CN217624268U - 一种护角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种护角机，包括输送平台、定位装置、包覆装置、上胶装置；所述定位装置设置在所述输送平台上，并用于定位床垫在输送平台上的位置；所述包覆装置包括第一压板和第二压板，所述包覆装置带动所述第一压板将包装材料的一端压向床垫角位的一侧面，所述包覆装置带动所述第二压板将包装材料的另一端压向床垫角位的另一侧面；所述上胶装置将包装材料固定在床垫上。本实用新型通过设置包覆装置，实现包装材料自动包覆在床垫的角位上，并通过上胶装置自动固定包装材料在床垫上，本实用新型结构紧凑且降低打包成本的技术。

Description

一种护角机

技术领域

本实用新型涉及包装打包设备技术领域，特别是涉及一种护角机。

背景技术

床垫是为了保证消费者获得健康而又舒适的睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品，床垫材质繁多，不同材料制作的床垫能给人带来不同的睡眠效果，随着物质文明和技术工艺的不断进步，现代人们使用的床垫种类逐渐趋向多元化，主要有：弹簧床垫、棕榈床垫、乳胶床垫、水床垫、昂首斜面护脊床垫、气床垫、磁床垫等，在这些床垫中，弹簧床垫占较大的比重。

目前，床垫等产品在运输前，通常需要通过打包带进行打包处理。而随着自动打包技术的推广，具有自动打包功能的打包机被广泛使用。由于床垫的角位在搬运时是最容易损坏的，因此床垫打包过程中，通过在床垫表面包裹包装材料后，需要在床垫的四个角位位置包裹护角，以此作为多一层保护。护角通常采用珍珠棉或纸皮等材料，需要人手进行包装。因此，如何设计一种可以自动打包的护角机是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种护角机。

一种护角机，包括输送平台、定位装置、包覆装置、上胶装置；

所述定位装置设置在所述输送平台上，并用于定位床垫在输送平台上的位置；

所述包覆装置包括第一压板和第二压板，所述包覆装置带动所述第一压板将包装材料的一端压向床垫角位的一侧面，所述包覆装置带动所述第二压板将包装材料的另一端压向床垫角位的另一侧面；

所述上胶装置将包装材料固定在床垫上。

本实用新型所述的一种护角机，通过设置包覆装置，实现包装材料自动包覆在床垫的角位上，并通过上胶装置自动固定包装材料在床垫上，本实用新型结构紧凑且降低打包成本的技术。

进一步地，还包括底座、移动架和移动驱动机构；所述移动架沿所述输送平台的宽度方向滑动设置在所述底座上；所述包覆装置和上胶装置设置在所述移动架上；所述移动驱动机构驱动所述移动架在所述底座上移动。

采用上述进一步方案的有益效果是，移动架可在床垫的两侧分别设置，并通过移动驱动机构带动两侧的移动架同时靠近或远离床垫，同时在移动架上均设置包覆装置，进而可实现同时对床垫两侧的角位进行包覆。

进一步地，所述包覆装置还包括翻转驱动机构和推动驱动机构；所述翻转驱动机构设置在所述移动架上，所述翻转驱动机构驱动所述第一压板压向床垫角位的一侧面；所述推动驱动机构设置在所述第一压板上，所述推动驱动机构驱动所述第二压板压向床垫角位的另一侧面。

采用上述进一步方案的有益效果是，第一压板可先处于水平状态，进而通过将包装材料放置在第一压板上，此时包装材料的一端位于第一压板，包装材料的另一端位于第一压板外；进而利用翻转驱动机构带动第一压板以及包装材料的一端压向床垫角位的一侧面，进而通过推动驱动机构带动第二压板运动，使包装材料的另一端弯折，并包覆在床垫角位的另一侧面；由于床垫的角位一般呈90度，因此所述第二压板的运动方向与所述第一压板的表面垂直设置，使推动驱动机构推动第二压板时，可将包装材料弯折成90度。

进一步地，所述包覆装置还包括固定机构；所述固定机构包括若干固定驱动源和若干钢针；所述固定驱动源设置在所述第一压板的底部；所述钢针设置在所述固定驱动源的输出端上；所述第一压板表面设有供所述钢针穿过的通孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置固定机构，可在第一压板上放置包装材料后，利用钢针穿刺包装材料并使其固定在第一压板上，避免包装材料在第一压板翻转的过程中掉落；固定机构优选为V型针式吸盘，即固定驱动源以及钢针的排列呈V型分布，可更好地穿刺固定包装材料。

进一步地，还包括设置在所述移动架上的上料装置；所述上料装置包括上料辊、第一输送辊组、第二输送辊组和切刀机构；

所述上料辊转动设置在所述移动架上，并设有包装材料；

所述第一输送辊组和第二输送辊组相邻设置，并沿同一方向输送；包装材料依次穿过第一输送辊组和第二输送辊组并输送到所述第一压板上；

所述切刀机构设置在所述第一输送辊组和第二输送辊组之间，并用于切割包装材料；

所述翻转驱动机构滑动设置在所述移动架上，并于所述上料装置和床垫之间往复移动。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置上料装置，可实现成卷的包装材料自动运输到第一压板上，再通过切刀机构将包装材料切割，使包装材料切割成合适的长度，进而翻转驱动机构以及第一压板可将切割后的包装材料包覆在床垫角位上，实现了护角包装的全自动化。

进一步地，所述上料装置还包括导向板；所述导向板设置在所述第二输送辊组的输出位置，所述第一压板可移动到所述导向板的下方。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置导向板，包装材料可输送到导向板与第一压板之间，使包装材料更好地输送到第一压板上，同时使固定机构更好地固定第一压板上的包装材料。

进一步地，所述上胶装置包括若干贴纸机；所述贴纸机包括机架、胶纸辊、定位轮、定位板、裁剪刀和裁剪驱动源；所述机架可上下移动地设置在所述移动架上；所述胶纸辊转动设置在所述机架上，并卷有胶纸；所述定位轮转动设置在所述机架上；所述定位板设置在所述机架上，并压向所述定位轮；所述裁剪刀和裁剪驱动源设置在所述机架上，并位于所述定位轮的下方，裁剪驱动源的输出端与所述裁剪刀连接；胶纸从所述胶纸辊输出，并经过所述定位轮和定位板之间。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一压板和第二压板将包装材料压向床垫的角位的两个侧面后，包装材料于第一压板和第二压板的边缘外侧位置预留一定长度，利用贴纸机对包装材料预留长度的位置进行自动贴纸，进而实现包装材料与床垫之间的固定；

具体的，通过设置定位板，并将穿过的胶纸压向定位轮上，使胶纸始终与定位轮贴紧；当定位轮压向床垫端面的包装材料时，使胶纸贴在包装材料上，并在定位轮的滚动下，自下往上粘贴包装材料，直到粘贴完成后，再通过剪裁驱动源带动裁剪刀前进并割断胶纸，完成粘贴过程；

所述贴纸机还可以设置辅助轮，所述辅助轮转动设置在所述机架上，并位于所述裁剪刀的下方；通过设置辅助轮，在胶纸粘贴过程中，通过辅助轮对刚贴上的胶纸进行滚压，提高胶纸与包装材料的贴合程度。

进一步地，所述定位装置包括若干定位柱；所述定位柱可上下滑动设置在所述输送平台上。

采用上述进一步方案的有益效果是，当输送平台输送床垫时，通过向上升起定位柱，可阻挡床垫，进而使床垫运动到指定的位置，进行包装材料的包覆和上胶。

进一步地，所述输送平台的宽度小于床垫的宽度；所述输送平台的两侧设有延伸板；还包括压紧机构；所述压紧机构对应设置在所述延伸板的上方，并与所述延伸板共同压紧床垫。

采用上述进一步方案的有益效果是，输送平台的宽度小于床垫的宽度，可使床垫的四个角位完全外露在输送平台的两侧，进而方便包覆装置以及上胶装置对其进行包装。

进一步地，所述包覆装置有四组，所述贴纸机有八组；床垫的每个角位对应设置有一组包覆装置和两组贴纸机；移动架具有两个，每个移动架上对应设置两组包覆装置和四个贴纸机，用于对床垫同一侧的两个护角进行包装。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的护角机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型的护角机的局部结构示意图；

图5为本实用新型的包覆装置和上料装置的第一结构示意图；

图6为本实用新型的包覆装置和上料装置的第二结构示意图；

图7为本实用新型的包覆装置的水平状态的结构示意图；

图8为图7中C处的局部放大图；

图9为本实用新型的包覆装置的立起状态的结构示意图；

图10为本实用新型的上胶装置的内部结构示意图。

图中：1、包装材料；10、输送平台；11、延伸板；20、定位装置；21、定位柱；30、包覆装置；31、第一压板；311、通孔；32、第二压板；33、翻转座；34、翻转气缸；35、推动气缸；36、固定机构；361、固定驱动源；362、钢针；37、移动气缸；40、上胶装置；41、机架；42、胶纸辊；43、定位轮；44、定位板；45、裁剪刀；46、裁剪驱动源；47、辅助轮；51、底座；52、移动架；53、移动驱动机构；60、上料装置；61、上料辊；62、第一辊轴；63、第二辊轴；64、传动齿轮；65、从动带轮；66、辊轴电机；67、主动带轮；68、切刀机构；681、切割刀；682、切刀驱动源；69、导向板；691、导向部；70、压紧机构；71、压紧驱动机构；72、压紧板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1至图10，本实施例的一种护角机，包括输送平台10、定位装置20、包覆装置30、上胶装置40。

具体的，参考图1和图2，所述定位装置20设置在所述输送平台10上，并用于定位床垫在输送平台10上的位置；所述定位装置20包括若干定位柱21；所述定位柱21可上下滑动设置在所述输送平台10的两侧，且输送平台10的前端和后端均设有定位柱21，前后端的定位柱21的距离小于或等于床垫的长度；可通过电机驱动定位柱21升降，进而利用升起的定位柱21阻挡床垫的前进或后退，进而使床垫定位到输送平台10的指定位置，以方便包覆装置30以及上胶装置40对床垫角位进行包装。

具体的，参考图1，还包括底座51、两个移动架52和移动驱动机构53；所述移动架52沿所述输送平台10的宽度方向滑动设置在所述底座51上；两个移动架52可分别设置在床垫的两侧，并通过移动驱动机构53带动两侧的移动架52同时靠近或远离床垫；例如移动驱动机构53可采用电机以及皮带传动机构，利用皮带传动机构连接两个移动架52，实现同时带动两个移动架52靠近或远离床垫；皮带传动机构以及其他实现相同功能的驱动机构属于现有技术，在此不作赘述；

在优选的本实施例中，所述包覆装置30有四组，所述上胶装置40包括八组贴纸机；床垫的每个角位对应设置有一组包覆装置30和两组贴纸机，一组包覆装置30可实现一个床垫角位的包装材料1包覆，两组贴纸机分别固定床垫角位的两个侧面的包装材料1；每个移动架52上对应设置两组包覆装置30和四个贴纸机，用于对床垫同一侧的两个护角进行包装。

具体的，参考图3至图9，所述包覆装置30包括第一压板31和第二压板32，所述包覆装置30带动所述第一压板31将包装材料1的一端压向床垫角位的一侧面，所述包覆装置30带动所述第二压板32将包装材料1的另一端压向床垫角位的另一侧面；

在优选的本实施例中，所述包覆装置30还包括翻转驱动机构和推动驱动机构；所述翻转驱动机构设置在所述移动架52上，所述翻转驱动机构驱动所述第一压板31压向床垫角位的一侧面；所述推动驱动机构设置在所述第一压板31上，所述推动驱动机构驱动所述第二压板32压向床垫角位的另一侧面；

具体的，参考图5至图9，所述翻转驱动机构包括翻转座33和翻转气缸34；所述翻转座33设置在所述移动架52上；所述第一压板31转动设置在所述翻转座33上；所述翻转气缸34的缸体与所述翻转座33铰接；所述翻转气缸34的输出端与所述第一压板31的底部铰接，即所述气缸的杆体与所述第一压板31的底部铰接；所述推动驱动机构包括推动气缸35；所述推动气缸35设置在所述第一压板31上；所述第二压板32设置在所述推动气缸35的输出端上；

在优选的本实施例中，所述包覆装置30还包括固定机构36；所述固定机构36包括若干固定驱动源361和若干钢针362；所述固定驱动源361设置在所述第一压板31的底部，固定驱动源361可优选为气缸；所述钢针362设置在所述固定驱动源361的输出端上；所述第一压板31表面设有供所述钢针362穿过的通孔311；固定机构36优选为V型针式吸盘，即固定驱动源361以及钢针362的排列呈V型分布，可更好地穿刺固定包装材料1。

在优选的本实施例中，参考图3至图6，还包括设置在所述移动架52上的上料装置60；上料装置60对应四个角位设置四组，每个移动架52上设置两组上料装置60；

为了避免上料装置60与床垫之间发生干涉，将上料装置60的输出端与床垫间隔设置，并使所述翻转驱动机构的翻转座33滑动设置在所述移动架52上，翻转座33于所述上料装置60和床垫之间往复移动，翻转驱动机构可通过气缸或电机实现其在移动架52上的运动驱动，本实施例优选通过移动气缸37进行驱动，在此不作赘述；所述上料装置60包括上料辊61、第一输送辊组、第二输送辊组和切刀机构68；

所述上料辊61转动设置在所述移动架52上，并设有包装材料1；所述第一输送辊组和第二输送辊组相邻设置，并沿同一方向输送；包装材料1依次穿过第一输送辊组和第二输送辊组并输送到所述第一压板31上；所述切刀机构68设置在所述第一输送辊组和第二输送辊组之间，并用于切割包装材料1；

在优选的本实施例中，所述第一输送辊组包括两条转动设置在所述移动架52上的第一辊轴62，所述第一辊轴62的端部设有互相啮合的传动齿轮64；所述第二输送辊组包括两条转动设置在所述移动架52上的第二辊轴63，所述第二辊轴63的端部设有互相啮合的传动齿轮64；

其中一条第一辊轴62和其中一条第二辊轴63的端部设有从动带轮65；所述上料装置60还包括辊轴电机66、主动带轮67和皮带(图未示)；所述主动带轮67设置在所述辊轴电机66的输出端，所述皮带套设在所述主动带轮67和两个从动带轮65外；

所述切刀机构68包括切割刀681、切刀驱动源682；所述切割刀681位于所述第一输送辊组和第二输送辊组之间，所述切刀驱动源682带动所述切割刀681沿第一输送辊组的轴向方向移动并切割包装材料1；所述切刀驱动源682可优选为直线电机，为了驱动切割刀681而采用其他驱动结构属于现有技术，在此不作赘述；

在优选的本实施例中，所述上料装置60还包括导向板69；所述导向板69设置在所述第二输送辊组的输出位置，所述第一压板31可移动到所述导向板69的下方；所述导向板69靠近所述第二输送辊组的一侧设有向上倾斜的导向部691。

具体的，参考图3、图4和图10，所述上胶装置40将包装材料1固定在床垫上；

在优选的本实施例中，所述贴纸机包括机架41、胶纸辊42、定位轮43、定位板44、裁剪刀45和裁剪驱动源46；所述机架41可上下移动地设置在所述移动架52上，并通过气缸或电机驱动机架41上下移动，实现机架41上下移动的驱动机构属于现有技术，在此不作赘述；所述胶纸辊42转动设置在所述机架41上，并卷有胶纸；所述定位轮43转动设置在所述机架41上；所述定位板44设置在所述机架41上，并压向所述定位轮43；所述裁剪刀45和裁剪驱动源46设置在所述机架41上，并位于所述定位轮43的下方，裁剪驱动源46的输出端与所述裁剪刀45连接；胶纸从所述胶纸辊42输出，并经过所述定位轮43和定位板44之间；

所述贴纸机还可以设置辅助轮47，所述辅助轮47转动设置在所述机架41上，并位于所述裁剪刀45的下方。

具体的，所述输送平台10的宽度小于床垫的宽度；所述输送平台10的两侧设有延伸板11；还包括压紧机构70；所述压紧机构70对应设置在所述延伸板11的上方，并与所述延伸板11共同压紧床垫；输送平台10的宽度小于床垫的宽度，可使床垫的四个角位完全外露在输送平台10的两侧，进而方便包覆装置30以及上胶装置40对其进行包装；

在优选的本实施例中，所述压紧机构70包括压紧驱动机构71和压紧板72，所述压紧驱动机构71设置在所述移动架52上；所述压紧板72设置在所述压紧驱动机构71的输出端，并位于床垫上方；所述压紧驱动机构71带动所述压紧板72上下运动，所述压紧驱动机构71可采用气缸，其他实现压紧板72上下运动的驱动机构属于现有技术，在此不作赘述。

本实施例的工作过程：

床垫的定位原理：

将床垫放置在输送平台10，并通过电机上升前端的定位柱21，进而输送平台10带动床垫前进直到床垫前端触碰前端的定位柱21，此时床垫前端的两个角位定位完成，并通过对应的包覆装置30和上胶装置40对床垫前端的两个角位进行护角的自动包装；

完成床垫的前端两个角位包装后，将后端定位柱21上升，并通过输送平台10带动床垫后退，直到床垫后端触碰后端的定位柱21，此时床垫后端的两个角位定位完成，并通过对应的包覆装置30和上胶装置40对床垫后端的两个角位进行护角的自动包装；

自动包装完成后，下降所有定位柱21，使输送平台10表面平整，进而通过输送平台10将床垫输送到输出端。

移动架52的工作原理：

通过设置移动架52，在床垫定位过程中，移动架52远离床垫，避免移动架52上的设备零件对床垫产生干涉；床垫定位完毕后，通过移动驱动机构53带动移动架52靠近床垫，并使对应的包覆装置30位于床垫的角位外侧，而此时一个床垫角位的两个侧面分别对应设有一台贴纸机。

上料装置60、包覆装置30和固定机构36的工作原理：

参考图7，包覆装置30的第一压板31可先处于水平状态，并位于第二输送辊组的输出端；通过设置上料装置60，可实现成卷的包装材料1经过第一输送辊组、第二输送辊组，并自动运输到第一压板31上，再通过切刀机构68将包装材料1切割，使包装材料1切割成合适的长度，进而翻转驱动机构以及第一压板31可将切割后的包装材料1包覆在床垫角位上，实现了护角包装的全自动化；

具体的，包装材料1从上料辊61依次经过两条第一辊轴62之间、两条第二辊轴63之间，再达到第一压板31和导向板69之间，导向板69靠近所述第二输送辊组的一侧设有向上倾斜的导向部691，便于包装材料1输送到第一压板31和导向板69之间；两条第一辊轴62上下排列设置，两条第二辊轴63同样上下排列设置，两条第一辊轴62和两条第二辊轴63水平相邻对应排列设置；通过辊轴电机66带动主动带轮67以及两个从动带轮65转动，进而使第一输送辊组、第二输送辊组沿同一方向输送，并保证包装材料1从第一输送辊组输出到第二输送辊组；当包装材料1输送到第一压板31和导向板69之间，再通过切割刀681切割第一辊轴62和第二辊轴63之间的包装材料1；

切割动作完成后，第一辊轴62和第二辊轴63继续转动一定角度，并将切割好的包装材料1往前输送一点；此时切割后的包装材料1的一端位于第一压板31，切割后的包装材料1的另一端位于第一压板31外，并靠近推动驱动机构的位置；进而利用固定驱动源361带动钢针362穿刺在包装材料1上，并使包装材料1固定在第一压板31上，避免包装材料1在第一压板31翻转的过程中掉落；

参考图8，进而在气缸或电机的驱动下，翻转座33在移动架52上进行滑动，并带动包装材料1移动到床垫的角位位置，使包覆装置30形成立起状态；

进而利用翻转驱动机构的翻转气缸34带动第一压板31以及包装材料1的一端压向床垫角位的一侧面，同时固定驱动源361带动钢针362退缩，使钢针362与包装材料1分离；

进而通过推动驱动机构带动第二压板32运动，使包装材料1的另一端弯折，并包覆在床垫角位的另一侧面；由于床垫的角位一般呈90度，因此所述第二压板32的运动方向与所述第一压板31的表面垂直设置，使推动驱动机构推动第二压板32时，可将包装材料1弯折成90度。

上胶装置40的工作原理：

通过第一压板31和第二压板32将包装材料1压向床垫的角位的两个侧面后，包装材料1于第一压板31和第二压板32的边缘外侧位置预留一定长度，利用床垫角位的两侧面外侧的贴纸机对包装材料1预留长度的位置进行自动贴纸，进而实现包装材料1与床垫之间的固定；贴纸机在电机或气缸的驱动下，自下往上运动，并进行贴纸；

具体的，胶纸辊42上设有胶纸卷，胶纸依次经过定位轮43和定位板44之间、裁剪刀45的一侧以及辅助轮47；通过贴纸机从下往上移动，定位轮43跟随机架41向上运动，贴纸在定位轮43的带动下往床垫和包装材料1上进行粘贴，当定位轮43上升到床垫顶部后，通过剪裁驱动源带动裁剪刀45前进并割断胶纸，完成粘贴过程；而通过设置辅助轮47，在胶纸粘贴过程中，通过辅助轮47对刚贴上的胶纸进行滚压，提高胶纸与包装材料1的贴合程度。

相对于现有技术，本实用新型通过设置包覆装置，实现包装材料自动包覆在床垫的角位上，并通过上胶装置自动固定包装材料在床垫上，本实用新型结构紧凑且降低打包成本的技术。

另外，本实用新型还具有以下有益效果：

通过设置固定机构，可在第一压板上放置包装材料后，利用钢针穿刺包装材料并使其固定在第一压板上，避免包装材料在第一压板翻转的过程中掉落；固定机构优选为V型针式吸盘，即固定驱动源以及钢针的排列呈V型分布，可更好地穿刺固定包装材料；

通过设置上料装置，可实现成卷的包装材料自动运输到第一压板上，再通过切刀机构将包装材料切割，使包装材料切割成合适的长度，进而翻转驱动机构以及第一压板可将切割后的包装材料包覆在床垫角位上，实现了护角包装的全自动化。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种护角机，其特征在于，包括：

输送平台；

定位装置，所述定位装置设置在所述输送平台上，并用于定位床垫在输送平台上的位置；

包覆装置，所述包覆装置包括第一压板和第二压板，所述包覆装置带动所述第一压板将包装材料的一端压向床垫角位的一侧面，所述包覆装置带动所述第二压板将包装材料的另一端压向床垫角位的另一侧面；

上胶装置，所述上胶装置将包装材料固定在床垫上。

2.根据权利要求1所述的护角机，其特征在于，还包括底座、移动架和移动驱动机构；所述移动架沿所述输送平台的宽度方向滑动设置在所述底座上；所述包覆装置和上胶装置设置在所述移动架上；所述移动驱动机构驱动所述移动架在所述底座上移动。

3.根据权利要求2所述的护角机，其特征在于，所述包覆装置还包括翻转驱动机构和推动驱动机构；所述翻转驱动机构设置在所述移动架上，所述翻转驱动机构驱动所述第一压板压向床垫角位的一侧面；所述推动驱动机构设置在所述第一压板上，所述推动驱动机构驱动所述第二压板压向床垫角位的另一侧面。

4.根据权利要求3所述的护角机，其特征在于，所述包覆装置还包括固定机构；所述固定机构包括若干固定驱动源和若干钢针；所述固定驱动源设置在所述第一压板的底部；所述钢针设置在所述固定驱动源的输出端上；所述第一压板表面设有供所述钢针穿过的通孔。

5.根据权利要求3所述的护角机，其特征在于，还包括设置在所述移动架上的上料装置；所述上料装置包括上料辊、第一输送辊组、第二输送辊组和切刀机构；

所述上料辊转动设置在所述移动架上，并设有包装材料；

所述第一输送辊组和第二输送辊组相邻设置，并沿同一方向输送；包装材料依次穿过第一输送辊组和第二输送辊组并输送到所述第一压板上；

所述切刀机构设置在所述第一输送辊组和第二输送辊组之间，并用于切割包装材料；

所述翻转驱动机构滑动设置在所述移动架上，并于所述上料装置和床垫之间往复移动。

6.根据权利要求5所述的护角机，其特征在于，所述上料装置还包括导向板；所述导向板设置在所述第二输送辊组的输出位置，所述第一压板可移动到所述导向板的下方。

7.根据权利要求6所述的护角机，其特征在于，所述上胶装置包括若干贴纸机；所述贴纸机包括机架、胶纸辊、定位轮、定位板、裁剪刀和裁剪驱动源；所述机架可上下移动地设置在所述移动架上；所述胶纸辊转动设置在所述机架上，并卷有胶纸；所述定位轮转动设置在所述机架上；所述定位板设置在所述机架上，并压向所述定位轮；所述裁剪刀和裁剪驱动源设置在所述机架上，并位于所述定位轮的下方，裁剪驱动源的输出端与所述裁剪刀连接；胶纸从所述胶纸辊输出，并经过所述定位轮和定位板之间。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的护角机，其特征在于，所述定位装置包括若干定位柱；所述定位柱可上下滑动设置在所述输送平台上。

9.根据权利要求8所述的护角机，其特征在于，所述输送平台的宽度小于床垫的宽度；所述输送平台的两侧设有延伸板；还包括压紧机构；所述压紧机构对应设置在所述延伸板的上方，并与所述延伸板共同压紧床垫。

10.根据权利要求7所述的护角机，其特征在于，所述包覆装置有四组，所述贴纸机有八组；床垫的每个角位对应设置有一组包覆装置和两组贴纸机。

Images