JP2000317177A - ミシンの下糸手繰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鳩目穴かがり縫いを行なうミシンにおいて、
ルーパー土台に配置されて下糸を手繰る下糸手繰装置の
駆動源を一元化して、コストダウンを図る 【解決手段】 回転するルーパー土台２１の支持枠３１
ｂの正面側に下糸の糸調子を解除するとともに下糸を手
繰る下糸手繰手段５０を設ける。また、支持枠３１ｂの
背面側に下糸手繰手段５０を駆動させる駆動手段６０を
設ける。これにより、ルーパー土台２１の回転角度に関
係なくいつでも、下糸手繰手段５０により下糸を手繰っ
て繰出すことができる。従って、従来のように下糸手繰
が必要なタイミングのルーパー土台２１の回転角度に対
応して、ルーパー土台２１の外側に複数の駆動手段を設
ける必要がない。すなわち、下糸手繰装置の駆動源が一
元化されて、部品点数の減少や、組付け作業の省力化に
よりコストダウンを図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軸心周りに回転す
る針棒と、該針棒と同期して回転するとともに、ルーパ
ーを有するルーパー土台とを備えて、かがり縫いを行な
うミシンの下糸手繰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、図６に示すように、被縫製物で
ある布１に滴状の穴である穴部２とこれに連続する直線
状の切込み部３とからなるボタン穴（以下鳩目穴４とい
う）を形成すると共に、布１の鳩目穴４の周囲に対し、
一連のかがり縫いを自動的に実行して縫い目５を形成す
る鳩目穴かがりミシンが供されている。該ミシンは、図
示しないが、アーム部側に設けられ、駆動機構により上
下動及び左右への振れ移動させられる針棒と、ベッド部
の針棒の下側の位置に備えられてこの針棒と同期駆動さ
せられるルーパーと、ベッド部上に備えられ、かつ、被
縫製物がセットされるとともに、送り機構により移動さ
せられる送り台と、布を送り台に押え付ける押えとを有
するものである。

【０００３】また、ベッド部には、鳩目穴４の形状に対
応したメスと、該メスに対向して配置されたメス受部と
を備えるとともに、メスとメス受部との間に布１を配置
した状態で、メスとメス受部とのうちの一方を他方に向
かって移動させることにより、布に鳩目穴４を形成する
メス機構が備えられている。そして、上記ミシンにおい
ては、マイコンからなる制御装置により上記各機構が制
御され、送り台上に固定的にセットされた布に対しメス
機構により鳩目穴４を形成するとともに、針棒が布の鳩
目穴４の周囲に沿って移動するように送り台（布）を移
動させつつ、駆動機構により針棒及びルーパーを駆動さ
せてかがり縫いを実行するようになっている。

【０００４】この際には、鳩目穴４の切込み部３の一方
の端部（穴部２の反対側の端部）の例えば、右側のａ点
から切込み部３に沿うとともに矢印Ａ方向に向かってか
がり縫いを開始する。そして、かがり縫いが穴部２に至
った際には、穴部２に沿って縫い目を右側に移動させつ
つｂ点までかがり縫いを行なう。次に、穴部２の切込み
部３の反対側の半円状の部分（以下鳩目部６と称する）
の周囲に沿って、矢印Ｂに示すようにかがり縫いを行な
うときには、縫い目５を放射状とするように、ルーパー
を備えたルーパー土台と針棒とを垂直な回転軸回りに回
転させるようになっている。そして、縫い目５がｃ点ま
で至り、鳩目部６のかがり縫いが終わった段階では、針
棒及びルーパー土台が１８０度だけ、反時計回りに回転
した状態となる。そして、この状態のまま、ｃ点からｄ
点まで、ほぼ矢印Ｃに沿ってかがり縫いが行なわれるよ
うになっている。

【０００５】このような鳩目穴かがり縫いミシンにおい
ては、ルーパー土台を通って繰出される下糸に張力を与
える糸調子がルーパー土台に設けられているので、縫製
が終わった段階で、下糸を切る前に、布１を移動させる
際や、下糸を切る際や、次の縫製時に下糸を十分な長さ
だけ繰出す際などに、糸調子側から下糸を手繰寄せて弛
ませる下糸手繰装置がルーパー土台に設けられていた。

【０００６】従来、このような下糸手繰装置は、ミシン
の他の装置の動作に対応して以下のように動作してい
た。まず、縫製が終了した段階で、ミシンにおいては、
上糸切断装置による上糸切断動作が行なわれ、上糸が切
断される。この際には、上糸切断装置の動きが下糸手繰
装置に伝動されて下糸手繰装置が作動し、下糸が繰出さ
れる。

【０００７】次に、上糸の切断が終了したミシンにおい
ては、送り台を原点位置（例えば、メス機構による鳩目
穴形成時の送り台の位置）に移動させる。この際には、
下糸は、まだ切断されておらず、ルーパー土台と被縫製
物との間で繋がった状態であり、送り台の移動に伴って
被縫製物が移動することにより下糸が引っ張れることに
なるが、上述のように下糸手繰装置により下糸が手繰ら
れて緩められているので、下糸が引っ張れることにより
被縫製物が引きつるの防止することができる。

【０００８】次に、再び、上糸切断装置により上糸切断
動作が行なわれるが、この際には、上述のように既に上
糸が切断されているので、上糸切断装置の動きを下糸手
繰装置に伝動して、上述のように下糸を繰出して弛ませ
るために、上糸切断装置を作動させている。そして、再
び、下糸が繰出されて緩められた状態とされる。続い
て、下糸切断装置により下糸が切断される。この際に下
糸切断装置が下糸を引張ることになるが、ここでも、既
に下糸が緩められているので、下糸が引っ張れることに
より被縫製物が引きつるの防止することができる。

【０００９】そして、下糸切断時に下糸が繰出されて切
断されることにより、被縫製物のかがり縫いの縫い目の
終端から所定長さだけ下糸が出た状態で、被縫製物側の
下糸がルーパーから切り離される。次いで、上述のよう
に鳩目部のかがり縫いを行なうことによりほぼ１８０度
回転した状態の針棒及びルーパー土台が反対方向にほぼ
１８０度回転させられ（反転させられ）、かがり縫いを
開始する角度に戻される。

【００１０】この反転動作の際に、ルーパー土台に設け
られるとともに、下糸手繰装置に連結された受働片に、
ルーパー土台を回動可能に支持しているベッド部の支持
部側に設けられた駆動爪が接触して受働片を動かすこと
により、下糸手繰装置が動作して下糸が繰出される。そ
して、ルーパー土台及び針棒の反転動作が終了すること
で、送り台、ルーパー、針棒などが、次の縫製作業を開
始できる状態に戻るが、この際に、上述のように下糸が
繰出されることにより、次の縫製開始時に下糸がルーパ
ー土台から適切な長さだけ引き出された状態となる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の下糸
手繰装置においては、上述のような三回の下糸手繰動作
において、最初の二回は、上糸切断装置の動作に連動し
て作動するようになっており、最後の一回は、ルーパー
土台の反転動作に連動して作動するようになっている。
これは、上糸切断装置がルーパー土台の外側に配置され
た駆動手段から伝動された駆動力により作動させられる
とともに、ルーパー土台が上述のようにほぼ１８０度回
転した状態で、外部の駆動手段の駆動力が上糸切断装置
に伝動可能な構成となっていることと、最後の三回目の
下糸手繰装置の動作のタイミングが、ミシンの他の動作
との関係で、ルーパー土台の反転動作の開始後となるこ
とによる。

【００１２】すなわち、ルーパー土台がほぼ１８０度回
転した状態でないと、上糸切断装置を用いて下糸手繰装
置を作動させることができないのに、最後に下糸手繰装
置を作動させる際には、ルーパー土台が反転を開始して
おり、上糸切断装置が作動しない状態となっているの
で、ルーパー土台の反転動作を利用して下糸手繰装置を
作動させる必要がある。

【００１３】すなわち、従来の下糸手繰装置において
は、少なくとも二系統の駆動手段を必要とすることにな
り、これにより部品点数の増加、ミシン製造時の組付け
作業の煩雑化、コストアップ等を招いていた。また、下
糸の繰出し長さは、鳩目穴の長さ、布や糸等の素材の種
類等により、調整する必要がある。従来の下糸手繰装置
において、下糸の繰出し長さを調整するには、下糸繰出
装置と上糸切断装置とが関係する部分において調整を行
なう必要があるとともに、下糸繰出装置と、上記受働片
と、上記駆動爪とが関係する部分において調整を行なう
必要がある。すなわち、上記下糸手繰装置においては、
メンテナンス箇所が多く、メンテナンスに手間がかかっ
ていた。

【００１４】また、下糸手繰りを必要としない上糸切り
のみの仕様のミシンにおいては、下糸手繰りを必要とす
る上述のような仕様のミシンとの部品の統一化を行なっ
てコストダウンを図るために、上糸切りのみの仕様のミ
シンの部材に、該ミシンでは、必要のない加工を行う場
合があった。例えば、上糸切りのみの仕様のミシンにお
いて、上糸切断装置の部品として、下糸手繰装置への駆
動力の伝動に必要な形状を有するものを用いたり、ベッ
ト部の上記支持手段に、ルーパー土台の旋回の駆動力を
下糸手繰機構に伝達するための部品を取り付けるための
加工が施されたものを用いたりしていた。しかし、これ
らの加工（部品形状）は、下糸手繰りを必要としないミ
シンには必要がないものであり、これらの加工を行なう
のにコストがかかることから、部品の統一化によるメリ
ットが低減していた。

【００１５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、下糸手繰りを行なう装置の駆動源を一元化して、
製造時の組付け作業及びメンテナンスの省力化と、コス
トダウンとを図るとともに、下糸手繰りを必要とする仕
様のミシンの部品を、下糸手繰りを必要としないミシン
の部品に合わせて、これらミシンのコストダウンを図る
ことができるミシンの下糸手繰装置を提供することを目
的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
ミシンの下糸手繰装置は、針棒（１７）と、ルーパー
（１８）を備えたルーパー土台（２１）とをそれぞれ上
記針棒の軸線周りに回転させてかがり縫いを行なうこと
が可能なミシン（１０）の下糸手繰装置（４０）であっ
て、上記ルーパー土台に設けられ、かつ、張力をかけら
れた状態の下糸（４１）をたぐって弛ませる下糸手繰手
段（５０）と、上記ルーパー土台に設けられ、かつ、上
記下糸手繰手段を駆動する駆動手段（６０）とを備えて
いることを特徴とする。

【００１７】上記構成によれば、回転するルーパー土台
に、ミシンの下糸手繰手段を駆動する駆動手段が設けら
れているので、ルーパー土台の回転によりルーパー土台
の角度が変化しても、ルーパー土台上の下糸手繰手段
と、該下糸手繰手段を駆動する駆動手段との接続が切れ
てしまうようなことがなく、一つの駆動手段により、必
要な全てのタイミングで下糸手繰手段を駆動することが
できる。すなわち、ルーパー土台の角度が異なる二回以
上のタイミングで下糸手繰手段を動作させるものとして
も、下糸手繰手段を一つの駆動手段により駆動すること
ができる。

【００１８】従って、ルーパー土台が回転するものとし
ても、従来のように、下糸手繰手段に、複数の駆動手段
を接続する必要がないので、部品点数を減らして、ミシ
ンの製造における部品の組付け作業の省力化と、コスト
ダウンを図ることができる。また、二回以上のタイミン
グで下糸手繰手段を動作させるものとしても、下糸手繰
手段を一つの駆動手段により駆動することができるの
で、例えば、下糸手繰手段による下糸の繰出し長さを調
整するようなメンテナンスを行なう場合に、一つの下糸
手繰手段と一つの駆動手段とで調整を行なえば良いの
で、従来のように少なくとも二箇所の駆動手段で調整を
行なう場合に比較して、メンテナンスを省力化できる。
また、従来二箇所あった下糸手繰手段の駆動手段が一箇
所となるので、基本的にメンテナンスを省力化すること
ができる。なお、下糸手繰手段における下糸繰出し長さ
の設定は、ミシンの最初の使用時に行なわれるととも
に、その後に再設定も行なわれるが、両方において省力
化できる。

【００１９】また、ルーパー土台に下糸手繰手段用の駆
動手段を設けたので、上糸切断装置に上糸切断動作を下
糸手繰装置に伝動する機構を設けたり、ルーパー土台の
周囲の部材に、ルーパー土台の旋回を下糸手繰手段に伝
動する機構を設けたりする必要がない。これにより、下
糸手繰りを必要とする仕様のミシンと、下糸手繰りを必
要としない仕様のミシンとにおいて、部品の統一化を図
った場合に、上糸切断装置の部品やルーパー土台の周囲
の部品の形状を、従来より形状が簡略で加工数の少ない
下糸手繰りを必要としないミシンの部品に合わせること
ができる。従って、異なる仕様のミシンの部品を統一化
した際に確実にコストダウンを図ることができる。

【００２０】また、下糸手繰手段が、ミシンの他の装置
の動作を伝動されて駆動されることなく、ルーパー土台
に設けられ、かつ、下糸手繰手段が専用して使用可能な
駆動手段により駆動されるので、ミシンの他の装置の動
作に関係なくいつでも任意に下糸手繰手段を駆動させる
ことができる。従って、例えば、下糸を手繰る一回のタ
イミングにおいて、下糸手繰手段を複数回作動させても
良いものとし、上述のタイミングで下糸を繰出す際に、
下糸手繰手段の作動回数を調整することで、糸の繰出し
長さを調整することも可能である。

【００２１】なお、上記駆動手段とは、例えば、エアシ
リンダ等のシリンダ装置、電磁ソレノイド、モータなど
であり、下糸手繰手段が張られた状態の糸を手繰る動作
を駆動できるものならば良い。また、下糸手繰手段は、
糸を係止した状態で、張られた状態の糸をその供給側
（糸巻き側）から引張る方向成分を有する移動を行なう
ようになっていれば良く、例えば、張られた糸とほぼ直
交する方向に移動するものでも良い。また、下糸手繰手
段により下糸を手繰る際には、下糸を布側から引張って
布を引きつらせないように、下糸を手繰るタイミング
で、下糸に張力を与えている糸調子を解除して、下糸の
供給側から大きな抵抗なく下糸を引き出せる状態として
おく必要があり、ミシンに上記タイミングで糸調子を解
除する機構が設けられている必要がある。

【００２２】本発明の請求項２記載のミシンの下糸手繰
装置は、上記請求項１記載のミシンの下糸手繰装置にお
いて、上記ルーパー土台の上記ルーパーより下方に設け
られ、該ルーパーを駆動するルーパー駆動機構等を支持
する支持枠（３１ｂ）の正面側に上記下糸手繰手段が設
けられ、上記支持枠の背面側に上記駆動手段が設けられ
ていることを特徴とする。

【００２３】上記構成によれば、請求項１記載の構成と
同様の効果を奏することができるとともに、ルーパー土
台のルーパー駆動機構等を支持する支持枠の正面側に下
糸手繰手段を配置し、支持枠の背面側に下糸手繰手段を
駆動する駆動手段を配置しているので、支持枠に対する
部材の取付位置を均等化して、容易に上記駆動手段をル
ーパー土台に取り付けることができる。すなわち、従来
の回転可能なルーパー土台においては、回転中に外部か
ら駆動力を伝達するルーパー駆動機構は、回転の影響を
受けにくいルーパー土台の支持枠の回転中心部に配置さ
れ、下糸手繰装置や下糸の糸調子皿やその他の装置は、
基本的に支持枠の正面側（一方の側面側）に配置されて
いたので、支持枠の背面側（他方の側面側）には、まだ
他の装置を取り付けるだけの空間的な余裕があり、この
支持枠の背面側に、上記駆動手段を取り付けるものとす
れば、ルーパー土台に上記駆動手段を容易に取り付ける
ことができる。

【００２４】言い換えれば、ルーパー土台に下糸手繰手
段と、該下糸手繰手段を駆動する駆動手段とをともに配
置するものとした場合に、ルーパー土台の支持枠の正面
側に下糸手繰手段を配置し、支持枠の背面側に上記駆動
手段を配置するものとすれば、その設計を容易なものと
することができるとともに、製造時に上記駆動手段の取
り付け作業を容易なものとすることができる。

【００２５】本発明の請求項３記載のミシンの下糸手繰
装置は、請求項２記載のシンの下糸手繰装置において、
上記支持枠の背面側に設けられ、かつ、上記駆動手段と
なるエアシリンダ（例えば、下糸手繰シリンダ６１）も
しくはソレノイドと、上記駆動手段の直線運動を回転運
動に変換して支持枠の正面側の下糸手繰手段に伝動する
伝動手段（例えば、下糸手繰駆動腕６４）とが備えら、
かつ、上記下糸手繰手段として、上記支持枠の正面側に
設けられるとともに、上記伝動手段に連結されて回転す
る連結部材（例えば、下糸手繰板ベース）と、上記連結
部材に設けられるとともに、上記下糸に張力をかける糸
調子（４４ｃ）により張力がかけられた下糸に係合し、
上記連結部材が回転することにより円弧移動した際に上
記下糸を手繰る下糸手繰部材と、上記連結部材の上記糸
調子に対応する位置に設けられ、上記連結部材が回転す
ることにより円弧移動した際に、上記下糸手繰部材が上
記下糸を手繰るタイミングで、上記糸調子に接触して、
上記糸調子による下糸の張力を解除する張力解除部材と
が備えられていることを特徴とする。

【００２６】上記構成によれば、請求項１記載の構成と
同様の作用効果を奏することができるとともに、連結部
材に取り付けられた下糸手繰部材が下糸を手繰るタイミ
ングで、連結部材に取り付けられた張力解除部材が下糸
の張力を解除するので、下糸を手繰った際に、糸調子の
先側の糸を供給する糸巻き側から糸を繰出すことができ
る。すなわち、下糸手繰手段は、下糸を手繰る際に糸調
子を解除する機能を有し、下糸を手繰る際に被縫製物側
から下糸を引張らないようになっている。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態の一
例のミシンの下糸手繰装置を図面を参照して説明する。
ここで、この例のミシンの下糸手繰装置を説明する前
に、この下糸手繰装置を備えた鳩目穴かがり縫いミシン
の概略構成を図１を参照して説明する。

【００２８】図１に示すように、この例のミシン１０
は、鳩目穴かがり縫いを行なうミシン１０としての基本
構成を備えているものである。そして、ミシン１０は、
略矩形箱状をなすベッド部１２と、該ベッド部１２の後
部に設けられた縦胴部１３と、該縦胴部１３から前方に
延出して設けられたアーム部１４とを備えたミシン本体
１５と、該ミシン本体１５が載置されるミシンテーブル
（図示略）とを備えたものである。

【００２９】そして、前記アーム部１４の先端部には、
下方に延出するように、下端部に縫い針１６を備えた針
棒１７が上下動及び左右への振れ移動が可能に設けられ
ている。また、前記ベッド部１２には、この針棒１７に
対向して、ルーパー１８，１８（図２に図示）と該ルー
パー１８、１８を補助するスプレッダ１９，１９（図２
に図示）と、上糸を切断する上糸切りメス２０等を有す
るルーパー部２１ａを上部に備えたルーパー土台２１が
設けられている。なお、ルーパー土台２１については、
後に詳述する。

【００３０】そして、ミシン本体１５内には、針棒１７
を上下動及び左右への振れ移動させると共に、それと同
期してルーパー１８，１８及びスプレッダ１９，１９を
駆動させるための各駆動機構が次のようにして設けられ
ている。すなわち、ベッド部１２内において、ルーパー
１８、１８及びスプレッダ１９、１９を駆動するための
下軸（図示略）に、主軸サーボモータ（図示略）が接続
され、下軸が回転駆動されるようになっている。なお、
ルーパー１８，１８及びスプレッダ１９，１９は、ルー
パー駆動機構及びスプレッダ駆動機構を介して下軸に接
続されている。また、下軸はアーム部１４内の上軸（図
示略）にタイミングベルトを備えた伝動機構（図示略）
を介して接続され、下軸から伝動して上軸を駆動するよ
うになっている。

【００３１】そして、上軸は、図示しない針棒上下駆動
機構及び針棒振り機構を介して針棒１７に接続され、針
棒１７を上下に駆動するとともに左右に振るようになっ
ている。また、針棒１７及びルーパー土台２１は、Ｚ軸
パルスモータ（図示略）とタイミングベルト３０ａや伝
動シャフト３０ｂ等を備えた伝動手段（一部図示略）と
を有する回動機構に接続されており、針棒１７とルーパ
ー土台２１が同期して垂直な回転軸回りを回転するよう
になっている。これは、従来技術で述べたように鳩目穴
の鳩目部の周囲をかがり縫いする際に縫い目を放射状と
するための機構である。

【００３２】そして、ベッド部１２の上面部には被縫製
物である布がセットされる送り台２２（図１に断面で図
示）が設けられていると共に、この送り台２２の上面部
分には布を押えるための一対の布押え２３（上げた状態
で図示）が設けられている。この送り台２２は、全体と
して下面が開放した薄形の矩形箱状をなし、その上面に
は、前記一対の布押え２３間に位置して前後方向に長い
開口部が設けられている。そして、この送り台２２は、
ベッド部１２内に設けられたＸ軸パルスモータ（図示
略）及びＹ軸パルスモータ（図示略）などからなる送り
機構により、Ｘ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方
向）に水平移動されるようになっている。

【００３３】また、ミシン１０には、布に鳩目穴をあけ
るメス機構が設けられている。メス機構は、ベッド部１
２側に設けられたメス受台（図示略）と、該メス受台の
上方側に上下動自在に設けられた可動メス２４と、該可
動メス２４を上下動させるための布切りシリンダ（図示
略）を備えたメス駆動機構とを備えたものである。な
お、この例のメス機構においては、可動メス２４が円弧
に沿って上下動するのではなく、直線状に上下動するよ
うになっている。そして、メス機構は、メス受台と可動
メス２４との間に布をセットした状態で、可動メス２４
をメス受台に向かって降ろすことで、布を押し切りする
ようになっている。

【００３４】また、ミシン１０には、鳩目穴を開けた部
分を開く図示しない布開き機構や、下糸や芯糸を切断す
る図示しない下糸切り機構等が備えられている。また、
ミシン１０には、上記ルーパー土台２１に、本発明に係
る下糸手繰装置４０が設けられている。また、ミシン１
０には、上述の各機構等の動作を制御する図示しない制
御装置を有し、予め設定されたパラメータに基づいて、
制御装置が各機構の動作を制御して、鳩目穴を開けると
ともにかがり縫いを自動的に行い、かつ、これらの動作
に付帯する動作を自動的に行なうようになっている。

【００３５】次に、この一例の下糸手繰装置４０が設け
られたルーパー土台２１を説明する。ルーパー土台２１
は、図２〜図４に示すように、その基体３１に種々の部
材を取付けて構成されている。すなわち、基体３１は、
ベット部１２側に設けられてルーパー土台２１を回動自
在に支持する図示しない支持部に設けられた円形孔に摺
動自在に嵌合する円環部３１ａと、この円環部３１ａの
上部に設けられた図示しない支持板と、円環部３１ａの
下部に設けられた矩形枠状の支持枠３１ｂと、支持枠３
１ｂから下方に配置され、ルーパー土台２１を回転させ
るタイミングベルト（図示略）がかけられるプーリ等が
配置される下部３１ｃ（図１に図示）とを備えている。

【００３６】なお、図２及び図３においては、ルーパー
土台２１の支持枠３１ｂより下の部分の図示を省略し、
図４及び図５においては、ルーパー土台２１の円環部３
１ａより上の部分と、支持枠３１ｂより下の部分との図
示をそれぞれ省略している。そして、円環部３１ａの上
部の支持板上には、上記ルーパー部２１ａが配置されて
いる。そして、ルーパー部２１ａ、すなわち支持板上に
は、ルーパー１８、１８、スプレッダ１９，１９、針穴
を有する舌片部３５、上糸切りメス２０等が駆動可能に
備えられている。

【００３７】また、上糸切りメス２０は、図示しない上
糸切断装置の一部として配置されているが、該上糸切断
装置は、従来のように下糸手繰装置に連結されて下糸手
繰装置を作動させるような機構を有しておらず、下糸切
断装置がなく上糸切断装置のみを有して、下糸手繰りを
必要としない仕様のミシンと同様の構成のものとなって
いる。なお、従来、下糸手繰装置を有する仕様のミシン
と、下糸手繰装置が無い仕様のミシンとでルーパー土台
２１関係の部品の統一化を図った場合に、前者のミシン
には、下糸手繰装置を作動させるために上糸切断装置に
後者にはない構成があるので、前者のミシンで用いられ
る部品を後者のミシンで用いることになり、後者のミシ
ンには、本来必要でない余分な構成が存在することにな
った。

【００３８】しかし、この例においては、前者のミシン
においても上糸切断装置に下糸手繰装置を作動させるた
めの構成を設ける必要がなく、元々、下糸手繰装置を作
動させるための構成がない後者のミシンの部品を、前者
のミシンに流用することで、両者のミシンにおいて、部
品の統一化を図ることができる。そして、この場合に
は、両者のミシンにおいて、本来必要でない構成が含ま
れないので、部品の統一化により、さらなるコストダウ
ンを図ることができる。また、図２に示すように、上糸
切りメス２０は、支持板側に回動自在に取り付けられた
上糸切り作動腕２０ａに、上糸切り調節台組２０ｂを介
して取り付けられている。また、上糸切り作動腕２０ａ
には、一端部を支持枠３１ｂに接続された上糸切り戻し
バネ２０ｃの他端部が接続され、該上糸切り戻しバネ２
０ｃに付勢された状態となっている。また、ベッド部１
２のルーパー土台２１を回動自在に支持する側には、上
記上糸切り作動腕２０ａを駆動させるための駆動機構が
配置されており、該駆動機構も基本的に上述の後者のミ
シンで用いられるものが用いられている。

【００３９】上記支持枠３１ｂは、基本的に上下に長い
矩形枠状に形成される。そして、支持枠３１ｂの中央部
には、上下に延在する中心線（回転中心）に沿って、管
状のルーパー駆動軸４２が配置されるとともに、該ルー
パー駆動軸４２内に管状のスプレッダ駆動軸４３が配置
されている。なお、スプレッダ駆動軸４３は、ルーパー
駆動軸４２より上方に延出するようになっており、ルー
パー駆動軸４２の上端からスプレッダ駆動軸４３が延出
した状態となっている。また、スプレッダ駆動軸４３内
には、図示しない糸巻きから舌片部３５の針穴に向かう
下糸４１が、スプレッダ駆動軸４３の下端から上端に向
かって、スプレッダ駆動軸４３内を通っている。また、
ルーパー駆動軸４２及びスプレッダ駆動軸４３の下部
は、ルーパー土台２１の下部３１ｃ内を通ってルーパー
土台２１の下方に延出し、図示しない下軸に、図示しな
い伝動機構を介して連結されている。

【００４０】また、ルーパー駆動軸４２の上端部には、
ルーパー駆動軸ガイド４２ａを介して、ルーパー駆動ロ
ッド４２ｂの下端部が接続され、該ルーパー駆動ロッド
４２ｂの上端部がルーパー取付台４２ｃ等を介して、ル
ーパー１８，１８に連結されている。また、スプレッダ
駆動軸４３の上端部には、スプレッダ駆動軸ガイド４３
ａを介して、スプレッド駆動ロッド４３ｂの下端部が接
続され、該スプレッダ駆動ロッド４３ｂの上端部がスプ
レッダ作動カム４３ｃ等を介してスプレッダ１９，１９
に接続されている。

【００４１】なお、上糸切り戻しバネ２０ｃ、ルーパー
駆動ロッド４２ｂ、スプレッダ駆動ロッド４３ｂ等は、
支持枠３１ｂの正面側に配置されている。また、支持枠
３１ｂの正面側には、スプレッダ駆動軸４３を通ってそ
の上端部から出た下糸４１を取出すとともに張力を掛け
て舌片部３５の針穴側に導く、下糸取出し部４４が配置
されている。下糸取出し部４４は、ルーパー土台２１の
基体３１の支持枠３１ｂの正面側に取り付けられたフレ
ーム部４４ａと、該フレーム部４４ａに取り付けられた
以下の部材、すなわち、ねじりバネである下糸取りバネ
４４ｂ、調子皿方式の糸調子４４ｃ、第一の糸掛け部４
４ｄ、第二の糸掛け部４４ｅ等とを備えている。

【００４２】そして、下糸取りバネ４４ｂは、コイル部
分が回転可能にフレーム部４４ａに支持されるととも
に、その一端部がフレーム部４４ａに固定され、他端部
側に規制部材４４ｇに付勢方向（図中右方向）への移動
が規制された状態で上方に延出する延出部が形成される
とともに、該延出部の先端部がリング状とされている。

【００４３】また、上記糸調子４４ｃは、フレーム部４
４ａの下端部に取り付けられ、該フレーム部４４ａの糸
調子４４ｃの上側に第二の糸掛け部４４ｅが設けられ、
この第二の糸掛け部４４ｅの上側に上記第一の糸掛け部
４４ｄがもうけられている。そして、第一の糸掛け部４
４ｄ及び第二の糸掛け部４４ｅにおいては、スプレッダ
駆動軸４３の上端部側から糸調子４４ｃ側に向かう下糸
４１がルーパー土台２１の外より側を通り、糸調子４４
ｃに掛けられて舌片部３５の針穴側に向かう糸がルーパ
ー土台２１の内より側を通るように下糸４１が掛けられ
ている。

【００４４】従って、下糸４１は、ルーパー土台２１の
中心部にあるスプレッダ駆動軸４３の上端部からルーパ
ー土台２１の外側に向かって延出して第一の糸掛け部４
４ｄの外より側の部分に至り、第一の糸掛け部４４ｄに
掛けられて方向を下側に向けられる。そして、下糸４１
は、第一の糸掛け部４４ｄの外より側の部分から、第二
の糸掛け部４４ｅの外より側の部分に掛け渡された後
に、糸調子４４ｃに掛け渡される。そして、糸調子４４
ｃに掛けられた下糸４１は、第二の糸掛け部４４ｅの内
より側の部分に掛け渡され、さらに第一の糸掛け部４４
ｄの内より側の部分に掛け渡される。そして、第一の糸
掛け部４４ｄの内より側の部分に掛けられた下糸４１
が、下糸取りバネ４４ｂのリング部分を通って、円環部
３１ａの内周側に取り付けられた糸通し管４４ｆを通っ
てルーパー土台２１の上部に向かい、ルーパーを経由し
舌片部３５の針穴を通って被縫製物側に向かうようにな
っている。

【００４５】次に、ルーパー土台２１の基体３１の支持
枠３１ｂに取り付けられた下糸手繰装置４０について説
明する。下糸手繰装置４０は、図１〜図４に示すよう
に、ルーパー土台２１の支持枠３１ｂの正面側に設けら
れた下糸手繰手段５０と、ルーパー土台２１の支持枠３
１ｂの背面側に設けられ、上記下糸手繰手段５０を駆動
する駆動手段６０とを備えたものである。

【００４６】上記下糸手繰手段５０は、支持枠３１ｂの
下端部に支点Ｓを中心として回動自在に取り付けられた
下糸手繰板ベース５１と、該下糸手繰板ベース５１の回
動の支点Ｓの部分に設けられた下糸皿浮かし板５２と、
下糸手繰板ベース５１の回動の支点Ｓより上の上方に延
出した部分に設けられた下糸手繰板５３とを備えるもの
である。上記下糸手繰板ベース５１は、支点Ｓの部分か
ら上方に向かうベース片５１ａと、該ベース片５１ａの
下端部の支点Ｓの位置で支持枠３１ｂの下部に直交する
ように貫通する回転伝達軸５１ｂ（図５に破線で図示）
とを備えたものである。

【００４７】また、回転伝達軸５１ｂは、支持枠３１ｂ
の下端部の軸受け部分に回動自在の受けられた状態とさ
れるとともに、先端部が支持枠３１ｂの背面側に達し
て、支持枠３１ｂの背面側において駆動手段６０に接続
されて回転駆動されるようになっている。そして、回転
伝達軸５１ｂは、その支持枠３１ｂの正面側の端部がベ
ース片５１ａの支点Ｓの位置に接合されており、ベース
片５１ａが支点Ｓを中心に左右に回動移動できるように
なっている。

【００４８】下糸皿浮かし板５２は、ベース片５１ａの
支点Ｓの部分に接合される接合部５２ａと、該接合部５
２ａから延出するとともに、支点Ｓから僅かに離れた位
置に配置された糸調子４４ｃの近傍（糸調子４４ｃの下
側）に先端部が配置される皿浮かし片５２ｂとからな
る。そして、該皿浮かし片５２ｂは、ベース片５１ａが
支点Ｓを中心にその上部を図中向かって右側に回した際
に、上方に移動して糸調子４４ｃの下糸４１を挟む二枚
の皿の間に挿入され、二枚の皿の間を広げることで、下
糸４１に係った張力を解除するとともに、糸巻き側から
下糸４１を容易に繰り出せる状態とするようになってい
る。なお、図５に破線で示すように、皿浮かし片５２ｂ
においては、その先端部が、糸調子４４ｃの二枚の皿の
間と対応した位置となるように、その基部がベース片５
１ａ側から糸調子４４ｃ側に屈曲させられている。

【００４９】また、下糸皿浮かし板５２の接合部５２ａ
は、ベース片５１ａの外面側の支点Ｓの位置でベース片
５１ａを貫通して突出した状態となっている回転伝達軸
５１ｂの基部に回動自在にピン結合された状態となって
いる。また、接合部５２ａには、支点Ｓから少し斜め上
の部分に支点Ｓを中心とする円弧状の長孔５２ｃが設け
られており、この長孔５２ｃの部分で止めねじ５２ｄに
より下糸皿浮かし板５２の接合部５２ａがベース片５１
ａに締結され、これによりベース片５１ａに対して下糸
皿浮かし板５２が回転不可となるように固定されてい
る。なお、止めねじ５２ｄを緩めるか外した状態では、
下糸皿浮かし板５２を支点Ｓの位置で回動自在となって
おり、下糸皿浮かし板５２を回転させてその皿浮かし片
５２ｂを糸調子４４ｃに近づけたり遠ざけたりして、糸
調子４４ｃの解除のタイミングや糸調子４４ｃの二枚の
皿の皿浮かし量を調整できるようになっている。

【００５０】下糸手繰板５３は、ベース片５１ａの上端
部に接合される接合板部５３ａと、該接合板部５３ａの
上端部から、第一の糸掛け部４４ｄと糸通し管４４ｆと
の間に下糸取りバネ４４ｂを経由して張られた状態の下
糸４１を遮る位置に延出する下糸手繰片５３ｂとを備え
た逆Ｌ字状のものである。そして、該下糸手繰片５３ｂ
には、下糸４１を通す長孔５３ｃが形成されている。そ
して、該長孔５３ｃに、糸調子４４ｃに掛けられて張力
が掛けられた後に、第一の糸掛け部４４ｄから糸通し管
４４ｆに掛け渡される下糸４１が通されている。これに
より、下糸手繰板ベース５１のベース片５１ａの上部を
例えば、支持枠３１ｂの向かって右側（支持枠３１ｂの
中心側）に回した場合に、下糸手繰板５３の上記長孔５
３ｃに掛けられた状態の下糸４１が右側に引張られるこ
とになる。この際に、上述のように糸調子４４ｃによる
張力が下糸皿浮かし板５２により解除されているので、
糸巻き側から下糸４１が繰出されて下糸４１が弛まされ
た状態（緩められた状態）となる。なお、上記長孔５３
ｃは、ベース片５１ａを回動させた際に下糸手繰片５３
ｂの移動方向に沿って長いものとされている。

【００５１】下糸手繰板５３の接合板部５３ａは、二本
の止めねじ５３ｄ、５３ｅによりベース片５１ａに締結
されている。また、接合板部５３ａの支点Ｓに近い側の
止めねじ５３ｄが貫通する部分には、止めねじ５３ｄの
径に対応する丸い孔が形成され、接合板部５３ａの支点
Ｓから遠い側の止めねじ５３ｅが貫通する部分には、支
点Ｓに近い側の止めねじ５３ｄが貫通する部分を中心と
する円弧状の長孔５３ｆが形成されている。従って、支
点Ｓから遠い側の止めねじ５３ｅを緩めるか外した状態
で、支点Ｓに近い側の僅かに緩められた止めねじ５３ｄ
の部分を回転中心として、下糸手繰板５３を左右に移動
するようにして、ベース片５１ａに対する下糸手繰板５
３の位置を調整できるようになっている。

【００５２】なお、下糸手繰板５３を左右に回動させて
下糸手繰板５３の位置を調整した際に、下糸４１が下糸
手繰片５３ｂの長孔５３ｃの図中向かって左端側（すな
わち、長孔５３ｃの下糸４１を手繰る際の下糸手繰片５
３ｂの移動方向の反対側の端部）を通るようにした場合
には、下糸４１を手繰るために、下糸手繰片５３ｂを予
め設定された範囲で図中向かって左から右に円弧移動さ
せると、移動開始とほぼ同時に、下糸４１が下糸手繰片
５３ｂの長孔５３ｃの左端側に掛止されて右に引張られ
ることになり、上述の予め設定された範囲の円弧移動の
全体に渡って、上下に張られた下糸４１が右側に引張ら
れることになる。

【００５３】一方、下糸皿浮かし板５３を左右に回動さ
せて下糸手繰板５３の位置を調整した際に、下糸４１が
下糸手繰片５３ｂの長孔５３ｃの図中向かって右端側
（すなわち、長孔５３ｃの下糸４１を手繰る際の下糸手
繰片５３ｂの移動方向側の端部）を通るようにした場合
には、下糸４１を手繰るために、下糸手繰片５３ｂを予
め設定された範囲で図中向かって左から右に円弧移動さ
せると、移動開始直後は、下糸４１が長孔５３ｃの右端
から左端に移動した状態となり、下糸４１が引張られ
ず、下糸４１の位置に長孔５３ｃの左端の位置が来たと
きに、初めて、下糸４１が下糸手繰片５３ｂの長孔５３
ｃの左端側に掛止されて右に引張られることになり、上
述の予め設定された範囲の円弧移動のうちの長孔５３ｃ
の移動方向に沿った長さを引いた長さだけ、上下に張ら
れた下糸４１が右側に引張られることになる。従って、
長孔５３ｃに対する下糸４１の位置が長孔５３ｃの右端
から左端の間の任意の位置となるように、下糸手繰板５
３の位置を上述のように調整することで、下糸４１の繰
出し量を長孔５３ｃの長さに対応する範囲で任意に調整
することができる。

【００５４】上記駆動手段６０は、図４及び図５に示す
ように、下糸手繰手段５０を駆動するための下糸手繰シ
リンダ６１と、該下糸手繰シリンダ６１をルーパー土台
２１の支持枠３１ｂの背面側に取り付けるための下糸手
繰駆動ベース６２と、該下糸手繰駆動ベース６２に下糸
手繰シリンダ６１を回動自在に取り付けるためのシリン
ダブラケット６３と、上記下糸手繰板ベース５１の回転
伝達軸５１ｂに接合されて、下糸手繰板ベース５１と一
体に回転可能な下糸手繰駆動腕６４と、下糸手繰シリン
ダ６１のロッド６１ａと、下糸手繰駆動腕６４とを互い
に回動可能に連結するシリンダナックル６５と、下糸を
手繰る際の実質的な駆動力を提供する下糸手繰バネ６６
（図４に図示）とを備えたものである。

【００５５】上記下糸手繰シリンダ６１は、単動押出し
型のものであり、図示しない電磁弁を介してエアを注入
することにより、ロッド６１ａを押出し、エアの注入を
停止して、排気を開とすることにより、シリンダ内の図
示しない戻しバネによりロッド６１ａが引き込まれるよ
うになったものである。なお、この例においては、下糸
手繰駆動腕６４に一端部を連結され、下糸手繰駆動ベー
ス６２に他端部を連結された下糸手繰バネ６６（コイル
バネ）が、下糸手繰シリンダ６１に連結された下糸手繰
駆動腕６４を下糸手繰シリンダ６１のロッド６１ａが引
き込む方向に付勢しており、下糸手繰シリンダ６１のロ
ッド６１ａを押出すＯＮの状態からエアを停止するＯＦ
Ｆの状態にした場合に、下糸手繰バネ６６もロッド６１
ａを引き込むようになっている。

【００５６】そして、下糸手繰シリンダ６１は、シリン
ダブラケット６３に接合されるとともに、シリンダブラ
ケット６３が下糸手繰駆動ベース６２に段ねじ６３ａに
より回動可能に取り付けられることで、ロッド６１ａの
進退方向と直交する方向の回転軸回りに回転可能とされ
ている。また、下糸手繰シリンダ６１の基端側（ロッド
６１ａの反対側）には、ホースエルボ６１ｂを介してフ
レキシブルなエアホース６７（図４に図示）が接続され
ている。

【００５７】なお、エアホース６７は、下糸手繰駆動ベ
ース６２に取り付けられたエアホースクランプ６８によ
り、下糸手繰駆動ベース６２にとめられた後に、ルーパ
ー土台２１の外側に配管されている。また、エアホース
６７の下糸手繰シリンダ６１のホースエルボ６１ｂと、
エアホースクランプ６８との間の部分は、下糸手繰シリ
ンダ６１の必要な範囲の回動移動を妨げない長さが確保
されている。また、エアホースクランプ６８から先のエ
アホース６７は、ルーパー土台２１のほぼ１８０度の範
囲の回転及び逆回転を妨げないように配管され、下糸手
繰シリンダ６１を作動させるための図示しない電磁弁に
接続されている。そして、該電磁弁は、ミシン１０の制
御装置により制御されるようになっている。

【００５８】また、下糸手繰シリンダ６１の斜め下方を
向いたロッド６１ａの先端部には、上記シリンダナック
ル６５を介して、ロッド６１ａの進退方向に直交する方
向の回転軸回りに回動可能となるように下糸手繰駆動腕
６４が連結されている。そして、下糸手繰駆動腕６４
は、上述のように上記下糸手繰板ベース５１の回転伝達
軸５１ｂに接合される軸接合部６４ａと、該軸接合部６
４ａから回転伝達軸５１ｂの軸方向と直交する方向に延
出する駆動腕部６４ｂとを備え、該駆動腕部６４ｂの回
転中心から離れた位置に上記シリンダナックル６５によ
り下糸手繰シリンダ６１のロッド６１ａの先端部が回動
自在に接合されている。そして、下糸手繰シリンダ６１
をＯＮとしてロッド６１ａを押出した場合には、下糸手
繰駆動腕６４を図４に示すように支持枠３１ｂの背面側
から見て向かって右側に回動するようになっている。一
方、下糸手繰シリンダ６１をＯＦＦの状態にした場合に
は、上述のように下糸手繰駆動腕６４に連結された下糸
手繰バネ６６と、下糸手繰シリンダ６１内の戻しバネと
の付勢力により、下糸手繰駆動腕６４を図４に示すよう
に支持枠３１ｂの背面側から見て向かって左側に回動す
るようになっている。そして、このような動作により、
下糸手繰駆動腕６４に回転伝達軸５１ｂが接続された下
糸手繰板ベース５１を左右に回動できるようになってい
る。

【００５９】そして、ルーパー土台２１の支持枠３１ｂ
の正面側においては、下糸手繰シリンダ６１をＯＮとし
た場合には、図２に示すように、下糸手繰手段５０の下
糸手繰板ベース５１が直立した状態より僅かに向かって
左斜めに傾いた状態となるとともに、その上端部の下糸
手繰板５３が下糸４１を手繰っていない状態の初期位置
となっている。すなわち、この状態では、下糸４１が第
一の糸掛け部４４ｄから下糸取りバネ４４ｂを経由し下
糸手繰板５３の長孔５３ｃを通って糸通し管４４ｆに掛
け渡された状態とされている。なお、図示しない支持枠
３１ｂに設けられたストッパにより、下糸手繰板ベース
５１がさらに左側に移動しないようになっている。すな
わち、上記ストッパにより、下糸手繰板ベース５１は、
下糸手繰シリンダ６１のロッド６１ａを押出した位置で
止められている。

【００６０】一方、ルーパー土台２１の支持枠３１ｂの
正面側においては、下糸手繰シリンダ６１をＯＦＦとし
た場合には、上述のように下糸手繰駆動腕６４が下糸手
繰シリンダ６１内の戻しバネと下糸手繰バネ６６との付
勢力によりロッド６１ａを引き込む方向に回転させらる
ことにより、これと一体に下糸手繰板ベース５１が回転
することで、下糸手繰板ベース５１が上述の初期位置か
ら、図３に示すように、直立した状態より僅かに向かっ
て右斜めに傾いた状態となるとともに、その上端部の下
糸手繰板５３が下糸４１を図中向かって右側に手繰った
状態となる。すなわち、この状態では、第一の糸掛け部
４４ｄから下糸取りバネ４４ｂを経由し糸通し管４４ｆ
に掛け渡された下糸４１が下糸手繰板５３により右側に
引張られることになる。

【００６１】次に、上記ミシン１０における下糸手繰装
置４０の動作を説明する。なお、ミシン１０における下
糸手繰装置４０の動作タイミングは、基本的に従来のミ
シンにおける下糸手繰装置の動作タイミングとほぼ同様
のものである。まず、従来と同様にミシン１０により鳩
目穴かがり縫いの縫製が行なわれる。なお、この際に下
糸手繰シリンダ６１はＯＮの状態となっている。次に、
縫製終了後、上糸切断装置が作動して上糸が切断され
る。

【００６２】この際に、送り台２２が移動を開始する前
に、駆動手段６０の下糸手繰シリンダ６１をＯＦＦとし
て、上述のように下糸手繰バネ６６及び戻しバネの付勢
力により回動する下糸手繰駆動腕６４を介して下糸手繰
手段５０の下糸手繰板ベース５１を回動させる。これに
より、下糸手繰板ベース５１の下端部側の下糸皿浮かし
板５２を糸調子４４ｃ側に移動して、上述のように糸調
子４４ｃの二枚の皿による下糸４１の挟持を解除し、下
糸に張力がかかっていない状態とするとともに、下糸手
繰板ベース５１の上端部側の下糸手繰板５３により、上
述のように下糸４１を手繰る。この際には、下糸４１に
張力をかけるための糸調子４４ｃによる下糸４１の挟持
が解除された状態で、下糸４１が手繰られるので、被縫
製物である布側ではなく、下糸４１を供給する糸巻き側
から下糸４１が、下糸手繰板５３の移動量に対応する量
だけ繰出されることになる。

【００６３】そして、下糸４１が手繰られた後に、下糸
手繰シリンダ６１をＯＮとして、下糸手繰シリンダ６１
のロッド６１ａを押出すことにより、下糸手繰バネ６６
及び戻しバネの付勢力に抗して下糸手繰手段５０を初期
状態に戻す。次に、送り台２２が原点位置に戻るために
移動するが、この際に下糸４１が必要十分な量だけ繰出
されているので、送り台２２とともに下糸４１が繋がれ
た布が移動しても、布が引きつるようなことがない。ま
た、この際に、鳩目穴かがり縫いにより１８０度回転し
た状態のルーパー土台２１がほぼ４５度だけ逆旋回して
戻ることにより、下糸の切断を行なうために、下糸４１
と図示しない芯糸とが図示しない針板の段部によって上
下にわけられる。

【００６４】次に、送り台２２の移動終了と同時に、再
度、下糸手繰シリンダ６１をＯＦＦとして、上述のよう
に下糸４１を下糸手繰手段５０により必要十分な量だけ
繰出し、次いで、下糸手繰シリンダ６１をＯＮとして、
下糸手繰手段５０を上述のように、初期状態に戻す。次
いで、下糸４１と芯糸とを切断する下糸切り動作を行な
うが、この際に下糸４１が引張られる状態となっても、
下糸４１が手繰られているので、下糸４１が引張られる
ことにより、布が引きつることがない。

【００６５】次に布を送り台２２に押えていた布押え２
３が上昇する。次に、４５度だけ戻った状態のルーパー
土台２１をほぼ１３５度だけ逆旋回させることにより、
原点位置に戻す。次に、再々度下糸手繰シリンダ６１を
ＯＦＦした後にＯＮすることにより、下糸４１を繰出し
て、次回の縫製時に必要な下糸４１の繰出し量を確保す
る。そして、布開きを閉じてかがり縫いのワンサイクル
の動作を終了する。

【００６６】以上のように、この例のミシン１０の下糸
手繰装置４０によれば、下糸手繰手段５０を駆動する駆
動手段６０が、下糸手繰手段５０とともに、回転するル
ーパー土台２１の支持枠３１ｂに取り付けられているの
で、いつでも、ルーパー土台２１の回転角度に関係な
く、下糸手繰手段５０により、下糸４１を手繰ることが
できる。すなわち、従来のように、下糸４１を手繰る必
要がある複数のタイミングにおいて、該タイミングにお
けるルーパー土台２１の回転角度の違いによって、ルー
パー土台２１に外側にある複数の駆動手段を切り替えて
用いる必要がなく、一つの駆動手段６０により下糸４１
を手繰る全てのタイミングで下糸手繰手段５０により下
糸４１を手繰ることができる。

【００６７】また、上述のように一つの駆動手段６０に
より下糸手繰の必要な全てのタイミングで、下糸４１を
手繰ることができるので、ミシン１０の設置時に下糸４
１の手繰量等を設定する際や、その後の再設定等のメン
テナンスの際に、一つの駆動手段６０と一つの下糸手繰
手段５０とにおいて、設定等のメンテナンスを行えば良
く、複数の駆動手段６０と一つの下糸手繰手段との複数
の関係において、それぞれ設定等のメンテナンスを行な
う必要がなく、メンテナンスを容易なものとすることが
できる。

【００６８】また、従来のように、上糸切断装置や、ル
ーパー土台２１の旋回等を用いて下糸手繰装置を作動さ
せる場合には、下糸手繰装置の動作をミシンの他の装置
の動作とのかねあいで考える必要があるが、この例にお
いては、他の装置の動作に関係なく、駆動手段６０によ
り下糸手繰手段５０を最適なタイミングで動作させるこ
とができる。また、他の装置の動作に関係なく、下糸手
繰装置４０を作動させられることから、例えば、下糸手
繰装置４０による一回の下糸手繰量を小さなものとし、
一回の動作タイミングにおいて、下糸手繰装置４０を高
速で複数回繰り返し作動せることにより、必要な量だけ
下糸を手繰るようにしても良い。このようにすれば、上
述のように下糸手繰量を再設定しなくとも、制御装置に
より、各タイミングにおける下糸手繰装置の作動回数を
変えるだけで、下糸手繰量を変更することができる。ま
た、このようにすれば、各タイミング毎に、下糸手繰量
を変更することもできる。

【００６９】また、ルーパー土台２１の上糸切断装置
や、ベット部１２のルーパー土台２１の取り付け部分等
においては、従来あった、駆動力を下糸手繰装置に伝達
する構造が必要なくなり、下糸手繰りを必要としない仕
様のミシンと同様の構成とすることができるので、下糸
手繰りを必要とする仕様のミシンと、下糸手繰りを必要
としない仕様のミシンとで部品の統一化を容易に図るこ
とができる。

【００７０】また、上述のように、ルーパー土台２１の
上糸切断装置や、ベット部１２のルーパー土台２１の取
り付け部分等においては、従来あった、駆動力を下糸手
繰装置に伝達する構造とが必要なくなり、下糸手繰装置
４０を駆動する手段が二つではなく一つで良いので、部
品点数の削減を図ることができる。従って、ミシン製造
時における組付け作業の省力化と、コストダウンとを図
ることができる。

【００７１】また、ルーパー土台２１の支持枠３１ｂの
正面側には、ルーパー駆動機構の一部となるルーパー駆
動ロッド４２ｂや、スプレッダ駆動機能の一部となるス
プレッダ駆動ロッド４３ｂや、上糸切り戻しバネ２０ｃ
や、糸調子４４ｃを備える下糸取出し部４４などの多数
の部材が取り付けられており、支持枠３１ｂの正面側に
下糸手繰手段５０を設けるとともに、該下糸手繰手段５
０を駆動する駆動手段６０を設けることが難しいが、支
持枠３１ｂの正面側に下糸手繰手段５０を設け、支持枠
３１ｂのほとんど部材が配置されていない背面側に駆動
手段６０を設けるものとすれば、ルーパー土台２１に容
易に駆動手段６０を配置することができる。すなわち、
支持枠３１ｂの背面側には、元々、部材があまり配置さ
れていないので、駆動手段６０を支持枠３１ｂの背面側
に配置する設計を容易に行なうことができるとともに、
製造時に他の部材に邪魔されることなく、容易に支持枠
３１ｂに駆動手段６０を取り付けることができる。

【００７２】なお、上記例においては、駆動手段６０の
駆動源としてエアシリンダ（下糸手繰シリンダ６１）を
用いるものとしたが、エアシリンダに変えて電磁ソレノ
イドを用いるものとしても良いし、駆動手段６０として
ステッピングモータ等のモータと、ギア、ベルト等の伝
動手段とを用いて、下糸手繰板ベース５１を回動させる
ものとしても良い。また、上記例において下糸手繰シリ
ンダ６１のエアホース６７は、ルーパー土台２１の回転
中心から離れた位置でエアホースクランプ６８により固
定された後に、ルーパー土台２１の外側に配管されてい
るが、エアホース６７がルーパー土台２１の回転の影響
を受けにくいように、下糸４１と同様にルーパー土台２
１の下端部のほぼ回転中心の位置から外部に配管される
ものとしても良い。また、下糸手繰シリンダ６１に変え
て、モータやソレノイドを用いた際に、それらの電源用
の配線をルーパー土台２１の下端部のほぼ回転中心の位
置から外部に配線させるものとしても良い。

【００７３】

【発明の効果】本発明の請求項１記載のミシンの下糸手
繰装置によれば、回転するルーパー土台に、ミシンの下
糸手繰手段を駆動する駆動手段が設けられているので、
ルーパー土台の角度が異なる二回以上のタイミングで下
糸手繰手段を動作させるものとしても、下糸手繰手段を
一つの駆動手段により駆動することができる。従って、
ルーパー土台が回転するものとしても、従来のように、
下糸手繰手段に、複数の駆動手段を接続する必要がない
ので、部品点数を減らして、ミシンの製造における部品
の組付け作業の省力化と、コストダウンを図ることがで
きる。また、二回以上のタイミングで下糸手繰手段を動
作させるものとしても、下糸手繰手段を一つの駆動手段
により駆動することができるので、例えば、下糸手繰手
段による下糸の繰出し長さを調整するようなメンテナン
スを行なう場合に、下糸手繰手段もしくは一つの駆動手
段で調整を行なえば良い。従って、従来のように少なく
とも二箇所の駆動手段で調整を行なう場合に比較して、
メンテナンスを省力化できる。

【００７４】また、ルーパー土台に下糸手繰手段用の駆
動手段を設けたので、上糸切断装置に上糸切断動作を下
糸手繰装置に伝動する機構を設けたり、ルーパー土台の
その周囲の部材に、ルーパー土台の旋回を下糸手繰手段
に伝動する機構を設けたりする必要がない。従って、下
糸手繰りを必要とする仕様のミシンと、下糸手繰りを必
要としない仕様のミシンとにおいて、部品の統一化を図
った場合に、上糸切断装置の部品やルーパー土台の周囲
の部品の形状を、従来より形状が簡略で加工数の少ない
下糸手繰りを必要としないミシンに合わせることができ
るので、部品を統一化した際に確実にコストダウンを図
ることができる。

【００７５】本発明の請求項２記載のミシンの下糸手繰
装置によれば、回転中に外部から駆動力を伝達するルー
パー駆動機構は、回転の影響を受けにくいルーパー土台
の支持枠の回転中心部に配置され、下糸手繰装置や下糸
の糸調子皿やその他の装置は、基本的に支持枠の正面側
（一方の側面側）に配置されていたので、支持枠の背面
側（他方の側面側）には、まだ他の装置を取り付けるだ
けの空間的な余裕があり、この支持枠の背面側に、上記
駆動手段を取り付けるものとすれば、ルーパー土台に上
記駆動手段を容易に取り付けることができる。

【００７６】本発明の請求項３記載のミシンの下糸手繰
装置によれば、下糸手繰手段は、下糸を手繰る際に糸調
子を解除する機能を有し、下糸を手繰る際にルーパー側
から下糸を引張らないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例のミシンの下糸手繰装置
を備えたミシンを示す一部を破断した側面図である。

【図２】上記例のミシンの下糸手繰装置を説明するため
のルーパー土台の支持枠の正面図である。

【図３】上記例のミシンの下糸手繰装置を説明するため
のルーパー土台の支持枠の正面図である。

【図４】上記例のミシンの下糸手繰装置を説明するため
のルーパー土台の支持枠の背面図である。

【図５】上記例のミシンの下糸手繰装置を説明するため
のルーパー土台の支持枠の側面図である。

【図６】従来のミシンによる鳩目穴かがり縫いを説明す
るための図面である。

【符号の説明】

１０ ミシン １７ 針棒 １８ ルーパー ２１ ルーパー土台 ３１ 支持枠 ４０ 下糸手繰装置 ４１ 下糸 ４２ ルーパー駆動軸（ルーパー駆動機構） ４２ａ ルーパー駆動軸ガイド（ルーパー駆動機
構） ４２ｂ ルーパー駆動ロッド（ルーパー駆動機構） ４２ｃ ルーパー取付台（ルーパー駆動機構） ４４ｃ 糸調子 ５０ 下糸手繰手段 ５１ 下糸手繰板ベース（連結部材） ５２ 下糸皿浮かし板（張力解除部材） ５３ 下糸手繰板（下糸手繰部材） ６０ 駆動手段 ６１ 下糸手繰シリンダ（エアシリンダ） ６４ 下糸手繰駆動腕（伝動手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針棒と、ルーパーを備えたルーパー土台
   とをそれぞれ上記針棒の軸線周りに回転させてかがり縫
   いを行なうことが可能なミシンの下糸手繰装置であっ
   て、 上記ルーパー土台に設けられ、かつ、張力をかけられた
   状態の下糸をたぐって弛ませる下糸手繰手段と、 上記ルーパー土台に設けられ、かつ、上記下糸手繰手段
   を駆動する駆動手段とを備えていることを特徴とするミ
   シンの下糸手繰装置。
2. 【請求項２】 上記請求項１記載のミシンの下糸手繰装
   置において、 上記ルーパー土台の上記ルーパーより下方に設けられ、
   該ルーパーを駆動するルーパー駆動機構等を支持する支
   持枠の正面側に上記下糸手繰手段が設けられ、上記支持
   枠の背面側に上記駆動手段が設けられていることを特徴
   とするミシンの下糸手繰装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のミシンの下糸手繰装置に
   おいて、 上記支持枠の背面側に設けられ、かつ、上記駆動手段と
   なるエアシリンダもしくはソレノイドと、 上記駆動手段の直線運動を回転運動に変換して支持枠の
   正面側の下糸手繰手段に伝動する伝動手段とが備えら、 かつ、上記下糸手繰手段として、上記支持枠の正面側に
   設けられるとともに、上記伝動手段に連結されて回転す
   る連結部材と、 上記連結部材に設けられるとともに、上記下糸に張力を
   かける糸調子により張力がかけられた下糸に係合し、上
   記連結部材が回転することにより円弧移動した際に上記
   下糸を手繰る下糸手繰部材と、 上記連結部材の上記糸調子に対応する位置に設けられ、
   上記連結部材が回転することにより円弧移動した際に、
   上記下糸手繰部材が上記下糸を手繰るタイミングで、上
   記糸調子に接触して、上記糸調子による下糸の張力を解
   除する張力解除部材とが備えられていることを特徴とす
   るミシンの下糸手繰装置。