JPH0522557B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はミシンの各種縫い条件に対応して本来
必要とされる下糸繰出しの制御を行えるようにし
た装置に関する。

（従来の技術） ミシンの縫目形成過程において、縫目構成に必
要とする下糸量を予め引出しておいて供給した
り、天秤上死点位相で交又させた上下糸を更に強
く引きしめる等縫目構成にとつて重要な作業を行
うのが下糸繰出し装置でありミシンの重要な機構
の１つとなつており、従来の水平釜を有するミシ
ンに於いては第４図の如く送り歯１に取付けられ
た下糸繰出しバー２の上下運動によつて行われ
る。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来の方法は送り歯の運動に追随するもの
であり、充分な効果を上げにくいものであつた
が、しかしながら下糸繰出し専用の装置を組入れ
るにはボビン４と縫目５との間には極めて小さな
空間しか利用出来ないため下糸繰出し装置の充分
機能し得るものがなかつた。

又ジグザグ縫いに於いてボビンからの下糸案内
位置と針落ちとの位置関係から下糸がジグザグ巾
の片側に片寄る現象がある。当該片寄りの原因に
ついてはすでに実開昭56−23074により説明され
ているので詳細は省略する。要約すると直線縫い
に於いて、第５図の如くヒツチステツチの発生を
防止しパーフエクトステツチの発生を確保する目
的で下糸６を内釜１６の左方から供給している事
が原因でこのため第６図から第７図の如くジグザ
グ縫いの左針落にて縫目を形成する場合と右針落
にて形成する場合とで必要とする下糸量が異なつ
てくる事による。すなわち右針落では₁・
AR₁・C₁−₁・₁が必要量で左針落では₂・
AL₂・C₂−₂・₂が必要量となり左針落より右
針落の方が大となるためである。当該片寄りを防
止するには第８図の如く下糸６を内釜１６のほぼ
中央を通つて供給すれば良いがこの場合の直線縫
いに於いて、特に針落が左側に位置する場合にヒ
ツチステツチとなる欠点を有する。これらから直
線縫いとジグザグ縫いとでは夫々異なつた下糸案
内位置が必要とされるものであるが上述の如く下
糸案内の装置を組込むにも空間が少なく装置を構
成することが困難であつた。

（問題を解決する手段） 本発明は以上の様な問題点の解決に対し、下糸
に作用して繰出し動作を行う繰出し部をボビンと
縫目との間の狭小なスペース内に設け前記繰出し
部の制御を、水平釜の外釜軸に設けた中空部を通
した繰出し軸を介し外釜の外部に設けたステツピ
ングモータ等により、行うものである。

（作用） 上述の如く外釜軸に設けた中空部に嵌装した繰
出し軸を介し繰出し部とステツピングモータを連
結したことにより、指令により繰出し部を上軸回
転に同期するパルス毎に駆動し下糸の繰出しを行
う。なお模様選択の指令により下糸の案内装置と
しての調節が行える。

（実施例） 本発明の実施例を図面により詳細に説明する。
第３図は本発明を装着したミシンの外観を示すも
のであり、機枠１には模様選択装置１２、縫糸番
手選択装置１３、布種選択装置１４が設けられ、
該選択装置の操作により最適な縫調子が自動的に
得られるいわゆるコンピユータミシンである。下
糸繰出部は第１図と第２図に示す如く機枠１に取
付けられた外釜８の外釜軸部７に設けた中空部内
を案内体９を接続した案内軸１０が嵌通してお
り、他端にリンク１８が接続し、これにロツト１
９を介しリンク１７を持つ下糸繰出しステツピン
グモータ１１が接続されている。該ステツプング
モータ１１は前記各選択装置１２，１３，１４か
らの情報を演算処理する中央演算装置２０に電気
的に接続している。

下糸の調節を第９図の流れ図により説明する
と、前記模様選択装置１２、糸種選択装置１３、
布種選択装置１４の選択信号により前記中央演算
装置２０にて演算処理し情報を記憶部分である模
様RAM、布・糸種RAMに夫々記憶、模様発生
用ステツピングモータ１５を動かし模様を形成さ
せると共に前記模様RAM、布・糸種RAMより
の信号を基にして前記中央演算装置２０にて下糸
繰出し量を演算して前記下糸繰出しステツピング
モータ１１を動かして下糸繰出しを行う。第１〜
２図に於いて前記下糸繰出しステツピングモータ
１１の矢印Ａ方向回転により前記リンク１７、前
記ロツド１９、前記リンク１８を駆動し、前記案
内体９の繰出し部３が第１０図Ｂの位置からＤへ
移動することにより下糸６を下糸６′の如くの糸
経路とし、該下糸６をボビン４から引出す。次に
前記下糸繰出しステツピングモータ１１が矢印Ａ
の反対方向に回転する事により前記繰出し部３は
左方Ｂの位置へ戻り前記下糸６を弛緩させて下糸
の必要時供給をする。この量は各ステツチ毎に異
なるがその量は前記下糸繰出しステツピングモー
タ１１の回転角の制御により行うものである。

前記装置を下糸の案内用として使う場合は第１
０図実線の位置が直線用、第１０図点線の位置が
ジグザグ一般用として適当であり、模様選択によ
り下糸繰出し案内部３の位置を制御する。

下糸繰出しに関する他の実施例は前記下糸繰出
しステツピングモータ１１を用いず第１１図の如
く前記模様発生用ステツピングモータ１５の出力
軸にリンク、ロツドを介して前記案内体９を駆動
して針の振巾に合せて下糸繰出しを行うことによ
つて各針落毎の繰出量を振巾量に応じた値にする
ことが出来、実際の必要量に近い量での供給が可
能である。

下糸の片寄りを防止することのみに用いる場合
の他の実施例としては前述の専用のステツピング
モータの替りに第１２図の如くソレノイド２２を
用いて得ることも可能であり、更に第１３図の如
く前記ロツド１９にリンク等を介して従来の機械
式ミシンの模様選択部分２３に接続する事が可能
である。

案内体９と繰出し軸の構造に関する他の実施例
は第１４図から第１６図に示す如く一体化したも
のに替え、下糸繰出し案内体２４を鉄等の導磁材
で形成し中釜１６にピン２５により回転自在に枢
着された繰出し用釜２６と磁性材料２７を固着し
たツバ部２８を持つ案内軸２９との組合せでも得
られる。この様に分離した物については、動作と
しては同じであるが製造時の組付、調整等が更に
容易となる。

（効果） 以上の様に外釜軸に中空部を設けここに嵌装し
た繰出し軸を介し下糸繰出し案内部と外部操作部
を接続した事により従来困難であつた少ないスペ
ースに他の機構を変更する事なく下糸繰出し装置
を組込むことが出来る。これを専用のステツピン
グモータで駆動する事により一針毎の制御が可能
となるものであり適正な繰出しが行われる為下糸
張力は比較的弱めで可能となることも加わり薄手
布での布縮みや広巾ジグザグでの布縮み等の防止
に有効である。又振巾用ステツピングモータによ
つても駆動が可能でありこの場合広巾ジグザグで
の布縮み防止に有効である。

なお下糸案内位置を直線縫いジグザグ縫いとで
調節することにより、下糸がジグザグ巾の片側に
片寄ることと直線縫いでヒツチステツチが発生す
るのを防止することの両立が可能となる。これに
よりジグザグ縫時の下糸張力を弱くした場合の下
糸表出が防止できるため弱い下糸張力が可能であ
り結果として広巾ジグザグ縫時の布縮みが防止で
きる。この下糸の案内についてはより安価なソレ
ノイドによる方法や従来の機械式ミシンにも使用
出来る等その応用範囲の広い発明である。なお繰
出し案内体を案内部と駆動部とに分離する構造と
することも可能でより組付性、調整等に於いて簡
便な装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の下糸案内繰出し装置の斜視
図、第２図は本発明の主要部の一部断面図、第３
図は本発明の下糸案内繰出し装置を組込んだミシ
ンの外観図、第４図は従来例による下糸繰出し部
分の斜視図、第５図、第６図、第７図、第８図は
従来例における下糸案内位置説明図、第９図は本
発明の動作説明の流れ図、第１０図は本発明にお
ける下糸繰出し説明図、第１１図は下糸の繰出し
の外部駆動に関する他の実施例、第１２図は下糸
案内の外部駆動の他の実施例でソレノイドによる
場合の機構線図、第１３図は下糸案内の外部駆動
の他の実施例で機械式駆動による機構線図、第１
４図は下糸案内繰出し部分の他の実施例であり下
糸案内体を備えた中釜、第１５図はその実施例の
下糸案内体の駆動部分、第１６図はその組付状態
を示す外観図であり、８が外釜、９が案内体、１
０が案内軸、１１が下糸繰出し用ステツピングモ
ータ、１６が中釜である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下糸が内釜１６の内部を通つて供給されるよ
   うな水平釜を有するミシンであつてボビン室と縫
   目との間に於いて作用して下糸の案内、又は下糸
   の繰出しを行う案内体９と該案内体を外釜回動中
   心にて保持する案内軸１０を経由して外釜８の外
   部より制御可能にした水平釜に於ける下糸繰出し
   案内装置。 ２ 下糸が内釜１６の内部を通つて供給されるよ
   うな水平釜を有するミシンであつてボビン室と縫
   目との間に於いて作用して下糸の案内、又は下糸
   の繰出しを行う内釜に回動可能に取付けられた案
   内体９を外釜回動中心に挿通され磁石等を保持し
   た案内軸２９にて内釜の外より位置制御し外釜８
   の外部より制御可能にした水平釜に於ける下糸繰
   出し案内装置。