JP2589246B2 - 紗張り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シルク印刷に使用する
紗を枠体に対して自動的に紗張りする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シルク印刷に使用する紗を枠体に紗張り
する方法は、従来、人為作業に頼られている。即ち、枠
体のセット，セット後の枠体の枠面に接着剤を塗布した
枠体の大きさに対応する形状に紗を切断しこれを前記接
着剤塗布後の枠体に所定のテンションを掛けつつ張り付
け、かつこの状態にて前記接着剤の自然乾燥を行なう各
作業を人為手段によって遂行することにより紗張りする
ものであった。従って、各作業の煩雑性は勿論のこと各
作業の作業精度，能率は作業者の熟練度に左右される結
果、紗張り精度にムラを生ずるとともに非常に非能率的
な作業であった。

【０００３】また、少種少量のシルク印刷の需要に対し
ては、斯様な人為作業による紗張り作業によっても充分
足りるものであったが、多種多量のシルク印刷の需要に
は全く対応し得ないのもで、業界からも、精度にムラの
ない多量の紗張り作業の可能な自動紗張り方法と装置の
提供が切望されるところであった。因って、出願人等は
先に提出した特願昭６０−７２５２号により従来人為作
業に頼られていた紗張り作業を自動的に遂行し得るとと
もに従来の人為作業による諸欠点を解消し得る自動紗張
り方法と装置を提案したところである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】さて、前記特願昭６０
−７２５２号に係る紗張り方法と装置にあっては、紗の
下側より枠体を押圧する工程に関連して枠体の各枠を、
その弾力に抗して内側に歪形しつつ保持する手段は、前
記クランプ装置の前後および左右両側クランプテーブル
の前側中央部に位置せしめて支持板上に押圧支持部材を
取付けることにより構成したものである。

【０００５】また、紗の下側より枠体を押圧する工程は
枠体の昇降装置の昇降テーブルを介して遂行される。
前記押圧支持部材は各クランプテーブルにおいて支持板
を介して回動自在に取付けたもので、枠体の各枠を直角
方向に押圧出来ずゆがめ操作を各枠間において均等に押
圧歪形することが困難であって、張設される紗の各枠間
における引張強度を均一化し得ず、ややもすると紗を水
平に調節し得ずシルク印刷に悪影響を及ぼす等、紗張り
枠本来の精度が低下する等の欠点を有するものであっ
た。

【０００６】また、昇降装置の昇降テーブルを介して遂
行される枠体の昇降には、単に昇降テーブル上側に乗載
せしめて行なうもので、昇降テーブル上側に供給装置を
介して供給される枠体を必ずしも同一位置に於て乗載保
持し得ず、昇降テーブルに常時同一位置に位置決めしつ
つ保持し得ない欠点を有していた。しかも、強制的な保
持手段を有せず、供給装置から供給される枠体の状態に
頼らざるを得ず、昇降途上において、昇降テーブル上側
における枠体の位置ズレを防止し得ない欠点をも有し、
紗の下側に対して枠体を常に均一位置に押圧し得ないも
のであった。このことは、紗張り終了後の製品間の均一
性を損ない製品精度の低下をまねくものであった。さら
に、各クランプテーブルにおいて支持板を介して各押圧
部材を取付ける構成によって、紗をクランプする位置が
その分後方に位置し、勢いその分だけ、幅広な位置にお
いて紗をクランプすることを否めず、紗の無駄をよぎな
くされていた。

【０００７】さらに前記紗張り方法と装置にあっては、
枠体の枠面に紗を押圧した状態下に接着剤を供給し、こ
れを強制乾燥した後、紗を枠体に沿って切断するもんで
あって、紗を枠体の各枠面に強制的に圧着する手段を有
せず、紗を枠面に固着するに当りムラのない固着を必ず
しも期待し得ないものであった。

【０００８】また、紗の切断に当っては、枠体の各枠面
に対応する複数の切断刃が要求され、その各切断刃の切
り替えに時間を要するものであった。因って、本発明は
これらの欠点に鑑みて開発されたもので、昇降装置の昇
降テーブルにおける枠体を積極的に保持し、常に同一位
置に位置決めしつつ紗の下側に押圧し得るとともに紗の
無駄を解消しかつ紗の固着ムラと切断の迅速化並びに切
断装置の簡易化を促進し得る紗張り方法と装置の提供を
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するため手段】本発明紗張り装置は、前後
および左右両側の各クランプテーブルをそれぞれ前後方
向にスライド自在に支持するとともに、各クランプテー
ブルの上側に紗のクランプ部と、これを前後方向に移動
する手段とを備えるクランプ部材を複数列設したクラン
プ装置と、このクランプ装置にてクランプした紗の下側
より枠体を各枠を内側方向にゆがめ手段を介して押圧歪
形しつつ押圧供給する枠体の昇降装置と、前記クランプ
装置にて紗の下側より押圧した枠体の枠面に接着剤を供
給する接着剤の塗布装置と、この塗布装置にて塗布され
た接着剤を強制乾燥する乾燥装置と、前記紗を枠体の枠
面に押圧する押圧装置と、前記枠体の枠面に接着された
紗を枠体の各枠面方向に方向変換自在な一本の切断刃に
より枠体に沿って切断する切断装置とから成る。

【００１０】

【作用】本発明は、押圧工程とその装置によって、枠体
の各枠面に対する紗の固着にムラをなくし、かつ切断の
迅速化と切断装置の簡易化を促進し得るとともに、紗の
クランプ装置に設けていた各押圧部材を同装置より排除
し紗のクランプ位置を内側に前進せしめて紗の無駄をな
くし、各押圧手段を昇降装置の昇降テーブルに設けるこ
とにより枠体を押圧歪形しつつ均一位置において位置決
め保持することができ、紗張り精度の安定かつ向上を計
ることができる。

【００１１】

【実施例１】以下本発明装置の実施例を具体的に説明す
る。

【００１２】図１は図２の自動紗張り装置のＡ−Ａ線に
沿う断面図、図２は同側面図、図３は図２のＢ−Ｂ線に
沿う断面図を示し、図４は図１〜図３において、各クラ
ンプテーブルの上側に、支持部材のみを表示して、他の
具体的構成を省略したクランプ部材を拡大して示した側
面図、図５は同平面図、図６は昇降テーブルの平面図、
図７はゆがめ爪の部分的な拡大平面図、図８は同正面
図、図９はゆがめ爪とエアシリンダーの連結状態を示す
側面図、図１０はクランプ装置の架台上側に設けた接着
剤の塗布装置、塗布後の接着剤を強制乾燥する乾燥装
置、紗の接着面を押圧する押圧装置および紗の切断装置
を移動自在に保持するＸ，Ｙ方向に移動自在な移動テー
ブルの平面図、図１１は側面図、図１２は同正面図、図
１３および図１５はユニット部の側面図、図１４は塗布
装置の部分拡大断面図、図１６は同平面図である。

【００１３】まず、図１〜図３において、１は紗２を所
定のテンションにてクランプするクランプ装置、３はク
ランプ装置１にてクランプした紗２の下側より枠体４を
押圧しつつ供給する枠体４の昇降装置、５は枠体４の昇
降装置３の昇降動作に関連して、枠体４を間隔的に供給
する枠体４の供給装置、６は紗張りを終了した枠体４を
排出する排出装置、７は排出装置６にて排出される枠体
４を収納する収納装置、８は前記クランプ装置１に紗２
を供給する紗２の供給装置、９は前記クランプ装置１に
てクランプした紗２の下側より、前記昇降装置３を介し
て押圧した枠体４の枠面に接着剤を塗布する接着剤の塗
布装置１０および枠体４の枠面に塗布した接着剤を強制
乾燥する乾燥装置１１、枠体４の枠面に紗２を押圧する
押圧装置３００、前記枠体４の枠面に接着された紗２を
枠体４の外周に沿って切断する切断装置１２の各装置１
０，１１，３００，１２を保持しＸ，Ｙ方向に移動する
移動テーブル装置をそれぞれ示すものである。

【００１４】しかして、前記クランプ装置１は、架台１
３の上側に取付けた前後および左右両側支持板１４の上
側に、それぞれ前後方向にスライド自在に設けた前後お
よび左右両側の４枚のクランプテーブル１５，１６，１
７，１８と、この各クランプテーブル１５，１６，１
７，１８の上側に、紗２のクランプ部２０とこのクラン
プ部２０を前後方向に移動するシリンダー２１とから成
るクランプ部材（以下ストレッチャーという）２２を複
数（図面においては各クランプテーブル１５，１６，１
７，１８に各６個ずつ）列設することにより構成したも
のである。

【００１５】尚、図１、図２においては、シリンダー２
１を固設する各支持部材１９を各クランプテーブル１
５，１６，１７，１８上側に列設し、各クランプ部２０
とシリンダー２１を省略して示したものである。前記各
クランプテーブル１５，１６，１７，１８は支持板１４
の上側に敷設した左右両側ガイド２３，２４に各クラン
プテーブル１５，１６，１７，１８の下側に取付けたガ
イド部材２５，２６をスライド自在に係合するとともに
図示において具体的に示していないが、各クランプテー
ブル１５，１６，１７，１８の下側にそれぞれラックギ
アを固着し、かつ支持板１４上側には、各ラックギアに
噛合するピニオンギアを回転自在に取付けるとともに各
ピニオンギアを回転駆動するモーターを設けることによ
り、前記各クランプテーブル１５，１６，１７，１８
を、モーターを正転あるいは逆転駆動し、前記ピニオン
ギァとラックギアを介して前後方向に移動し得るように
構成してある。

【００１６】また、前記ストレッチャー２２は、図４、
図５に示すように、支持部材１９の後部にシリンダー２
１を取付けるとともに前部に下側クランプ部２８を備え
る下側をクランプ板２９を前後方向にスライド自在に載
置し、この下側クランプ板２９の後端に前記シリンダー
２１のシリンダーラム３０を連結し、さらにこの下側ク
ランプ板２９の後部上側に前記下側クランプ部２８と対
をなす上側クランプ部３１の取付板３２を立設し、この
取付板３２に上側クランプ部３１の支持部材３３をピン
３４にて回動自在に軸着するとともに下側クランプ板２
９の後部上側に立設した取付板３５を介して取付けたシ
リンダー３６のシリンダーラム３７を前記上側クランプ
部３１の支持部材３３に連結することにより構成してあ
る。

【００１７】尚、３８は下側クランプ板２９の中央部上
側に凹設した紗２の引込み用ガイドバー３９（図１およ
び図３参照）の係合用凹部を示すとともに４０は下側ク
ランプ板２９のガイド、４１はシリンダー２１取付板を
それぞれ示すものである。前記紗２の引込み用ガイドバ
ー３９は、図１および図２に示す如く、前後クランプテ
ーブル１５，１６の左右両側端部上側に取付けた操作用
シリンダー４２，４３の各シリンダーラム４４，４５間
に渡架されている。また、前記各クランプテーブル１
５，１６，１７，１８の内側コーナー部に位置せしめて
紗２の弛み張り用のプッシャー４６を上下方向に昇降自
在に取付けてある。前記各プッシャー４６は、架台８の
上側支持枠４７に取付けた支持板４８に昇降用シリンダ
ー４９を取り付けるとともに、この昇降用シリンダー４
９のシリンダーラム５０に連結保持することにより構成
してある（図３参照）。

【００１８】次に、前記各構成から成るクランプ装置１
に紗２を供給する紗２の供給装置８について図１０、図
１１および図１２とともに説明すると、前記クランプ装
置１の架台１３の前側枠５１，５２、および後側枠５
３，５４間に紗２の捲回用ロール５５，５６を回転自在
に保持する保持部５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂを設
けるとともに前記両ロール５５，５６の回転軸５９，６
０を回転駆動用モーター６１，６２に伝達ギア６３（図
２参照）を介して連結することにより、架台１３の前後
両側枠５１，５２，５３，５４にそれぞれ紗２の供給部
６４および巻取部６５を構成してある。また、架台１３
の支持板１４の上側には、前記クランプ装置１の前後両
側クランプテーブル１５，１６の前方に位置せしめて上
下両ガイドバー６６ａ，６６ｂ，６７ａ，６７ｂを渡架
するとともに前枠クランプテーブル１５の前側左右両側
部に位置せしめてテンプル７０，７１を取付けてある。

【００１９】さらに、前記移動テーブル装置９について
説明すると、前記クランプ装置１の架台１３の上側に設
けた支持板１４の各コーナー部に脚枠７３を立設し、各
脚枠７３を介して移動テーブル装置９の支持用架台７４
を形成するとともにこの支持用架台７４の左右両側支持
枠７５，７６の上側にガイドレール７７，７８を敷設
し、かつ両ガイドレール７７，７８に、前後両移動支持
枠７９，８０の前後両端下側に取付けたガイド部材８
１，８２をスライド自在に係合することにより、前後両
移動支持枠７９，８０を架台７４の前後方向に移動自在
に渡架するとともに、この両移動支持枠７９，８０を連
結板８５，８６により連結し、かつそれぞれの上側にガ
イドレール８３，８４を敷設するとともにこの両ガイド
レール８３，８４に、移動テーブル８７の下側に取付け
た各ガイド部材８８，８９，９０，９１をそれぞれスラ
イド自在に係合することにより、移動テーブル８７を架
台７４の左右両側方向に移動自在に乗載せしめてある。
そして、前記前後両支持枠７９，８０と移動テーブル８
７はそれぞれ走行装置９４，９５を装備している。

【００２０】即ち、両支持枠７９，８０の走行装置９４
は架台７４の左側支持枠７５の前後両側部に軸受板９
６，９７を固着するとともに両軸受板９６，９７間にリ
ードスクリュー９８を回転自在に渡架し、かつ両支持枠
７９，８０の連結板８５より延設した連結腕９９に固着
したガイド部材１００を前記リードスクリュー９８に螺
合して連結するとともに前記リードスクリュー９８に、
左側支持枠７５の前端側部に固着した駆動用モーター１
０１の駆動軸１０２を連結してある。同様に、移動テー
ブル８７の走行装置９５は後側支持枠８０の側部の左右
両側部に軸受板１０３，１０４を固着するとともに両軸
受板１０３，１０４間にリードスクリュー１０５を回転
自在に渡架し、かつ移動テーブル８７の後部中央部より
延設した連結腕１０６に固着したガイド部材１０７を前
記リードスクリュー１０５に螺合して連結するとともに
前記リードスクリュー１０５に、後側支持枠８０の左側
端部に固着した駆動用モーター１０８の駆動軸１０９を
連結してある。

【００２１】図１０〜図１２において、９２は架台７４
の各脚枠７３をクランプ装置１の架台１３の上側におけ
る支持板１４のコーナー部に取付けるための取付板を示
すものである。前記構成から成る移動テーブル装置９の
移動テーブル８７に前記した接着剤の塗布装置１０，乾
燥装置１１，押圧装置３００および切断装置１２を乗載
保持し、移動テーブル装置９のＸ，Ｙ方向への移動を介
して、各装置１０，１１，３００，１２を昇降装置３に
より供給される枠体４の枠面に沿って移動し得るように
構成したものである。

【００２２】そこで、次に、枠体４の枠面に接着剤を塗
布する塗布装置１０について、図１３、図１４とともに
説明する。前記移動テーブル８７の下側に、上下動プレ
ート１１０を介して支持腕１１１を取付るとともにこの
支持腕１１１の端部に軸着部１１２を設け、かつこの軸
着部１１２に回転ブラシ１１３の回転軸１１４を回転自
在に装着するとともに、支持腕１１１に取付た回転用駆
動モーター１１５の駆動ギア１１６を回転軸１１４の連
結ギア１１７に噛合して、回転ブラシ１１３を駆動モー
ター１１５に連結してある。

【００２３】また、前記回転ブラシ１１３はブラシ１１
８の植設用プレート１１９とこれに嵌着した回転軸１１
４との連結プレート１２０から成り、ブラシ１１８の植
設用プレート１１９には接着剤としてのボンドの供給凹
部１２１を設けるとともにこの供給凹部１２１には回転
軸１１４の中心に貫通したボンドの供給孔１２２の開口
端１２２ａが開口連結され、かつ、回転軸１１４の供給
孔１２２の上端開口部１２２ｂには軸着部１１２の上側
に取付たボンドの供給用ニードル弁１２３が連結されて
いる。さらに、前記上下動プレート１１０は移動テーブ
ル８７に固定した固定プレート１２４に固設した上下操
作用シリンダー１２５のシリンダーラム１２６に連結保
持せしめるとともに、固定プレート１２４に取付たガイ
ド部１２７にガイドされるガイドバー１２８を上下動プ
レート１１０に取付てある。

【００２４】次に押圧装置３００は、図１５に示す如く
移動テーブル８７の上側に脚杆３０１を介して架設され
た架台３０２にシリンダー３０３を取付けるとともにこ
のシリンダー３０３に連結部（ロータリージョイント）
３０４を介して支持杆３０５を上下動かつ回転自在に連
結し、さらにこの支持杆３０５の先端部に複数の回転ロ
ーラー３０７を具備する押圧ローラー３０６を取付ける
ことにより構成されている。また、前記支持杆３０５は
移動テーブル８７の軸受け部３０７により回転自在に支
持されるとともに支持杆３０５に固結したギア３０８を
駆動モーター３０９の駆動ギア３１０に噛合連結されて
いる。

【００２５】また切断装置１２は図１３に示す如く前記
架台３０２に取付けたシリンダー４０１に連結部（ロー
タリージョイント）４０２を介して支持杆４０３を上下
動かつ回転自在に連結するとともにこの支持杆４０３の
先端に切断用のカッター４０４を固着し、さらに移動テ
ーブル８７の上側に支持杆４０３の軸受け部４０５を設
けるとともに支持杆４０３に固結したギア４０６を駆動
モーター３０９の駆動ギア３１０に噛合連結することに
より構成されている。また、カッター４０４の不作用位
置（上死点）には筒状のカバー４０７が取付けてある。
５００は乾燥装置１１を構成するヒーターで、熱風ノズ
ル５０１を備えて成る。

【００２６】以上の各構成により紗張り装置における紗
張り部を構成するが、かかる紗張り部に対して枠体４を
供給する昇降装置３について説明すると、供給装置５と
排出装置６間に走行自在に渡架された搬送装置としての
搬送ベルト１４０間に昇降テーブル１４１をクランプ装
置１の下側中央部に位置せしめて立設した昇降シリンダ
ー１４２のシリンダーラム１４３に保持することによ
り、構成されている。

【００２７】また、前記昇降装置３の昇降テーブル１４
１には、かかる昇降装置３に供給される枠体２のゆがめ
手段が装備されている。すなわちそのゆがめ手段は図７
乃至図９から成り、図において、６００は昇降テーブル
１４１の各枠１４１ａに装備したゆがめ爪で、この各ゆ
がめ爪６００は各枠１４１ａの長さ方向間において等間
隔置きに固着したコ字状のガイプレート６０１を介し
て、各枠１４１ａの長さ方向に対する直交方向に前後動
自在（図９の矢印イ方向）に保持されている。但し、各
枠１４１ａとの取付けは、各枠１４１ａに設けられた軸
受け６０２（図９点線にて示す）を介して前後動自在に
保持されている。

【００２８】また、各ゆがめ爪６００は昇降テーブル１
４１の各枠１４１ａに装備されるエアシリンダー６０３
のシリンダーラム６０４に連結された支持ボルト６０５
により保持されている。さらに６０６は各枠１４１ａの
内側に突設した枠体４の支持板である。また、前記各エ
アシリンダー６０３は各枠１４１ａ間に渡架された図示
しない支持フレームにより保持せしめてある。

【００２９】前記構成から成る枠体４の昇降装置３に対
して、前記搬送ベルト１４０を介して枠体４を間隔的に
供給する枠体４の供給装置５は、枠体４の昇降装置３に
対する搬送方向上の前側部に位置せしめつつ、前記クラ
ンプ装置１の架台１３の左側に隣接せしめて設けてあ
る。即ち、架台１３の左側部に架台１５３を連結すると
ともに前記搬送ベルト１４０のベルト車１５４を左側枠
１５５に軸着し、かつ架台１３の前後両側枠１５６，１
５７の上側にはそれぞれ対向せしめて枠体４のガイド板
１５８，１５９を立設するとともに枠体４の昇降テーブ
ル１６０上側に重合されて上昇される枠体４中、最下端
に重合される枠体４の一枚上側の枠体４をクランプする
クランプ装置１６１をそれぞれ対向配設し、さらに、昇
降テーブル１６０の前後両側部に立設した支持軸１６
２，１６３を介して枠体４の前後両側の昇降板１６４，
１６５を設けてある。

【００３０】また、前記昇降テーブル１６０は架台１５
３の中央部に設けた昇降用シリンダー１６６のシリンダ
ーラム１６７に保持せしめるとともに前後両側の昇降板
１６４，１６５には長さ方向間に複数のコロ１６８を回
転自在に列設してある。さらに、前記クランプ装置１６
１は、架台１５３の前後両側枠１５６，１５７上側に固
設した各クランプシリンダー１６９のシリンダーラム１
７０の先端部にクランプヘッド１７１を取付ることによ
り構成してある。

【００３１】前記クランプ装置１下側に設けた枠体４の
昇降装置３を介して、前記紗２の紗張り部により紗張り
を終了した枠体４を排出する排出装置６は搬送ベルト１
４０の搬送方向における後方側に当る架台１３の右側部
に架台１７２を連設するとともに架台１７２の右側枠１
７３に回転軸１７４を介して前記搬送用ベルト１４０の
ベルト車１７５を軸着し、かつ前記回転軸１７４には回
動軸１７７を介して枠体４の倒立用操作腕１７６を回動
自在に取付枠体４の倒立装置１７８を構成してある。

【００３２】また、前記回転軸１７４は、チェーンホイ
ール１７９と駆動用ホイール１８０を介して駆動用モー
ター１８１に連結されるとともに前記回動軸１７７はチ
ェーンホイール１８２と駆動用ホイール１８３を介して
駆動用モーター１８４に連結されている。さらに、前記
排出装置６を介して排出される紗張り後の枠体４を収納
する収納部７は前記排出装置６の架台１７２に連設した
架台１８５の左右両側枠１８６，１８７に取付た回動軸
１８８，１８９にそれぞれベルト車１９０，１９１を固
着するとともに両ベルト車１９０間に張設したベルト１
９２により両回転軸１８８，１８９を連結し、かつ架台
１８５の前後両側枠１９３，１９４に設けたガイド１９
５，１９６を介して、倒立する枠体４を保持収納する収
納板１９７を摺動板２００を介して架台１８５の長さ方
向間において移動自在に載置するとともに前記収納板１
９７に取付た前記ガイド１９５，１９６に係合するガイ
ド部材１９８，１９９を前記ベルト１９２に連結するこ
とにより構成している。

【００３３】また、前記ベルト１９２の回転軸１８９の
中央部にチェーンホイール２０１を固着するとともにこ
れと駆動ホイール２０２間に張設したチェーン２０３を
介して回転軸１８９を駆動モーター２０４に連結してあ
る。尚、２０５はチェーンホイール１８０と駆動用ホイ
ール１７９間に張設したチェーン、２０６はチェーンホ
イール１８２と駆動用ホイール１８３間に張設したチェ
ーンをそれぞれ示すものである。

【００３４】以下には前記構成から成る紗張り装置を使
用して枠体４に紗２を紗張りする方法について説明す
る。まず、紗張り部における紗２の供給装置８の供給部
６４より紗２をガイドバー６６ｂ，６６ａ引込み用ガイ
ドバー３９，およびガイドバー６７ａ，６７ｂを介して
巻取部６５側に張設してクランプ装置１に紗２をセット
した後、引込み用ガイドバー３９により前後両側クラン
プテーブル１５，１６の各ストレッチャー２２のクラン
プ部２０間の紗２の前後両端部分と、左右両側クランプ
テーブル１７，１８の各ストレッチャー２２のクランプ
部間に介装されている紗２の左右両側縁部とを、前記全
ストレッチャー２２のうち、各クランプテーブル１５，
１６，１７，１８の両側端に位置するストレッチャー２
２のみを除いて、各ストレッチャー２２のシリンダー３
６を作動し、ピン３４を支点に支持部材３３をクランプ
方向に回動せしめて、上側クランプ部３１を下側クラン
プ部２８に突合しつつ両クランプ部３１，２８間に紗２
をクランプする。

【００３５】しかる後、プッシャー４６を、それぞれの
昇降用シリンダー４９を作動して上昇することにより、
前記各ストレッチャー２２の各クランプ部２０にてクラ
ンプする紗２のコーナー部分を弛み張りし、この状態下
に、前記においてクランプ作動しなかった各コーナーに
位置する残りのストレッチャー２２を前記と同様に作動
して、弛み張りを完了した紗２のコーナー部分をクラン
プした後、前記各プッシャー４６を下降せしめる。

【００３６】かかる前記ストレッチャー２２のクランプ
動作に関連して、各クランプテーブル１５，１６，１
７，１８を駆動モーターを作動して後方に所定ストロー
ク後退動することにとり各ストレッチャー２２にてクラ
ンプしている紗２の一段引きを完了することができると
ともにこの各クランプテーブル１５，１６，１７，１８
の後退動による一段引き動作の完了に関連せしめて、各
ストレッチャー２２のシリンダー２１を作動して、下側
クランプ板２９を、支持部材１９上側において後方にス
ライドすることにより各クランプ部２０を後退動しつ
つ、前記紗２の二段引きを行い、クランプ装置１におけ
る紗２の紗張り操作を完了することができる。

【００３７】而して、前記紗張り部における紗張り作業
に関連して、枠体４が供給装置５より昇降装置３に供給
される。即ち、供給装置５には複数の枠体４を重合状態
下に昇降板１６４，１６５上に載置した後（図２参
照）、昇降用シリンダー１６６を作動して、昇降テーブ
ル１６０を上昇せしめつつ全枠体４を一旦上昇せしめた
後、昇降テーブル１６０を所定ストローク下降し、最下
端に重合される枠体４の一枚上側の枠体４を各クランプ
装置１６１との対応位置に支持せしめる。

【００３８】この状態にて昇降テーブル１６０を停止
し、各クランプ装置１６１のクランプシリンダー１６９
を作動して、各クランプヘッド１７１により前記枠体４
をクランプすることにより、昇降テーブル１６０の左右
両側の昇降板１６４，１６５に保持されていた全枠体４
のうち、最下端の枠体４を残して、他の上側に重合され
る枠体３を保持せしめ、しかる後、昇降テーブル１６０
を下死点位置に降下することにより、前記最下端に重合
されていた昇降テーブル１６０の昇降板１６４，１６５
間に乗載される一枚の枠体４を搬送ベルト１４０上側に
載置することができる。

【００３９】かかる動作に関連して、搬送ベルト１４０
を駆動モーター１８１を作動しつつ走行することによ
り、前記枠体４が昇降装置３の昇降テーブル１４１上側
に供給される。これを待って昇降テーブル１４１の昇降
シリンダー１４２を作動して昇降テーブル１４１を上昇
せしめることにより、搬送ベルト１４０上に乗載されて
いた枠体４をクランプ装置１に上昇せしめ、かつ昇降シ
リンダー１４２の所定ストロークの上動により、前記各
ストレッチャー２２にて紗張りされている紗２の下側に
枠体４を押圧せしめつつ当接することができる。

【００４０】また、前記供給装置５からの枠体４の供給
に先き立って、昇降テーブル１４１の各枠１４１ａにお
ける各エアシリンダー６０３が作動されて各ゆがめ爪６
００を前進端（図９の矢印イで右方向）である不作用位
置に保持されている。しかして、この状態の昇降テーブ
ル１４１上側に枠体４が供給装置５より図６及び図９に
示すような位置に供給乗載されることに関連して、再度
各エアシリンダー６０３が作動し、各ゆがめ爪６００を
ガイドプレート６０１にガイドせしめつつ後退動（図９
の矢印イで左方向）せしめ、枠体４の各枠の中央部をそ
の弾力に抗して内側方向に押圧しつつ歪形するとともに
その後退端において、枠体４を各ゆがめ爪６００にて押
圧挟持するものである（図７の矢印及び図９）。そこ
で、前記各操作の完了に関連せしめて移動テーブル装置
９の移動テーブル８７を走行装置９４、９５を図示しな
いＮＣ装置を介して所定量走行せしめつつＸ，Ｙ方向に
移動せしめて枠体４の各枠面に沿った走行制御を遂行せ
しめる。

【００４１】また、図１４及び図１５から移動テーブル
８７の枠体４の各枠面に沿う走行に関連して塗布装置１
０の上下操作用シリンダー１２５を作動して支持腕１１
１を所定ストローク下降することにより、回転ブラシ１
１３のブラシ１１８を枠体４の枠面４ａに押圧しつつ当
接することができる。そして、供給ニードル弁１２３よ
り、回転軸１１４の供給孔１２２，供給凹部１２１を介
して接着剤としてボンドが回転ブラシ１１３のブラシ１
１８に含浸供給されているので、回転用駆動モーター１
１５の作動により回転する回転ブラシ１１３を介して、
枠体４の各枠の枠面４ａに対して、紗の上からムラな
く、所定幅にわたるボンドを塗布することができるもの
である。

【００４２】かかる塗布装置１０によるボンドの塗布作
業の完了後、モーター１１５を停止するとともにシリン
ダー１２５を作動して塗布装置１０を移動テーブル８７
の原位置に復帰せしめ、今度は乾燥装置１１を作動しつ
つ、前記移動テーブル８７の走行制御により、枠体４の
各枠に沿って移動せしめ各枠面に塗布したボンドを強制
乾燥するとともにこの乾燥に関連して移動テーブル８７
を移動テーブル装置９のＸＹ方向操作によって、所定位
置に移動し、かつこの移動テーブル８７の移動に関連し
て、シリンダー３０３を作動して支持杆３０５を下降し
て、押圧ローラー３０６を枠体４の枠面４ａに当接せし
める。この時押圧ローラー３０６の方向は枠面４ａの長
さ方向に向けられている（例えばＸ方向に向けられてい
るとする）。従って、この状態下に移動テーブル８７を
Ｘ方向に走行し、押圧ローラー３０６により枠体４の枠
面４ａに紗２を強制的に押圧せしめる。

【００４３】また、枠体４の４本の枠のうちの１本の枠
面４ａの押圧が完了した後、移動テーブル８７をＹ方向
に走行するのに関連して、シリンダー３０３を作動して
支持杆３０５とともに押圧ローラー３０６を一旦上死点
まで上昇するとともに駆動モーター３０９を作動して、
ギア３１０，３０８を介して支持杆３０５を所定量（９
０度）回転し、押圧ローラー３０６の向きをＹ方向に変
位せしめた後、再度シリンダー３０３を作動して押圧ロ
ーラー３０６を下降して２本目の枠面４ａの押圧を遂行
し、これの完了後、再度前記操作に従って、押圧ローラ
ー３０６をＸ方向に変位して、３本目の枠面４ａの押圧
作業を遂行するとともにこれの完了後、再度、Ｙ方向に
変位して、４本目の枠面４ａの押圧作業を行なうもので
ある。尚、押圧ローラー３０６の走行は移動テーブル８
７の移動によるものである。また、必要に応じて、枠体
４の各枠に対する押圧作業は、一回にかぎらず数回繰り
返し行なうことも可能である。かかる作業により、枠体
４の各枠面に紗２をボンドにより接着せしめることがで
きる。

【００４４】しかる後、押圧装置３００による枠体４の
各枠面４ａに対する紗２の押圧作業完了後、シリンダー
３０３を作動して、支持枠３０５を上昇して、原位置に
復帰し、逆にシリンダー４０１を作動して、切断装置１
２のカッター４０４を下降せしめる。この際、切断装置
１２は予め移動テーブル８７の移動によって所定の切断
位置に移動設定されておるものであり、カッター４０４
は枠体４の外周側に下降せしめられる。そして、カッタ
ー４０４の向きは切断方向、すなわち移動テーブル８７
の走行方向に対応しており、例えば、Ｘ方向への走行に
際しては、カッター４０４の向きも、Ｘ方向に向けられ
て居る。従って枠体４の４本の枠のうちのＸ方向の枠に
沿った外周側の紗２の切断が完了した後、シリンダー４
０１を作動してカッター４０４を上死点まで上昇せしめ
るとともに前記押圧ローラー３０６と同様に駆動モータ
ー３０９を作動し、ギア３１０，４０６を介して支持杆
４０３を所定量（９０度）回転することによりカッター
４０４の切断方向をＹ方向に変位せしめ、枠体４のＹ方
向の枠の外周側の切断を行ない以下同様にして、枠体４
の全周の切断を１本のカッター４０４により遂行するこ
とができる。

【００４５】また、押圧ローラー３０６とカッター４０
４の押圧方向と切断方向の変位は駆動モーター３０９の
作動により駆動ギア３１０とギア３０８あるいは４０６
を介して支持杆３０５，４０３を所定量回転することに
より行なうものであるが、枠体４は長方形（場合によっ
ては四角形）から成り、左右および前後の各枠（４本の
枠）に沿う押圧方向と切断方向は移動テーブル８７の
Ｘ，Ｙ方向への変換に関連して９０度づつ回転変位せし
めることにより対応せしめることができる（尚、各枠の
長さに対しては移動テーブル８７のＸ，Ｙ方向への走行
距離によるもので予めセットすることが可能である）。

【００４６】従って、移動テーブル８７が枠体４の各枠
のうちの、例えばＸ方向に沿う枠の長さだけ走行した時
点における信号（Ｘ方向走行完了信号）によって前記駆
動モーター３０９が作動するとともに支持杆３０５，４
０３の下部に固結した回転羽根３１５，４１５のそれぞ
れに９０度毎に突設した４個の突片３１６，４１６のう
ちの１個の突片３１６，４１６を脚枠３０１間に架設し
た支持枠３２０に取付けた近接スイッチ３１７，４１７
により検出し、その検出信号によって駆動モーター３０
９を停止することに押圧ローラー３０６とカッター４０
４の押圧方向，切断方向をＹ方向に変位することがで
き、以下同様にして順次移動テーブル８７の走行方向に
関連してＸ方向，Ｙ方向の順に変位操作し得るものであ
る。但し、押圧ローラー３０６とカッター４０４の方向
変換操作については電気的な信号操作に必ずゼネバ歯車
等の使用により機械的な手段によっても遂行することが
できる。

【００４７】さて、紗２の切断作業が完了することに関
連せしめて、昇降テーブル１４１を降下死点位置に下降
しこの昇降テーブル１４１の下降に関連して前記エアシ
リンダー６０３が作動し、各ゆがめ爪６００の押圧歪形
挟持状態を解除した後、搬送ベルト１４０上に紗張りを
終了した枠体４を乗載せしめる。これに関連して搬送ベ
ルト１４０が所定量走行し、前記紗張り後の枠体４は排
出装置６の倒立用操作腕１７６上側に排出されるととも
にこれに関連して操作腕１７６の駆動用モーター１８４
が作動して操作腕１７６を図２点線位置に倒立回動し、
前記枠体４を倒立せしめつつ収納装置７側に搬送する。

【００４８】収納装置７側に搬送された枠体４は収納板
１９７により倒立されたままの状態にて保持されるとと
もに一枚の枠体４が収納板１９７に保持されることに関
連して、この収納板１９７に保持される枠体４の前側に
次順の枠体４を収納保持し得るスペースを保持すべく、
駆動モーター２０４が作動してベルト１９２を走行しつ
つ摺動板２００をガイド１９５，１９６を介して所定量
後退せしめて停止し、次順の紗張り後の枠体４の収納保
持に備えるものである。加えて、前記紗張り後の枠体４
の排出に当って搬送ベルト１４０を走行せしめることに
より、前記枠体４の昇降装置３に対する枠体４の供給装
置５における前記作業が完了しており、最下端の一枚の
枠体４が搬送ベルト１４０に乗載されて昇降装置３の昇
降テーブル１４１の上側に供給セットされる。さらに、
前記紗張り後の枠体４の下降搬送工程に関連して、クラ
ンプ装置１においては、各クランプテーブル１５，１
６，１７，１８を前進端まで移動復帰せしめるとともに
各ストレッチャー２２のシリンダー３６を作動してクラ
ンプ部２０における紗２のクランプを解除し、これに関
連して各支持腕６８ａ，６８ｂ，６９ａ，６９ｂを図１
にて点線で示す作用位置に回動せしめて、切断した後の
紗２を支持しつつ、巻取部６５のモーター６１を作動し
て捲回用ロール５５を回転して紗２を巻取る。

【００４９】また、この紗２の巻取りは、図示しない検
出装置により切断部分を検知し、巻取部６５側における
巻取り作業を停止することにより、次順の紗張りに備え
ることができる。尚、昇降装置３の昇降テーブル１４１
に装備したゆがめ手段を介して、枠体４を均一かつ水平
状態を維持しつつ保持し得るとともに常時同一位置に位
置決めしつつ枠体４を積極的に保持し得るので、紗２の
下側に枠体４を押圧する作業の精度を向上し得るので、
紗張り精度、品質の向上を計れる。そして、押圧装置３
００により強制乾燥装置１１のみによる接着剤（ボン
ド）のよる紗２の枠体４の枠面に対する固着をより均一
かつ適確となし、紗２の固着ムラをなくし、かつ切断装
置１２によれば複数本の切断刃（カッター）による切断
作業に比し、１本のカッターによって切断作業の迅速化
と切断装置自体の構成の簡易化を計ることができる。

【００５０】

【発明の効果】本発明の紗張り装置によれば従来、人為
作業に頼らざるを得なかった紗張り作業を自動的に遂行
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図２】図２は本発明の実施例を示す自動紗張り装置の
側面図である。

【図３】図３は図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図４】図４は図１〜図５において、各クランプテーブ
ルの上側に支持部材のみを表示して、他の具体的構成を
省略したクランプ部材を拡大して示した側面図である。

【図５】図５は図４の平面図である。

【図６】図６は昇降テーブルの平面図である。

【図７】図７はゆがめ爪の部分的な拡大平面図である。

【図８】図８はぬがめ爪の部分的な拡大正面図である。

【図９】図９はゆがめ爪とエアシリンダーの連結状態を
示す側面図である。

【図１０】図１０はクランプ装置の架台上側に設けた接
着剤の塗布装置、塗布後の接着剤を強制乾燥する乾燥装
置、紗の接着面を押圧する押圧装置および紗の切断装置
を移動自在に保持するＸ，Ｙ方向に移動自在な移動テー
ブルの平面図である。

【図１１】図１１は側面図である。

【図１２】図１２は図１０の正面図である。

【図１３】図１３は図１６のＤ−Ｄ線に沿う断面図であ
る。

【図１４】図１４は塗布装置の部分拡大断面図である。

【図１５】図１５は図１６のＣ−Ｃ線に沿う断面図であ
る。

【図１６】図１６はユニット部の平面図である。

フロントページの続き (72)発明者 久保 勇 群馬県伊勢崎市柴町236 日本シイエム ケイ株式会社内 (72)発明者 大竹 幸治 群馬県伊勢崎市下植木町３の10 岩瀬産 業株式会社内 (72)発明者 林 和男 群馬県伊勢崎市大字茂呂町3532番地 伊 東電機関東販売株式会社内

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後および左右両側の各クランプテーブ
   ルをそれぞれ前後方向にスライド自在に支持するととも
   に各クランプテーブルの上側に、紗のクランプ部とこれ
   を前後方向に移動する手段とを備えるクランプ部材を複
   数列設したクランプ装置と、このクランプ装置にてクラ
   ンプした紗の下側より枠体を各枠を内側方向にゆがめ手
   段を介して押圧歪形しつつ押圧供給する枠体の昇降装置
   と、前記クランプ装置にてクランプした紗の下側より押
   圧した枠体の枠面に接着剤を供給する接着剤の塗布装置
   と、この塗布装置にて塗布された接着剤を強制乾燥する
   乾燥装置と、前記紗を枠体の枠面に押圧する押圧装置
   と、前記枠体の枠面に接着された紗を枠体の各枠面方向
   に方向変換自在な一本の切断刃により枠体に沿って切断
   する切断装置とから成ることを特徴とする紗張り装置。