JPH01148294A

JPH01148294A - 移送装置

Info

Publication number: JPH01148294A
Application number: JP30828287A
Authority: JP
Inventors: Zengo Tsukuda; 佃　善悟
Original assignee: Hirose Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Hirose Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1987-12-05
Filing date: 1987-12-05
Publication date: 1989-06-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、衣類の表示ラベルなどの物体を希望する位置
に移送してもたらすための移送装置に関する。

従来技術従来から、衣類などにはその製造元または発売元などの
表示をするために、社名または商標などが表示されたラ
ベルが縫付けられている。このようなラベルは、たとえ
ば連続した帯状の布に複数のラベルのパターンがプリン
トなどによって形成されており、その帯状のラベルを作
業者がはさみによって切断して、アイロンによってその
両端部を折曲げ、折曲げられたラベルを衣類などの縫付
は位置に手で押えてミシンがけを行ない、衣類に縫付け
られる。このようなラベルの縫付は作業は手作業によっ
て行なわれるため、極めて手間と労力を要してしまうと
いう問題があった。

このような問題を解決するために、本件出願人は特願昭
６２−１９６９７９を提出した。この縫着装置では、帯
状体が縫付けられる布などの被縫製物の厚みが変化して
も、帯状体の供給位置は被縫製物の厚みに対応して変化
するように構成されていないため、その被縫製物がたと
えば厚い布である場合には、移送された帯状体が被縫製
物に接触したり引つ掛がってしまい、帯状体を正確に移
動して確実に被縫製物に縫着することが困難であるとい
う問題がある。

発明が解決しようとする問題点本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、帯状体な
どの物体を移送するにあたり、その位置の高さが変化し
ても移送されるべき物体を希望する位置に確実かつ正確
に移動してもたらすことができるようにした移送装置を
提供することである。

問題点を解決するための手段本発明は、固定位置に設けられた本体と、移動体と、移動体に角変位可能に設けられ、物体を保持する保持手
段と、移動体を、保持手段の角変位軸線に対して垂直方向に変
位する手段と、本体に設けられ、前記保持手段を角変位駆動する手段と
を含むことを特徴とする移送装置である。

作　　用本発明に従えば、移送されるべき物体は、保持手段によ
って保持され、駆動手段が駆動して角変位される。この
状態で移動体が保持手段の角変位軸線に対して垂直方向
に変位手段によって変位すると、物体は保持手段に保持
された状態で前記移動体の変位方向に沿って移動する。

こうして物体を希望する位置に正確に移動してもたらす
ことができる。

実施例第１図は本発明の一実施例を示す移送装置１の基本的構
成を説明するための斜視図であり、第２図は移送装置１
の帯状体３を被縫製物２４に縫着する状態を示す斜視図
であり、第３図および第４図は移送装置１の正面図であ
り、第５図はその側面図である。なお、第１図および第
３図は後述する保持手段７が起立した状態を示し、第２
図、第４図および第５図は保持手段７が下方に転回した
状態を示す、これらの図面を参照しながら移送装置１の
基本的構成について説明する。移送装置１は、基本的に
、基台２と、布などから成りロール状に巻回された物体
である帯状体３の先端部３ａを挾持して矢符Ａ２方向に
引出すための搬送手段４と、搬送手段４によって引出さ
れた帯状体３を所定の位置で切断するための切断手段５
と、切断手段５によって切断された帯状体３の両端部付
近を折曲げる折曲手段６と、折曲手段６によって折曲げ
られた帯状体３を保持した状Ｒ（第１図示の状態）で角
変位して被縫製物２４の上方近傍（第２図示の状Ｒ）に
供給するための保持手段７と、保持手段７によって被縫
製物２４の上方近傍に供給された帯状体３をその被縫製
物２４上に押え付けて保持するための押え手段８と、押
え手段８によって被縫製物２４上に押えられた状態の帯
状体３を被縫製物２４に縫付けるための本体である縫着
手段２６とを含む。なお、前記搬送手段４、切断手段５
、折曲手段６、保持手段７および押え手段８は、図示し
ない構成によって縫着手段２６に取付けられている。ま
た、第３図〜第５図は、図解を容易にするため、押え手
段８が省略されている。

搬送手段４は、圧縮空気などによって駆動される単動シ
リンダＳＬ、Ｓ２と、この単動シリンダＳＬ、Ｓ２によ
って相互に近接／離反するように駆動される上掴み片１
０および下掴み片１１とを備える。これらの単動シリン
ダＳＬ、Ｓ２および掴み片１０．１１は、レール１２に
沿って案内され、矢符Ａｌ、Ａ２方向に走行駆動される
。上掴み片１０と下掴み片１１とは、単動シリンダＳＬ
。

Ｓ２が圧縮空気などの駆動圧力が供給されていない通常
状態では、単動シリンダＳｔ、Ｓ２に内蔵されたばねの
ばね力によって、相互に離間した状悪く第１図、第４図
および第５図示の状態）となっている、このような搬送
手段４の動作時においては、単動シリンダＳＬ、Ｓ２と
共に掴み片１０゜１１が待機位置（第１図、第３図およ
び第４図参照）から矢符Ａ１方向に移動して後述する切
断手段５近傍で停止し、ロール状の帯状体３の先端部３
ａ付近を挟持して、再び矢符Ａ２方向に移動する。こう
して帯状体３を挾持してその長平方向に引張って移動す
ることができる。

このような搬送手段４によって移動される帯状体３の移
動経路内には、前記切断手段５が設けられる。この切断
手段５は、軸受３１と、この軸受３１によって水平軸線
まわりに回転可能に軸支された支軸３２とを有する。支
軸３２の一端部には、支軸３２の回転軸線まわりに角変
位される揺動刃３５が装着されており、揺動刃３５が角
変位した際には、その一端面３５ａが固定刃３７の端面
３７ａに接触することができるような構成となっている
。また支軸３２の他端部には、レバー４０の一端部が固
定され、他端部には複動シリンダＳ３が連結されている
。この複動シリンダＳ３に圧縮空気などの駆動圧力が供
給されると、レバー４０が矢符Ｂ１方向に角変位され、
これによって支軸３２がその回転軸線まわりに回転駆動
される。したがって、揺動刃３５は固定刃３７に近接す
る方向に角変位して、揺動刃３５と固定刃３７との間に
連続した帯状体３を供給して切断することができる。

切断された帯状体３の先端部３ａ付近は、前記搬送手段
４の上掴み片１０と下掴み片１１とによって挾持されて
おり、その状態で搬送手段４がレール１２に沿って矢符
Ａ２方向に移動することによって、帯状体３が矢符Ａ２
方向に向けて引出され、折曲手段６に移動される。

折曲手段６は、第１図および第３図に示されるように、
アーム９ａ、９ｂが起立した状態において、切断手段５
によって切断された帯状体３の両端部付近がＵ字状に折
曲げられる段差部２７を有する一対の第１折曲手段１７
と、第１折曲手段１７上に供給された帯状体３の中央部
付近を下方から押上げて支持するための第２折曲手段１
８と、第１折曲手段１７および第２折曲手段１８によっ
て支持された帯状体３の両端部付近を押圧して折曲げる
ための第３折曲手段１９とを含む。このような折曲手段
６に供給された帯状体３は、第２折曲手段１８によって
その中央部付近を支持された状態で、両端部付近を第３
折曲手段１９によって押えｆ寸けられ、第１折曲手段１
７によって段差部２７内で折曲げられる。

保゛持手段７は、前記第１折曲手段１７が取付けられた
一対のアーム９ａ、９ｂを有する。アーム９ａの基端部
は、駆動軸１０１が挿通し、遊端部には第１折曲手段１
７ａが取付けられる。アーム９ｂの基端部は、軸棒１４
が挿通し、遊端部には第１折曲手段１７ｂが取付けられ
る。駆動軸１０１には、角変位駆動手段である揺動モー
タＭ１が取付けられており、この揺動モータＭ１の駆動
によってアーム９ａ、９ｂは、駆動軸１０１および支軸
１４の共通な回転軸線まわりに、たとえば１８０度角変
位駆動される。また前記駆動軸１０１および軸棒１４は
、後述する側板９３ａ、９３ｂに角変位自在に取付けら
れており、この側板９３ａ、９３ｂは前板９２の両側部
に固定されている。

前板９２には、縫着手段２６に固定された変位手段１３
が設けられる。この変位手段１３は、直線状（第３図〜
第５図の上下方向）に移動する移動体１５を備える。こ
れによって、帯状体３の厚みが変化してもその厚みに応
じて被縫製物２４の上方近傍位置に正確にもたらすこと
ができる。

押え手段８は、上下に変位駆動される中押え部材１６３
を有し、中押え部材１６３によって前記第１折曲手段１
７によって保持された帯状体３が、前記保持手段７によ
って被縫製物２４の上方近傍にもたらされた際に、その
帯状体３を第２図に示すように、上方から押圧して、被
縫製物２４の上に重ねて押え付け、この状態で針棒２０
５が上下に往復駆動して針２０６によって帯状体３を被
縫製物２４に縫着することができるように構成されてい
る。

縫着手段２６は、ミシン本体２６ａと、このミシン本体
２６ａが乗載固定されたベツド２６ｂとを有し、押え手
段８によって被縫製物２４がベツド２６ｂ上に保持され
、その被縫製物２４上に帯状体３が重なった状態で、押
え付けられて保持される。このような状態でミシン本体
２６ａに備えられた針２０６によって、被縫製物２４に
帯状体３を縫い付けることができる。このような縫着手
段２６は、既存の各種工業用ミシンなどが適宜泗択され
て用いられる。

第６図は切断手段５の平面図であり、第７図は切断手段
５の正面図であり、第８図は切断手段５の第６図の矢符
Ａ２（ｊｌｌから見た側面図であり、第９図は切断手段
５の第６図の矢符Ｄｌｌｌから見た斜視図である。これ
らの図面を参照して、切断手段５の構成について説明す
る。切断手段５は、基板３０上にボルト２５によって固
定された軸受３１を有し、軸受３１には水平軸線まわり
に回転可能に軸支された支軸３２が備えられ、その両端
部は軸受部３１ａから突出されている。

支軸３２の一端部には、圧縮ばね３３、座金３４および
揺動刃３５がこの順序に挿着され、ナツト３６が支軸３
２の前記一端部に刻設されたねじに螺着される。こうし
て揺動刃３５は、支軸３２に座金３４とナツト３６とに
挾持された状態で取付けられている。このようにして支
軸３２に取付けられた揺動刃３５は、圧縮ばね３３によ
ってナツト３６に弾発的に当接するようにばね付勢され
ている。また軸受３１は、固定刃３７が取付けられる支
持部３８を有し、この支持部３８には固定刃３７の基端
部がボルト３つによって固定される。

このようにして軸受３１に取付けられた揺動刃３５およ
び固定刃３７は、揺動刃３５が固定刃３７に近接する方
向に角変位駆動された際に、揺動刃３５の端面３５ａと
固定刃３７の端面３７ａとが接触して、揺動刃３５と固
定刃３７との間に供給された帯状体３を切断することが
できる。

支軸３２の他端部には、板状のレバー４０の一端部が取
付けられる。レバー４０の他端部には、複動シリンダＳ
３のピストン棒４１の先端部に取付けられた継手部材４
２が連結される。複動シリンダＳ３に駆動圧が供給され
ると、ピストン棒４１が矢符Ｂ１方向に縮退して、レバ
ー４０が支軸３２の軸線まわりに角変位駆動される。こ
れによって支軸３２が回転駆動され、揺動刃３５が固定
刃３７に近接する方向に支軸３２の軸線まわりに角変位
して、帯状体３の切断動作を行なうことができる。また
、複動シリンダＳ３にピストン棒４１を押出すように圧
縮空気などの駆動圧が供給されると、そのピストン棒４
１は矢符Ｂ２方向に伸長して、レバー４０が角変位駆動
される。これによって支軸３２が前記回転方向とは逆向
きに回転駆動され、揺動刃３５は固定刃３７から離反す
る方向に角変位駆動して初期状態に復帰する。

固定刃３７の上流側（矢符Ａ１方向）近傍には、案内板
４３および案内ローラ４４が配置される。

案内板４３上には、案内片４５．４６が配置される。Ｌ
字状の案内片４５は、案内部４５ａとこの案内部４５ａ
に連なる取付部４５ｂとを有する。

この案内片４５は、複数のボルト４７によって取付部４
５ｂおよび案内板４３に形成されたボルト挿通孔（図示
せず）を挿通して、案内板４３とともに軸受３１に固定
される。また案内片４６は、案内部４６ａと取付部４６
ｂとを有し、取付部４６ｂにはボルト４８が挿通する案
内長孔４９が形成される。案内板４３には、内ねじが刻
設された複数のねじ孔５０が形成される。このような案
内長孔４９の長手方向の長さは、各ねじ孔５０の配置間
隔と等しいか、または大きく選ばれている。

ボルト４８が案内長孔４つを挿通してねじ孔５０に螺合
することによって、案内片４６を案内板４３上の希望す
る位置に固定することができる。これによって、帯状体
３の幅に対応して案内片４５の案内部４５ａと案内片４
６の案内部４６ｂとの間隔すを変化させて調整を行なう
ことができる。

また案内板４３の固定刃３７近傍には、ロール状の帯状
体３に予め一定の間隔で形成された切断線Ｐ（第９図参
照）を検出するための光検出器５１が備えられている。

この光検出器５１によって、帯状体３が案内板４３上を
通過した際に、光種通孔５２を介して帯状体３の切断線
Ｐを検出することができる。

案内ローラ４４は、複数の円柱状のローラ部材５３を有
し、ローラ部材５３はその基端部を取付部材５４に一定
の間隔を置いて固定されている。

取付部材５４は、ボルト５６によって支持板５５に固定
され、支持板５５はボルト５７によって軸受３１の固定
位置に固定されている。

第１０図は搬送手段４の側面図であり、第１１図は搬送
手段４の平面図であり、第１２図は搬送手段４の正面図
であり、第１３図は搬送手段４に備えられた挟持手段６
０の斜視図であり、第１４図は搬送手段４の背後側から
見た斜視図である。

これらの図面を参照して、搬送手段４の構成について説
明する。搬送手段４は、基本的に、帯状体３を挟持する
挟持手段６０と、この挾持手段６０をレール１２に沿っ
て往復駆動するための駆動手段６１とから成る。駆動手
段６１は、基板３０上に固定された大略的にコ字状の断
面形状を有する枠体６３と側面板６４ａ、６４ｂとを有
し、側面板６４ａ、６４ｂが枠体６３の側部にボルト６
５ａ、６５ｂによってそれぞれ固定されている。この枠
体６３は、掴み片１０．１１が挿通し、その移動経路に
沿って形成された長孔２８を有する。

枠体６３の支持部６３ａ上には、長手板状のレール１２
が固定され、レール１２には走行台６７が矢符Ａ方向に
移動可能に嵌り込んで装着されている。走行台６７上に
はＬ字状の基体６８が固定され、この基体６８には挾持
手段６０が備えられる。

基体６８の背後板６８ａには、挟持手段６０の移動方向
（矢符Ａ方向）に沿って延びるラック６９が取付けられ
ており、このラック６９にはモータＭ２の駆動軸７１に
固定されたピニオン７２が嵌り込む。モータＭ２はＬ字
状の取付部材２９に取付けられ、取付部材２９は基板３
０に固定されている。モータＭ２が電力付勢されると、
駆動軸７１が回転軸線まわりに回転駆動され、これによ
ってピニオン７２が回転駆動される。したがって、ラッ
ク６９はピニオン７２の回転によって矢符Ａ方向に移動
され、これによって走行台６７および基体６８を矢符Ａ
方向に移動することができる。

このような駆動手段６１の基体６８には、挟持手段６０
が備えられる。挾持手段６０は、単動シリンダＳｌ、Ｓ
２を有する。単動シリンダＳ１は、その上部に立設され
た案内棒７６ａと、上下に駆動されるピストン棒７５ａ
とを有し、ピストン棒７５ａの上端部には上掴み片１０
が固定された取付片７８ａが固定される。取付片７８ａ
には、挿通孔７９ａが形成されており、前記案内棒７６
ａが挿通して取付片７８ａがピストン棒７５ａの軸線ま
わりに角変位するのを防止することができる。

この単動シリンダＳ１は、内蔵されたばねのばね力でピ
ストン棒７５ａを伸長させ、圧縮空気などの駆動圧力が
供給されるとピストン棒７５ａを縮退させる。また単動
シリンダＳ２は、駆動圧力が供給されるとピストン棒７
５ｂを伸長させ、駆動圧力が供給されていない状態では
内蔵されているばねのばね力によってピストン棒７５ｂ
を縮退させる。なお、単動シリンダＳ２は、単動シリン
ダＳ１と同様な構成を有するため、対応する部分には添
字すを付して説明は省略する。

このような単動シリンダＳｌ、Ｓ２に駆動圧力が供給さ
れると、上掴み片１０が下降するとともに下掴み片１１
が上昇して、帯状体３を確実に挾持することができる。

また掴み片１０．１１は、矢符Ａ２方向に搬送される帯
状体３の面を屈曲させる方向に傾斜した挾持面１０ａ、
ｌｌａを有し。

ている。

枠体６３の頂部６３ｂの矢符Ａ方向の両端部付近には、
搬送手段４の停止位置を検出するための検出スイッチＳ
Ｗ２．ＳＷ３が取付けられており、挟持手段６０の移動
時に当接片２１０がスイッチＳＷ２またはスイッチＳＷ
３に当接することによって、停止位置に挟持手段６０が
移動したことが検出され、図示しない制御手段によって
駆動モータＭ２の回転を停止するように構成されている
。

このような搬送手段４によって帯状体３を引張って移動
することができる。

第１５図は第１折曲手段１７の分解斜視図であり、第１
６図は第１折曲手段１７および第２折曲手段１８の正面
図であり、第１７図はその平面図であり、第１８図はそ
の側面図である。第１折曲手段１７は、一対の第１折曲
手段１７ａと第１折曲手段１７ｂとから成る。アーム９
ａに取付けられる第１折曲手段１７ａは、略Ｉ−字状に
形成された取付部材１１０ａと、この取付部材１１０　
ｉｔに取付けられるシリンダＳ４ａとを有する。シリン
ダＳ４ａはピストン棒１１１ａを有し、ピストン棒１１
１ａの先端部にはねじ孔１１２ａが形成される。このね
じ孔１１２ａにはＬ字状の取付片１１３ａが取付けられ
る。取付片１１３ａには挿通孔１１４ａが形成され、板
状の折曲部材１１５εｔが取付けられる。折曲部材１１
５ａが取付けられた取付片１１３ａは、ボルト１１８ａ
が挿通孔１１４ａを挿通してピストン棒１１１ａのねじ
孔１１２ａに螺着され、シリンダＳ４ａに取付けられる
。こうして、取付片１１３ａが取付けられたシリンダＳ
　４　ａは、ボルト１１７ａがボルト挿通孔１１６ａを
挿通して、取付部材１１０ａの立上り部１１９ａの背面
に形成された図示しないねじ孔に螺着され、これによっ
てシリンダＳ４ａが取付部材１１０ａに取付けられる。

なお、このシリンダＳ４ａは、圧縮空気などの駆動圧を
供給することによって、ピストン棒１１１ａが伸長／縮
退する複動シリンダである。

このようにして取付部材１１０ａにシリンダＳ４ａが取
付けられた状態において、折曲げ部材１１５ａは、取付
部材１１０ａの立上り部１１９ａの上面１２Ｏａ上に配
置されている。また、この立上り部１１９ａには、シリ
ンダＳ４ａのピストン棒１１１ａが伸長したときに前方
に押し出された取付片１１３ａが緩やかに嵌り込むこと
ができる凹所１２１ａが形成され、さらに前記上面１２
０ａに連なる立上り面１２２ａおよび支持面１２３ａが
形成される。このような立上り面１２２　ＦＬ、支持面
１２３ａおよび上面１２０ａによって、段差部２２１ａ
が構成される。　ｆ＆述する押え部材１４３ａによって
帯状体３が支持面１２３ａ上に押えられた状態で、折曲
部材１１５ａが支持面１２３ａに臨むように移動すると
、帯状体３は立上り面１２２ａ付近でＵ字状に折曲げら
れる。

こうして組立てられた第１折曲手段１７ａは、取付ボル
ト１２８ａを取付部材１１０ａに形成された長孔１２７
ａに挿通され、前述したアーム９ａに形成されたボルト
孔１０２ａに螺着することによってアーム９ａに取付け
られる。一方、第１折曲手段１７ｂは、第１折曲手段１
７ａと同様な構成を有するため、添字すをｆ寸して説明
は省略する。

このような第１折曲手段１７ａ、１７ｂの取ｆ寸部材１
１０ａ、１１０ｂの一側面には、案内長孔１２４が形成
された連結部材１２５がボルト１２６によって装着され
、これによって取付部材１１０ａと取付部材１１０ｂと
が連結される。なお、前述の折曲げ部材１１５ａ、１１
５ｂは、板状であったけれども、たとえば柱状などの他
の形状のものを適宜選択して用いるようにしてもよい。

次に、第２折曲手段１８の構成について説明する。第２
折曲手段１８は、単動シリンダＳ５と、前記取付部材１
１０ａ、１１０ｂ間で垂れ下がった状態の帯状体３を下
方から支持するための受は面１３０ａを有する受は台１
３０とを含む、単動シリンダＳ５は、ピストン棒１３１
を備え、その先端部分には取付部材１３２が取付けられ
る。この取付部材１３２には、受は台１３０が取付けら
れる。ピストン棒１３１がシリンダＳ５に縮退した状態
では、アーム９ａ、９ｂの角変位動作時に連結部材１２
５が受は台１３０に当接することなく、その上方を通過
することができるように構成されている。したがってア
ーム９ａ、９ｂの動作時には、受は台１３０はピストン
棒１３１がシリンダＳ５内に縮退した退避位置で停止し
ている。

第１９図は第３折曲手段１つの正面図であり、第２０図
はその平面図であり、第２１図はその側面図であり、第
２２図は第３折曲手段１９の部分切欠き斜視図である。

第３折曲手段１９は、基板１４０上に固定された複動シ
リンダＳ６と、この複動シリンダＳ６のピストン棒１４
１に固定された昇降板１４２と、この昇降板１４２の両
端部に相互に対向して取付けられた一対の単動シリンダ
Ｓ７ａ、Ｓ７ｂと、この単動シリンダＳ７ａ、Ｓ７ｂに
よって相互に近接／離反する方向に駆動される押え部材
１４３ａ、１４３ｂとを含む。基板１４０には、昇降板
１４２に形成された挿通孔１４５を挿通する案内棒１４
４が取付けられており、これによってピストン棒１４１
がその軸線まわりに角変位しないように構成されている
。ピストン棒１４１が伸長／縮退避することによって、
昇降板１４２が第１９図および第２１図の上下に変位さ
れる。このような昇降板１４２の両端部には、一対の取
付部材１４８ａ、１４８ｂが固定され、取付部材１４８
ａ、１４８ｂには一対の単動シリンダＳ７ａ、Ｓ７ｂが
それぞれ取付けられる。単動シリンダＳ７ａ、Ｓ７ｂの
ピストン棒１４９ａ。

１４つｂには、支持部材１５０ａ、１５０ｂが取付けら
れ、支持部材１５０ａ、１５０ｂには、押え部材１４３
ａ、１４３ｂが取付けられる。こうして組立てられた第
３折曲手段１９は、その基板１４０が枠体６３にボルト
１４７によって固定されている。

第２３図は、変位手段１３の断面図である。変位手段１
３は、一対のピストン棒２７５ａ、２７５ｂと、このピ
ストン棒２７５ａ、２７５ｂに沿って第２３図の上下に
移動することができる移動体１５とを有する。ピストン
棒２７５ａは、その軸線方向に沿って延びる空気室２７
７ａを有し、ピストン棒２７５ａの軸直角方向に延び空
気室２７７ａに連通する連通孔２７８ａが形成される。

連通孔２７８ａは移動体１５の長手方向に挿通するシリ
ンダ室２７９ａに開口し、シリンダ室２７９ａは前記ピ
ストン棒２７５ａが挿通した状態で栓体２８０ａ、２８
１ａが気密に嵌着される。前記ピストン棒２７５ａの長
手方向中間位置付近には、ピストン２８２ａが固定され
る。またピストン棒２７５ｂは前記ピストン２７５ａと
同様な構成を有しており、対応する部分には添字すを付
す。

前記移動体１５には、シリンダ室２７９ｂに連通ずる圧
縮空気の供給口２８４，２８５が形成される。供給口２
８４，２８５には、それぞれ図示しないポンプから圧縮
空気が供給される。シリンダ室２７９ａ、２７９ｂは、
連通孔２８６，２８７によって相互に連通している。前
記供給口２８４から圧縮空気が供給されると、連通孔２
８６によって連通ずるシリンダ室２７９ａ、２７９ｂは
同圧となる。また供給口２８５から圧縮空気が供給され
ると連通孔２８７によって連通ずるシリンダ室２７９ａ
、２７９ｂは同圧となる。

ピストン棒２７５ａ、２７５ｂの各両端部は、相互に連
結部材２８８ａ、２８８ｂによって連結される。連結部
材２８８ａには、外周面に外ねじが刻設されたストッパ
２８９ａが設けられており、その先端部２９０ａが移動
体１５の上面２９１ａに当接して移動体１５の上限位置
の位置決めを行うことができる。連結部材２８８ｂもま
た、前記連結部材２８８ａと同様な構成を有しており、
対応する部分には添字すを付す。

このような変位手段１３は、連結部材２８８　ａ　。

２８８ｂに形成されたボルト挿通孔２９５ａ、２９５ｂ
にボルトを挿通して、前記Ｌ％Ｎ手段２６のミシン本体
２６　ａに固定される。また移動体１５にはボルト挿通
孔２９６ａ、２９６ｂが形成され、このボルト挿通孔２
９６ａ、２９６ｂにボルトを挿通して前板９２に螺着す
る。こうして変位手段１３が縫着手段２６に取付けられ
る。

第２４図は、変位手段１３の空気圧回路図である。圧縮
空気を供給するためのポンプ２９７から圧送される圧縮
空気は、管路２９８を通過して切換え弁２９９が第１の
位置３０４である場合には、管路３０６を通って、供給
口２８５からシリンダ室２７９ａ、２７９ｂ内に供給さ
れる。これによって帯状体３が被縫製物２４の近傍位置
で移動体１５の降下動作が阻止させるため、帯状体３ま
たは被縫製物２４の厚みに拘わらず、被縫製物２４上に
もたらすことができる。

第２５図は本発明の押え手段８の斜視図であり、第２６
図は押え手段８の分解斜視図である。押え手段８は、フ
ランジ１５９を有する基台１６０と、フランジ１５９に
取付けられる略し字状の昇降部材１６１と、昇降部材１
６１に屈曲部材１６２を介して取付けられ、保持手段７
によって供給された帯状体３を押え付けるための中押え
部材１６３と、中押え部材１６３が嵌り込むことができ
中央孔１６４ａを有し、ベツド２６に乗載された被縫製
物２４を乗せておくための外押え部材１６４と、前記基
台１６０に取付けられた取付部材１６５とを含む。基台
１６０には、軸１６６などが収納される収納孔１６７が
形成されており、この収納孔１６７に軸受１６８が収納
された状態でねじ孔１６９にシリンダ固定用ねじ１７０
が螺着され、これによって軸受１６８は収納孔１６７内
に固定される。前記軸１６６の一方側端部には、外ねじ
が形成された軸１６６ａを有し、軸１６６ａには環状の
介在片１７１を介して取付片１７２が取付けられる。こ
の取付片１７２には、一対の切欠き１７３が形成された
係止片１７４が取付けられ、この係止片１７４を収納孔
１６７から突出させた状態で取付片１７２が収納孔１６
７内に収納される。

また、軸１６６の他端部にはねじ孔１７５が形成され、
ボルト１７６がストッパ１７７の中央孔１７７ａを挿通
してねじ孔１７５に螺合され、これによってストッパ１
７７が軸１６６に取り付けられる。この軸１６６には、
図示しない連結手段によって連接棒１７８に連結されて
おり、この連接棒１７８が上下（矢符方向）に駆動され
ることによって軸１６６が軸受１６８内で移動すること
ができる。連接棒１７８が下方に移動すると、前記スト
ッパ１７７は軸受１６８の上方側端面１６８ａに当接し
て軸１６６の下方側への移動を一定の位置で停止するこ
とができるように構成されている。

基台１６０のフランジ１５９は、前記昇降部材１６１が
嵌り込むことができる収納凹所１８０が形成された取付
部材１８１が装着され、取付部材１８１には昇降部材１
６１を介して前面板１８２が取り付けられる。これらの
フランジ１５９、取付部材１８１および前面板１８２に
は、一対の長孔１５９ａ、１８１ａ、１８２ａがそれぞ
れ形成されており、昇降部材１６１には一対の長手状の
支持棒１８３の端部１８３ａが嵌り込む凹所１６１ａが
形成されている。また昇降部材１６１の屈曲部分１８４
には挿通孔１８４ａが形成されており、屈曲部材１６２
の軸１６２ａが挿通孔１８４ａに挿通して軸１６２ａの
回転軸線まわりに回転自在に軸支される。また屈曲部材
１６２には軸１６２ｂが形成されており、中押え部材１
６３が固定された取付部材１８５の軸孔１８５ａに挿通
して回転自在に軸支される。こうして屈曲部材１６２は
軸１６２ａ、１６２ｂの軸線まわりに回転することがで
きる。なお、軸１６２ａの先端部分は、昇降部材１６１
の挿通孔１８４ａに挿通された状態で昇降部材１６１か
ら突出しており、連結部材１８６の連結軸１８７の一端
部に固定された自在継手１８８が取付けられる。また連
結部材１８６の他端部に固定された自在継手１８９は、
後述する駆動源１９０の取付部材１６５の挿通孔１９２
を挿通する駆動軸１９１に取付けられる。

駆動源１９０は、圧力管１９５，１９６を介して圧縮空
気などが供給されると、駆動軸１９１がたとえば１８０
度回転される。これによって駆動軸１９１に取付けられ
た連結部材１８６が駆動され、屈曲部材１６２を矢符Ｍ
方向に反転することができる。

一対の支持棒１８３は、板状の端部１８３ａと湾曲した
端部１８３ｂとを有する。端部１８３ｂにボルト２００
が挿通して、基台１６０の一側部に形成されたねじ孔２
０１にばね２０２とともに螺合して、支持棒１８３の端
部１８３ｂが基台１６０に取り付けられる。また支持棒
１８３の端部１８３ａは、前記長孔１５９ａ、１８１ａ
を挿通して昇降部材１６１の凹所１６１ａに嵌り込み、
長孔１８２ａから前方に突出している。こうして基台１
６０に取付けられた支持棒１８３には、ばね２０２の端
部２０２ａが係着され、他端部２０２ｂは基台１６０に
当接する。このような状態において、支持棒１８３ばば
ね２０２により上向きにばね付勢され、したがって昇降
部材１６１は上向き（矢符方向）にばね付勢されている
。これによって中押え部材１６３は、常にベツド２６ｂ
から離間して持上げられた状態となっている。

第２７図は、移送装置１の動作を説明するための図であ
る０以上のような構成を有する移送装置１の動作を以下
に説明する。まず、第２７図（１）を参照して、連続す
るロール状の帯状体３は、切断手段５の案内ローラ４４
および案内板４３によって案内され、その先端部３ａが
固定刃３７の近傍位置に配置された状態となっている。

搬送手段４は、待機位置く第１図、第３図および第４図
示の状態）で停止しており、したがって掴み片１０゜１
１は第２７図（１）の仮想線ｍｌ、ｒｎ２で示す位置に
配置されている。保持手段７のアーム９　ＦＬ　。

９ｂは起立した状態で停止しており、移動体７６は上面
９１ａにストッパ８９ａの先端部９０ａが当接して停止
している。第１折曲手段１７の取ｆζを部材１１０ａ、
１１０ｂに取付けられた折曲部材１１５ａ、１１５ｂは
、相互に離反した状態となっている。また第２折曲手段
１８は、受は台１３０が下限位置で停止した状態となっ
ている。さらに第３折曲手段１つは、第２折曲手段１８
の上方位置で停止した状態となっており、押え部材１４
３ａ、１４３ｂは相互に離反した状態となっている。こ
のような状態で、ペダルスイッチＳＷＩを押圧操作して
搬送手段４が切断手段５に矢符Ａ１方向に搬送動作を開
始すると、下掴み片１１は単動シリンダＳ２によって上
方に変位される。搬送手段４が固定刃３７の近傍に達す
ると、下掴み片１１は下方に変位し、固定刃３７の下方
を通過して下限位置で停止する。また上掴み片１０は、
上限位置に保たれた状態で固定刃３７の上方を通過して
その状態で停止する。このとき、掴み片１０゜１１は固
定刃３７と案内板４３の固定刃３７側の端面４３ａとの
中間位置付近で停止しており、上掴み片１０と下掴み片
１１との間には、案内板４３の端面４３ａから突出した
帯状体３の先端部３ａ付近が介在された状態となってい
る。

第２７図（２）を参照して、上述した第２７Ｉ２１（１
）の状態で単動シリンダＳ１および単動シリンダＳ２に
駆動圧が供給されると、上掴み片１０は下方に、下掴み
片１１は上方に移動して帯状体３の先端部３ａ付近を挟
持する。このような状態で掴み片１０．１１は固定刃３
７より上方位置で停止する。こうして帯状体３は、その
先端部３ａ付近が掴み片１０．１１によって挾持される
。なお、折曲部材１１５、受は台１３０、押え部材１４
３ａ、１４３ｂおよび揺動刃３５は、前記第２７図（１
）の状態で停止している。

第２７図（３）を参照して、搬送手段４の駆動モータＭ
２が付勢され、駆動軸７１の回転駆動によってビニオン
７２が回転動作を開始してラック６９を矢符Ａ２方向に
向けて送り出し、これによって挟持手段６０が同一方向
へ移動を開始する。

このとき、掴み片１０．１１は帯状体３を挾持した状態
で固定刃３７の上方を通過して、矢符Ａ２方向へ向けて
帯状体３を搬送する。なお、このような状暦において、
折曲部材１１５、受は台１３０、押え部材１４３および
揺動刃３５は、上述した第２７図（１）および第２７図
（２）で示した状態で停止している。

第２７図（４）を参照して、前述した第２７図（３）の
状態で、帯状体３を挟持した掴み片１０゜１１が予め定
めた時間だけ走行すると、モータＭ２は高速回転から低
速回転に切換えられ、帯状体３はゆ、つくりと矢符Ａ２
方向へ向けて掴み片１０゜１１によって搬送される。こ
のような状態で、帯状体３に一定の間隔ノ１毎に設けら
れた切断線Ｐが案内板４３の光種通孔５２上を通過する
と、光検出器５１によって帯状体３の切断位置が検出さ
れ、図示しない制御手段にその検出信号が送出される。

検出信号を受信した制御手段は、帯状体３を挟持した掴
み片１０．１１が予め定めた時間だけ走行し、切断線Ｐ
が固定刃３７の端面３７ａに来ると、駆動モータＭ２を
停止させ、切断手段５を駆動する駆動信号を導出する。

このような駆動信号によって切断手段５は、切断動作を
開始する。

すなわち、複動シリンダＳ３に駆動圧が供給されるとピ
ストン棒４１が縮退し、これによってレバー４０を角変
位して支軸３２がその軸線まわりに駆動され、揺動刃３
５が支軸３２の、軸線まわりに角変位される。こうして
帯状体３は、揺動刃３５と固定刃３７とによって切断線
Ｐで切断される。

また、このような揺動刃３５の切断動作とほぼ同時に、
受は台１３０が単動シリンダＳ５によって上昇駆動され
る。このとき受は台１３０は、その受は面１３０ａと取
付部材１１０の支持面１２３とがほぼ同一平面を有する
位置で停止する。なお、折曲部材１１５および押え部材
１４３は停止している。

第２７図（５）を参照して、再び駆動モータＭ２が駆動
され、前述した第２７図（４）の状態で揺動刃３５によ
って切断された帯状体３が、掴み片１０．１１によって
矢符Ａ２方向に搬送され、帯状体３が取付部材１１０ａ
と取付部材１１０ｂとの中間位置（第２７図（５）に示
す距離ノ２と距離１３とがほぼ等しい状態）に移動した
とき、図示しない制御手段によって駆動モータＭ２の回
転動作が停止される。なお、このような状態において、
受は台１３０は上限位置で停止され、折曲部材１１５お
よび押え部材１４３は前述の状態で停止している。

第２７図（６）を参照して、前述のようにして搬送手段
４が停止すると、単動シリンダＳ１に供給された駆動圧
が解放され、内蔵されたばねのばね力によって上掴み片
１０は上昇動作を開始して上限位置で停止する。また下
掴み片１１は前述の上昇したままの状態で停止している
。こうして帯状体３は掴み片１０．１１によって挾持さ
れた状態が解除される。

第２７図〈７）を参照して、第３折曲手段１９の複動シ
リンダＳ６に駆動圧が供給されると、支持部材１５０が
降下され、押え部材１４３が支持面１２３上の帯状体３
を軽く押圧した状態で停止する。帯状体３は、取付部材
１１０の立上り面１２２および支持面１２３と押え部材
１４３とによって、その長手方向両端部付近が折曲げら
れ、折り代が形成される。

第２７図（８）を参照して、前記第２７図（７）に示す
状態でシリンダＳ４が駆動されると、折曲部材１１５は
相互に近接する方向に上面１２０に沿って移動する。こ
れによって帯状体３は、支持面１２３上で押え部材１４
３によって押えられた状態で立上り面１２２付近で０字
状に折曲げられる。

第２７図（９）を参照して、前記第２７図（８）の状態
で単動シリンダＳ７に駆動圧が供給されると、支持部材
１５０が相互に近接する方向に駆動され、押え部材１４
３は支持面１２３に沿って平行に移動して帯状体３の０
字状の折曲げ部分から抜き取られる。

第２７図（１０）を参照して、前記第２７図（９）の状
態から複動シリンダＳ６がピストン棒１４１が収納され
るように駆動圧が供給されると、昇降板１４２が上昇動
作な開始する。昇降板１−１２が上昇を完了すると、単
動シリンダＳ７に供給された駆動圧が解放され、単動シ
リンダＳ７に内蔵されたばねのばね力によって、押え部
材１４３は初期位置に復帰する。

第２７図（１１）を参照して、押え部材１４３が復帰す
るとほぼ同時に、図示しない制御手段によって駆動モー
タＭ２が高速で回転駆動を開始して、掴み片１０．１１
が矢符Ａ２方向に向けて移動する。基台６８の背後板６
８ａに設けられた当接片２１０がスイッチＳＷ２に当接
して、そのスイッチング信様が変化して、搬送手段４が
待機位置に復帰したことが検出される。搬送手段４が待
機位置に復帰すると、下掴み片１１が下限位置に移動さ
れ、上掴み片１０は上限位置に保たれた状態となって、
搬送手段４は待機状態となる。

第２７図（１２）を参照して、次にシリンダＳ５にその
ピストン棒１３１が収納されるように駆動圧が供給され
ると、受は台１３０が下降動作を開始して下限位置で停
止する。このとき帯状体３は、その両端部を折曲部材１
１５の下面と取付部材１１０の支持面１２３とによって
保持されている。受は台１３０は、アーム９ａ、９ｂが
角変位して立下り動作を行なう際に、連結部材１２５が
当接しない下限位置まで降下している。

第２７Ｉ２１（１３）を参照して、ペダルスイッチＳＷ
Ｉを押圧操作すると、揺動モータＭ１に駆動圧が供給さ
れて、アーム９ａ、９ｂが第１折曲手段１７によって、
帯状体３を保持した状態で軸棒１４および駆動軸１０１
の共通な回転軸線まわりに角変位して、立下り動作を行
なう。こうしてアーム９ａ、９ｂが立下ると、揺動モー
タＭ１に内蔵された検出スイッチのスイッチインク態様
が変化して、アーム９ａ、９ｂが立下った状態であるこ
とが検出され、その角変位動作を停止する。このように
して保持手段７が立下った状暦において、帯状体３は中
押え部材１６３と外押え部材１６４上に作業者の手で保
持された被縫製物２４との間に供給される。

第２７図（１４）を参照して、揺動モータＭ１に内蔵さ
れた検出スイッチのスイッチング態様が変化して、アー
ム９ａ、９ｂが立下った状態であることが検出されると
、切換弁２９９が第２の位置３０５となり、圧縮空気は
管路２３０を通って供給口２８４からシリンダ室２７５
ａ、２７５ｂ内に供給されて移動体１５が降下する。そ
して、折曲部材１１５ａ、１１’５ｂがベツド２６ｂ上
の被縫製物２４に僅かに接触する程度に近接したとき、
移動体１５の下面２９１ｂがストッパ２８９ｂに当接し
て、移動体１５の下降動作が停止される。

第２７図（１５）を参照して、押え手段８の連接棒１７
８が下方に駆動され、これによって、ばね２０２を介し
て支持棒１８３が駆動され、したがって昇降部材１６１
が下方に駆動される。これとほぼ同時に折曲部材１１５
が相互に離反する方向に移動する。これによって中押え
部材１６３は下方（ベツド２６ｂに近接する方向）に移
動され、帯状体３はその長手方向両端部付近が折曲げら
れた状態で被縫製物２４に当接する。このような帯状体
３が′ＦＩ１．ｌｌ製物２４に当接物２４態において、
昇降部材１６１は支持棒１８３のばね力によって下向き
にばね付勢される。したがって中押え部材１６３は帯状
体３を弾発的に被縫製物２４に押当てた状態で保持して
いる。

第２７図（１６）を参照して、ポンプ２９７から管路３
０６を介してシリンダ室２７９ａ、２７９ｂ内に圧縮空
気が供給され、移動体１５は上昇し、上限位置で停止す
る。アーム９ａ、９ｂが立上り動作を開始して、揺動モ
ータＭ１に内蔵された検出スイッチによってアーム９ｂ
が上限位置であることが検出され、これによって立上り
動作が停止する。

第２７図（１７）を参照して、縫製動作開始位置ＰＯか
ら針２０６（第３図参照）が上下に駆動して縫製動作が
開始されると、帯状体３が被縫製物２４に仮想線Ｌ１で
示すように縫ｆ寸けられ、縫製動作停止位置Ｐ１で針２
０６が停止して、縫製動作が一時的に停止される。

第２７図（１８）を参照して、前述した縫製動作停止位
１ｉＰ１において、針２０６は停止した状態となってい
る。このような状態で駆動源１９０に駆動圧が供給され
ると連結部材１８６によって屈曲片１６２が１８０度反
転され、このような状態で、針２０６が停止位置Ｐ１か
ら縫製動作開始位置ＰＯを通過して終了位置Ｐ２までが
縫付けられる。

こうして帯状体３の縫付は動作が終了すると、被縫製物
２４をベツド２６ｂ上から抜取って新たな被縫製物２４
がベツド２６ｂと外押え部材１６４との上に乗載され、
作業者の手によって保持されて再び第２７図（１〉の動
作が開始される。

以上のような第２７図（１）〜第２７図（１８）の動作
を繰返すことによって複数の帯状体３を自動的に被縫製
物２４に縫付けることができる。

前述の実施例では、ミシンなどの縫着手段２６によって
帯状体３を被縫着物２４に縫付けるようにしたけれども
、他の実施例として前記縫着手段２６に代えて接着を行
うような構成を用いるようにしてもよい。

効　　果本発明によれば、保持手段に移動体を設けてその移動体
を直線状に移動させるように構成されているため、移動
体を希望する位置に移動する際に、その位置の高さが変
化しても、移送されるべき物体を保持手段によって保持
した状態で、その厚みに応じて希望する位置にもたらす
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す帯状体の移送装置１の
基本的構成を示す斜視図、第２図は本発明の帯状体の移
送装置１の帯状体３を被縫製物２４に縫付ける状態を示
す斜視図、第３図および第４図は帯状体の移送装Ｗ１の
正面図、第５図はその側面図、第６図は切断手段５の平
面図、第７図は切断手段５の正面図、第８図は切断手段
５の第６図の矢符Ａ２側から見た側面図、第９図は切断
手段５の第６図の矢符り側から見た斜視図、第１０図は
搬送手段４の側面図、第１１図は搬送手段４の平面図、
第１２図は搬送手段４の正面図、第１３図は搬送手段４
に備えられた挟持手段６０の斜視図、第１４図は搬送手
段４の背後側がら見た斜視図、第１５図は第１折曲手段
１７の分解斜視図、第１６図は第１折曲手段１７および
第２折曲手段１８の正面図、第１７図はその平面図、第
１８図はその側面図、第１９図は第３折曲手段１つの正
面図、第２０図はその平面図、第２１図はその側面図、
第２２図は第３折曲手段１つの部分切欠き斜視図、第２
３図は変位手段１３の断面図、第２４図は変位手段１３
の空気圧回路図、第２５図は押え手段８の斜視図、第２
６図はその分解斜視図、第２７図は移送装置１の動作を
説明するための図である。１・・・移送装置、２・・・基台、３・・・帯状体、４
・・・搬送手段、５・・・切断手段、６・・・折曲手段
、７・・・保持手段、８・・・押え手段、９ａ、９ｂ・
・・アーム、１０・・・上掴み片、１１・・・下掴み片
、１２・・・レール、１３・・・変位手段、１５・・・
移動体、１７・・・第１折曲手段、１８ａ、１８ｂ・・
・第２折曲手段、１９・・・第３折曲手段、２４・・・
被縫製物、２６・・・縫着手段、３５・・・揺動刃、３
７　・・・固定刃、１１５ａ、１１５ｂ・・・折曲げ部
材、１２２ａ、１２２ｂ・・・立上り面、１２３ａ、１
２３ｂ・−・支持面、２２０ａ、２２０ｂ　＝−上面、
２２１ａ、２２１ｂ・・・段差部、ＳＬ。Ｓ２．Ｓ５・・・単動シリンダ、Ｓ４．Ｓ６．Ｓ７・・
・複動シリンダ、Ｍｌ・・・揺動モータ、Ｍ２・・・駆
動モータ代理人　　弁理士　西教　圭一部第１０図Ｎ１３図第１８図＊　１９　’；ａ　　　　　　　／１９第２１図〆Ｎ２２図１４″３ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

固定位置に設けられた本体と、移動体と、移動体に角変
位可能に設けられ、物体を保持する保持手段と、移動体
を、保持手段の角変位軸線に対して垂直方向に変位する
手段と、本体に設けられ、前記保持手段を角変位駆動す
る手段とを含むことを特徴とする移送装置。