成より成る第４発明のミシンの保持
枠駆動装置は、第３発明において、前記第２の駆動装置
が、該第２の駆動装置上に配設された前記第１の駆動装
置を前記第２のガイドレールに沿って移動させ、該第１
の駆動装置が 前記第２のガイドレールに直交する前記
第１のガイドレールに沿って前記移動体を移動させるも
のである。

【００１６】上記構成より成る第５発明のミシンの保持
枠駆動装置は、第４発明において、前記環状体に巻装さ
れた前記紐状体が、前記一対の第２のガイドローラを介
して前記一対の第１のガイドローラから前記移動体に到
達するものである。

【００１７】上記構成より成る第６発明のミシンの保持
枠駆動装置は、第５発明において、前記環状体に巻装さ
れた前記紐状体が、前記環状体の軸と平行に配設された
前記一対の第２のガイドローラによって引き出され、前
記環状体の軸と直交するように配設されている前記一対
の第１のガイドローラによって方向が変換され、前記移
動体に到達するものである。

【００１８】上記構成より成る第７発明のミシンの保持
枠駆動装置は、第３発明において、前記環状体に巻装さ
れた前記紐状体が、該環状体の軸と平行に配設された前
記一対の第１のガイドローラによって方向が変換され、
前記移動体に到達するものである。

【００１９】

【発明の効果】上記作用を奏する第１発明のミシンの保
持枠駆動装置は、前記紐状体を閉ループ状に配設して該
紐状体が重なり部分が形成されているので、ガイド方向
の実質的長さを短くして、被縫製物の周方向へ広い範囲
で縫製を行う場合でも、両端支持部の右側または左側を
越えることがないため、前記保持枠の移動範囲を狭くす
るという効果を奏する。

【００２０】上記作用を奏する第２発明のミシンの保持
枠駆動装置は、第１発明の効果に加え、前記紐状体の両
側を一対の前記第１のガイドローラを介して方向変換
し、前記紐状体の両端を装置の中央に配置したので、前
記紐状体が重なり部分が形成されており、ガイドレール
方向の実質的長さを短くして、被縫製物の周方向へ広い
範囲で縫製を行う場合でも、両端支持部の右側または左
側を越えることがないため、保持枠の移動範囲を狭くし
て、装置のコンパクト化を可能にするという効果を奏す
る。

【００２１】上記作用を奏する第３発明のミシンの保持
枠駆動装置は、第２発明の効果に加え、前記第１の回転
駆動装置が、前記紐状体の両端が係止された前記移動体
を前記第１のガイドレールに沿って移動させるので、前
記紐状体により円筒形状の被縫製物がセットされた前記
保持枠が装着された前記環状体を回転駆動するので、前
記被縫製物の外周の広い範囲にわたる縫製を可能にする
という効果を奏する。

【００２２】上記作用を奏する第４発明のミシンの保持
枠駆動装置は、第３発明の効果に加え、前記第２の駆動
装置が、該第２の駆動装置上に配設された前記第１の駆
動装置を前記第２のガイドレールに沿って移動させ、該
第１の駆動装置が、前記第２のガイドレールに直交する
前記第１のガイドレールに沿って前記移動体を移動させ
るので、前記被縫製物の円周方向および軸方向の縫製を
可能にするという効果を奏する。

【００２３】上記作用を奏する第５発明のミシンの保持
枠駆動装置は、第４発明の効果に加え、前記環状体に巻
装された前記紐状体が、前記一対の第２のガイドローラ
を介して前記一対の第１のガイドローラから前記移動体
に到達するので、前記紐状体の方向変換の自由度が高い
という効果を奏する。

【００２４】上記作用を奏する第６発明のミシンの保持
枠駆動装置は、第５発明の効果に加え、前記環状体に巻
装された前記紐状体が、前記環状体の軸と平行に配設さ
れた前記一対の第２のガイドローラによって引き出さ
れ、前記環状体の軸と直交するように配設されている前
記一対の第１のガイドローラによって方向が変換され、
前記移動体に到達するので、前記環状体の軸方向と平行
な平面にループ状に前記紐状体を配設するため、前記環
状体の半径方向の寸法を小さくすることが出来るという
効果を奏する。

【００２５】上記構成より成る第７発明のミシンの保持
枠駆動装置は、第３発明の効果に加え、前記環状体に巻
装された前記紐状体が、該環状体の軸と平行に配設され
た前記一対の第１のガイドローラによって方向が変換さ
れ、前記移動体に到達するので、前記環状体の軸と直交
する平面にループ状に前記紐状体を配設するため、前記
環状体の軸方向の寸法を小さくすることが出来るという
効果を奏する。

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、
図面を用いて説明する。

【００２６】（第１実施形態）第１実施形態のミシンの
保持枠駆動装置は、図１ないし図６に示すように円筒形
状の被縫製物２９がセットされる保持枠３０が装着され
る環状体１６に巻装した紐状体２４により保持枠１６を
回転駆動するミシンの保持枠駆動装置において、前記環
状体の軸に直角な方向に延在するＸ軸レール３に沿って
Ｘ軸移動体５を移動させて前記環状体を回転させる第１
の駆動装置７０と、前記環状体１６の軸方向に延在する
左右の平行な第２のガイドレール８に沿って前記第１の
駆動装置７０を移動させる第２の駆動装置１００と、該
第２の駆動装置１００の左右のガイド２２、２３に配設
され前記紐状体２４の方向を変換する一対の第１のガイ
ドローラ２６と、前記ガイド４に配設され前記環状体１
６に巻装された前記紐状体２４の方向を変換する第２の
ガイドローラ２５とから成り、前記第１のガイドローラ
２６によって方向が変換された前記紐状体２４の両端が
前記ガイド５に係止されているものである。

【００２７】前記第１の駆動装置７０は、図２に示され
るように筒形状の前記被縫製物２９の外周に対して縫製
を行うために、ミシンの保持枠駆動データに基づいてＸ
ベルト６を介してミシンの横方向であるＸ方向に配設さ
れた第１のガイドレールを構成するＸ軸レール３に沿う
往復駆動を可能にするＸ軸駆動部７によって構成され
る。

【００２８】前記第２の駆動装置１００は、図２に示さ
れるように同じく保持枠駆動データに基づいてＹベルト
９、９１、９２を介して前記環状体１６の軸方向である
Ｙ方向左右に配設されたＹ軸レール８に沿う往復動を可
能にするＹ軸駆動部１０によって構成される。

【００２９】前記Ｙ軸駆動部１０上に配設された前記Ｘ
軸レール３および該Ｘ軸レール３に固定された支持体４
は、刺繍のためのＹ軸移動データに基づいて駆動制御さ
れる前記Ｙ軸駆動部１０のＹ軸ベルト９などにより、前
記第２のガイドレールを構成するＹ軸レール８を介し
て、図２に示されるＹ方向へ往復移動されるように構成
されている。

【００３０】本第１実施形態が適用されるミシンについ
て、図１ないし図６を用いて以下に述べる。ベースフレ
ーム１の前面中央部には、ミシンヘッド２が据え付けら
れている。該ミシンヘッド２の下方には、ミシンの幅方
向に沿って長く形成された前記Ｘ軸レール３及びそのレ
ール裏側に固着された２基の支持体４が配置されてい
る。該Ｘ軸レール３上には、前記ガイドを構成するＸ移
動体５が搭載されており、前記Ｘ駆動装置７０を構成す
るＸ駆動モータ７によって回転駆動されるタイミングプ
ーリーによって移動するＸベルト６により、前記Ｙ軸レ
ール８上のガイド２３に載置された状態で、Ｘ方向へ往
復移動するようになっている。

【００３１】前記ミシンヘッド２と対応する位置にシリ
ンダー形状の釜土台１１が配置され、該釜土台１１を内
包するよう配置された前記環状体１６は、前記Ｘ軸駆動
部７の往復駆動により、前記環状体１６の外側に巻き付
けられた紐状体を構成するワイヤ２４を通じてＹ方向軸
線回りに回転し、かつ前記Ｙ軸駆動部１０の往復運動に
より、Ｙ方向へ直線動作するように構成されている。

【００３２】前記環状体１６は、円筒形状の被縫製物２
９をセット出来る保持枠３０の装着が出来るように構成
されているミシンの保持枠駆動装置である。

【００３３】前記紐状体を構成するワイヤ２４は、前記
環状体１６の回りに巻きつけられた後、半径方向外側の
両側にある中間ローラを構成する前記一対の第２のガイ
ドローラ２５および両端にあるＹ方向に移動可能な調整
ローラーとしての前記一対の第１のガイドローラ２６を
介して内側にあるＸ軸移動体５に連結されており、紐状
体による閉ループを形成するように構成されている。

【００３４】すなわち、前記一対の第１のガイドローラ
２６が、前記環状体１６の軸と直交して垂直になるよう
に配設され前記一対の第２のガイドローラ２５は、前記
環状体１６の軸と平行になるように配設されている。

【００３５】図からも明らかなように前記釜土台１１が
シリンダ状に形成されており、この基端部は、前記ベー
スフレーム１に固定され、図１ないし図５に示されるよ
うに対応する前記ミシンヘッド２の下部に位置してい
る。この釜土台１１の先端部上面には、針板１２が設け
られていると共に、この針板１２の下面（釜土台１１の
中）には釜１３が内蔵されている。

【００３６】周知のように、ミシンの縫い動作時には、
図１および図５に示されるように前記ミシンヘッド２の
針棒１４の下端に装着されている縫い針１４ａは、その
下降動作の度に前記針板１２の針穴１２ａに挿入され、
前記縫い針１４ａと前記釜１３との協同作用によって後
述する前記被縫製物２９に上糸と下糸との絡みによるス
テッチが形成されるように構成されている。

【００３７】前記Ｘ軸レール３の下面には、図１に示さ
れるように前記釜土台１１をはさんで前記支持体４が固
定されている。この支持体４の前面には、前記釜土台１
１をはさんで取付ブラケット１５が４本のボルト４ａに
よってそれぞれ固定されている。

【００３８】前記取付ブラケット１５の前面側におい
て、図１および図３に示されるように前記環状体１６を
回動自在に案内しているローラー支持体１７が設けられ
ている。このローラー支持体１７は、中空のローラ状に
形成されていて、その軸１７ａは、前記環状体１６の奥
に位置する支持プレート１８に該環状体１６の内周にそ
って３箇所固着されているため、前記環状体１６は、図
１中の回転方向に回動自在となっている。

【００３９】なお図１に示されるように、前記環状体１
６の内周面にガイド溝１６ａが切り込まれており、前記
ローラー支持体１７の外周面に形成された突出輪１７ｂ
が、前記ガイド溝１６ａに入り込み係合することで、Ｙ
方向への変位（ガタ）が規制されるように構成されてい
る。

【００４０】前記支持プレート１８はボルト１８ａによ
り、前記一対の取付ブラケット１５と、ネジ止め固定さ
れる。該一対の取付ブラケット１５をつなぐためのシャ
フト１９には２ケのガイドローラー２０が回動自在に取
り付けられている。

【００４１】一方釜土台１１の根元の筒形フレーム１１
ａの底面はフラットに加工されており、この面にＩ型の
形状をしたガイド２１がネジ止めによって固定され、該
Ｉ型ガイド２１の溝部２１ａに前記ガイドローラー２０
が、はまり込んで回動自在に軸方向に位置決めされてい
るため、前記環状体１６の浮き上がり、垂れ下がり等を
規制し、Ｙ方向の往復運動をスムーズにさせる役目を果
たしている。

【００４２】そこでＹ軸移動データに基づく、前記Ｙ軸
駆動部１０の駆動によって、両サイドにあるＹ軸レール
８を介して右側のＹ移動ガイド２２、左側のＹ移動ガイ
ド２３を連結している前記Ｘ軸レール３が往復動する
と、該Ｘ軸レール３の裏側に固着された支持体４及び該
支持体４と一体になった取付ブラケット１８、それに係
合した前記環状体１６がその内周面が前記ローラー支持
体１７に支持された状態でＹ方向へ動作可能となってい
る。

【００４３】次に前記Ｘ軸移動体５のＸ方向の往復移動
機構について説明する。図１および図６に示されるよう
に前記ワイヤ２４は、前記環状体１６の外周にある２本
の溝１６ｂに入った状態で巻き付けられ、次に前記支持
体４に取付けられた中間ローラー２５によって９０°方
向転換され、その後両端にある調整ガイドローラー２６
によって再び１８０°方向転換され、最後に前記ワイヤ
２４の両端２７が前記Ｘ移動体５に固定される。

【００４４】ここで両端にある調整ガイドローラー２６
は、それそれ右側のＹ移動ガイド２２と左側のＹ移動ガ
イド２３に固定されたローラーブラケット２８に回動自
在に支持されている。又、調整ボルト２８ａにより前記
ワイヤ２４のテンションを調整すること出来るような構
成になっている。

【００４５】上記構成より成る第１実施形態のミシンの
保持枠駆動装置の作用について、以下に述べる。以上か
ら、Ｘ軸移動データに基づく前記Ｘ軸駆動部７の駆動に
より、Ｘ移動体５が往復動すると、該Ｘ移動体５に固定
された前記ワイヤ２４の前記両端２７も同時にＸ方向に
移動するため、該ワイヤ２４を通じて前記環状体１６が
正逆回転する。

【００４６】次に円筒形状の前記被縫製物としての帽子
２９および前記保持体３０は、前記環状体１６に装着さ
れる。そしてこの環状体１６は、すでに説明したように
前記Ｙ軸移動データに基づき前記Ｙ軸駆動装置１０によ
って、前記Ｘ軸レール３がＹ方向へ往復動し、かつ前記
Ｘ軸移動データに基づき前記Ｘ駆動装置７によりＸ軸ベ
ルト６を介して前記Ｘ移動体５が往復動作し、前記ワイ
ヤ２４、前記調整ローラー２６、前記中間ローラ２５を
介して前記環状体１６を往復回転する。

【００４７】前記帽子２９もＹ方向へ直接駆動される共
に、その周方向へ回転駆動され、これらと同期して駆動
される、前記縫い針１４ａ、前記釜１３との協同作用に
より、前記被縫製物としての帽子２９の周囲に刺繍が施
される。

【００４８】上記作用を奏する第１実施形態のミシンの
保持枠駆動装置は、前記紐状体を構成するワイヤ２４を
閉ループ状に配設して該ワイヤ２４が重なる部分が形成
されているので、Ｘガイドレール方向の実質的長さを短
くして、被縫製物の周方向へ広い範囲で縫製を行う場合
でも、両端支持部８の右側または左側を越えることがな
いため、前記移動体５の移動範囲を狭くするという効果
を奏する。

【００４９】また第１実施形態のミシンの保持枠駆動装
置は、前記ワイヤ２４の両側を一対の前記第１のガイド
ローラ２６を介して方向変換し、前記ワイヤ２４の両端
２７を装置の中央に配置したので、前記ワイヤ２４が重
なり部分が形成されており、ガイドレール方向の実質的
長さを短くして、被縫製物２９の周方向へ広い範囲で縫
製を行う場合でも、前記両端支持部８の右側または左側
を越えることがないため、前記移動体５の移動範囲を狭
くして、装置のコンパクト化を可能にして、使い易いミ
シンを提供するという効果を奏する。

【００５０】さらに第１実施形態のミシンの保持枠駆動
装置は、前記第１の回転駆動装置７が、前記ワイヤ２４
の前記両端２７が係止された前記移動体５を前記Ｘ軸レ
ール３に沿って移動させるので、前記ワイヤ２４により
円筒形状の被縫製物２９がセットされた前記保持枠３０
が装着された前記環状体１６を回転駆動するので、前記
被縫製物２９の外周の広い範囲にわたる縫製を可能にす
るという効果を奏する。

【００５１】また第１実施形態のミシンの保持枠駆動装
置は、前記第２の駆動装置１０が、該第２の駆動装置１
０上に配設された前記第１の駆動装置７を前記Ｙ軸レー
ル８に沿って移動させ、該第１の駆動装置７が、前記Ｙ
軸レール８に直交する前記Ｘ軸レール３に沿って前記移
動体５を移動させるので、前記被縫製物２９の円周方向
および軸方向の縫製および刺繍を可能にするという効果
を奏する。

【００５２】さらに第１実施形態のミシンの保持枠駆動
装置は、前記環状体１６に巻装された前記ワイヤ２４
が、前記一対の第２のガイドローラ２５を介して前記一
対の第１のガイドローラ２６から前記移動体５に到達す
るので、前記ワイヤ２４の方向変換の自由度が高いとい
う効果を奏する。

【００５３】また第１実施形態のミシンの保持枠駆動装
置は、前記環状体１６に巻装された前記ワイヤ２４が、
前記環状体１６の軸と平行に配設された前記一対の第２
のガイドローラ２５によって引き出され、前記環状体１
６の軸と直交するように配設されている前記一対の第１
のガイドローラ２６によって方向が変換され、前記移動
体５に到達するので、前記環状体１６の軸方向と平行な
平面にループ状に前記ワイヤ２４を配設するため、前記
環状体１６の半径方向の寸法を小さくすることが出来る
という効果を奏する。

【００５４】さらに第１実施形態のミシンの保持枠駆動
装置は、前記柄データに基づくＸ軸駆動部７によって移
動される前記Ｘ軸移動体５に関し、前記ワイヤ２４によ
る閉ループ形成により、前記移動体５の作動範囲を小さ
くし、刺繍等の縫製を行う場合でも、Ｘ軸方向の前記移
動体５の作動範囲が小さくて済み、ミシンのＸ軸方向の
寸法を小さく出来るという効果を奏する。

【００５５】また第１実施形態のミシンの保持枠駆動装
置は、筒形状の被縫製物２９を全周にわたって刺繍する
ミシンに於いて、被縫製物２９の周方向への広い範囲で
縫製する場合でも、Ｘ軸方向に無駄な作業スペースをと
ることなくコンパクトな扱いやすい装置を提供すること
で、ミシンの小型化と作業コストの低減を可能にすると
いう効果を奏する。

【００５６】（第２実施形態）第２実施形態のミシンの
保持枠駆動装置は、図７に示されるように一対の第１の
ガイドローラ２６０が、前記環状体１６の軸と平行にな
るように配設するとともに、前記第１実施形態における
中間ローラとしての第２のガイドローラ２５を省略した
点が、前記第１実施形態との主たる相違点である。

【００５７】上記構成より成る第２実施形態のミシンの
保持枠駆動装置は、前記環状体１６に巻装された前記ワ
イヤ２４が、該環状体１６の軸と平行に配設された前記
一対の第１のガイドローラ２６０によって方向が変換さ
れ、前記移動体５に到達するものである。

【００５８】上記作用を奏する第２実施形態のミシンの
保持枠駆動装置は、前記環状体１６に巻装された前記ワ
イヤ２４が、該環状体１６の軸と平行に配設された前記
一対の第１のガイドローラ２６０によって方向が変換さ
れ、前記移動体５に到達するので、前記環状体１６の軸
と直交する平面にループ状に前記ワイヤ２４を配設する
ため、前記環状体１６の軸方向の寸法を小さくすること
が出来るという効果を奏する。

【００５９】また第２実施形態のミシンの保持枠駆動装
置は、前記第１実施形態における中間ローラとしての第
２のガイドローラ２５を省略するので、構成をシンプル
にするとともに、コストを下げ、保守を容易にするとい
う効果を奏する。

【００６０】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【００６１】上記実施形態においては、一例として閉ル
ープ状に配設するワイヤ２４を水平状態または垂直状態
に配設する例について述べたが、本発明としてはそれら
に限定されるものでは無く、必要に応じて任意の角度に
配設することが可能である。

【００６２】上記第１実施形態においては、一例として
環状体の両側に中間ローラ２５を配設して９０度方向を
変換する例について説明したが、本発明としてはそれら
に限定されるものでは無く、必要に応じて任意の数およ
び任意の角度の中間ローラを配設することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態のミシンの保持枠駆動装
置を示す斜視図である。

【図２】本第１実施形態を適用する刺繍用ミシンのＸＹ
駆動機構を示す平面図である。

【図３】本第１実施形態装置を示す正面図である。

【図４】本第１実施形態装置を示す平面図である。

【図５】本第１実施形態装置を示す側面図である。

【図６】本第１実施形態における閉ループ状のワイヤの
配設形態を示す概略斜視図である。

【図７】本発明の第２実施形態における閉ループ状のワ
イヤの配設形態を示す概略斜視図である。

【図８】従来のミシンの保持枠駆動装置を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

３ 第１のガイドレール ４、５ ガイド ８ 第２のガイドレール １６ 環状体 ２２、２３ 左右のガイド ２４ 紐状体 ２５ 第２のガイドローラ ２６ 第１のガイドローラ ２９ 被縫製物 ３０ 保持枠 ７０ 第１の駆動装置 １００ 第２の駆動装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形状の被縫製物がセットされる保持
   枠が装着される環状体に巻装した紐状体により保持枠を
   回転駆動するミシンの保持枠駆動装置において、 前記紐状体を閉ループ状に配設したことを特徴とするミ
   シンの保持枠駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記紐状体の両側を一対の第１のガイドローラを介して
   方向変換し、前記紐状体の両端を装置の中央に配置した
   ことを特徴とするミシンの保持枠駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記紐状体の両端をともに移動体に係止するとともに、 該移動体を第１のガイドレールに沿って移動させる第１
   の回転駆動装置を備えていることを特徴とするミシンの
   保持枠駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記第１のガイドレールに直交する第２のガイドレール
   に沿って移動させる第２の駆動装置を備え、 前記第１の駆動装置が、前記第２の駆動装置上に配設さ
   れていることを特徴とするミシンの保持枠駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、 前記環状体と前記一対の第１のガイドローラとの間に一
   対の第２のガイドローラを介挿したことを特徴とするミ
   シンの保持枠駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、 前記一対の第２のガイドローラが、前記環状体の軸と平
   行になるように配設され、 前記一対の第１のガイドローラが、前記環状体の軸と直
   交するように配設されていることを特徴とするミシンの
   保持枠駆動装置。
7. 【請求項７】 請求項３において、 前記一対の第１のガイドローラが、前記環状体の軸と平
   行になるように配設されていることを特徴とするミシン
   の保持枠駆動装置。