JPH08311761A - 装飾紐縫い付け刺繍機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装飾紐縫い付け刺繍機に関し、装飾紐の幅と
ステッチデータとに基づいて実際の針落ち位置を自動的
に算出し、算出された実際の針落ち位置に従って装飾紐
の縫い付けできるようにする。 【構成】 方向算出手段２０は装飾紐の幅方向の向きを
算出する。算出された向きの値と幅データ１２とに基づ
いて、演算手段３０は仮想位置データの並び１４のうち
の一対の仮想位置データ１４ａ，１４ｂに対応させて少
なくとも一対の実際の針落ち位置３０ａ，３０ｂを求め
る。こうして実際の針落ち位置３０ａ，３０ｂに基づい
て、駆動手段４０が刺繍枠を駆動させ、装飾紐を縫い付
ける。したがって、実際の針落ち位置が自動的に算出さ
れるので、装飾紐の縫い付けを簡単に行うことが可能に
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は装飾紐縫い付け刺繍機に
関し、特に被刺繍物に対して装飾紐を縫い付ける技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば被服等の被刺繍物に装飾紐
を縫い付ける方法として、２種類の方法が知られてい
る。その一つは、装飾紐上に針を落とし、装飾紐そのも
のに刺繍糸を刺し通して縫い付ける方法である。この方
法は、一般に厚みが薄いテープ状の装飾紐を縫い付ける
場合に用いられる。他の一つは、装飾紐上には針を落と
さず、装飾紐の上面を幅方向に対して跨ぐように被刺繍
物に針を落とし、刺繍糸で装飾紐を押さえ付けるように
縫い付ける方法である。この方法は、一般に厚みのある
コード状の装飾紐を縫い付ける場合に用いられる。

【０００３】ところで、後者の方法において、装飾紐の
幅が比較的小さいときは、「千鳥振り」と呼ばれる動作
を行いながら装飾紐を被刺繍物に縫い付ける。この千鳥
振りは、装飾紐上には直接針を落とさないようにするた
め、装飾紐の長手方向に沿う針落ち位置に関する一つの
データ（以下、「ステッチデータ」と呼ぶ。）ごとに装
飾紐をその装飾紐の短手方向に振らせ、そのステッチデ
ータで指定された位置の被刺繍物に針を落としている。
したがって、千鳥振りを行うことによって、図１５に示
すような縫い付けができる。すなわち、装飾紐２００を
ステッチデータで指定される位置Ｐ２００，Ｐ２０２，
Ｐ２０４の順に従って縫い付けると、刺繍糸２０２は装
飾紐２００を跨がるように、かつ、位置Ｐ２００，Ｐ２
０２，Ｐ２０４上で被刺繍物に針が落とされる。

【０００４】ところで、上記千鳥振りを行うための機構
では、縫い付け可能な装飾紐の幅は一定の範囲に限られ
ている。このため、装飾紐の幅が大きくなると千鳥振り
による縫い付けが行えなくなる。この場合には、装飾紐
を被刺繍物に縫い付けるために針を落とす位置、すなわ
ち刺繍枠を移動させる移動量データを作成する必要があ
る。従来、この移動量データは、装飾紐の幅に基づいて
一針ごとの針落ち位置を算出していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、移動量データ
の算出作業は複雑であり、また多量のデータについて行
わなければならない。したがって、実際に刺繍を行う前
の算出作業に相当の時間を要していた。本発明はこのよ
うな点に鑑みてなされたものであり、その課題は、装飾
紐の幅とステッチデータとに基づいて針落ち位置を自動
的に算出し、算出された針落ち位置に従って装飾紐の縫
い付けを行うことである。

【０００６】

【課題を解決するための第１の手段】本出願の請求項１
に記載された発明の装飾紐縫い付け刺繍機は、図１に模
式的に示すように、装飾紐の長手方向に沿う位置データ
の並び１４と、その装飾紐の幅Ｒに関する幅データ１２
とを記憶する記憶手段１０と、その記憶手段１０に記憶
されている位置データの並び１４に基づいて、前記装飾
紐の幅方向の向きを算出する方向算出手段２０と、その
方向算出手段２０によって算出された向きと、前記記憶
手段１０に記憶されている前記幅データ１２とに基づい
て、前記位置データの並び１４のうちの一対の位置デー
タ１４ａ，１４ｂに対応させ、前記装飾紐の両縁部上に
向かい合って位置する少なくとも一対の針落ち位置３０
ａ，３０ｂを求める演算手段３０と、その演算手段３０
によって求められた針落ち位置３０ａ，３０ｂに基づい
て刺繍枠を駆動させ、前記装飾紐を縫い付ける駆動手段
４０とを有する。

【０００７】ここで、「装飾紐の幅に関する幅データ」
には、装飾紐の短手方向における装飾紐そのものの幅Ｒ
のみならず、装飾紐の中心線上に沿う位置データの場合
には装飾紐の短手方向における装飾紐の半分の幅等のよ
うに、おおよそ装飾紐を縫い付けるために必要となる装
飾紐の短手方向における幅をも含むものとする。また、
「位置データ」には、絶対位置のデータ〔図１に示す
（ｘm ，ｙm ），（ｘn ，ｙn ），（ｘp ，ｙp ），
（ｘi ，ｙi ）等〕のみならず、相対位置〔図１に示す
（Δｘm ，Δｙm ），（Δｘn ，Δｙn ），（Δｘi ，
Δｙi ）等〕を積算することによって絶対位置が求めら
れる場合におけるその相対位置のデータをも含むものと
する。さらに、「位置データの位置」は位置データによ
って指定される位置を意味し、「幅データの幅」は幅デ
ータによって指定される幅を意味する。そして、「装飾
紐の両縁部上に向かい合って位置する」という場合に
は、交互に一つの針落ち位置が存する場合だけでなく、
交互に複数個の針落ち位置が存する場合をも含むものと
する。

【０００８】

【第１の手段による作用】請求項１の発明によれば、方
向算出手段２０は装飾紐の幅方向の向きを算出する。算
出された向きと幅データ１２とに基づいて、演算手段３
０は位置データの並び１４のうちの一対の位置データ１
４ａ，１４ｂに対応させて少なくとも一対の針落ち位置
３０ａ，３０ｂを求める。こうして針落ち位置３０ａ，
３０ｂに基づいて、駆動手段４０が刺繍枠を駆動させ、
装飾紐を縫い付ける。したがって、針落ち位置が自動的
に算出されるので、装飾紐の縫い付けを簡単に行うこと
が可能になる。

【０００９】

【課題を解決するための第２の手段】本出願の請求項２
に記載された発明の装飾紐縫い付け刺繍機は、請求項１
に記載の装飾紐縫い付け刺繍機において、前記演算手段
３０は、前記方向算出手段２０によって算出された向き
と、前記記憶手段１０に記憶されている前記幅データ１
２とに基づいて、前記位置データの並び１４のうちの一
対の位置データに対応させ、前記装飾紐の両縁部上に向
かい合って位置する二対の針落ち位置を求める構成であ
る。

【００１０】

【第２の手段による作用】請求項２の発明によれば、演
算手段３０は、一対の位置データに対応させて、向きと
幅データ１２とに基づいて装飾紐の両縁部上に向かい合
って位置する二対の針落ち位置を求める。このため、一
対の位置データで指定される位置の間に、装飾紐の両縁
部を往復する縫い付けが行われるので、装飾紐を確実に
縫い付けることが可能になる。

【００１１】

【課題を解決するための第３の手段】本出願の請求項３
に記載された発明の装飾紐縫い付け刺繍機は、請求項１
に記載の装飾紐縫い付け刺繍機において、前記記憶手段
１０には、第１所定幅と第２所定幅とがさらに記憶され
ており、その第１所定幅と第２所定幅との和は前記幅デ
ータ１２の幅Ｒであり、前記演算手段３０は、前記位置
データの並び１４のうちの一対の位置データに基づい
て、一方の位置データの位置から前記装飾紐の幅方向の
向きに対して前記第１所定幅に位置する第１の針落ち位
置と、他方の位置データの位置から前記装飾紐の幅方向
の向きとは逆の向きに対して前記第２所定幅に位置する
第２の針落ち位置とを求める構成である。

【００１２】

【第３の手段による作用】請求項３の発明によれば、演
算手段３０は、位置データの並び１４のうちの一対の位
置データに基づいて、一方の位置データの位置から装飾
紐の幅方向の向きに対して第１所定幅に位置する第１の
針落ち位置と、他方の位置データの位置から装飾紐の幅
方向の向きとは逆の向きに対して第２所定幅に位置する
第２の針落ち位置とを求める。このため、一対の位置デ
ータで指定される位置の間に、装飾紐の両縁部を往復す
る縫い付けが行われるので、装飾紐をジグザグ状に縫い
付けることが可能になる。

【００１３】

【課題を解決するための第４の手段】本出願の請求項４
に記載された発明の装飾紐縫い付け刺繍機は、請求項３
に記載の装飾紐縫い付け刺繍機において、前記記憶手段
１０には、装飾紐の中心線上に沿う位置データの並び１
４と、その装飾紐の半幅に関する幅データとが記憶され
ており、前記演算手段３０は、前記記憶手段１０に記憶
されている位置データの並び１４について、第１の位置
データの位置と第２の位置データの位置との間を結ぶ線
分と、その第２の位置データの位置と第３の位置データ
の位置との間を結ぶ線分との間になす角度の二等分線上
に、交互に向きを変えながら前記第２の位置データの位
置から前記幅データの幅Ｒだけ離れている針落ち位置を
求める構成である。

【００１４】

【第４の手段による作用】請求項４の発明によれば、演
算手段１０は、三つの位置データに基づく二つの線分に
おける角度の二等分線上に、交互に向きを変えながら針
落ち位置を求める。このため、二つの線分における角度
が変化しても、その角度の二等分線上の位置を縫い付け
るので、特に曲線に沿って装飾紐を縫い付ける場合には
見た目をよくすることが可能になる。

【００１５】

【課題を解決するための第５の手段】本出願の請求項５
に記載された発明の装飾紐縫い付け刺繍機は、請求項１
に記載の装飾紐縫い付け刺繍機において、前記記憶手段
１０には、装飾紐の縁部に沿う位置データの並び１４
と、その装飾紐の縁部に沿う針落ち間隔と、その装飾紐
の幅Ｒに関する幅データ１２とが記憶されており、前記
演算手段３０は、前記記憶手段１０に記憶されている位
置データの並び１４について、第１の位置データの位置
と第２の位置データの位置との間を結ぶ線分上に前記第
１の位置データの位置から前記針落ち間隔だけ離れてい
る第２の針落ち位置を求めるとともに、前記第１の位置
データの位置と前記第２の針落ち位置との間の垂直二等
分線上に前記第１の位置データの位置と前記第２の針落
ち位置との中点から前記幅データの幅だけ離れている第
１の針落ち位置を求め。前記駆動手段４０は、前記記憶
手段１０に記憶されている第１の位置データの位置、前
記演算手段３０によって求められた第１の針落ち位置と
第２の針落ち位置、前記記憶手段に記憶されている第２
の位置データの位置に基づいて刺繍枠を駆動させ、前記
装飾紐を縫い付ける構成である。

【００１６】

【第５の手段による作用】請求項５の発明によれば、演
算手段３０は、第１の位置データの位置から針落ち間隔
だけ離れている位置を第２の針落ち位置として求め、第
１の位置データの位置と第２の針落ち位置の間の距離で
ある針落ち間隔を底辺とし、幅データの幅Ｒを高さとす
る二等辺三角形の頂点を第１の針落ち位置として求め
る。こうして求められた二つの針落ち位置に基づいて、
駆動手段４０が刺繍枠を駆動させ、装飾紐を縫い付け
る。このため、装飾紐の縁部に沿う位置データの並び、
針落ち間隔および幅データとによって、装飾紐の縁部に
沿う縫い付けを含みながらもジグザグ状に進行する針落
ち位置が自動的に算出され、装飾紐の縫い付けが可能に
なる。

【００１７】

【課題を解決するための第６の手段】本出願の請求項６
に記載された発明の装飾紐縫い付け刺繍機は、装飾紐の
縁部に沿う位置データの並び１４と、その装飾紐の幅Ｒ
に関する幅データ１２とを記憶する記憶手段１０と、そ
の記憶手段１０に記憶されている第２の位置データに基
づいて、前記装飾紐の幅方向の向きを算出する方向算出
手段２０と、その方向算出手段２０によって算出された
向きに基づいて、前記第２の位置データの位置から前記
幅データの幅Ｒだけ離れている針落ち位置を求め、その
後の第１の位置データは第３の位置データ以後の位置デ
ータに設定する演算手段４０と、前記記憶手段１０に記
憶されている第１の位置データの位置、前記演算手段３
０によって求められた針落ち位置、前記記憶手段１０に
記憶されている第３の位置データの位置に基づいて刺繍
枠を駆動させ、前記装飾紐を縫い付ける駆動手段４０と
を有する。

【００１８】ここで、第１の位置データ、第２の位置デ
ータおよび第３の位置データは、必ずしも連続する位置
データの並びに限らず、その位置データの並びにおける
一定または不定の間隔ごとに指定される三つの位置デー
タに対しても適用されるものとする。

【００１９】

【第６の手段による作用】請求項６の発明によれば、演
算手段３０は、方向算出手段２０によって算出された向
きに基づいて、第２の位置データの位置から幅データの
幅Ｒだけ離れている針落ち位置を求める。駆動手段４０
は、第１の位置データの位置、演算手段３０によって求
められた針落ち位置、第３の位置データの位置に基づい
て刺繍枠を駆動させ、装飾紐を縫い付ける。したがっ
て、装飾紐の縁部に沿う三つの位置データと幅データと
によって、ジグザグ状に進行する縫い付けを行うことが
可能になる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、装飾紐縫い付け刺繍機の全体構成を示
すブロック図であって、本発明を実施するために必要な
最小限の構成を示す。この装飾紐縫い付け刺繍機は、ミ
シン制御装置１００を中心に構成されている。図におい
て、ミシン制御装置１００は、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１
０２、ＲＡＭ１０４、表示制御回路１０６、表示装置１
０８、入力処理回路１１２および出力処理回路１１６に
よって構成されている。

【００２１】ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１０２に格納され
たミシン制御プログラムに従って装飾紐縫い付け刺繍機
の全体を制御する。ＲＯＭ１０２にはＥＥＰＲＯＭが使
用され、上記ミシン制御プログラムの他に、刺繍枠１４
８をジグザグ状に移動させる相対移動量を算出する演算
プログラム等が格納されている。なお、このＲＯＭ１０
２にはＥＥＰＲＯＭに限らず、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭま
たはフラッシュＲＡＭ等の不揮発性メモリを使用しても
よい。ＲＡＭ１０４は記憶手段１０の一つであって、Ｄ
ＲＡＭが使用される。このＲＡＭ１０４には、装飾紐の
幅Ｒに関する幅データ１２と、その装飾紐の長手方向に
沿う位置データの並び１４等の各種のデータあるいは入
出力信号が格納される。なお、ＲＡＭ１０４にはＤＲＡ
Ｍに限らず、ＳＲＡＭやフラッシュＲＡＭ等の揮発性メ
モリを使用してもよい。

【００２２】表示制御回路１０６は、ＣＰＵ１１０から
バス１１４を介して送られた表示制御データに従って、
表示装置１０８の表示制御を行う回路である。すなわ
ち、制御データに含まれる位置データの並び１４に従っ
て線分図形を順次描き、被刺繍物の一つである被刺繍布
１４６に縫い付ける装飾紐の柄を表示装置１０８に表示
する。この表示装置１０８には、筐体の大きさをコンパ
クトにし、消費電力を低く抑えるため、モノクロの液晶
表示装置を使用するのが最適である。なお、この表示装
置１０８にはモノクロの液晶表示装置に限らず、カラー
の液晶表示装置やＣＲＴ、プラズマ表示装置およびＬＥ
Ｄ表示装置（ＬＥＤを矩形領域に格子状に配置した表示
装置）等のように、柄が表示可能な他の表示装置を使用
してもよい。

【００２３】入力処理回路１１２には、キーボード（Ｋ
ＥＹ）１２０、ポインティングデバイス（pointing dev
ice ）１２２、外部記憶装置１２４、Ｘ軸用エンコーダ
１４４およびＹ軸用エンコーダ１３４が接続されてい
る。この入力処理回路１１２は、これらの装置等から送
られたそれぞれの送信信号を受けて、ミシン制御装置１
００内で処理可能なデータ形式に変換し、バス１１４を
介してＣＰＵ１１０又はＲＡＭ１０４へ転送する。

【００２４】なお、ポインティングデバイス１２２とし
てはマウスが最適であるが、トラックボール（track ba
ll）、ライトペン、デジタイザ、タッチセンススクリー
ン（touch-sensitive screen）等を使用してもよい。こ
れらのうち、トラックボールやライトペン、およびタッ
チセンススクリーンを適用すれば、カーソルを移動させ
るための場所をとらないため、省スペース化を図ること
ができる。また、外部記憶装置１２４としてはフレキシ
ブルディスク装置（flexible disk device）が最適であ
るが、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、紙テ
ープリーダ／パンチ装置等のように、大容量の記憶装置
を適用してもよい。特に、ハードディスク装置を適用し
た場合にはアクセス速度が向上し、光磁気ディスク装置
を適用した場合には膨大なデータ量を記憶させることが
できる。

【００２５】出力処理回路１１６は、ＣＰＵ１１０から
バス１１４を介して送られた駆動データを駆動装置１３
０へ転送するためのインタフェースである。この駆動装
置１３０には、ミシン本体１４０の主軸１２６を回転駆
動させるモータ１２８、刺繍枠１４８をＸ軸方向に移動
させるパルスモータ１４２および刺繍枠１４８をＹ軸方
向に移動させるパルスモータ１３２が接続されている。
ここで、刺繍枠１４８には、被刺繍布１４６が張られて
いる。なお、上記各構成要素は、いずれもバス１１４に
互いに結合されている。

【００２６】以下、図３（Ａ）に示すような縫い付け方
法と、図３（Ｂ）に示すような縫い付け方法について、
順に説明する。ここで、いずれの縫い付け方法でも、装
飾紐２００を跨ぎながら、その装飾紐２００の幅を保持
しつつジグザグ状に縫い付けを行う。ただ、図３（Ａ）
に示す縫い付け方法では装飾紐２００の長手方向に沿う
移動を含まないのに対して、図３（Ｂ）に示す縫い付け
方法では装飾紐２００の長手方向に沿う移動を含む点で
異なっている。

【００２７】次に、本発明を実行するための処理手順に
ついて、図４乃至図１３を参照しつつ説明する。図４は
本発明を実施するための処理手順を示すフローチャート
であって、演算手段２０と駆動手段３０を具体化した手
順の一つである。この処理手順は、いずれも図２に示す
ＲＯＭ１０２に格納された処理プログラムをＣＰＵ１１
０が実行することによって実現される。なお、説明中に
用いる角度の単位は、いずれもラジアン（radian）であ
る。

【００２８】まず、幅データ１２に対応する装飾紐２０
０の幅Ｒを入力する（ステップＳ１０）。その入力方法
は、例えばＫＥＹ１２０から行う。こうして入力された
幅Ｒのデータは、図２に示すＲＡＭ１０４に格納され、
記憶される。その後、刺繍の対象となる柄を入力する
（ステップＳ１２）。その入力方法は、例えばポインテ
ィングデバイス１２２としてのマウスによって、装飾紐
２００の長手方向に沿う位置データの並び１４（以下、
「柄データ」と呼ぶ。）を選択するのが望ましい。

【００２９】以下、説明を簡単にするために、ステップ
Ｓ１２において入力された柄の一例を図５に示す。この
図５には、被刺繍布１４６に装飾紐２００を縫い付ける
場合において、装飾紐２００の長手方向に沿う移動を含
まない図３（Ａ）に示す縫い付け方法を実現するための
位置情報を示す。

【００３０】図５において、装飾紐２００の長手方向に
沿って、離散的に絶対位置（ｘ0 ，ｙ0 ），…，（ｘk
，ｙk ），（ｘm ，ｙm ），（ｘn ，ｙn ），（ｘp
，ｙp），（ｘq ，ｙq ），…，（ｘe ，ｙe ）が指定
されている。ここで、ステッチデータは、これらの絶対
位置相互間の相対移動量である。逆に、ステッチデータ
が入力として与えられる場合には、このステッチデータ
を積算することによって、上記の絶対位置を求めること
ができる。

【００３１】例えば、絶対位置（ｘk ，ｙk ）と絶対位
置（ｘm ，ｙm ）との間について、次に示す式１が成り
立つものとする。 ｘm ＝ｘk ＋Δｘk ， ｙm ＝ｙk ＋Δｙk … （式１） この場合、ｘ軸方向への相対移動量（Δｘk ）とｙ軸方
向への相対移動量（Δｙk ）とを一対にしてなるデータ
（Δｘk ，Δｙk ）がステッチデータである。

【００３２】同様に、絶対位置（ｘm ，ｙm ）と絶対位
置（ｘn ，ｙn ）との間について、次に示す式２が成り
立つものとする。 ｘn ＝ｘm ＋Δｘm ， ｙn ＝ｙm ＋Δｙm … （式２） この場合、ｘ軸方向への相対移動量（Δｘm ）とｙ軸方
向への相対移動量（Δｙm ）とを一対にしてなるデータ
（Δｘm ，Δｙm ）がステッチデータ（すなわち、位置
データ）である。さらに、他の絶対位置相互間について
も同様である。このようなステッチデータを複数組み合
わせて構成され刺繍する柄を形成するデータが、装飾紐
の長手方向に沿う位置データの並び１４、すなわち「柄
データ」である。

【００３３】なお、ステップＳ１２では直接に位置情報
を入力したが、フレキシブルディスク装置のフレキシブ
ルディスクに予め記憶されている複数の柄の一覧を表示
装置１０８に表示させ、このうちの一つの柄を選択させ
てもよい。こうして入力されたステッチデータや柄デー
タは、上記の幅Ｒと同様に図２に示すＲＡＭ１０４に格
納され、記憶される。

【００３４】次に、ＲＡＭ１０４から刺繍開始における
ステッチデータを取得し（ステップＳ１４）、このステ
ッチデータに基づき最初に刺繍枠１４８を移動させる点
（以下、「スタート点」と呼ぶ。）の位置を算出する
（ステップＳ１６）。以下、スタート点の位置の算出方
法について、図６を参照しつつ説明する。ここでは説明
を簡単にするため、ステッチデータは装飾紐２００の中
心線上を指定しているものとする。すなわち、図５に示
す振れ幅ｒa （第１所定幅）と振れ幅ｒb （第２所定
幅）が等しく、ｒa ＝ｒb ＝Ｒ／２が成り立つ。このた
め、振れ幅を単に「ｒ」とする。なお、スタート点の位
置を算出するのは、通常刺繍を開始するときに刺繍針の
位置を刺繍紐２００の端部の中央部に位置決めするから
である。したがって、刺繍針の位置が刺繍紐２００の端
部の縁部に位置決めする場合には、ステップＳ１６，Ｓ
１８を省略してステップＳ２０（後述する中間位置の算
出）から実行すればよい。

【００３５】図６（Ａ）において、絶対位置（ｘ0 ，ｙ
0 ）を原点とする相対座標系〔ｘｙ座標系〕では、次の
絶対位置（ｘ1 ，ｙ1 ）との間では、次に示す式３が成
り立つ。 ｘ1 ＝ｘ0 ＋Δｘ0 ， ｙ1 ＝ｙ0 ＋Δｙ0 … （式３） このとき、角度α0 は、次に示す式４に従って求められ
る。 α0 ＝ｔａｎ^-1（Δｙ0 ／Δｘ0 ） … （式４） そして、針落ち位置を求める。まず、絶対位置（ｘ0 ，
ｙ0 ）から次の絶対位置（ｘ1 ，ｙ1 ）に向かって、装
飾紐２００の左側の絶対位置（ｘ0a，ｙ0a）までの相対
移動量（Δｘ0a，Δｙ0a）は、次に示す式５と式６とに
よって求められる。 Δｘ0a＝ｒ・ｃｏｓ（α0 ＋π／２） … （式５） Δｙ0a＝ｒ・ｓｉｎ（α0 ＋π／２） … （式６） 同様に、装飾紐２００の右側の絶対位置（ｘ0b，ｙ0b）
までの相対移動量（Δｘ0b，Δｙ0b）は、次に示す式７
と式８とによって求められる。 Δｘ0b＝ｒ・ｃｏｓ（α0 ＋３π／２） … （式７） Δｙ0b＝ｒ・ｓｉｎ（α0 ＋３π／２） … （式８）

【００３６】さらに、刺繍枠１４８を移動させるための
相対移動量（Δｘ，Δｙ）は、次のようにして求められ
る。例えば、図６（Ｂ）に示すように、絶対位置（ｘ0
，ｙ0 ）から、その左側の絶対位置（ｘ0a，ｙ0a）に
移動させる場合には、Δｘ＝Δｘ0a，Δｙ＝Δｙ0aとす
ればよい。こうして求められた相対移動量（Δｘ，Δ
ｙ）に基づいて、刺繍枠１４８を移動させ、その移動後
に針を落として縫製を行う（ステップＳ１８）。具体的
には、算出された相対移動量を駆動データとして、図２
に示すＣＰＵ１１０からバス１１４を介して出力処理回
路１１６を経て駆動装置１３０に出力して、刺繍枠１４
８を針落ち位置に移動させる。その後、同様に刺繍針の
駆動信号を駆動装置１３０に出力して、ミシン本体１４
０の主軸１２６を回転駆動させて刺繍針を上下動させ
る。

【００３７】次に、中間点におけるステッチデータを取
得し（ステップＳ２０）、このステッチデータに基づき
刺繍枠１４８を移動させる点の位置を算出する（ステッ
プＳ２２）。ここで、図７に示すように、位置Ｐ１を原
点とする相対座標系において第１象限上で刺繍枠１４８
を移動させると、次の位置Ｐ２を原点とする相対座標系
では第３象限上で刺繍枠１４８を移動させることにな
る。この場合、第１象限上での移動方向はｘ軸とｙ軸と
もにプラス〔＋〕であるが、第３象限上での移動方向は
ｘ軸とｙ軸ともにマイナス〔−〕になる。また、位置Ｐ
２を原点とする相対座標系において第４象限上で刺繍枠
１４８を移動させると、次の位置Ｐ３を原点とする相対
座標系では第２象限上で刺繍枠１４８を移動させること
になる。この場合、第４象限上での移動方向はｘ軸はプ
ラスでｙ軸はマイナスであるが、第２象限上での移動方
向はｘ軸はマイナスになりｙ軸はプラスになる。以下、
同様にすれば、結局、注目する位置を原点とする相対座
標系では、一つ前の位置から注目する位置に刺繍枠１４
８を移動させる場合に、以下に説明する中間点を算出す
る前に、その移動ベクトルの符号を反転させる必要があ
る。

【００３８】以下、中間点の算出方法について、図８を
参照しつつ説明する。図８（Ａ）において、まず、絶対
位置（ｘm ，ｙm ）における角度αについては、次に示
す式９に従って求められる。 αm ＝ｔａｎ^-1（Δｙm ／Δｘm ） … （式９） ここで、実際にはｙm とｘm の符号によって角度が異な
るため、次に示す表１に従って角度を補正する必要があ
る。

【００３９】同様に、絶対位置（ｘn ，ｙn ）における
角度αn については、次に示す式９に従って求められ
る。 αn ＝ｔａｎ^-1（Δｙn ／Δｘn ） … （式１０） ここで、実際にはΔｙn とΔｘn の符号によって角度が
異なるため、次に示す表２に従って角度を補正する必要
がある。

【００４０】こうして、二つのステッチデータ間におけ
る角度の二等分線、すなわちｘ軸と絶対位置（ｘna，ｙ
na）とのなす角度δn は、次に示す式１１によって求め
られる。 βn ＝（θa ＋θb ）／２ … （式１１） また、絶対位置（ｘn ，ｙn ）から絶対位置（ｘna，ｙ
na）までの線分とｘ軸とのなす角度θn は、次に示す式
１２の関係を有する。 βn ＝θn ＋αm … （式１２） したがって、角度θn は、次に示す式１３によって求め
られる。 θn ＝βn −αm ＝（θa ＋θb ）／２−αm … （式１３）

【００４１】そして、針落ち位置を求める。まず、絶対
位置（ｘn ，ｙn ）から次の絶対位置（ｘp ，ｙp ）に
向かって、装飾紐２００の左側の絶対位置（ｘna，ｙn
a）までの相対移動量（Δｘna，Δｙna）は、次に示す
式１４と式１５とによって求められる。 Δｘna＝ｒ・ｃｏｓ（θn ） … （式１４） Δｙna＝ｒ・ｓｉｎ（θn ） … （式１５） 同様に、装飾紐２００の右側の絶対位置（ｘnb，ｙnb）
までの相対移動量（Δｘnb，Δｙnb）は、次に示す式１
６と式１７とによって求められる。 Δｘnb＝ｒ・ｃｏｓ（θn ＋π） … （式１６） Δｙnb＝ｒ・ｓｉｎ（θn ＋π） … （式１７）

【００４２】さらに、刺繍枠１４８を移動させるための
相対移動量（Δｘ，Δｙ）は、次のようにして求められ
る。例えば、図８（Ｂ）に示すように、絶対位置（ｘm
，ｙm ）の右側の絶対位置（ｘmb，ｙmb）から、絶対
位置（ｘn ，ｙn ）の左側の絶対位置（ｘna，ｙna）に
移動させる場合には、次に示す式１８と式１９に従って
求められる。なお、相対移動量（Δｘmb，Δｙmb）は前
回のステップＳ２２の実行によって求められたものであ
る。 Δｘ＝Δｘn ＋Δｘna−Δｘmb … （式１８） Δｙ＝Δｙn ＋Δｙna−Δｙmb … （式１９） こうして求められた相対移動量（Δｘ，Δｙ）に基づい
て、ステップＳ１８と同様に刺繍枠１４８を移動させ、
その移動後に針を落として縫製を行う（ステップＳ２
４）。この場合、算出された左側の絶対位置（ｘna，ｙ
na）までの相対移動量（Δｘna，Δｙna）と、右側の絶
対位置（ｘnb，ｙnb）までの相対移動量（Δｘnb，Δｙ
nb）とを交互に選択することによって、刺繍枠１４８を
ジグザグ状に進行させることができる。なお、絶対位置
（ｘm ，ｙm ）と絶対位置（ｘn ，ｙn ）とによって、
右側の絶対位置（ｘmb，ｙmb）と左側の絶対位置（ｘn
a，ｙna）、あるいは左側の絶対位置（ｘma，ｙma）と
右側の絶対位置（ｘnb，ｙnb）が決定される。この結果
は、一対のステッチデータに基づいて、一対の針落ち位
置を求めていることになる。

【００４３】そして、刺繍枠１４８を次の位置に移動さ
せるため、ＲＡＭ１０４からステッチデータを取得する
（ステップＳ２６）。このとき、ステッチデータが取得
できなかった場合には（ＮＯ）、上述したステップＳ２
２とステップＳ２４の処理を実行して刺繍枠１４８を移
動させる。一方、ステップＳ２８においてステッチデー
タが取得できなかった場合には（ＹＥＳ）、前回取得し
たステッチデータに基づき最後に刺繍枠１４８を移動さ
せる点（以下、「エンド点」と呼ぶ。）の位置を算出す
る（ステップＳ３０）。以下、エンド点の位置の算出方
法について、図９を参照しつつ説明する。

【００４４】図９（Ａ）において、絶対位置（ｘz ，ｙ
z ）を原点とする相対座標系では、最後の絶対位置（ｘ
e ，ｙe ）との間では、次に示す式２０が成り立つ。 ｘe ＝ｘz ＋Δｘz ， ｙe ＝ｙz ＋Δｙz … （式２０） このとき、角度αz は、次に示す式２１に従って求めら
れる。 αz ＝ｔａｎ^-1（Δｙz ／Δｘz ） … （式２１）

【００４５】そして、絶対位置（ｘz ，ｙz ）から最後
の絶対位置（ｘe ，ｙe ）に向かって、装飾紐２００の
左側の絶対位置（ｘea，ｙea）までの相対移動量（Δｘ
ea，Δｙea）は、次に示す式２２と式２３とによって求
められる。 Δｘea＝ｒ・ｃｏｓ（αz ＋π／２） … （式２２） Δｙea＝ｒ・ｓｉｎ（αz ＋π／２） … （式２３） なお、図示する角度θe ＝αz ＋π／２である。同様
に、装飾紐２００の右側の絶対位置（ｘzb，ｙzb）まで
の相対移動量（Δｘzb，Δｙzb）は、次に示す式２４と
式２５とによって求められる。 Δｘeb＝ｒ・ｃｏｓ（αz ＋３π／２） … （式２４） Δｙeb＝ｒ・ｓｉｎ（αz ＋３π／２） … （式２５）

【００４６】さらに、刺繍枠１４８を移動させるための
相対移動量（Δｘ，Δｙ）は、次のようにして求められ
る。例えば、図９（Ｂ）に示すように、絶対位置（ｘz
，ｙz ）の右側の絶対位置（ｘzb，ｙzb）から、最終
の絶対位置（ｘe ，ｙe ）の左側の絶対位置（ｘea，ｙ
ea）に移動させる場合には、次に示す式２６と式２７に
従って求められる。なお、相対移動量（Δｘzb，Δｙz
b）は前回のステップＳ２２の実行によって求められた
ものである。 Δｘ＝Δｘz ＋Δｘea−Δｘzb … （式２６） Δｙ＝Δｙz ＋Δｙea−Δｙzb … （式２７）

【００４７】こうして求められた相対移動量（Δｘ，Δ
ｙ）に基づいて、ステップＳ１８と同様に刺繍枠１４８
を移動させ、その移動後に針を落として縫製を行い（ス
テップＳ３２）、本処理手順を終了する。こうして、図
５に示すようなコード状の装飾紐２００に対して刺繍糸
２０２がジグザグ状に縫い付けられる。なお、三つの位
置データに基づく二つの線分における角度の二等分線上
に、交互に向きを変えながら相対移動量（針落ち位置）
を求めるので、二つの線分における角度が変化しても、
その角度の二等分線上の位置を縫い付けることになる。
したがって、特に曲線に沿って装飾紐２００を縫い付け
る場合には見た目をよくすることができる。

【００４８】次に、図３に示すステップＳ１２において
入力された他の柄の一例を図１０に示す。この図１０に
は、被刺繍布１４６に装飾紐２００を縫い付ける場合に
おいて、装飾紐２００の長手方向に沿う移動を含む図３
（Ｂ）に示す縫い付け方法を実現するための位置情報を
示す。なお、この縫い付け方法を実現するための処理手
順を示すフローチャートは図４と同様であるが、ステッ
プＳ１６，Ｓ２２，Ｓ３０における相対移動量の算出方
法が異なる。このため、以下には各位置における相対移
動量の算出方法について、図１１を参照しつつ説明す
る。

【００４９】図１１には、絶対位置（ｘ0 ，ｙ0 ）を原
点とする相対座標系では、次の絶対位置（ｘ1 ，ｙ1 ）
との間では、次に示す式２８が成り立つ。 ｘ1 ＝ｘ0 ＋Δｘ0 ， ｙ1 ＝ｙ0 ＋Δｙ0 … （式２８） このとき、角度θは、次に示す式２９に従って求められ
る。 θ＝ｔａｎ^-1（Δｙ0 ／Δｘ0 ） … （式２９） ここで、実際にはΔｙ0 とΔｘ0 の符号によって角度が
異なるため、次に示す表３に従って角度を補正する必要
がある。

【００５０】また、絶対位置（ｘ0 ，ｙ0 ）から次の絶
対位置（ｘ1 ，ｙ1 ）に向かって、装飾紐２００の左側
の絶対位置（ｘ0a，ｙ0a）までの距離Ｌは、次に示す式
３０に従って求められる。ここで、図示するように針落
ち間隔をＢとする。 Ｌ＝｛（Ｂ／２）² ＋Ｒ² ｝^1/2 … （式３０） さらに、角度θr は、次に示す式３１に従って求められ
る。 θr ＝ｔａｎ^-1（２Ｒ／Ｂ） … （式３１）

【００５１】以上のことから、絶対位置（ｘ0 ，ｙ0 ）
から左側の絶対位置（ｘ0a，ｙ0a）までの相対移動量
（Δｘ0a，Δｙ0a）は、次に示す式３２と式３３とによ
って求められる。 Δｘ0a＝Ｌ・ｃｏｓ（θ0 ＋θr ） … （式３２） Δｙ0a＝Ｌ・ｓｉｎ（θ0 ＋θr ） … （式３３）

【００５２】また、左側の絶対位置（ｘ0a，ｙ0a）か
ら、絶対位置（ｘ0 ，ｙ0 ）から次の絶対位置（ｘ1 ，
ｙ1 ）に向かう線分上の絶対位置（ｘ0b，ｙ0b）までの
相対移動量（Δｘ0b，Δｙ0b）は、次に示す式３４と式
３５とによって求められる。 Δｘ0b＝Ｂ・ｃｏｓ（θ0 ）−Δｘ0a … （式３４） Δｙ0b＝Ｂ・ｓｉｎ（θ0 ）−Δｙ0a … （式３５）

【００５３】さらに、絶対位置（ｘ0b，ｙ0b）から次の
絶対位置（ｘ1 ，ｙ1 ）までの相対移動量（Δｘ0c，Δ
ｙ0c）は、次に示す式３６と式３７とによって求められ
る。 Δｘ0c＝Δｘ0 −（Δｘ0a＋Δｘ0b） … （式３６） Δｙ0c＝Δｙ0 −（Δｙ0a＋Δｙ0b） … （式３７）

【００５４】こうして求められた相対移動量（Δｘ0a，
Δｙ0a），（Δｘ0b，Δｙ0b），（Δｘ0c，Δｙ0c）の
順に従ってステップＳ１８に示す刺繍枠１４８の移動と
縫製を行うことにより、図１０に示すようなコード状の
装飾紐２００に対して刺繍糸２０２がジグザグ状に縫い
付けられる。このため、装飾紐２００の縁部に沿う縫い
付けを含みながらもジグザグ状に進行する相対移動量
（針落ち位置）が自動的に算出され、装飾紐の縫い付け
ができる。この場合、針落ち間隔Ｂが小さくなるにつれ
て、装飾紐２００に沿う刺繍糸２０２の縫製部分が多く
なる。この縫製部分は、装飾紐２００に隠れるように縫
い付けられるため、刺繍糸２０２が装飾紐２００を跨ぐ
部分が少なくなる。したがって、装飾紐２００を縫い付
けた際の柄に対する影響も少なくなるので、見た目がよ
くなる。なお、絶対位置（ｘ0 ，ｙ0 ）と絶対位置（ｘ
1 ，ｙ1 ）とによって、絶対位置（ｘ0 ，ｙ0 ）と左側
の絶対位置（ｘ0a，ｙ0a）、および左側の絶対位置（ｘ
0a，ｙ0a）と絶対位置（ｘ0b，ｙ0b）とが決定される。
この結果は、一対のステッチデータに基づいて、二対の
針落ち位置を求めていることになる。

【００５５】ここで、特に針落ち間隔Ｂが０である場合
の例を、図１２に示す。この場合、上記式３０乃至式３
７において、Ｂ＝０とすれば刺繍枠１４８を移動させる
相対移動量を求めることもできるが、回転行列を用いて
求めることもできる。すなわち、Ｄ＝（Δｘ0²＋Δｙ
0²）^1/2 とするとき、ｃｏｓθ0 ＝Δｘ0 ／Ｄ，ｓｉｎ
θ0 ＝Δｙ0 ／Ｄである。したがって、絶対位置（ｘ0
，ｙ0 ）から次の絶対位置（ｘ1 ，ｙ1 ）に向かっ
て、装飾紐２００の左側の絶対位置（ｘ0a，ｙ0a）まで
の相対移動量（Δｘ0a，Δｙ0a）は、次に示す式３８に
よって求められる。

【数１】 ここで、係数（ｒ／Ｄ）は、絶対位置（ｘ0 ，ｙ0 ）と
次の絶対位置（ｘ1 ，ｙ1 ）との間の距離Ｄを振れ幅ｒ
に調整するためのものである。

【００５６】同様に、装飾紐２００の右側の絶対位置
（ｘ0b，ｙ0b）までの相対移動量（Δｘ0b，Δｙ0b）
は、次に示す式３９によって求められる。

【数２】

【００５７】なお、上記の回転行列は、絶対位置（ｘ0
，ｙ0 ）と絶対位置（ｘ1 ，ｙ1 ）との間の線分と、
絶対位置（ｘ0 ，ｙ0 ）と絶対位置（ｘ0a，ｙ0a）との
間の線分によりなす角度θr を維持しながら絶対位置
（ｘ0a，ｙ0a）を求める場合にも有効である。具体的に
は、上記式３８における回転行列中の角度（π／２）を
角度θr に、係数（ｒ／Ｄ）を係数｛ｒ／（Ｄ・ｓｉｎ
θr ）｝にそれぞれ置き換えればよい。同様に、上記式
３８における回転行列中の角度（３π／２）を角度（θ
r ＋π）に、係数（ｒ／Ｄ）を係数｛ｒ／（Ｄ・ｓｉｎ
θr ）｝にそれぞれ置き換えればよい。この場合には、
所望のなす角度θr で刺繍糸２０２を装飾紐２００に対
して縫い付けることができる。

【００５８】上述した実施例について、ステップＳ１
６，Ｓ２２，Ｓ３０（方向算出手段２０，演算手段３
０）の実行により、ＲＡＭ１０４に記憶されている装飾
紐２００の幅Ｒとステッチデータ（位置データの並び１
４）とに基づいて、刺繍枠１４８の相対移動量（針落ち
位置）を求める。こうして、装飾紐２００の両縁部上に
向かい合って位置する少なくとも一対の相対移動量（針
落ち位置であり、具体的には図５に示す縫い付けパター
ンの場合が一対であり、図１０に示す縫い付けパターン
の場合が二対である）が求められる。その後、ステップ
Ｓ１８，Ｓ２４，Ｓ３２（駆動手段４０）の実行によ
り、算出された相対移動量に基づいて刺繍枠１４８を駆
動させ、被刺繍布１４６に装飾紐２００を縫い付ける。
このため、装飾紐２００の幅Ｒとステッチデータとを用
意すれば、自動的に装飾紐２００の縫い付けを行うこと
ができる。したがって、刺繍枠１４８を進行させる位置
を刺繍を行う前にあらかじめ求める必要がなくなるの
で、そのための工数を削減することができる。

【００５９】以上では装飾紐縫い付け刺繍機の一実施例
について説明したが、この装飾紐縫い付け刺繍機におけ
るその他の部分の構造、形状、大きさ、材質、個数、配
置および動作条件等についても、本実施例に限定される
ものでない。例えば、針落ち位置を算出する過程におい
て、ステッチデータ（位置データの並び１４）は相対移
動量を用いたが、絶対座標系における位置を用いてもよ
い。この場合であっても、いったん相対移動量を求める
ことにより、上記実施例と同様に自動的に針落ち位置を
求めることができる。

【００６０】また、上記の実施例では、中間点における
針落ち位置を算出するには、図８（Ａ）に示すように、
絶対位置（ｘm ，ｙm ）と絶対位置（ｘn ，ｙn ）との
間を結ぶ線分と、絶対位置（ｘn ，ｙn ）と絶対位置
（ｘp ，ｙp ）との間を結ぶ線分との間になす角度の二
等分線上に、例えば左側の絶対位置（ｘna，ｙna）を針
落ち位置として求めた。この算出方法に限らず、上記二
つの線分にそれぞれ平行な線分であって幅データ１２の
幅Ｒだけ離れている線分を求め、これらの平行な線分の
交点を針落ち位置として求めてもよい。

【００６１】すなわち、図１３に示すように絶対位置
（ｘn ，ｙn ）を原点とする相対座標系において、絶対
位置（ｘm ，ｙm ）と絶対位置（ｘn ，ｙn ）との間を
結ぶ線分３０２の方程式は式４０で表され、絶対位置
（ｘn ，ｙn ）と絶対位置（ｘp，ｙp ）との間を結ぶ
線分３０６の方程式は式４１で表される。 ｙ＝（Δｙn ／Δｘn ）ｘ＝Ｋn ・ｘ … （式４０） ｙ＝（Δｙm ／Δｘm ）ｘ＝Ｋm ・ｘ … （式４１）

【００６２】このとき、線分３０２との距離が振れ幅ｒ
である線分３００の方程式は式４２で表され、線分３０
６との距離が振れ幅ｒである線分３０４の方程式は式４
３で表される。 ｙ＝Ｋn ・ｘ＋（Ｄn ／Δｘn ）・ｒ … （式４２） ｙ＝Ｋm ・ｘ＋（Ｄm ／Δｘm ）・ｒ … （式４３） ここで、上式において、Ｄn ＝（Δｘn²＋Δｙ
n²）^1/2 ，Ｄm ＝（Δｘm²＋Δｙm²）^1/2 である。した
がって、これらの線分３００，３０４の交点の座標は、
次に示す式４４，式４５のように表される。

【数３】

【００６３】こうして求められた交点の座標は、図８
（Ａ）における絶対位置（ｘn ，ｙn）から左側の絶対
位置（ｘna，ｙna）までの相対移動量（Δｘna，Δｙn
a）に相当する。したがって、以降の処理は上述した実
施例と同様にして、刺繍枠１４８を移動させるための相
対移動量（Δｘ，Δｙ）を求めればよい。この算出方法
によれば、角度によることなく刺繍枠１４８を移動させ
るための相対移動量を求めることができる。

【００６４】さらに、上記の実施例では、ステッチデー
タは装飾紐２００の中心線上を指定している（ｒa ＝ｒ
b ＝Ｒ／２）ものとしたが、振れ幅ｒa の値と振れ幅ｒ
b の値とが異なっていてもよい。ここで、式５，式６，
式１４，式１５，式２２，式２３における「ｒ」を「ｒ
a 」とし、式７，式８，式１６，式１７，式２４，式２
５における「ｒ」を「ｒb 」として針落ち位置を算出す
る必要がある。この場合には、ステッチデータは装飾紐
２００に沿う任意線上を指定することができる。こうし
て、ステッチデータのうちの一対のデータに基づいて、
一方の位置データの位置から装飾紐の幅方向の向きに対
して振れ幅ｒa （第１所定幅）に位置する第１の相対移
動量と、他方の位置データの位置から装飾紐の幅方向の
向きとは逆の向きに対して振れ幅ｒb （第２所定幅）に
位置する第２の針落ち位置とを求めることが可能にな
る。このため、一対の位置データで指定される位置の間
に、装飾紐２００の両縁部を往復する縫い付けが行われ
るので、装飾紐をジグザグ状に縫い付けることができ
る。

【００６５】そして、装飾紐２００の長手方向に沿う移
動を含まない図３（Ａ）に示す縫い付け方法を行う処理
手順において、その中間点の針落ち位置の算出では、連
続する三つのステッチデータ（位置データの並び１４）
を用いた。これに対して、振れ幅ｒa ，ｒb の一方を０
とする場合（例えば、振れ幅ｒa ＝Ｒ，振れ幅ｒb ＝０
とする場合）には、装飾紐２００の縁部に沿うステッチ
データについて、一つおき、あるいは二つおき以上の離
散的に選択した三つのステッチデータを用いてもよい。
例えば、図１４に示すようにステッチデータによって指
定された位置（絶対位置、あるいは相対位置を積算した
絶対位置）が、Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１
５であるとする。このとき、一つおきの位置Ｐ１２，Ｐ
１４に対応するそれぞれの振れ幅の位置Ｐ２１，Ｐ２２
を針落ち位置として求める。具体的には、上述した式１
４，式１５における「ｒ」を「ｒa 」とし、式１６，式
１７における「ｒ」を「０」として、式９〜式１９を演
算する。そして、刺繍枠１４８を位置Ｐ１１，Ｐ２１，
Ｐ１３，Ｐ２２，Ｐ１５の順に移動させて縫い付ける。
このように、必ずしも連続する三つのステッチデータを
用いることなく、装飾紐２００の縁部に沿う離散的な三
つのステッチデータを用いる場合であっても、装飾紐２
００に対してジグザグ状の縫い付け（すなわち、図３に
示すような縫い付け）を行うことができる。

【００６６】

【発明の効果】請求項１の発明は、方向算出手段が装飾
紐の幅方向の向きを算出し、この向きと幅データとに基
づき演算手段が一対の位置データの並びに対応させて少
なくとも一対の針落ち位置を求め、この針落ち位置に基
づき駆動手段が刺繍枠を駆動させて装飾紐を縫い付ける
構成とした。したがって、針落ち位置が自動的に算出さ
れるので、装飾紐の縫い付けを簡単に行うことができ
る。

【００６７】請求項２の発明は、一対の位置データに対
応させて、向きと幅データとに基づいて装飾紐の両縁部
上に向かい合って位置する二対の針落ち位置を演算手段
が求める構成としたので、一対の位置データで指定され
る位置の間に、装飾紐の両縁部を往復する縫い付けが行
われる。したがって、装飾紐を確実に縫い付けることが
できる。

【００６８】請求項３の発明は、位置データの並びのう
ちの一対の位置データに基づいて、一方の位置データの
位置から装飾紐の幅方向の向きに対して第１所定幅に位
置する第１の針落ち位置と、他方の位置データの位置か
ら装飾紐の幅方向の向きとは逆の向きに対して第２所定
幅に位置する第２の針落ち位置とを演算手段が求める構
成としたので、一対の位置データで指定される位置の間
に、装飾紐の両縁部を往復する縫い付けが行われる。し
たがって、装飾紐をジグザグ状に縫い付けることができ
る。

【００６９】請求項４の発明は、演算手段が第１の位置
データから針落ち間隔に対応する位置を第２の針落ち位
置と、針落ち間隔を底辺として幅データを高さとする二
等辺三角形の頂点を第１の針落ち位置とを求め、この二
つの針落ち位置に基づき駆動手段が刺繍枠を駆動させて
装飾紐を縫い付ける構成とした。したがって、二つの線
分における角度が変化しても、その角度の二等分線上の
位置を縫い付けるので、特に曲線に沿って装飾紐を縫い
付ける場合には見た目をよくすることができる。

【００７０】請求項５の発明は、演算手段は、第１の位
置データの位置から針落ち間隔だけ離れている位置を第
２の針落ち位置として求め、第１の位置データの位置と
第２の針落ち位置の間の距離である針落ち間隔を底辺と
し、幅データの幅を高さとする二等辺三角形の頂点を第
１の針落ち位置として求める。こうして求められた二つ
の針落ち位置に基づいて、駆動手段が刺繍枠を駆動さ
せ、装飾紐を縫い付ける構成とした。したがって、装飾
紐の縁部に沿う縫い付けを含みながらもジグザグ状に進
行する針落ち位置が自動的に算出され、装飾紐の縫い付
けができる。特に、針落ち間隔を短くすると装飾紐の縁
部に沿う縫い付けを長くなり、結果として装飾紐を跨ぐ
箇所が減る。このため、装飾紐全体に占める縫い付け糸
の割合が減ることになり、縫い付け糸を目立たなくする
こともできる。

【００７１】請求項６の発明は、演算手段が方向算出手
段によって算出された向きに基づいて、第２の位置デー
タの位置から幅データの幅だけ離れている針落ち位置を
求め、駆動手段が第１の位置データの位置、演算手段に
よって求められた針落ち位置、第３の位置データの位置
に基づいて刺繍枠を駆動させ、装飾紐を縫い付ける構成
とした。したがって、装飾紐の縁部に沿う三つの位置デ
ータと幅データとによって、ジグザグ状に進行する縫い
付けを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装飾紐縫い付け刺繍機の構成を示す概
念図である。

【図２】装飾紐縫い付け刺繍機の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】装飾紐の縫い付け方法を示す図である。

【図４】本発明を実施するための処理手順を示すフロー
チャートである。

【図５】装飾紐の縁部に沿う移動を含まない縫い付け方
法を実現するために必要となる位置情報を示す図であ
る。

【図６】針落ち位置を算出する方法を示す図であって、
スタート点における刺繍枠を相対的に移動させる相対移
動量を算出する場合を示す。

【図７】現在の位置から次の位置への移動に関し、各位
置を相対座標系の原点とする場合の移動過程がどの象限
に対応するのかを示す図である。

【図８】針落ち位置を算出する方法を示す図であって、
中間点における刺繍枠を相対的に移動させる相対移動量
を算出する場合を示す。

【図９】針落ち位置を算出する方法を示す図であって、
エンド点における刺繍枠を相対的に移動させる相対移動
量を算出する場合を示す。

【図１０】装飾紐の縁部に沿う移動を含む縫い付け方法
を実現するために必要となる位置情報を示す図である。

【図１１】刺繍枠を相対的に移動させる相対移動量を算
出する方法を示す図である。

【図１２】刺繍枠を相対的に移動させる相対移動量を算
出する方法を示す他の図である。

【図１３】第２の針落ち位置を算出する方法を示す図で
ある。

【図１４】第３の針落ち位置を算出する方法を示す図で
ある。

【図１５】装飾紐の縫い付け方法の一つである千鳥縫い
を示す図である。

【符号の説明】

１０ 記憶手段 １２ 幅データ １４ 位置データの並び １４ａ，１４ｂ 位置データ ２０ 方向算出手段 ３０ 演算手段 ３０ａ，３０ｂ 針落ち位置 ４０ 駆動手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装飾紐の長手方向に沿う位置データの並
   びと、その装飾紐の幅に関する幅データとを記憶する記
   憶手段と、 その記憶手段に記憶されている位置データの並びに基づ
   いて、前記装飾紐の幅方向の向きを算出する方向算出手
   段と、 その方向算出手段によって算出された向きと、前記記憶
   手段に記憶されている前記幅データとに基づいて、前記
   位置データの並びのうちの一対の位置データに対応さ
   せ、前記装飾紐の両縁部上に向かい合って位置する少な
   くとも一対の針落ち位置を求める演算手段と、 その演算手段によって求められた針落ち位置に基づいて
   刺繍枠を駆動させ、前記装飾紐を縫い付ける駆動手段
   と、 を有することを特徴とする装飾紐縫い付け刺繍機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の装飾紐縫い付け刺繍機
   において、 前記演算手段は、前記方向算出手段によって算出された
   向きと、前記記憶手段に記憶されている前記幅データと
   に基づいて、前記位置データの並びのうちの一対の位置
   データに対応させ、前記装飾紐の両縁部上に向かい合っ
   て位置する二対の針落ち位置を求めることを特徴とする
   装飾紐縫い付け刺繍機。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の装飾紐縫い付け刺繍機
   において、 前記記憶手段には、第１所定幅と第２所定幅とがさらに
   記憶されており、その第１所定幅と第２所定幅との和は
   前記幅データの幅であり、 前記演算手段は、前記位置データの並びのうちの一対の
   位置データに基づいて、一方の位置データの位置から前
   記装飾紐の幅方向の向きに対して前記第１所定幅に位置
   する第１の針落ち位置と、他方の位置データの位置から
   前記装飾紐の幅方向の向きとは逆の向きに対して前記第
   ２所定幅に位置する第２の針落ち位置とを求めることを
   特徴とする装飾紐縫い付け刺繍機。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の装飾紐縫い付け刺繍機
   において、 前記記憶手段には、装飾紐の中心線上に沿う位置データ
   の並びと、その装飾紐の半幅に関する幅データとが記憶
   されており、 前記演算手段は、前記記憶手段に記憶されている位置デ
   ータの並びについて、第１の位置データの位置と第２の
   位置データの位置との間を結ぶ線分と、その第２の位置
   データの位置と第３の位置データの位置との間を結ぶ線
   分との間になす角度の二等分線上に、交互に向きを変え
   ながら前記第２の位置データの位置から前記幅データの
   幅だけ離れている針落ち位置を求めることを特徴とする
   装飾紐縫い付け刺繍機。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の装飾紐縫い付け刺繍機
   において、 前記記憶手段には、装飾紐の縁部に沿う位置データの並
   びと、その装飾紐の縁部に沿う針落ち間隔と、その装飾
   紐の幅に関する幅データとが記憶されており、 前記演算手段は、前記記憶手段に記憶されている位置デ
   ータの並びについて、第１の位置データの位置と第２の
   位置データの位置との間を結ぶ線分上に前記第１の位置
   データの位置から前記針落ち間隔だけ離れている第２の
   針落ち位置を求めるとともに、前記第１の位置データの
   位置と前記第２の針落ち位置との間の垂直二等分線上に
   前記第１の位置データの位置と前記第２の針落ち位置と
   の中点から前記幅データの幅だけ離れている第１の針落
   ち位置を求め、 前記駆動手段は、前記記憶手段に記憶されている第１の
   位置データの位置、前記演算手段によって求められた第
   １の針落ち位置と第２の針落ち位置、前記記憶手段に記
   憶されている第２の位置データの位置に基づいて刺繍枠
   を駆動させ、前記装飾紐を縫い付けることを特徴とする
   装飾紐縫い付け刺繍機。
6. 【請求項６】 装飾紐の縁部に沿う位置データの並び
   と、その装飾紐の幅に関する幅データとを記憶する記憶
   手段と、 その記憶手段に記憶されている第２の位置データに基づ
   いて、前記装飾紐の幅方向の向きを算出する方向算出手
   段と、 その方向算出手段によって算出された向きに基づいて、
   前記第２の位置データの位置から前記幅データの幅だけ
   離れている針落ち位置を求め、その後の第１の位置デー
   タは第３の位置データ以後の位置データに設定する演算
   手段と、 前記記憶手段に記憶されている第１の位置データの位
   置、前記演算手段によって求められた針落ち位置、前記
   記憶手段に記憶されている第３の位置データの位置に基
   づいて刺繍枠を駆動させ、前記装飾紐を縫い付ける駆動
   手段と、 を有することを特徴とする装飾紐縫い付け刺繍機。