TWI615521B - 帶體縫著裝置 - Google Patents

Description

帶體縫著裝置 發明領域

本發明係有關於一種對縫製物將帶體縫著之帶體縫著裝置。

發明背景

專利文獻1係提案有一珠片(Sequin)輸送裝置。

專利文獻1之珠片輸送裝置係具有：輸送裝置，係使珠片直列地連結的珠片帶體沿著基準線並輸送至縫紉機之縫著位置；卡止機構，係將珠片之縫著孔卡止於比輸送機構更上流側之基準線上；二個導部，係在基準線左右兩側將帶體引導至與基準線平行；調整機構，係將該導部朝帶體之寬度方向個別地調整。

在專利文獻1之珠片輸送裝置中，將在基準線左右兩側將帶體引導至與基準線平行的二個導部，朝帶體之寬度方向個別地調整，來將帶體之切割寬度修正。

先行技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本特開2009-34196號公報

發明概要

例如，在對鞋子縫片將帶體根據縫製樣板來縫著 時的情況下，當謀求自動化時，為了根據鞋子尺寸而帶體寬度有所變化，就必須根據帶體寬度之變化使縫製樣板變化。

此時，就必須於帶體接縫兩側的邊緣將用以補強及完工而加入之明線(top stitch)均一化。

且，在根據帶體寬度之變化來調整導部時，如專利文獻1，宜使二個導部朝帶體寬度中心移動，但構造會相當複雜且大型化。

本發明之目的係在於提供一種帶體縫著裝置，係可將帶體之縫著自動化，並根據帶體寬度之變化使縫製樣板變化，且將帶體接縫兩側的明線均一化，並對應於帶體寬度之變化，將移動導部之機構用簡單之構造來小型化。

為了達成前述目的，本發明所獲得之態樣，係一種對縫片將帶體縫著者，其特徵在於具有：基準針，係出沒於縫台上，並定位前述縫片；縫片押制部，係夾持前述已定位之縫片；X-Y輸送裝置，係根據縫製樣板使前述縫片押制部沿著水平一平面移動；帶體供給裝置，係對前述縫片上供給前述帶體；縫紉機，係根據前述縫製樣板於前述縫片縫著前述帶體；控制機構，係根據前述帶體之帶體寬度的變化，使前述縫製樣板變化。

前述態樣之帶體縫著裝置可構造成更具有記憶複數縫製樣板之記憶機構，且前述控制機構可與前述帶體寬度之設定對應，在前述複數縫製樣板當中選擇最適切之縫製樣板。

在前述態樣之帶體縫著裝置中，前述控制機構可構造成具有編集前述縫製樣板之編集機構。

前述態樣之帶體縫著裝置可構造成更具有設定機構，而該設定機構係可將前述帶體寬度與前述縫片各尺寸的設定值對應並設定，且，可將前述帶體寬度相對於前述設定值一時地増減。

在前述態樣之帶體縫著裝置中，前述控制機構可構造成與前述設定機構所進行之前述帶體寬度相對於前述設定值的増減設定對應，使前述縫製樣板於前述帶體之寬度方向移動。

前述態樣之帶體縫著裝置可構造成更具有：固定帶體導部，係沿著前述帶體供給裝置之帶體供給路徑其中一側引導前述帶體；可動帶體導部，係沿著前述帶體供給路徑另一側引導前述帶體；寬度補正裝置，係與前述帶體寬度之變化對應，將前述可動帶體引導移動並將前述帶體供給路徑之寬度補正。

在前述態樣之帶體縫著裝置中，前述控制機構可構造成將前述可動帶體引導側之複數落針點區間指定，且與前述可動帶體導部之移動量對應，使前述已區間 指定之複數落針點平行移動，並使前述縫紉機執行前述帶體之縫著。

在前述態樣之帶體縫著裝置中，前述寬度補正裝置可構造成具有：脈衝馬達，係作為驅動源；傳達軸，係利用前述脈衝馬達來旋動；一對螺紋棒，係一端側固定於前述可動帶體導部；蝸輪，係將前述一對螺紋棒與前述傳達軸連結。

根據本發明，在帶體寬度一時地變化之際，由於可變更使用該帶體寬度之所有尺寸，因此可將帶體接縫兩側之明線均一化。

1‧‧‧輔助縫台

2‧‧‧縫紉機

3‧‧‧帶體供給裝置

4‧‧‧帶體軸架

5‧‧‧控制機構(盒)

6‧‧‧顯示裝置

7‧‧‧條碼機

8‧‧‧縫紉機控制終端(操作面板)

9‧‧‧捲線軸(上線供給機構)

10‧‧‧落針孔

11‧‧‧下板(縫片押制部)

12‧‧‧上押部

13‧‧‧提押驅動裝置

14、14a、14b、14c、15、15a、15b、15c、15d‧‧‧圓孔

16、16a、16b、16c‧‧‧基準針

17、17a、17b、18、18a、18b‧‧‧縫片感測器

19‧‧‧支架

20‧‧‧開始開關

21‧‧‧停止開關

22‧‧‧針

23‧‧‧中押部

31‧‧‧固定區塊

32‧‧‧空氣汽缸(進退汽缸)

33‧‧‧可動區塊

34‧‧‧固定帶體導部

35‧‧‧可動帶體導部

36‧‧‧脈衝馬達(寬度變更馬達)

37‧‧‧螺紋棒

38‧‧‧帶體輸出機構部

39‧‧‧正時皮帶機構(動力傳達機構)

41‧‧‧上段軸架

42‧‧‧中段軸架

43‧‧‧下段軸架

44‧‧‧旋轉板

45‧‧‧導部

46‧‧‧供給用孔

47‧‧‧軸架用帶體感測器

48‧‧‧LED燈

49‧‧‧待機用孔

50‧‧‧出口板

100‧‧‧縫台

111‧‧‧桿部

112‧‧‧支持板

113‧‧‧汽缸單元(基準針驅動機構)

114‧‧‧可動板

115‧‧‧螺紋棒

116‧‧‧基準針

301‧‧‧切刀

302‧‧‧槓桿(押桿)

303‧‧‧帶體接合感測器

304‧‧‧支架

305‧‧‧帶體感測器

306‧‧‧支架

307‧‧‧傳達腕

330‧‧‧滾輪切換機構

331‧‧‧第2支軸

332‧‧‧連結桿

333‧‧‧長孔

334‧‧‧連結頭

335‧‧‧汽缸單元(滾輪切替汽缸)

336‧‧‧活塞桿

371‧‧‧傳達軸

372‧‧‧蝸輪

373‧‧‧正交齒輪(一對傘齒輪)

381‧‧‧前滾輪

381A、382A‧‧‧旋轉軸

382‧‧‧後滾輪

383‧‧‧托座

384‧‧‧支架

385‧‧‧支軸

386‧‧‧切刀

391、392、393‧‧‧皮帶盤

394‧‧‧正時皮帶

395‧‧‧張力皮帶盤

396‧‧‧支架

397‧‧‧延長部

398‧‧‧卡合針

A‧‧‧從感測器到切刀為止的長度

C‧‧‧到帶體接縫TG為止的長度

D‧‧‧縱方向

e、f、g、h、i‧‧‧落針點

LO、LI、RO、RI‧‧‧縫片

M1‧‧‧馬達M1

M1a‧‧‧馬達M1之驅動軸

NT‧‧‧上線

S1-S29、S201-S205、S1601-S1604、S1801-S1804、S2001、S2401-S2405、S2601-S2633、S2801-S2803‧‧‧步驟

TG‧‧‧帶體接合部(帶體接縫)

T、Tm、Tm1‧‧‧帶體

Ts‧‧‧較小寬度之帶體

Tm‧‧‧一般寬度之帶體

Tw‧‧‧較大寬度之帶體

[圖1]係顯示適用本發明之帶體縫著裝置之一實施形態構成的立體圖。

[圖2]係顯示縫著帶體之鞋子縫片的平面圖。

[圖3]係顯示圖1之帶體縫著裝置顯示畫面之顯示例的正面圖。

[圖4]係顯示將圖1之帶體縫著裝置從縫紉機側觀察之立體圖，並將縫片設置好之狀態。

[圖5]係備有圖1之帶體縫著裝置之縫台與縫片押制部之擴大圖。

[圖6]係將圖5之縫台與縫片押制部從正面側觀察之立體圖。

[圖7]係將圖6之縫台下部從下方觀察之立體圖。

[圖8]係將圖7之縫台下部從右側觀察之立體圖。

[圖9]係圖4之縫片押制部之擴大圖。

[圖10]係將與圖9不同之縫片於縫片壓制處設置好之狀態的圖。

[圖11]係顯示在備有圖1之帶體縫著裝置之帶體供給裝置將帶體設置之狀態的立體圖。

[圖12]係將圖11之帶體供給裝置從帶體所設置之方向觀察之立體圖。

[圖13]係圖11之帶體供給裝置之擴大圖。

[圖14]備有圖13之帶體供給裝置之帶體輸出機構部的擴大圖。

[圖15]係顯示在圖14之帶體輸出機構部中使切刀動作之狀態的圖。

[圖16]係顯示圖13之帶體供給裝置之帶體供給路徑的平面圖。

[圖17]係圖14之帶體輸出機構部的側面圖。

[圖18]係顯示圖17之帶體輸出機構部之切換動作的圖。

[圖19]係顯示圖16之帶體供給路徑之寬度補正機構部的立體圖。

[圖20]係顯示利用圖19之寬度補正機構部將帶體供給路徑之寬度窄縮地補正之狀態的圖。

[圖21]係將對縫片供給帶體之前一刻的開始縫著狀態加以顯示的擴大立體圖。

[圖22]係顯示對縫片供給帶體之狀態的圖。

[圖23]係顯示對縫片將帶體開始縫著之狀態的圖。

[圖24]係顯示圖23之對縫片將帶體開始縫著之際的中押部高度的圖。

[圖25]係與圖13相同之帶體供給裝置的立體圖，並顯示檢出帶體接縫時者。

[圖26]係顯示帶體接縫之輸出狀態的立體圖。

[圖27]係顯示圖26之除去帶體接縫之方法的圖。

[圖28]係帶體縫著之一般流程圖。

[圖29]接續圖28之一般流程圖。

[圖30]係帶體供給裝置初始化之流程圖。

[圖31]係確認帶體之流程圖。

[圖32]係確認AB感測器之流程圖。

[圖33]係IO感測器位置演算之流程圖。

[圖34]係確認IO感測器之流程圖。

[圖35]縫製之流程圖。

[圖36]等待縫製物回收之流程圖。

[圖37]於縫台上將左右、內外不同之縫片設置好之狀態的圖。

[圖38]係顯示切斷後之帶體接縫狀態的平面圖，且顯示根據該切斷位置(尺寸)所產生之3種狀態(a)~(c)者。

[圖39]係顯示圖13之帶體輸出機構部之齒輪機構構成的擴大圖。

[圖40](a)、(b)係與於帶體寬度之増減設定對應，將縫 製樣板補正之說明圖。

[圖41]係本實施形態之控制方塊圖。

以下參照圖，將用以實施本發明支形態詳細地說明。

(實施形態)

圖1係顯示適用本發明之帶體縫著裝置的一實施形態構成者。

而，在該實施形態之說明中，將上下方向設為Z軸方向，與此正交之水平方向一方設為X軸方向(左右方向)，與Z軸方向及X軸方向正交之水平方向設為Y軸方向(前後方向)。在此縫紉機2之頭部長邊方向中，將針側設為Y軸方向正面側(前側)，與針反對側設為Y軸方向後方側(後方側)。又，將縫紉機2從Y軸方向正面側觀察，將右方設為X軸方向右側(單獨稱為「右側」)，將左方設為X軸方向左側(單獨稱為「左側」)。

如圖1所示，縫台100上於X軸方向配列並載置有縫紉機2、帶體供給裝置3、顯示裝置6。縫紉機2之針床部上固定有輔助縫台1，且下板11與上押部12設置成可於輔助縫台1上沿著XY合成方向移動。帶體供給裝置3之Y軸方向後方側配置有帶體軸架4。

如圖5所示，縫紉機2係設有：與利用縫紉機馬達而旋轉之縫紉機主軸(不圖示)連動且可上下動的針22、根據針22之上下動而上下動且在針22突刺縫製物(帶體、縫片)之後到 拔出為止之間，將縫製物之針貫通部周圍壓制的中押部23。中押部23係與針22同步並用固定衝程來上下動者，如日本特許4526917號所記載，縫製中可變更高度。又，雖未圖示，但其具有：與針22協同合作來供給下線並形成接縫之槽部、根據磁鐵(切線驅動裝置)之動作將上下線切斷之切線機構。

回到圖1，輔助縫台1形成有針22所貫通之落針孔10，又，縫紉機2之頭部設有開始開關20與停止開關21。

帶體供給裝置3係為了可將帶體軸架4所支持之帶體Ts、Tm、Tw選擇性地朝縫紉機2之縫合位置供給，而在輔助縫台1右側所配置並固定於縫台100上之固定區塊31透過圖示省略之線性導部，安裝有可動區塊33。又，固定區塊31固定有空氣汽缸(進退汽缸)32。空氣汽缸32之驅動組的前端側，當固定有可動區塊33之空氣汽缸32之驅動組(活塞)進退時，會被線性導部引導，可動區塊33相對於輔助縫台1會從右斜上方來進行進退動作。

且，縫台100之左側下方固定有控制盒5。

顯示裝置6側之正面下方配置有條碼機7並支持成可自由裝脫。顯示裝置6之上方支持有縫紉機控制終端(操作面板)8並可裝脫。顯示裝置6之後方配置有對縫紉機2供給針線之捲線軸(上線供給機構)9。

如圖2所示，縫著帶體之鞋子縫片通常為左外側之縫片LO、左內側之縫片LI、右內側之縫片RI、及右外側之縫片RO的4片。

通常，在完成之鞋子的狀態下，位於腳踝下之縫片高度係左右均為外側縫片LO、RO比內側縫片LI、RI低。即，外側縫片LO、RO之縫片寬度較窄。

且，沿著4片縫片LO、LI、RI、RO之底側的部分貫通形成有相同節距之2個基準孔h。該2個基準孔h於所有尺寸之縫片共通地來設置，使其與鞋底黏接時呈反折並將基準孔h隠藏。

顯示裝置6具有液晶型之一般顯示構造，可顯示各種設定之畫面，且利用觸控面板可進行各種輸入設定。

條碼機7可為具有光學系掃描器與解碼器所成之一般構成者。作業者持有條碼機7，將縫片或是作業片所附加之未圖示條碼條上之條碼讀取，而該條碼含有後續縫著帶體之預定鞋子尺寸等的情報。例如，當利用前述條碼機7讀入條碼時，顯示裝置6就顯示有如圖3所示之顯示畫面。在該圖3之例中，作為條碼之讀取結果，「條碼讀取值」顯示著「8」。

操作面板8將用以輸入關於縫紉機2之動作的資訊的操作開關等加以液晶顯示。

圖4係顯示將縫片LI(或RO)設置好之狀態，且縫片LI(或RO)係包夾於輔助縫台1上之下板11與上押部12之間。因此，下板11與上押部12構成縫片押制部。

上押部12係利用具有空氣汽缸等之制動器的提押驅動裝置13，相對於下板11呈可上下動。又，利用未圖示之眾所周知的X-Y輸送裝置可於X軸方向、Y軸方向同步移動， X-Y輸送裝置具有使支持縫片之縫片押制部往X軸方向移動的X軸馬達與往Y軸方向移動的Y軸馬達。

如圖5與圖6所示，輔助縫台1形成有：基準針16(16a、16b、16c)所出沒用之3個圓孔14(14a、14b、14c)、及利用縫片感測器17(17a、17b)、18(18a、18b)檢出用之4個圓孔15(15a、15b、15c、15d)。

即，正面側之二個圓孔14a、14b與後方側之圓孔14c形成於預定之位置。

又，其左右之圓孔14a、14b之正面側形成有二個圓孔15a、15d，而定位於圓孔15a、15d之X軸方向中間並位於稍微後方形成有二個圓孔15b、15c。

且，以沿著Y軸方向之線段為中心，圓孔14a與圓孔14b、15a與圓孔15d、15b與圓孔15c均位於左右對稱之位置。

又，圖5所示之狀態，係縫片押制部11、12位於縫製前用以設置縫片之初期位置。

輔助縫台1下方配置有藉由上下動出沒於圓孔14a、14b、14c的3根基準針16a、16b、16c、以及位於圓孔15a、15b、15c、15d之正下方之光電管的4個縫片感測器17a、17b、18a、18b。

即，固定於輔助縫台1之下面的4個支架19之各個前端安裝有4個縫片感測器17a、17b、18a、18b。

如圖7與圖8所圖示，輔助縫台1之下部透過桿部111將支持板112固定。該支持板112上搭載並固定有汽缸單元(基準針驅動機構)113。汽缸單元113之驅動桿(活塞)固定 有可動板114。在可動板114，以螺帽固定之3個螺紋棒115上分別組裝有基準針16。當對螺紋棒115施加預定以上之負重時，該基準針16係為了可縮進內部而設置彈簧來組裝。當汽缸單元113之驅動桿上下動時，透過可動板114，基準針116可上昇、下降。

配置內側縫片LI或外側縫片RO於下板11時，如圖9所圖示，在形成於縫片LI(或RO)之2個基準孔h，將從作業者側來觀察之正前右側之基準針16b與中央後方之基準針16c插入並定位。

配置外側縫片LO或是內側縫片RI於下板11時，如圖10所圖示，在置於下板11之上的縫片LO(或RI)之2個基準孔h，將從作業者側來觀察正面左側之基準針16a與中央後方之基準針16c插入並定位。

而，上述任一情況下，各縫片LI、LO、RI、RO均定位而使其前端側(鞋子前側)成為後方側。

如圖12所圖示，帶體軸架4係呈上段軸架41、中段軸架42、下段軸架43之3段構成，並個別設置有用以載置帶體T(Ts、Tm、Tw)之旋轉板44，上段軸架41之旋轉板44上有較小寬度之帶體Ts，中段軸架42之旋轉板44上有一般寬度之帶體Tm，下段軸架43之旋轉板44上有較大寬度之帶體Tw，且分別以輥狀態來設置。

在圖12所示之例，將最常使用之普通寬度的帶體Tm設置於帶體供給裝置3之帶體供給路徑。

在此，上段軸架41、中段軸架42、下段軸架43係於帶 體排出部固定配置有出口板50，而各出口板50、50、50設置有：在使用帶體Ts、Tm、Tw時使帶體前端插通之供給用孔46、將插通於供給用孔46之帶體檢出的鄰近開關(軸架用帶體感測器)47、為了對供給用孔46引導帶體而從出口板50突出之導部45、在比導部45更靠近帶體供給源側，將未使用之帶體前端插通並保持的待機用孔49。又，各出口板50設有LED燈48，用前述條碼機7讀取預定之鞋子尺寸的條碼時，配置於適合鞋子尺寸之帶體寬度之軸架41~43的LED燈48會開啟，且通知操作員(作業員)。

如圖13所示，帶體供給裝置3之前述可動區塊33係上面形成為朝左下之形狀，其上面作為帶體供給路徑來使用。該帶體供給路徑設置有固定於可動區塊33上之固定帶體導部34與可移動於寬度方向並支持於可動區塊33上之可動帶體導部35，藉此限制帶體T之兩側。又，該帶體供給路徑將可動帶體導部35變更寬度方向之移動位置，藉此可補正寬度。

即，如圖16所示，設於帶體供給方向前後之一對螺紋棒37於固定帶體導部34螺合成可於軸方向進退，該螺紋棒37之一端固定於可動帶體導部35。

又，如圖39所示，一對螺紋棒37之下方配置有1根傳達軸371而可與螺紋棒37正交。該傳達軸371與一對螺紋棒37各自利用蝸輪372來連結。又，傳達軸371之一端用正交齒輪(一對傘齒輪)373來與組裝於固定帶體導部34之一個脈衝馬達(寬度變更馬達)36連結。

且，藉由脈衝馬達36之驅動，透過傳達軸371、蝸輪372，當一對螺紋棒37旋轉時，相對於固定帶體導部34，可動帶體導部35會平行移動並將帶體供給路徑之寬度補正。

即，藉由前述脈衝馬達36之驅動，螺紋棒37會旋轉，且相對於固定帶體導部34，可動帶體導部35會平行移動，如圖19，可設為將帶體供給路徑之寬度大幅地補正之狀態，以及如圖20將帶體供給路徑之寬度窄幅地補正之狀態。

如上所述，可構成將帶體寬度(帶體供給路徑寬度)補正之寬度補正機構(寬度補正裝置)。

如圖14所圖示，帶體輸出機構部38具有：壓接於帶體供給路徑上之帶體上面並將帶體輸送之前滾輪381與後滾輪382、將這些前滾輪381與後滾輪382之旋轉軸381A、382A個別保持成自由旋轉之托座383、及在前滾輪381與後滾輪382之間的中央正下方固定於可動區塊33之馬達M1。

而，托座383係在前滾輪381與後滾輪382之間的中央，於支軸385支持成可旋動。支軸385係固定於支架384，又，支架384係固定於可動區塊33。

又，前滾輪381與後滾輪382係在帶體之輸出方向隔著間隔來配置並壓接於帶體將帶體輸送之2個滾輪。

又，馬達(帶體輸送馬達)M1係作為使2個滾輪旋轉之帶體輸送驅動源之脈衝馬達。

又，托座383係將2個滾輪之旋轉軸381A、382A個別支持成可自由旋轉。

且，包夾托座383且在前滾輪381與後滾輪382之相反側，該旋轉軸381A、382A與馬達M1之驅動軸M1a用正時皮帶機構(動力傳達機構)39來連動連結。

即，正時皮帶機構39係構造成對前滾輪381與後滾輪382之旋轉軸381A、382A及馬達M1之驅動軸M1a分別裝著附齒之皮帶盤391、392、393，並對這些3個附齒之皮帶盤391、392、393將正時皮帶394捲繞，在支架384之兩側部，於正時皮帶394之外周面分別設置壓接之張力皮帶盤395。張力皮帶盤395係於托座383之側面透過支架396來安裝。

正時皮帶機構(動力傳達機構)39係包夾托座383且在與前後之二個滾輪381、382相反側，將馬達M1之驅動軸M1a之旋轉動力傳達至前後滾輪之旋轉軸381A、382A。

詳而言之，正時皮帶機構(動力傳達機構)39係由分別設於前後滾輪之旋轉軸381A、382A與馬達M1之驅動軸M1a之附齒的皮帶盤391、392、393、及橫掛於這些附齒之皮帶盤的正時皮帶394來構成。

又，前滾輪381與後滾輪382之間的帶體供給路徑上有切斷帶體之切刀301安裝成可動於可動區塊33之上面。賦予切刀301上下動之傳達腕307係配置於前滾輪381、後滾輪382之Y軸方向後方側。該切刀301設有一體化之槓桿(押桿)302。

即，帶體輸出機構部38將切刀301保持在一端側，並具有與切刀301同時上下動之傳達腕307、支持於傳達腕307並與切刀301同時上下動且可將帶體供給路徑上之帶體押壓 之押桿302。

進而，與帶體供給路徑之上方對向，配置有帶體接合感測器303與帶體感測器305。

如圖15所示，在使切刀386動作之狀態下，押桿302係在切刀301動作之狀態下，利用板片彈簧將帶體T從上方押緊。藉此可防止帶體供給裝置3在進退動作時，帶體T會偏離。將帶體T設置於帶體供給裝置3之際，用手將押桿302上提，將交換前之帶體T拔除，且將要使用之帶體T插入並將帶體端碰觸到切刀301側面，將槓桿302回復並固定。

即，押桿302可支持於傳達腕307，與切刀301同時上下動，且可押壓帶體供給路徑上之帶體。

如圖16與圖17所圖示，帶體輸出機構部38設有將托座383搖動並將前滾輪381與後滾輪382切換之滾輪切換機構330。

滾輪切換機構330係由連結桿332與汽缸單元(滾輪切替汽缸)335等來構成。

安裝於托座383之側面之後側支架396所形成之朝下方的延長部397卡合有卡合針398。將該卡合針398朝連結桿332之前側端所形成的長孔333插入。連結桿332係利用其中間部固定於可動區塊33之側面的第2支軸331，支持成可自由旋動。

又，連結桿332之後側端配置有具朝向上方之活塞桿336之汽缸單元335。汽缸單元335係固定於可動區塊33之側面。連結桿332之後側係透過連結頭334，連結於活塞桿336 之上端部。

即，滾輪切換機構330將2個滾輪之間作為支點使托座383搖動，並使2個滾輪只有其中一方選擇性地壓接於帶體。

詳而言之，滾輪切換機構330係具有：一端側連結於托座383之連結桿332、將連結桿332支持成可旋動之第2支軸331、及連結於連結桿332之後端部之汽缸單元335。

從後滾輪382降下於帶體供給路徑上並將帶體輸送之狀態(圖17)到如圖18所示，當使汽缸單元335動作且將活塞桿336降下時，連結桿332就以中間部之第2支軸331為支點順時針地搖動。藉此，透過長孔333與卡合針398，後側之支架396朝上方移動，且與支架396一體化之托座383以中央之支軸385為支點逆時針地搖動。藉此，後滾輪382從帶體供給路徑上昇之同時，前滾輪381成為朝帶體供給路徑上下降且將帶體輸送之狀態。

該帶體縫著裝置之對於縫片LI(或RO)之帶體Tm的縫著動作係如圖21、圖22、圖23所示地開始。在對縫片LI(或RO)供給帶體Tm之前的開始縫製狀態下，如圖21所示，開始縫製時，對縫片LI(或RO)上使針22至少貫通3次以上，並利用插通於針22之上線NT與從槽部所供給之下線對縫片LI(或RO)來形成接縫並使上下線結頭。

之後，如圖22所示，對縫片LI(或RO)上開始供給帶體Tm時，使前滾輪381旋轉並將帶體Tm供給到針22下為止，並碰觸到連結於針22與縫片LI(或RO)之上線NT。而，Tm1係前次縫入之帶體。

之後，如圖23所示，利用X-Y輸送裝置使縫片LI(或RO)沿著帶體供給方向移動並使前滾輪381旋轉且將帶體輸送，藉此對縫片LI(或RO)上之帶體Tm上使針22貫通2次以上，並將帶體Tm與縫片LI(或RO)利用上下線來縫合。

此時，X-Y輸送裝置動作而可用比平常縫製節距(例如，2mm~2.5mm)更小之1mm左右(例如，0.7mm~1.3mm)之小幅縫製節距來輸送縫片，同時動作馬達M1而使該時之帶體輸送量變成與縫合處節距等量或縫合處節距之2倍的輸送量相同的輸送量。由於該實際之帶體輸送量因使用之帶體的特性(硬度、伸縮、滑度)而變化，因此馬達M1之設定輸送量可在顯示裝置6變更設定。

即，對鞋子縫片縫著帶體時，對於縫片將帶體開始縫製預定位置從開始縫製至少形成3針以上之縫合處之後，再供給直到針下為止，且對縫片上之帶體用比平常縫製節距更小之小幅縫製節距形成2針以上之縫合處後，則用前述平常之縫製節距來對縫片縫著帶體。

而，縫片之移動係藉由使支持縫片之縫片押制部沿著水平一平面移動的X-Y輸送裝置來進行。

又，用小幅縫製節距形成2針以上之縫合處時，當每次按照至少小幅縫製節距以上的長度份量(例如，宜用小幅縫製節距以上~小幅縫製節距之2倍的範圍輸送)將帶體輸送量朝縫製節距輸送方向拉出時，在帶體縫著時就可正確地縫製帶體。

而，由於在對鞋子縫片縫著直線狀之帶體時，沿著該 長邊方向(X軸方向)會形成接縫，因此縫製節距輸送方向係形成於帶體供給裝置3之帶體輸送方向(帶體供給路徑)即X軸方向。

又，對如上述鞋子縫片縫著帶體之方法可適用於一種帶體縫著裝置，而該帶體縫著裝置係對鞋子縫片將帶體縫著之裝置，且具有：設置縫片之縫台、使支持縫片之縫片押制部沿著水平一平面移動之X-Y輸送裝置、將帶體對縫片供給之帶體供給裝置、根據縫製樣板並對縫片將帶體縫著之縫紉機。進而，可適用於具有針所貫通之中押部的帶體縫著裝置。

之後，用平常縫製節距輸送縫片LI(或RO)之同時，可縫著帶體Tm。

如前所述，開始縫製時，為了用比平常縫製節距更小約1mm左右之小幅縫製節距於縫片LI(或RO)上之帶體Tm上來形成2針以上之接縫而針22貫通時，如圖24所示，將中押部23下降並於縫片LI(或RO)上將帶體Tm押緊而可將中押部23下降至與縫片厚度份量相當的高度為止。藉此，在縫片LI(或RO)上可確實地保持帶體Tm。

之後，用平常縫製節距縫著帶體Tm時，將中押部23之高度回復至平常高度，即，與縫片厚度+與帶體厚度份量相當之高度。

由於積載於帶體軸架4之長條帶體T(例如一般寬度之帶體Tm)長度有限，因此使末端與其他帶體T之開端重疊並藉由接着等使其接合來使用。由於該重疊部分不適合 縫製，因此通常在縫製前需要切除。在本實施形態中，金色之反射帶體係黏貼於帶體接合部(帶體接縫)TG。

如圖25所示，帶體接合感測器303透過支架304設置於可動區塊33之上面，並利用光電管在帶體設置側將帶體接縫TG檢出。

如圖26所示，帶體感測器305透過支架306設置於可動區塊33之上面，並利用光電管在帶體輸出側端將帶體T檢出。

當帶體接合部TG到達至帶體供給裝置3上之帶體供給路徑時，如圖25所圖示，前述帶體接合感測器303將帶體接縫TG之金帶體所反射之光加以檢出。

根據該檢出，在後滾輪382所輸送之帶體接縫TG之正面將切刀301動作並將帶體Tm切斷，且再次在後滾輪382所輸送之帶體接縫TG的後側，將切刀301動作並將帶體Tm切斷。

即，帶體接合感測器303相對於2個滾輪381、382，配置於長條之帶體輸出方向上流側，並將帶體之接縫檢出。

切斷後之帶體接縫TG用前滾輪381來輸出，如圖26所圖示，利用光電管之帶體感測器305將帶體之輸出檢出。

即，帶體感測器305相對於2個滾輪381、382配置於帶體之輸出方向下流側，並檢出有無帶體。

將帶體接縫TG除去時，如圖27所圖示，作業者將所輸出之切斷後的帶體接縫TG用手指摘除。

在此，帶體T所載置之可動區塊33的前端係藉由電鍍處理可反射的表面。

切斷後之帶體接縫TG根據該切斷位置(尺寸)，如圖38(a)~圖38(c)之3種狀態便會產生。

圖38(a)係在帶體接縫TG剛好位於帶體感測器305下的情況下，此時，當作業者將帶體接縫TG除去時，帶體感測器305之檢出會切換成ON(金帶體)→OFF(帶體)→ON(無帶體=可動區塊33表面)。

圖38(b)係在帶體接縫TG之後方位於帶體感測器305的情況下，當作業者將帶體接縫TG除去時，帶體感測器305之檢出會切換成OFF(帶體)→ON(無帶體=可動區塊33表面)。

圖38(c)係在帶體接縫TG之前方位於帶體感測器305的情況下，當作業者將帶體接縫TG除去時，帶體感測器305之檢出會切換成OFF(帶體)→ON(金帶體)→OFF(帶體)→ON(無帶體=可動區塊33表面)。

任一情況均設定為當將帶體接縫TG除去時，帶體感測器305就會產生OFF→ON之切換。

上述之帶體縫著裝置之控制電路係利用圖41所示之方塊圖的構成來加以達成。

在圖41中，控制盒5之內部係至少配置有ROM、RAM、CPU，並透過未圖示之I/O電路連接於縫紉機2、帶體供給裝置3、帶體軸架4、顯示裝置6、條碼機7。

ROM係不可改寫之記憶機構，記憶複數縫製樣板，同 時記憶了：控制縫紉機2之各種裝置並使預定縫製樣板之縫製動作進行之縫製程式、與控制帶體縫著裝置之各種裝置並進行預定帶體縫著動作之縫著程式等之控制程式或預設資料等。

RAM係可消去寫入之記憶機構，且記憶來自顯示裝置6之操作面板或條碼機7的輸入資訊，或是從所選擇之ROM讀出的程式或資訊。

CPU係構成執行RAM或ROM所記憶之各種程式的控制單元。

接著，將以上構成之帶體縫著裝置的控制依據圖28以後之流程圖來說明。

而，以下控制係由前述控制單元(CPU)來處理。

在帶體縫著之一般流程圖(圖28)中，首先，投入電源(步驟S1)，並將帶體供給裝置3初始化(步驟S2)。

圖30係帶體供給裝置3之初始化(步驟S2)之流程圖，搜尋可動帶體導部35之原點(步驟S201)，將可動帶體導部35依(帶體寬度+寬度補正值)移動(步驟S202)。接著，將帶體供給裝置3移動至待機位置(步驟S203)，將前滾輪381下降並將後滾輪382上昇(步驟S204)，將切斷器(切刀)301下降(步驟S205)，並將處理結束。

在圖28之一般流程圖中，接續帶體供給裝置3之初始化(步驟S2)，押下顯示裝置6顯示畫面之初始畫面所顯示之未圖示的準備鍵來待機(步驟S3)，當押下準備鍵時，將上押部12、下板11朝作業設置位置(圖5所示初始位置)移動 (步驟S4)。接著，將上押部12上昇(步驟S5)，並將定位針(基準針16)上昇(步驟S6)。

接下來，判斷有無讀取條碼機7之條碼(步驟S7)，有讀取條碼時(步驟S7之YES)，則根據該條碼來取得鞋子尺寸與帶體寬度(步驟S8)。接著，判斷有無帶體寬度變化(步驟S9)，有帶體寬度變化時(步驟S9之YES)，則設定寬度補正值為0(步驟S10)，並將對應於帶體寬度之PL(導引燈)即LED燈48開啟，並將其他PL關閉(步驟S11)。而，在步驟S9中，無帶體寬度變化時(步驟S9之NO)，則進展至步驟S11。

接著，將可動帶體導部35依(帶體寬度+寬度補正值)移動(步驟S12)，並再次回到步驟S7之處理。

又，在步驟S7中，無讀取條碼時(步驟S7之NO)，判斷有無寬度補正值輸入(步驟S13)，有寬度補正值輸入時(步驟S13之YES)，則將寬度補正值更新(步驟S13)，進展至步驟S12。而，在步驟S13中，無寬度補正值時(步驟S13之NO)，進展至圖29之步驟S15。

在此，在步驟S14中，將寬度補正值更新，同時將縫製樣板移動，進而，將縫製樣板擴大或縮小。即，在圖1之顯示裝置6之圖3所示的示畫面中，與操作員對於該觸控面板之設定的寬度補正值(在圖示例為-0.5mm)對應，將縫製樣板移動，進而將縫製樣板擴大或縮小。

因此，顯示裝置6之顯示畫面兼為可將帶體寬度對於設定值一時地増減的設定機構。

圖29係接續圖28之一般流程圖，在步驟S15中， 判斷是否起動SW(開始開關)20為ON，在開始開關20為ON時(步驟S15之YES)，進行帶體之確認(步驟S16)，開始開關20為OFF時(步驟S15之NO)，再次回到步驟S7之處理。

如圖32所示之流程圖來執行帶體確認副程式(步驟S16)，判斷在與帶體寬度對應之軸架用帶體感測器47為ON的情況下是否其以外之軸架用帶體感測器47為OFF(步驟S1601)，而在與帶體寬度對應之軸架用帶體感測器47為ON的情況下其以外之軸架用帶體感測器47為OFF時(步驟S1601之YES)，則進行有無供給帶體的檢出(步驟S1602)。

即，開始縫製之初，必須利用作業者之手工作業，於帶體供給裝置3之帶體供給路徑，在將帶體Tm之前端部為碰觸到切刀301之狀態下來設置。在檢出有無該供給帶體之處理中，利用設於帶體供給路徑上之帶體接合感測器303，來執行判定是否帶體Tm設置於帶體供給路徑之上流部。

且，藉由檢出有無供給帶體，判定為有帶體時(步驟S1602之YES)，就當作OK(步驟S1603)，並將處理結束。

而，步驟S1601中，在與帶體寬度對應之軸架用帶體感測器47為ON的情況下其以外之軸架用帶體感測器47非OFF時(步驟S1601之NO)，就當作NG(步驟S1604)，並將處理結束。

又，在步驟S1602中，藉由檢出有無供給帶體，判定為無帶體時(步驟S1602之NO)，就當作NG(步驟S1604)，並將處理結束。

在圖29中，接續帶體確認(步驟S16)，判斷是否 帶體確認OK(步驟S17)，帶體確認OK時(步驟S17之YES)，則進行AB感測器(縫片感測器17)之確認(步驟S18)，而帶體確認NG時，(步驟S17之NO)，於顯示裝置6顯示「無材料」再次回到步驟S7之處理。

又，用帶體接合感測器303確認材料(帶體)已設置好(步驟S18)時，該顯示裝置6上之「無材料」的顯示就會消失。

在圖32所示之AB感測器確認(步驟S18)之流程圖中，判斷是否左右之縫片感測器17當中只有一個ON(步驟S1801)，當左右之縫片感測器17當中只有一個ON時(步驟S1801之YES)，就可取得左右之縫片感測器17的狀態(步驟S1802)。亦即是，取得左、右哪一方為ON。

即，在步驟S1802中，如圖37所示，如左縫片感測器17a為ON，就在輔助縫台1設置好左外側縫片LO或右內側縫片RI，又，如右縫片感測器17b為ON，就在輔助縫台1設置好左內側縫片LI或右外側縫片RO。

且，步驟S1802之處理後，就當作OK(步驟S1803)，將處理結束。

而，在步驟S1801中，左右之縫片感測器17當中非只有一個ON時(步驟S1801之NO)，就當作NG(步驟S1804)，在顯示裝置6顯示「等待作業設置」並將處理結束。

又，當設置材料(縫片)，且左右之縫片感測器17當中設定只有一個ON時，則該顯示裝置6上之「等待作業設置」的顯示就會消失。

在圖29中，接續AB感測器確認(步驟S18)，判斷 是否AB感測器確認OK(步驟S19)，AB感測器確認OK時(步驟S19之YES)，則進行IO感測器(縫片感測器18)之位置演算(步驟S20)，AB感測器確認NG時(步驟S19之NO)，則再次回到步驟S7之處理。

在圖33所示之IO感測器位置演算(步驟S20)之流程圖中，根據鞋子尺寸、左右之縫片感測器17(17a、17b)的狀態，來取得用以朝左右之縫片感測器18任一方之確認位置移動的樣板No、或是座標(取得左右之縫片感測器18任一方的位置資訊)(步驟S2001)，將處理結束。

亦即是，如左縫片感測器17a為ON，則選擇將左縫片感測器18a作為IO感測器並取得其確認位置，如右縫片感測器17b為ON，則選擇將右縫片感測器18b當作IO感測器並取得其確認位置。如圖37所示，在本實施例，將左右之縫片感測器17、18對稱地配置，左右個別之縫片感測器18的確認位置會成為縱方向D的距離。

在圖29中，接續IO感測器位置演算(步驟S20)，將上押部12下降(步驟S21)，將基準針16下降(步驟S22)，並將下板11與上押部12跟包夾於其間之縫片一起朝左右任一方之縫片感測器18(18a、18b)的確認位置移動(步驟S23)，來進行左右之縫片感測器18之確認(步驟S24)

在圖34所示之IO感測器確認(步驟S24)之流程圖中，判斷是否左右之縫片感測器18同時為ON(步驟S2401)，如非同時為ON(步驟S2401之NO)，則在AB感測器確認(縫片感測器17之確認)所取得的左右某一方的縫片感測器18來 進行IO檢出(步驟S2402)。

即，在步驟S2402中，在圖32之AB感測器確認(步驟S18)的步驟S1802，左縫片感測器17a為ON的情況下，於輔助縫台1設置左外側縫片LO或右內側縫片RI時，左縫片感測器18a為OFF的情況下，將踝下高度較低(寬度較窄)一方之左外側縫片LO設置於輔助縫台1，又，左縫片感測器17a為ON，左縫片感測器18a為ON的情況下，將踝下高度較高(寬度較廣)一方之右內側縫片RI設置於輔助縫台1。

又，在步驟S2402中，圖32之AB感測器確認(步驟S18)的步驟S1802中右縫片感測器17b為ON的情況下，左內側縫片LI或於輔助縫台1設置右外側縫片RO時，右縫片感測器18b為OFF，將踝下高度較低(寬度較窄)一方的右外側縫片RO設置於輔助縫台1，又，右縫片感測器17b為ON，右縫片感測器18b為ON的情況下，將踝下高度較高(寬度較廣)一方的左內側縫片LI設置於輔助縫台1。

且，步驟S2402之處理後，根據左右之縫片感測器18的狀態、鞋子尺寸、左右之縫片感測器17的狀態，在複數縫製樣板當中選擇則最適切之縫製樣板(步驟S2403)，就當作OK(步驟S2404)，並將處理結束。

而，在步驟S2401中，左右之縫片感測器18同時為ON時，(步驟S2401之YES)，就當作NG(步驟S2405)，於顯示裝置6顯示「作業設置異常」並將處理結束。

在圖29中，接續IO感測器確認(步驟S24)，判斷是否IO感測器確認OK(步驟S25)，IO感測器確認OK時(步驟 S25之YES)，根據所選擇之縫製樣板來縫製(步驟S26)。

在圖35所示之縫製(步驟S26)之流程圖中，進行平常縫製直到下一個「帶體供給命令」或「縫製結束命令」為止(步驟S2601)，判斷是否為帶體供給指令(步驟S2602)，為帶體供給指令時(步驟S2602之YES)，就確認帶體接合感測器(帶體接縫感測器)303(步驟S2603)，並判斷是否有帶體接合(帶體接縫)TG(步驟S2604)。

而，S2403所選擇之縫製樣板係建入有：帶體供給命令、縫製結束命令、帶體供給指令、補正區間開始命令、補正區間結束命令等。

又，如圖40(a)所示，補正區間開始命令係在(g-1)針目建入，補正區間結束命令係在(h)針目建入。

且，在步驟S2602中，如非帶體供給指令(步驟S2602之NO)，則判斷是否為補正區間開始命令(步驟S2630)。如為補正區間開始命令(步驟S2630之YES)，則將下1針依縫製資料之移動量加減寬度補正值來縫製(步驟S2631)。接著，回到S2601。

又，在S2630，如非補正區間開始命令(步驟S2630之NO)，判斷是否為補正區間結束命令(步驟S2632)。如為補正區間結束命令(步驟S2632之YES)，則將下1針從縫製資料之移動量加減寬度補正值來縫製(步驟S2633)。接著，回到S2601。

又，在S2632，如為補正區間結束命令(步驟S2632之NO)，將處理結束。

參照圖40(a)與圖40(b)，來說明步驟S2631與步驟S2633之細節。

圖40(a)係帶體之寬度補正值為0時的縫製樣板，圖40(b)係作業者操作可動帶體導部35，並增加帶體寬度時的縫製樣板。兩者落針點均通過e→f→(g-1)→g→h→(h+1)→i。當將各落針點間之節距設定為2mm時，(g-1)與g、h與(h+1)之間隔為2mm。

例如，當對Y軸方向前方側使0.5mm帶體寬度増加時，對落針點g之前一針之落針點(g-1)，只增加Y軸方向部分之寬度補正值0.5mm，並決定新落針點g座標(舊g座標(x、y)→新g座標(x、y+0.5))。此意味著如為補正區間開始命令，將下1針依縫製資料之移動量加減寬度補正值來縫製。

又，當對Y軸方向前方側使0.5mm帶體寬度増加時，對落針點h之下次落針點(h+1)減少寬度補正值0.5mm，則h與(h+1)之節距間距離變成1.5mm。此意味著如為補正區間結束命令，將下1針依縫製資料之移動量加減寬度補正值來縫製。

以結果而言，根據該補正區間開始命令與補正區間結束命令，控制機構(控制盒5)係將可動帶體導部側之複數落針點(從g到h)區間指定，並與可動帶體導部之移動量對應，將已區間指定之複數落針點平行移動，作成縫製樣板。

在步驟S2604中，無帶體接合(帶體接縫)TG時(步驟S2604之NO)，判斷接合旗標是否為ON(步驟S2605)，如接合旗標非ON(步驟S2605之NO)，則使切斷器(切刀301)上 昇(步驟S2606)，並使後滾輪382下降(步驟S2607)。依據在圖34之IO感測器確認(步驟S24)的步驟S2403所決定之預定的帶體長度份量將帶體T輸送(步驟S2608)。

且，將切斷器(切刀301)下降(步驟S2609)，並將帶體T切割成預定長度，使前滾輪381下降(步驟S2610)。

接著，為了使縫片與線結頭，只對縫片縫製數針(例如，3針以上)(步驟S2611)，之後，用前滾輪381將帶體T輸送，並將帶體T碰觸到縫片與線之結頭部分(步驟S2612)。已輸送之帶體被輸送至針下為止，可與縫片縫著之位置。將該位置之帶體T當作帶體開始縫製預定位置。

如上所述，在縫製初期狀態下，藉由切斷器(切刀301)下降、前滾輪381下降，作業者可供給預定長度之帶體T。

接著，為了使帶體與縫片結頭，將帶體T拉出並用小幅縫製節距(1mm左右，例如，0.7mm~1.3mm)來縫製數針(步驟S2613)。

之後，使後滾輪382下降(步驟S2615)且繼續縫製。帶體T利用縫片與線來結合，縫片藉由輸送(上押部12、下板11)來移動，對接縫節距拉出需要的量，之後再次回到步驟S2601之處理。

又，在步驟S2604中，有帶體接縫TG時(步驟S2604之YES)，將接合旗標(接縫旗標)設定為ON(步驟S2616)，將到接縫為止之長度設為C(從帶體接合感測器303到切刀301為止之長度：固定)(步驟S2617)。

且，判斷是否到帶體接縫TG為止的長度C>帶體長度 (步驟S2618)，如非到帶體接縫TG為止的長度>帶體長度C(步驟S2618之NO)，則顯示裝置6之顯示畫面會顯示接合錯誤(接合錯誤)(步驟S2619)，如圖26所示，將包含帶體接縫TG之帶體排出(步驟S2620)。

接著，如圖27所示，用帶體感測器305之狀態來檢出是否將已排出之帶體除去(步驟S2621)，已將帶體除去時(步驟S2621之YES)，則將顯示裝置6之顯示畫面所顯示之未圖示之接合錯誤解除(步驟S2622)，並等待押下起動SW(開始開關)20(步驟S2623)。之後，將接合旗標設為OFF(步驟S2624)，再次回到步驟2606之處理。

而，用帶體感測器305之檢出的切換狀態來判別是否已將步驟S2621之已排出的帶體除去。如圖38(a)~圖38(c)，即使在任一情況當將帶體除去時，帶體感測器305之檢出就變成「OFF→ON」的狀態。藉由檢出該切換狀態，可判斷已將排出之帶體除去。

又，在步驟S2605中，如接合旗標為ON，(步驟S2605之YES)，則進展至步驟S2618之處理。

又，在步驟S2618中，如到帶體接縫TG為止之長度C>帶體長度(必要帶體長度)(步驟S2618之YES)，則將到帶體接縫TG為止之長度當作到帶體接縫TG為止之長度-帶體長度(步驟S2625)，再次回到步驟S2606之處理。

如上所述，帶體接縫TG之檢出在帶體供給路徑之上流側利用帶體接合感測器303來進行，並與必要帶體長度比較，毫無浪費地供給帶體。

在圖29中，接續縫製(步驟S26)，將上押部12上昇(步驟S27)，進行等待縫製物回收之處理(步驟S28)。

在圖29中，將帶體供給裝置3朝作業設置位置移動(步驟S28)，進行等待縫製物回收處理(步驟S29)。

又，在圖29，步驟S25中，IO感測器確認非OK時(步驟S25之NO)，進展至步驟S29。

圖36係等待縫製物回收(步驟S28)之流程圖，由AB感測器之狀態，亦即是，左右之縫片感測器17之狀態，取得為ON之縫片感測器17(步驟S2801)，並判斷為ON之縫片感測器17是否已變成OFF(步驟S2802)。縫片感測器17變成OFF時(步驟S2802之YES)，就使基準針上昇(S2803)。且，將處理結束。之後，再次回到步驟S6之處理。

根據上述實施形態之帶體縫著裝置，為一對縫片LO、LI、RI、RO縫著帶體T之裝置，出沒於縫台100上，且藉由具有：定位縫片LO、LI、RI、RO之基準針16、將已定位之縫片LO、LI、RI、RO夾持之縫片押制部11、12、根據縫製樣板使縫片押制部11、12沿著水平一平面移動之X-Y輸送裝置、對縫片LO、LI、RI、RO上將帶體T供給之帶體供給裝置3、根據縫製樣板對縫片LO、LI、RI、RO縫著帶體T之縫紉機2、及根據帶體T之帶體寬度的變化使縫製樣板變化的控制機構5，而可與帶體寬度之設定對應，使縫製樣板變化，藉此可將帶體T之接縫兩側之明線均一化。

所謂的該縫製樣板之變化係包含有：AB感測器確認或IO感測器確認之縫製樣板之選擇、或將帶體寬度對於設定 值増減時之縫製樣板的編集(包含縫製樣板之移動、擴大、縮小、作成)等。

又，由於上述實施形態係具有記憶複數縫製樣板之記憶機構(ROM、RAM)，控制機構5與帶體寬度之設定對應，在前述複數縫製樣板當中選擇最適切之縫製樣板，因此作業性提升。

又，控制機構5之特徵在於編集縫製樣板。具體而言，可操作設於顯示裝置6或縫紉機控制終端8之觸控面板，並進行縫製樣板之編集。前述顯示裝置6與縫紉機控制終端8與觸控面板構成編集機構。

又，上述實施形態之帶體縫著裝置具有一設定機構，而該設定機構可將帶體寬度與前述縫片LO、LI、RI、RO之各尺寸設定值動對應來設定，且，可將前述帶體寬度對於設定值一時地増減。所謂的該設定機構相當於縫紉機控制終端8或顯示裝置6等設置之觸控面板。利用該觸控面板操作，可將帶體寬度増減設定。

又，在上述實施形態之帶體縫著裝置中，控制機構5係與對設定機構之前述帶體寬度設定值的増減設定對應，使縫製樣板於帶體之寬度方向移動。故，在帶體寬度一時地變化時，可將使用該帶體寬度之所有尺寸變更，並可將明線均一化。

又，上述實施形態之帶體縫著裝置係具有：沿著帶體供給裝置3之帶體供給路徑之其中一側並引導帶體之固定帶體導部34、沿著帶體供給路徑之另一側並引導帶體之可 動帶體導部35、及與帶體寬度之變化對應並將可動帶體導部35移動且補正帶體供給路徑之寬度的寬度補正裝置。故，可將與帶體寬度之變化對應並將導部移動的機構用簡單之構成來小型化。

又，上述實施形態之帶體縫著裝置之控制機構5，係可將可動帶體導部35側之複數落針點區間指定，並與可動帶體導部35之移動量對應，將已區問指定之複數落針點平行移動，作成縫製樣板。

又，上述實施形態之帶體縫著裝置的寬度補正裝置係具有：作為驅動源之一個脈衝馬達36、由脈衝馬達36旋動之傳達軸371、一端側固定於可動帶體導部35之一對螺紋棒37、及將一對螺紋棒37與傳達軸連結之蝸輪372。

(變形例)

在以上實施形態中，採用了金帶體所連接之帶體接合，但帶體接合亦可用銀帶體或其他反射帶體來接合。

又，感測器之種類、設計圖與使用個數、帶體供給裝置之構成等可為任意，除此之外，即使針對具體的細部構造等當然亦可適宜地變更。

而，本專利申請係根據2011年10月7日所申請之日本專利申請(特願2011-222659號)，根據引用而將其整體加以援用。又，引用於此之所有參考則融入於全文。

1‧‧‧輔助縫台

2‧‧‧縫紉機

3‧‧‧帶體供給裝置

4‧‧‧帶體軸架

5‧‧‧控制機構(盒)

6‧‧‧顯示裝置

7‧‧‧條碼機

8‧‧‧縫紉機控制終端(操作面板)

9‧‧‧捲線軸(上線供給機構)

10‧‧‧落針孔

11‧‧‧下板(縫片押制部)

12‧‧‧上押部

20‧‧‧開始開關

21‧‧‧停止開關

31‧‧‧固定區塊

32‧‧‧空氣汽缸(進退汽缸)

33‧‧‧可動區塊

100‧‧‧縫台

Ts‧‧‧較小寬度之帶體

Tm‧‧‧一般寬度之帶體

Tw‧‧‧較大寬度之帶體

Claims (6)

1. 一種帶體縫著裝置，係對縫片縫著帶體者，其特徵在於具有：基準針，係出沒於縫台上，並定位前述縫片；縫片押制部，係夾持前述已定位之縫片；X-Y輸送裝置，係根據縫製樣板使前述縫片押制部沿著水平一平面移動；帶體供給裝置，係對前述縫片上供給前述帶體；縫紉機，係根據前述縫製樣板於前述縫片縫著前述帶體；控制機構，係根據前述帶體之帶體寬度的變化，使前述縫製樣板變化；固定帶體導部，沿著前述帶體供給裝置之帶體供給路徑其中一側引導前述帶體；可動帶體導部，沿著前述帶體供給路徑另一側引導前述帶體；及寬度補正裝置，與前述帶體寬度之變化對應，將前述可動帶體導部移動並將前述帶體供給路徑之寬度補正，前述控制機構可區間指定前述可動帶體導部側之複數個落針點，且與前述可動帶體導部之移動量對應，使前述已區間指定之複數個落針點平行移動，並使前述縫紉機執行前述帶體之縫著。
2. 如申請專利範圍第1項之帶體縫著裝置，其係更具有記憶複數個縫製樣板之記憶機構，且前述控制機構可與前述帶體寬度之設定對應，在前述複數個縫製樣板中選擇最適切之縫製樣板。
3. 如申請專利範圍第1或2項之帶體縫著裝置，其中前述控制機構具有編集前述縫製樣板之編集機構。
4. 如申請專利範圍第2項之帶體縫著裝置，其係更具有設定機構，而該設定機構係可與前述縫片各尺寸的設定值對應來設定前述帶體寬度，且，可將前述帶體寬度相對於前述設定值一時地増減。
5. 如申請專利範圍第4項之帶體縫著裝置，其中前述控制機構係與前述設定機構所進行之對前述帶體寬度之前述設定值的増減設定對應，使前述縫製樣板於前述帶體之寬度方向移動。
6. 如申請專利範圍第1項之帶體縫著裝置，其中前述寬度補正裝置係具有：一個脈衝馬達，係作為驅動源；傳達軸，係利用前述脈衝馬達來旋動；一對螺紋棒，係一端側固定於前述可動帶體導部；蝸輪，係將前述一對螺紋棒與前述傳達軸連結。