JPH0342913B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、衣類の表示ラベルなどを被縫製物に
縫付けるための帯状体の縫着装置に関する。

従来技術 従来から、衣類などにはその製造元または発売
元などの表示をするために、社名または商標など
が表示されたラベルが縫付けられている。このよ
うなラベルは、たとえば連続した帯状の布に複数
のラベルのパターンがプリントなどによつて形成
されており、その帯状のラベルを作業者がはさみ
によつて切断して、アイロンによつてその両端部
を折曲げ、折曲げられたラベルを衣類などの縫付
け位置に手で押えてミシンがけを行ない、衣類に
縫付けられる。このようなラベルの縫付け作業は
手作業によつて行なわれるため、極めて手間と労
力を要してしまう。したがつて、従来から自動的
にラベルなどの帯状体を折曲げて衣類などの被縫
製物に縫付けることができる縫着装置が望まれて
いた。

発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、
ラベルなどの帯状体を自動的に折曲げて衣類など
の被縫製物に縫付けることができるようにした帯
状体の縫着装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明は、帯状体３を挟持してその長手方向に
引張つて移動する移動手段４と、 移動手段４の移動経路の途中に設けられ、前記
移動手段４によつて移動された帯状体３を予め定
めた切断位置で切断する切断手段５と、 前記移動手段４の移動経路で前記切断手段５よ
りも下流側に配置され、前記切断手段５によつて
切断された帯状体３の少なくともその一端部付近
を折曲げる折曲げ手段６であつて、支持面１２３
ａ，１２３ｂと、その支持面１２３ａ，１２３ｂ
の一端部から立上る立上り面１２２ａ，１２２ｂ
と、その立上り面１２２ａ，１２２ｂの上端部に
連なる上面１２０ａ，１２０ｂとを有する段差部
２２１ａ，２２１ｂが設けられ、この段差部２２
１ａ，２２１ｂ上にわたつて帯状体３が配置さ
れ、前記立上り面１２２ａ，１２２ｂの高さより
も薄い偏平な押え部材１４３ａ，１４３ｂを帯状
体３上に乗載してその帯状体３を支持面１２３
ａ，１２３ｂ上に押え、前記上面１２０ａ，１２
０ｂから前記支持面１２３ａ，１２３ｂの上方に
その支持面１２３ａ，１２３ｂに平行に折曲げ部
材１１５ａ，１１５ｂを移動して帯状体３を前記
立上り面１２２ａ，１２２ｂ付近でＵ字状に折曲
げる、そのような折曲げ手段６と、 水平な軸線まわりに角変位自在に設けられる一
対のアーム９ａ，９ｂを有し、前記折曲げ手段６
によつて折曲げられた帯状体３を前記段差部２２
１ａ，２２１ｂに保持した状態で被縫製物２４の
上方近傍に角変位して供給する供給手段７と、 前記供給手段７によつて被縫製物２４の上方近
傍に供給された帯状体３を、その被縫製物２４上
に重なるように押える押え手段８と、 前記押え手段８によつて被縫製物２４上に押え
られた帯状体３を、その被縫製物２４に縫付ける
縫付け手段２６とを含むことを特徴とする帯状体
の縫着装置である。

作 用 本発明に従えば、帯状体は移動手段によつて挟
持され、その長手方向に引張つて移動される。次
に移動された帯状体は、切断手段によつて切断位
置で切断され、弾差部上にわたつて配置される。
段差部上の帯状体は押え部材によつて支持面上に
押えられ、折曲部材を移動して立上り面付近でＵ
字状に折曲げられ、押え部材を支持面に沿つて平
行に移動してＵ字状の折曲部分から前記折曲部材
が取外される。このようにして帯状体をいわば自
動的に折曲げてＵ字状の屈曲部分が形成される。

折曲手段によつて折曲げられた帯状体は、前記
段差部によつて保持された状態でアームの角変位
によつて被縫製物の上方近傍に供給される。こう
して被縫製物の上方近傍に供給された帯状体は、
押え手段によつて被縫着物上に重なるように押え
られ、縫付け手段によつて被縫着物に縫付けられ
る。

このようにして帯状体が被縫製物にいわば自動
的に縫付けられるため、従来に比べて縫付け作業
の手間と労力を削減することができ、縫着作業の
効率が格段に向上される。また移動手段によつて
帯状体を引張つて移動するように構成されている
ため、移動経路の途中で帯状体の垂下りなどに起
因して引掛かつてしまうことを防止することがで
き、円滑かつ確実に移動させることができ、より
一層縫着作業の効率が向上される。

実施例 第１図は本発明の一実施例を示す帯状体の縫着
装置１の基本的構成を説明するための斜視図であ
り、第２図は帯状体の縫着装置１の帯状体３を被
縫製物２４に縫付ける状態を示す斜視図であり、
第３図および第４図は帯状体の縫着装置１の正面
図であり、第５図はその側面図である。なお、第
１図および第３図は後述する供給手段７が起立し
た状態を示し、第２図、第４図および第５図は供
給手段７が下方に転回した状態を示す。これらの
図面を参照しながら帯状体の縫着装置１の基本的
構成について説明する。まず、第１図および第２
図を参照して、帯状体の縫着装置（以下、縫着装
置と略記する）１は、基本的に、基台２と、布な
どから成り連続するロール状に巻回された帯状体
３の先端部３ａを挾持して矢符Ａ２方向に引出す
ための移動手段４と、移動手段４によつて引出さ
れた帯状体３を所定の位置で切断するための切断
手段５と、切断手段５によつて切断された帯状体
３の両端部付近を折曲げる折曲げ手段６と、折曲
げ手段６によつて折曲げられた帯状体３を保持し
た状態（第１図示の状態）で角変位して被縫製物
２４の上方近傍（第２図示の状態）に供給するた
めの供給手段７と、供給手段７によつて被縫製物
２４の上方近傍に供給された帯状体３をその被縫
製物２４上に押え付けて保持するための押え手段
８と、押え手段８によつて被縫製物２４上に押え
られた状態の帯状体３を被縫製物２４に縫付ける
ための縫付け手段２６とを含む。なお、前記移動
手段４、切断手段５、折曲げ手段６、供給手段７
および押え手段８は、図示しない構成によつて縫
付け手段２６に取付けられている。また、第３図
〜第５図は、図解を容易にするため、押え手段８
が省略されている。

第３図〜第５図をも参照して、移動手段４は、
圧縮空気などによつて駆動される単動シリンダＳ
１，Ｓ２と、この単動シリンダＳ１，Ｓ２によつ
て相互に近接／離反するように駆動される上掴み
片１０および上掴み片１１とを有する。これらの
単動シリンダＳ１，Ｓ２および上掴み片１０，１
１は、レール１２に沿つて案内され、矢符Ａ１，
Ａ２方向に走行駆動される。上掴み片１０と上掴
み片１１とは、単動シリンダＳ１，Ｓ２が圧縮空
気などの駆動圧力が供給されていない通常状態で
は、単動シリンダＳ１，Ｓ２に内蔵されたばねの
ばね力によつて、相互に離間した状態（第１図、
第４図および第５図示の状態）となつている。こ
のような移動手段４の動作時においては、単動シ
リンダＳ１，Ｓ２と共に上掴み片１０，１１が待
機位置（第１図、第３図および第４図示の状態）
から矢符Ａ１方向に移動して後述する切断手段５
近傍で停止し、ロール状の帯状体３の先端部３ａ
付近を挟持して、再び矢符Ａ２方向に移動する。
こうして帯状体３を挾持してその長手方向に引張
つて移動することができる。

このような移動手段４によつて移動される帯状
体３の移動経路内には、切断手段５が設けられ
る。この切断手段５は、軸受３１と、この軸受３
１によつて水平軸線まわりに回転可能に軸支され
た支軸３２とを有する。支軸３２の一端部には、
支軸３２の回転軸線まわりに角変位される揺動刃
３５が装着されており、揺動刃３５が角変位した
際には、その一端面３５ａが固定刃３７の端面３
７ａに接触することができるような構成となつて
いる。また支軸３２の他端部には、レバー４０の
一端部が固定され、その他端部には複動シリンダ
Ｓ３が連結されている。この複動シリンダＳ３に
圧縮空気などの駆動圧力が供給されると、レバー
４０が矢印Ｂ１方向に駆動され、これによつて支
軸３２がその回転軸線まわりに回転駆動される。
したがつて、揺動刃３５は固定刃３７に近接する
方向に角変位して、帯状体３を切断することがで
きる。

なお、切断された帯状体３の先端部３ａ付近
は、前記移動手段４の上掴み片１０と下掴み片１
１とによつて挾持されており、その状態で移動手
段４がレール１２に沿つて矢符Ａ２方向に移動す
ることによつて、帯状体３がさらに矢符Ａ２方向
に向けて引出され、折曲げ手段６の上方に移動さ
れる。

折曲げ手段６は、第１図および第３図に示され
るように、後述するアーム９ａ，９ｂが起立した
状態において、切断手段５によつて切断された帯
状体３の両端部付近をＵ字状に折曲げるための段
差部２７を有する一対の第１折曲げ手段１７と、
第１折曲げ手段１７上に供給された状態で帯状体
３の中央部付近を下方から押上げて支持するため
の第２折曲げ手段１８と、第１折曲げ手段１７お
よび第２折曲げ手段１８によつて支持された帯状
体３の両端部付近を押圧して折曲げるための第３
折曲げ手段１９とを含む。このように折曲げ手段
６の上方に供給された帯状体３は、第２曲げ手段
１８によつてその中央部付近を支持された状態
で、両端部付近を第３折曲げ手段１９によつて押
え付けられ、第１折曲げ手段１７によつて段差部
２７内で折曲げられる。

供給手段７は、前記第１折曲げ手段１７が取付
けられた一対のアーム９ａ，９ｂを有する。アー
ム９ａの基端部は、軸棒１０１によつて軸支さ
れ、その遊端部には第１折曲げ手段１７ａが取付
けられる。アーム９ａの基端部にはプーリ２３の
回転軸１４が固定され、その遊端部には第１折曲
げ手段１７ｂが取付けられる。プーリ２３は、揺
動モータＭ１の回転軸に固定されたプーリ２５に
よつてタイミングベルト２２を介して駆動され、
このプーリ２３の駆動によつてアーム９ａ，９ｂ
は、軸棒１０１および回転軸１４に共通な水平軸
線まわりに、たとえば180度角変位駆動される。
これによつて、帯状体３を保持した状態で被縫製
物２４の上方近傍位置にもたらすことができる。

押え手段８は、上下に変位駆動される中押え部
材１６３を有し、中押え部材１６３によつて前記
第１折曲げ手段１７によつて保持された帯状体３
が、前記供給手段７によつて被縫製物２４の上方
近傍にもたらされた際に、その帯状体３を第２図
に示すように、上方から押圧して、被縫製物２４
の上に重ねて押え付け、この状態で針棒２０５が
上下に往復駆動して針２０６によつて帯状体３を
被縫製物２４に縫着することができるように構成
されている。

縫付け手段２６は、ミシン本体２６ａと、この
ミシン本体２６ａが乗載固定されたベツド２６ｂ
とを有し、押え手段８によつて被縫製物２４がミ
シン本体２６ａのベツド２６ｂ上に保持され、そ
の被縫製物２４上に帯状体３が重なつた状態で、
押え付けられて保持される。このような状態でミ
シン本体２６ａに備えられた図示しない縫い針に
よつて、被縫製物２４に帯状体３を縫い付けるこ
とができる。なお、この縫付け手段２６は、既存
の各種工業用ミシンなどを適宜選択して用いるよ
うにしてもよい。

第６図は切断手段５の平面図であり、第７図は
切断手段５の正面図であり、第８図は切断手段５
の第６図の矢符Ａ２側から見た側面図であり、第
９図は切断手段５の第６図の矢符Ｄ側から見た斜
視図である。これらの図面を参照して、切断手段
５の構成について説明する。切断手段５は、基板
３０上にボルト４２ａ，４２ｂによつて固定され
た軸受３１を有し、軸受３１には水平軸線まわり
に回転可能に軸支された支軸３２が備えられ、そ
の両端部は軸受部３１ａから突出されている。

支軸３２の一端部には、圧縮ばね３３、座金３
４および揺動刃３５がこの順序に挿嵌され、ナツ
ト３６が支軸３２の前記一端部に刻設されたねじ
に螺着される。こうして揺動刃３５は、支軸３２
に座金３４とナツト３６とに挾持された状態で取
付けられている。このようにして支軸３２に取付
けられた揺動刃３５は、圧縮ばね３３によつてナ
ツト３６に弾発的に当接するようにばね付勢され
ている。また軸受３１は、固定刃３７が取付けら
れる支持部３８を有し、この支持部３８には固定
刃３７の基端部がボルト３９によつて固定され
る。

このようにして軸受３１に取付けられた揺動刃
３５および固定刃３７は、揺動刃３５が固定刃３
７に近接する方向に角変位駆動された際に、揺動
刃３５の端面３５ａと固定刃３７の端面３７ａと
が接触して、揺動刃３５と固定刃３７との間に供
給された帯状体３を切断することができる。

支軸３２の他端部には、板状のレバー４０の一
端部が取付けられる。レバー４０の他端部には、
複動シリンダＳ３のピストン棒４１の先端部に取
付けられた継手部材４２が連結される。複動シリ
ンダＳ３に駆動圧が供給されると、ピストン棒４
１が矢符Ｂ１方向に変位して、レバー４０が支軸
３２の軸線まわりに角変位駆動される。これによ
つて支軸３２が回転駆動され、揺動刃３５が固定
刃３７に近接する方向に支軸３２の軸線まわりに
角変位して、帯状体３の切断動作を行なうことが
できる。また、複動シリンダＳ３にピストン棒４
１を押出すように圧縮空気などの駆動圧が供給さ
れると、そのピストン棒４１は矢符Ｂ２方向に変
位して、レバー４０が角変位駆動される。これに
よつて支軸３２が前記回転方向とは逆向きに回転
駆動され、揺動刃３５は固定刃３７から離反する
方向に角変位駆動して初期状態に復帰する。

固定刃３７の上流側（矢符Ａ１方向）近傍に
は、案内板４３および案内ローラ４４が配置され
る。案内板４３上には、案内片４５，４６が配置
される。Ｌ字状の案内片４５は、案内部４５ａと
この案内部４５ａに連なる取付け部４５ｂとを有
する。この案内片４５は、複数のボルト４７によ
つて取付け部４５ｂおよび案内板４３に形成され
たボルト挿通孔（図示せず）を挿通して、案内板
４３とともに軸受３１に固定される。また案内片
４６は、案内部４６ａと取付け部４６ｂとを有
し、取付け部４６ｂにはボルト４８が挿通する案
内長孔４９が形成される。案内板４３には、内ね
じが刻設された複数のねじ孔５０が形成される。
このような案内長孔４９の長手方向の長さは、各
ねじ孔５０の配置間隔と等しいか、または大きく
選ばれている。ボルト４８が案内長孔４９を挿通
してねじ孔５０に螺合することによつて、案内片
４６を案内板４３上の希望する位置に固定するこ
とができる。これによつて、帯状体３の幅に対応
して案内片４５の案内部４５ａと案内片４６の案
内部４６ｂとの間隔ｂを変化させて調整を行なう
ことができる。また案内板４３の固定刃３７近傍
には、ロール状の帯状体３に予め一定の間隔で形
成された切断線Ｐを検出するための光検出器５１
が備えられている。この光検出器５１によつて、
帯状体３が案内板４３上を通過した際に、光挿通
孔５２を介して帯状体３の切断線Ｐを検出するこ
とができる。

案内ローラ４４は、複数の円柱状のローラ部材
５３を有し、ローラ部材５３はその基端部を取付
け部材５４によつて一定の間隔を置いて固定され
ている。取付け部材５４は、ボルト５６によつて
支持板５５に固定され、支持板５５はボルト５７
によつて軸受３１の固定位置に固定されている。

第１０図は移動手段４の側面図であり、第１１
図は移動手段４の平面図であり、第１２図は移動
手段４の正面図であり、第１３図は移動手段４に
備えられた挾持手段６０の斜視図であり、第１４
図は移動手段４の背後側から見た斜視図である。
これらの図面を参照して、移動手段４の構成につ
いて説明する。移動手段４は、基本的に、帯状体
３を挾持する挾持手段６０と、この挾持手段６０
を搬送する挾搬送段６１とから成る。搬送段６１
は、基板３０上に固定された大略的にコ字状の断
面形状を有する枠体６３と側面板６４ａ，６４ｂ
とを有し、側面板６４ａ，６４ｂが枠体６３の側
部にボルト６５ａ，６５ｂによつてそれぞれ固定
されている。この枠体６３は、上掴み片１０，１
１が挿通し、その移動経路に沿つて形成された長
孔２８を有する。枠体６３の支持部６３ａ上に
は、長手板状のレール１２が固定され、レール１
２には走行台６７が矢符Ａ方向に移動可能に嵌り
込んで装着されている。走行台６７上にはＬ字状
の基体６８が固定され、この基体６８には挾持手
段６０が備えられる。

基体６８の背後板６８ａには、挾持手段６０の
移動方向（矢符Ａ方向）に沿つて延びるラツク６
９が取付けられており、このラツク６９にはモー
タＭ２の駆動軸７１に固定されたピニオン７２が
嵌り込む。モータＭ２はＬ字状の取付部材２９に
取付けられ、取付部材２９は基板３０に固定され
ている。モータＭ２が電力付勢されると、駆動軸
７１が回転軸線まわりに回転駆動され、これによ
つてピニオン７２が回転駆動される。したがつ
て、ラツク６９はピニオン７２の回転によつて矢
符Ａ方向に移動され、これによつて走行台６７、
基体６８およびラツク６９を矢符Ａ方向に移動す
ることができる。

このような挾搬送段６１の基体６８には、挾持
手段６０が備えられる。挾持手段６０は、単動シ
リンダＳ１，Ｓ２を有する。単動シリンダＳ１
は、その上部に立設された案内棒７６ａと、上下
に駆動されるピストン棒７５ａとを有し、ピスト
ン棒７５ａの上端部には上掴み片１０が固定され
た取付け片７８ａが固定される。取付け片７８ａ
には、挿通孔７９ａが形成されており、前記案内
棒７６ａが挿通して取付け片７８ａがピストン棒
７５ａの軸線まわりに角変位するのを防止するこ
とができる。この単動シリンダＳ１は、内蔵され
たばねのばね力でピストン棒７５ａを上昇させ、
圧縮空気などの駆動圧力が供給されるとピストン
棒７５ａを下降させる。また単動シリンダＳ２
は、駆動圧力が供給されるとピストン棒７５ｂを
上昇させ、駆動圧力が供給されないと内蔵されて
いるばねのばね力によつてピストン棒７５ｂを下
降させる。なお、単動シリンダＳ２は、単動シリ
ンダＳ１と同様な構成を有するため、対応する部
分には添字ｂを付して説明は省略する。

このような単動シリンダＳ１，Ｓ２に駆動圧力
が供給されると、上掴み片１０が下降するととも
に上掴み片１１が上昇して、帯状体３を確実に挟
持することができるように構成されている。また
掴み片１０，１１は、矢符Ａ２方向に搬送される
帯状体３の面を屈曲させる方向に傾斜した挾持面
１０ａ，１１ａを有し、これによつて帯状体３を
より一層確実に挾持することができる。

枠体６３の頂部６３ｂの矢符Ａ方向の両端部付
近には、移動手段４の停止位置を検出するための
検出スイツチSW２，SW３が取付けられており、
挾持手段６０の移動時に当接片２１０がスイツチ
SW２またはスイツチSW３に当接することによ
つて停止位置に挾持手段６０が移動したことが検
出され、図示しない制御手段によつて駆動モータ
Ｍ２の回転を停止するように構成されている。こ
のような移動手段４によつて帯状体３を引張つて
移動することができる。

第１５図は、本発明の供給手段７の分解斜視図
である。供給手段７は、本体９０と、本体９０に
揺動可能に取付けられた揺動部９１とから成る。
本体９０は、前板９２と、前板９２の両側部にボ
ルト９４ａ，９４ｂによつて固定された側板９３
ａ，９３ｂとを有する。側板９３ａには、軸棒１
０１が挿通される挿通孔９７ａが形成され、側板
９３ｂには、プーリ２３の回転軸１４が挿通する
挿通孔９７ｂが形成される。揺動部９１は、前述
した一対のアーム９ａ，９ｂを有し、アーム９
ａ，９ｂの基端部には軸孔１００ａ，１００ｂが
形成される。軸孔１００ａには軸棒１０１が側板
９３ａに形成された挿通孔９７ａを挿通して嵌り
込み、軸孔１００ｂには前記プーリ２３の回転軸
１４が挿通孔９７ｂを挿通して嵌り込む。プーリ
２３の回転軸１４と軸棒１０１とは、共通な同一
軸線上に配置されている。また、側板９３ｂの上
部には、スイツチSW４が設けられ、下部にはス
イツチSW５が設けられる。アーム９ｂが回転軸
１４の軸線まわりに角変位してスイツチSW４を
押圧すると、スイツチング態様が変化して揺動部
９１が正立した状態であることが検出され、アー
ム９ｂが回転軸１４の軸線まわりに角変位してス
イツチSW５を押圧すると、スイツチング態様が
変化して揺動部９１が降下した状態であることが
検出される。

第１６図は第１折曲げ手段１７の分解斜視図で
あり、第１７図は第１折曲げ手段１７および第２
折曲げ手段１８の正面図であり、第１８図はその
平面図であり、第１９図はその側面図であり、第
２０図は第３折曲げ手段１９の正面図であり、第
２１図はその平面図であり、第２２図はその側面
図であり、第２３図は第３折曲げ手段１９の部分
切欠き斜視図である。まず、第１６図〜第１９図
を参照して、第１および第２折曲げ手段１７，１
８の構成について説明する。第１折曲げ手段１７
は、一対の第１折曲げ手段１７ａと第１折曲げ手
段１７ｂとから成り、たとえばアーム９ａに取付
けられる第１折曲げ手段１７ａは、略Ｌ字状に形
成された取付け部材１１０ａと、この取付け部材
１１０ａに取付けられるシリンダＳ４ａとを有す
る。シリンダＳ４ａはピストン棒１１１ａを有
し、ピストン棒１１１ａの先端部にはねじ孔１１
２ａが形成される。このねじ孔１１２ａにはＬ字
状の取付け片１１３ａが取付けられる。取付け片
１１３ａには挿通孔１１４ａが形成され、折曲げ
部材１１５ａが取付けられる。折曲げ部材１１５
ａが取付けられた取付け片１１３ａは、ボルト１
１８ａが挿通孔１１４ａを挿通してピストン棒１
１１ａのねじ孔１１２ａに螺着され、シリンダＳ
４ａに取付けられる。こうして、取付け片１１３
ａが取付けられたシリンダＳ４ａは、ボルト１１
７ａがボルト挿通孔１１６ａを挿通して、取付け
部材１１０ａの立上がり部１１９ａの背面に形成
された図示しないねじ孔に螺着され、これによつ
てシリンダＳ４ａが取付け部材１１０ａに取付け
られる。なお、このシリンダＳ４ａは、圧縮空気
などの駆動圧を供給することによつて、ピストン
棒１１１ａが前進／後退する複動シリンダであ
る。

このようにして取付け部材１１０ａにシリンダ
Ｓ４ａが取付けられた状態において、折曲げ部材
１１５ａは、取付け部材１１０ａの立上り部１１
９ａの上面１２０ａ上に配置されている。また、
この立上り部１１９ａには、シリンダＳ４ａのピ
ストン棒１１１ａの前進駆動によつて前方に押し
出された取付け片１１３ａが緩やかに嵌り込むこ
とができる凹所１２１ａが形成され、さらに前記
上面１２０ａに連なる立上り面１２２ａおよび支
持面１２３ａが形成される。このような立上り面
１２２ａ、支持面１２３ａおよび上面１２０ａに
よつて、段差部２２１ａが構成される。後述する
押え部材１４３ａによつて帯状体３が支持面１２
３ａ上に押えられた状態で、折曲げ部材１１５ａ
が支持面１２３ａに臨むように移動すると、帯状
体３は立上り面１２３ａ付近でＵ字状に折曲げら
れる。

こうして組立てられた第１折曲げ手段１７ａ
は、取付けボルト１２８ａを取付け部材１１０ａ
に形成された長孔１２７ａに挿通され、前述した
アーム９ａに形成されたボルト孔１０２ａに螺着
することによつてアーム９ａに取付けられる。一
方、第１折曲げ手段１７ｂは、第１折曲げ手段１
７ａと同様な構成を有するため、添字ｂを付して
説明は省略する。

このような第１折曲げ手段１７ａ，１７ｂの取
付け部材１１０ａ，１１０ｂの一側面には、案内
長孔１２４が形成された連結部材１２５がボルト
１２６によつて装着され、これによつて取付け部
材１１０ａと取付け部材１１０ｂとがアーム９
ａ，９ｂに取付けられた状態で連結されている。
なお、前述の折曲げ部材１１５ａ，１１５ｂは、
板状であつたけれども、たとえば柱状などの他の
形状のものを適宜選択して用いるようにしてもよ
い。

次に第２折曲げ手段１８の構成について説明す
る。第２折曲げ手段１８は、単動シリンダＳ５
と、前記取付け部材１１０ａ，１１０ｂ間で垂れ
下がつた状態の帯状体３を下方から支持するため
の受け面１３０ａを有する受け台１３０とを含
む。単動シリンダＳ５は、ピストン棒１３１を備
え、その先端部分には取付け部材１３２が取付け
られる。この取付け部材１３２には、受け台１３
０が取付けられる。ピストン棒１３１がシリンダ
Ｓ５に引き込まれている状態では、アーム９ａ，
９ｂの角変位動作によつて連結部材１２５が移動
した際に、受け台１３０に当接することなく、そ
の上方を通過することができるように構成されて
いる。したがつて供給手段７の移動時には、受け
台１３０は下限位置で停止されている。

次に第２０図〜第２３図を参照して、第３折曲
げ手段１９の構成について説明する。第３折曲げ
手段１９は、基板１４０上に固定された複動シリ
ンダＳ６と、この複動シリンダＳ６のピストン棒
１４１に固定された昇降板１４２と、この昇降板
１４２に取付けられた一対の単動シリンダＳ７
ａ，Ｓ７ｂと、この単動シリンダＳ７ａ，Ｓ７ｂ
によつて相互に近接／離反する方向に駆動される
押え部材１４３ａ，１４３ｂとを含む。基板１４
０には、昇降板１４２に形成された挿通孔１４５
を挿通する案内棒１４４が取付けられており、こ
れによつてピストン棒１４１がその軸線まわりに
角変位しないような構成になつている。ピストン
棒１４１が上下に駆動されることによつて、昇降
板１４２が上下に変位される。このような昇降板
１４２には、取付け部材１４８ａ，１４８ｂが固
定され、取付け部材１４８ａ，１４８ｂには一対
の単動シリンダＳ７ａ，Ｓ７ｂがそれぞれ取付け
られる。単動シリンダＳ７ａ，Ｓ７ｂのピストン
棒１４９ａ，１４９ｂには、支持部材１５０ａ，
１５０ｂが取付けられ、支持部材１５０ａ，１５
０ｂには、押え部材１４３ａ，１４３ｂが取付け
られる。こうして組立てられた第３折曲げ手段１
９は、その基板１４０が枠体６３にボルト１４７
によつて固定されている。

第２４図は本発明の押え手段８の斜視図であ
り、第２５図は押え手段８の分解斜視図である。
押え手段８は、フランジ１５９を有する基台１６
０と、フランジ１５９に取付けられる略Ｌ字状の
昇降部材１６１と、昇降部材１６１に屈曲部材１
６２を介して取付けられ、供給手段７によつて供
給された帯状体３を押え付けるために中押え部材
１６３と、中押え部材１６３が嵌り込むことがで
き中央孔１６４ａを有し、ベツド２６に乗載され
た被縫製物２４を乗せておくための外押え部材１
６４と、前記基台１６０に取付けられた取付け部
材１６５とを含む。基台１６０には、軸１６６な
どが収納される収納孔１６７が形成されており、
この収納孔１６７に軸受１６８が収納された状態
でねじ孔１６９にシリンダ固定用ねじ１７０が螺
着され、これによつて軸受１６８は収納孔１６７
内に固定される。前記軸１６６の一方側端部に
は、外ねじが形成された軸１６６ａを有し、軸１
６６ａには環状の介在片１７１を介して取付け片
１７２が取付けられる。この取付け片１７２に
は、一対の切欠き１７３が形成された係止片１７
４が取付けられ、この係止片１７４を収納孔１６
７から突出させた状態で取付け片１７２が収納孔
１６７内に収納される。また、軸１６６の他端部
にはねじ孔１７５が形成され、ボルト１７６がス
トツパ１７７の中央孔１７７ａを挿通してねじ孔
１７５に螺合され、これによつてストツパ１７７
が軸１６６に取り付けられる。この軸１６６に
は、図示しない連結手段によつて連結棒１７８に
連結されており、この連接棒１７８が上下（矢付
方向）に駆動されることによつて軸１６６が軸受
１６８内で移動することができる。連接棒１７８
が下方に移動すると、前記ストツパ１７７は軸受
１６８の上方側端面１６８ａに当接して軸１６６
の下方側への移動を一定の位置で停止することが
できるように構成されている。

基台１６０のフランジ１５９は、前記昇降部材
１６１が嵌り込むことができる収納凹所１８０が
形成された取付け部材１８１が装着され、取付け
部材１８１には昇降部材１６１を介して前面板１
８２が取り付けられる。これらのフランジ１５
９、取付け部材１８１および前面板１８２には、
一対の長孔１５９ａ，１８１ａ，１８２ａがそれ
ぞれ形成されており、昇降部材１６１には一対の
長手状の支持棒１８３の端部１８３ａが嵌り込む
凹所１６１ａが形成されている。また昇降部材１
６１の屈曲部分１８４には挿通孔１８４ａが形成
されており、屈曲部材１６２の軸１６２ａが挿通
孔１８４ａに挿通して軸１６２ａの回転軸線まわ
りに回転自在に軸支される。また屈曲部材１６２
には軸１６２ｂが形成されており、中押え部材１
６３が固定された取付け部材１８５の軸孔１８５
ａに挿通して回転自在に軸支される。こうして屈
曲部材１６２は軸１６２ａ，１６２ｂの軸線まわ
りに回転することができる。なお、軸１６２ａの
先端部分は、昇降部材１６１の挿通孔１８４ａに
挿通された状態で昇降部材１６１から突出してお
り、連結部材１８６の連結軸１８７の一端部に固
定された自在継手１８８が取付けられる。また連
結部材１８６の他端部に固定された自在継手１８
９は、後述する駆動源１９０の取付け部材１６５
の挿通孔１９２を挿通する駆動軸１９１に取付け
られる。

駆動源１９０は、圧力管１９５，１９６を介し
て圧縮空気などが供給されると、駆動軸１９１が
たとえば180度回転される。これによつて駆動軸
１９１に取付けられた連結部材１８６が駆動さ
れ、屈曲部材１６２を矢符Ｍ方向に反転すること
ができる。

一対の支持棒１８３は、板状の端部１８３ａと
湾曲した端部１８３ｂとを有する。端部１８３ｂ
にボルト２００が挿通して、基台１６０の一側部
に形成されたねじ孔２０１にばね２０２とともに
螺合して、支持棒１８３の端部１８３ｂが基台１
６０に取り付けられる。また支持棒１８３の端部
１８３ａは、前記長孔１５９ａ，１８１ａを挿通
して昇降部材１６１の凹所１６１ａに嵌り込み、
長孔１８２ａから前方に突出している。こうして
基台１６０に取付けられた支持棒１８３には、ば
ね２０２の端部２０２ａが係着され、他端部２０
２ｂは基台１６０に当接する。このような状態に
おいて、支持棒１８３はばね２０２により上向き
にばね付勢され、したがつて昇降部材１６１は上
向き（矢付方向）にばね付勢されている。これに
よつて中押え部材１６３は、常にベツド２６ｂか
ら離間して持上げられた状態となつている。

第２６図は帯状体の縫着装置１の動作を説明す
るための図である。以上のような構成を有する帯
状体の縫着装置１の動作を以下に説明する。ま
ず、第２６図１を参照して、連続するロール状の
帯状体３は、切断手段５の案内ローラ４４および
案内板４３によつて案内され、その先端部３ａが
固定刃３７の近傍位置に配置されている。また移
動手段４は待機位置（第１図、第３図および第４
図示の状態）に停止しており、したがつて上掴み
片１０，１１は第２６図１の仮想線ｍ１，ｍ２で
示す位置に配置されている。また供給手段７のア
ーム９ａ，９ｂは正立した状態で停止しており、
第１折曲げ手段１７の取付け部材１１０ａ，１１
０ｂに取付けられた折曲げ部材１１５ａ，１１５
ｂは相互に離反した状態となつている。また第２
折曲げ手段１８は、受け台１３０が下限位置で停
止した状態となつている。さらに第３折曲げ手段
１９は、第２折曲げ手段１８の上方位置で停止し
た状態となつており、押え部材１４３ａ，１４３
ｂは相互に離反した状態となつている。このよう
な状態で、ペダルスイツチSW１を押圧操作して
移動手段４が切断手段５に近接する方向に移動動
作を開始すると、上掴み片１１は単動シリンダＳ
２によつて上方に変位される。移動手段４が固定
刃３７の近傍に達すると、上掴み片１１は下方に
変位し、固定刃３７の下方を通過して下限位置で
停止する。また上掴み片１０は、上限位置に保た
れた状態で固定刃３７の上方を通過してその状態
で停止する。このとき、掴み片１０，１１は固定
刃３７と案内板４３の固定刃３７側の端面４３ａ
との中間位置付近で停止しており、上掴み片１０
と下掴み片１１との間には、案内板４３の端面４
３ａから突出した帯状体３の先端部付近が介在さ
れた状態となつている。

第２６図２を参照して、上述した第２６図１の
状態で単動シリンダＳ１および単動シリンダＳ２
に駆動圧力が供給されると、上掴み片１０は下方
に、上掴み片１１は上方に移動して帯状体３の先
端部付近を挾持する。このような状態で掴み片１
０，１１は固定刃３７より上方位置で停止する。
こうして帯状体３は、その先端部付近が掴み片１
０，１１によつて挾持される。なお、折曲げ部材
１１５、受け台１３０、押え部材１４３ａ，１４
３ｂおよび揺動刃３５は、前記第２６図１の状態
で停止している。

第２６図３を参照して、移動手段４のモータＭ
２が付勢され、駆動軸７１が駆動されてピニオン
７２が回転動作を開始してラツク９６を矢符Ａ２
方向に向けて送り出し、これによつて移動手段４
が同一方向へ移動を開始する。このとき、移動手
段４に乗載された掴み片１０，１１は、帯状体３
を挾持した状態で固定刃３７の上方を通過して、
矢符Ａ２方向へ向けて帯状体３を搬送する。な
お、このような状態において、折曲げ部材１１
５、受け台１３０、押え部材１４３および揺動刃
３５は、上述した第２６図１および第２６図２で
示した状態で停止している。

第２６図４を参照して、前述した第２６図３の
状態で、帯状体３を挾持した掴み片１０，１１が
予め定めた時間だけ走行すると、モータＭ２は高
速回転から低速回転に切換えられ、帯状体３はゆ
つくりと矢符Ａ２方向へ向けて掴み片１０，１１
によつて搬送される。このような状態で、帯状体
３に一定の間隔l1毎に設けられた切断線Ｐが案内
板４３の光挿通孔５２上を通過すると、光検出器
５１によつて帯状体３の切断位置が検出され、図
示しない制御手段にその検出信号が送出される。
検出信号を受信した制御手段は、帯状体３を挾持
した掴み片１０，１１が予め定めた時間だけ走行
し、切断線Ｐが固定刃３７の端面３７ａに来る
と、モータＭ２を停止させ、切断手段５を駆動す
る駆動信号を導出する。このような駆動信号によ
つて切断手段５は、切断動作を開始する。すなわ
ち、複動シリンダＳ３に駆動圧力が供給されると
ピストン棒４１が複動シリンダＳ３内に収納され
る方向（矢符Ｂ１方向）に駆動され、これによつ
てレバー４０を角変位して支軸３２がその軸線ま
わりに駆動されて揺動刃３５が支軸３２の軸線ま
わりに角変位される。こうして帯状体３は、揺動
刃３５と固定刃３７とによつて切断線Ｐで切断さ
れる。また、このような揺動刃３５の切断動作と
ほぼ同時に、受け台１３０が単動シリンダＳ５に
よつて上昇駆動される。このとき受け台１３０
は、その受け面１３０ａと取付け部材１１０の支
持面１２３とがほぼ同一平面を有する位置で停止
される。なお、折曲げ部材１１５および押え部材
１４３は停止している。

第２６図５を参照して、再びモータＭ２が駆動
され、前述した第２６図４の状態で揺動刃３５に
よつて切断された帯状体３が、掴み片１０，１１
によつて矢符Ａ２方向に搬送され、帯状体３が取
付け部材１１０ａと取付け部材１１０ｂとの中間
位置（第２６図５に示す距離l2と距離l3とがほぼ
等しい状態）に移動したとき、図示しない制御手
段によつて駆動モータＭ２の回転動作が停止され
る。なお、このような状態において、受け台１３
０は上限位置で停止され、折曲げ部材１１５およ
び押え部材１４３は前述の状態で停止している。

第２６図６を参照して、前述のようにして移動
手段４が停止すると、単動シリンダＳ１に供給さ
れた駆動圧が解放され、内蔵されたばねのばね力
によつて上掴み片１０は上昇動作を開始して上限
位置で停止する。また下掴み片１１は前述の上昇
したままの状態で停止している。こうして帯状体
３は掴み片１０，１１によつて挾持された状態が
解除される。

第２６図７を参照して、第３折曲げ手段１９の
複動シリンダＳ６に駆動圧が供給されると、支持
部材１５０が降下され、押え部材１４３が支持面
１２３上の帯状体３を軽く押圧した状態で停止す
る。帯状体３は、取付け部材１１０の立上り面１
２２および支持面１２３と押え部材１４３とによ
つて、その長手方向両端部付近が折曲げられ、折
り代が形成される。

第２６図８を参照して、前記第２６図７に示す
状態でシリンダＳ４が駆動されると、折曲げ部材
１１５は相互に近接する方向に上面１２０に沿つ
て移動する。これによつて帯状体３は、支持面１
２３上で押え部材１４３によつて押さえられた状
態で立上り面１２２付近でＵ字状に折曲げられ
る。

第２６図９を参照して、前記第２６図８の状態
で単動シリンダＳ７に駆動圧が供給されると、支
持部材１５０が相互に近接する方向に駆動され、
押え部材１４３は支持面１２３に沿つて平行に移
動して帯状体３のＵ字状の折曲げ部分から抜き取
られる。

第２６図１０を参照して、前記第２６図９の状
態から複動シリンダＳ６がそのピストン棒１４１
が収納されるように駆動圧が供給されると、昇降
板１４２が上昇動作を開始する。昇降板１４２が
上昇を完了すると、単動シリンダＳ７に供給され
た駆動圧が解放され、単動シリンダＳ７に内蔵さ
れたばねのばね力によつて、押え部材１４３は初
期位置に復帰する。

第２６図１１を参照して、押え部材１４３が復
帰するとほぼ同時に、図示しない制御手段によつ
て駆動モータＭ２が高速で回転駆動を開始して、
掴み片１０，１１が矢符Ａ２方向に向けて移動す
ると、基体６８の背後板６８ａに設けられた当接
片２１０がスイツチSW２を押圧して、そのスイ
ツチング態様が変化して、移動手段４が待機位置
に復帰したことが検出される。移動手段４が待機
位置に復帰すると、上掴み片１１が下限位置に移
動され、上掴み片１０は上限位置に保たれた状態
となつて、移動手段４は待機状態となる。

第２６図１２を参照して、次にシリンダＳ５が
そのピストン棒１３１が収納されるように駆動圧
が供給されると、受け台１３０が下降動作を開始
して下限位置で停止する。このとき帯状体３は折
曲げられた状態でその両端部を折曲げ部材１１５
の下面と取付部材１１０の支持面１２３とによつ
て保持された状態となつている。なお、受け台１
３０は、アーム９が角変位して立下り動作を行な
う際に、連結部材１２５が当接しない下限位置ま
で降下している。

第２６図１３を参照して、ペダルスイツチSW
１を押圧操作すると、揺動モータＭ１はアーム９
が立下り動作を行う方向に駆動圧が供給されて、
タイミングベルト２２によつてプーリ２３が回転
駆動される。これによつて、アーム９が第１折曲
げ手段によつて、帯状体３を保持した状態でプー
リ２３の回転軸１４および軸棒１０１の共通な回
転軸線まわりに角変位して、立下り動作を行な
う。こうしてアーム９が立下ると、アーム９ｂが
スイツチSW５に当接して、アーム９が立下つた
状態であることが検出され、その立下り動作が停
止される。このようにして供給手段７が立下つた
状態において、帯状体３は中押え部材１６３と外
押え部材１６４上に作業者の手で保持された被縫
製物２４との間に供給される。

第２６図１４を参照して、押え手段８の連接棒
１７８が下方に駆動され、これによつて、ばね２
０２を介して支持棒１８３が駆動され、したがつ
て昇降部材１６１が下方に駆動される。これとほ
ぼ同時に折曲げ部材１１５が相互に離反する方向
に移動する。これによつて中押え部材１６３は下
方（ベツド２６ｂに近接する方向）に移動され、
帯状体３はその長手方向両端部付近が折曲げられ
た状態で被縫製物２４に当接する。このような帯
状体３が被縫製物２４に当接した状態において、
昇降部材１６１は支持棒１８３のばね力によつて
下向きにばね付勢される。したがつて中押え部材
１６３は帯状体３を弾発的に被縫製物２４に押当
てた状態で保持している。

第２６図１５を参照して、アーム９ａ，９ｂが
立上り動作を開始してスイツチSW４にアーム９
ｂが当接して上限位置であることが検出され、こ
れによつて立上り動作が停止する。

第２６図１６を参照して、縫製動作開始位置Ｐ
０から針２０６（第３図参照）が上下に駆動して
縫製動作が開始されると、帯状体３が被縫製物２
４に仮想線Ｌ１で示すように縫付けられ、縫製動
作停止位置Ｐ１で針２０６が停止して、縫製動作
が一時的に停止される。

第２６図１７を参照して、前述した縫製動作停
止位置Ｐ１において、針２０６は停止した状態と
なつている。このような状態で駆動源１９０に駆
動圧が供給されると連結部材１８６によつて屈曲
片１６２が180度反転され、このような状態で、
針２０６が停止位置Ｐ１から縫製動作開始位置Ｐ
０を通過して終了位置Ｐ２までが縫付けられる。

こうして帯状体３の縫付け動作が終了すると、
被縫製物２４をベツド２６ｂ上から抜取つて新た
な被縫製物２４がベツド２６ｂと外押え部材１６
４との上に乗載され、作業者の手によつて保持さ
れて再び第２６図１の動作が開始される。

以上のような第２６図１〜第２６図１７の動作
を繰返すことによつて複数の帯状体３を自動的に
被縫製物２４に縫付けることができる。

効 果 本発明によれば、連続した帯状体を自動的に切
断して被縫製物に縫付けることができる。したが
つて従来に比べて縫製作業の効率が格段に向上さ
れる。また、移動手段は帯状体の先端部付近を挾
持して引張つた状態でその帯状体を移動するよう
に構成されているため、薄手のあるいは柔かい帯
状体であつても、移動経路の途中で引つ掛かるな
どして作業を中断してしまうことなく確実に移動
することができる。したがつて、帯状体の生地の
厚み、材質に拘らず、広範囲に本発明を実施する
ことができる。

特に本発明によれば、帯状体を段差部に保持し
た状態でアームを角変位してその帯状体を被縫製
物の上方近傍に供給するようにしたので、装置の
占有面積が少なくてすみ、上下の空間を有効に利
用することができるとともに、被縫製物が配置さ
れている縫付け手段の近傍に広い作業空間を得る
ことができる。さらに帯状体は支持面上に押え部
材によつて押えられた状態で、折曲部材を移動し
て帯状体にＵ字状に折曲げられた折曲部分を形成
するようにしたので、その帯状体がずれてしまう
おそれはなく、正確に位置決めした状態で被縫製
物上に供給することができ、位置決めが正確であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す帯状体の縫着
装置１の基本的構成を示す斜視図、第２図は本発
明の帯状体の縫着装置１の帯状体３を被縫製物２
４に縫付ける状態を示す斜視図、第３図および第
４図は帯状体の縫着装置１の正面図、第５図はそ
の側面図、第６図は切断手段５の平面図、第７図
は切断手段５の正面図、第８図は切断手段５の第
６図の矢符Ａ２側から見た側面図、第９図は切断
手段５の第６図の矢符Ｄ側から見た斜視図、第１
０図は移動手段４の側面図、第１１図は移動手段
４の平面図、第１２図は移動手段４の正面図、第
１３図は移動手段４に備えられた挾持手段６０の
斜視図、第１４図は移動手段４の背後側から見た
斜視図、第１５図は供給手段７の分解斜視図、第
１６図は第１折曲げ手段１７の分解斜視図、第１
７図は第１折曲げ手段１７および第２折曲げ手段
１８の正面図、第１８図はその平面図、第１９図
はその側面図、第２０図は第３折曲げ手段１９の
正面図、第２１図はその平面図、第２２図はその
側面図、第２３図は第３折曲げ手段１９の部分切
欠き斜視図、第２４図は押え手段８の斜視図、第
２５図はその分解斜視図、第２６図は帯状体の縫
着装置１の動作を説明するための図である。 １……帯状体の縫着装置、２……基台、３……
帯状体、４……移動手段、５……切断手段、６…
…折曲げ手段、７……供給手段、８……押え手
段、９ａ，９ｂ……アーム、１０……上掴み片、
１１……上掴み片、１２……レール、１７……第
１折曲げ手段、１８ａ，１８ｂ……第２折曲げ手
段、１９……第３折曲げ手段、２４……被縫製
物、２６……縫付け手段、３５……揺動刃、３７
……固定刃、１１５ａ，１１５ｂ……折曲げ部
材、１２２ａ，１２２ｂ……立上り面、１２３
ａ，１２３ｂ……支持面、２２０ａ，２２０ｂ…
…上面、２２１ａ，２２１ｂ……段差部、Ｓ１，
Ｓ２，Ｓ５……単動シリンダ、Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７
……複動シリンダ、SW１〜SW５……スイツチ、
Ｍ１……揺動モータ、Ｍ２……駆動モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 帯状体３を挟持してその長手方向に引張つて
   移動する移動手段４と、 移動手段４の移動経路の途中に設けられ、前記
   移動手段４によつて移動された帯状体３を予め定
   めた切断位置で切断する切断手段５と、 前記移動手段４の移動経路で前記切断手段５よ
   りも下流側に配置され、前記切断手段５によつて
   切断された帯状体３の少なくともその一端部付近
   を折曲げる折曲げ手段６であつて、支持面１２３
   ａ，１２３ｂと、その支持面１２３ａ，１２３ｂ
   の一端部から立上る立上り面１２２ａ，１２２ｂ
   と、その立上り面１２２ａ，１２２ｂの上端部に
   連なる上面１２０ａ，１２０ｂとを有する段差部
   ２２１ａ，２２１ｂが設けられ、この段差部２２
   １ａ，２２１ｂ上にわたつて帯状体３が配置さ
   れ、前記立上り面１２２ａ，１２２ｂの高さより
   も薄い偏平な押え部材１４３ａ，１４３ｂを帯状
   体３上に乗載してその帯状体３を支持面１２３
   ａ，１２３ｂ上に押え、前記上面１２０ａ，１２
   ０ｂから前記支持面１２３ａ，１２３ｂの上方に
   その支持面１２３ａ，１２３ｂに平行に折曲げ部
   材１１５ａ，１１５ｂを移動して帯状体３を前記
   立上り面１２２ａ，１２２ｂ付近でＵ字状に折曲
   げる、そのような折曲げ手段６と、 水平な軸線まわりに角変位自在に設けられる一
   対のアーム９ａ，９ｂを有し、前記折曲げ手段６
   によつて折曲げられた帯状体３を前記段差部２２
   １ａ，２２１ｂに保持した状態で被縫製物２４の
   上方近傍に角変位して供給する供給手段７と、 前記供給手段７によつて被縫製物２４の上方近
   傍に供給された帯状体３を、その被縫製物２４上
   に重なるように押える押え手段８と、 前記押え手段８によつて被縫製物２４上に押え
   られた帯状体３を、その被縫製物２４に縫付ける
   縫付け手段２６とを含むことを特徴とする帯状体
   の縫着装置。