CN114572447A - 一种纸护板推送装置及其打包机和打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种纸护板推送装置及其打包机和打包方法，纸护板推送装置包括基板以及设置在所述基板上用于夹持纸护板的夹持结构，纸护板与所述基板之间设置有弹性支撑结构和固定支撑结构，弹性支撑结构和固定支撑结构并排安装在所述基板上，所述弹性支撑结构包括预压板以及设置在所述预压板与所述基板之间的预压弹簧，所述基板夹持有纸护板的另一侧连接有动力推送结构，所述动力推送结构用于推动纸护板到货物棱边处，所述预压板用于将纸护板抵接在货物上，所述固定支撑结构用于推动纸护板预折弯。本发明能够在将纸护板抵接在货物边棱后进行预折弯，实现利用纸护板作为护角的应用，能够更贴合边棱处结构，提高对货物更贴合的打包效果。

Description

一种纸护板推送装置及其打包机和打包方法

技术领域

本发明涉及打包机技术领域，特别是涉及一种纸护板推送装置及其打包机和打包方法。

背景技术

随着自动打包技术的推广，具有自动打包功能的打包机被广泛使用。在货物打包过程中，通常需要放置护角来配合捆扎带进行打包，护角具有一定长度、宽度和厚度，一般会折成一定角度，材质可纸质、塑料或其它材料。设置护角的目的是缓冲捆扎带对包装棱边部位的挤压力，使其包装不易变形，同时可以防止待包装物层与层之间错位，达到保护产品、及待包装物形状的效果。

现有技术中一般采用的是直角弯折的护角，对于形状尺寸规则的矩形截面的货物较为合适，护角能够贴合货物的直角及其两边的区域，打包效果较好。例如，申请公布号为CN 113443235 A的中国专利公开了一种具有护角自动上料功能的打包设备及其控制方法，打包设备包括护角自动上料机构；护角自动上料机构包括：供料模组，供料模组包括储料架和出料部件，储料架竖向布置并形成用于护角的存储槽，存储槽的顶部形成出口，存储槽中设置有可上下滑动的滑动承载件，出料部件位于存储槽的上方并可滑动的布置在储料架上，出料部件用于将存储槽中的护角从出口中推出；夹取模组，夹取模块包括安装架、伸缩机构和夹爪，伸缩机构设置在安装架上，夹爪设置在伸缩机构上。该方案中采用夹爪来夹取护角，将护角放置到货物棱边位置，但护角具有弯折的角度，该方案也只能适用于棱边与护角的角度匹配的货物。

再如，授权公告号为CN 102658877 B的中国专利公开了一种自动加护角的打包机，包括用于传送待包装物的输送机构和用于捆扎待包装物的束紧机构，束紧机构两侧分别设有垂直于输送机构的导轨，每条导轨上均滑动配合有两个加护角机构。在待包装物由输送机构输送到束紧机构正下方的指定位置，加护角机构抓取护角沿导轨运动并把护角充分贴合在待包装物的表面，束紧机构用紧固辅料将护角和待包装物紧固成一体，加护角机构退回初始位置。该方案同样采用的是弯折成一定角度的护角，显然，同样的只能适用于规则形状、棱边与护角角度匹配的货物。

综上，现有的加护角的装置基本采用的都是弯折成一定角度的护角，对于棱边处不平整、角度不规范的货物，例如多层折叠的纸箱摞放的货物，因在棱边处有摆放不整齐等因素，并不能实现护角较好的贴合效果，导致打包效果相对较差，因此，如何能够对于该种货物进行有效打包是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种纸护板推送装置及其打包机和打包方法，以解决上述现有技术存在的问题，通过在基板上设置弹性支撑结构和固定支撑结构，在动力推送结构的作用下，实现对于纸护板的分段压紧，从而能够在将纸护板抵接在货物边棱后进行预折弯，实现利用纸护板作为护角的应用，能够更贴合边棱处结构，提高对货物更贴合的打包效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种纸护板推送装置，包括基板以及设置在所述基板上用于夹持纸护板的夹持结构，纸护板与所述基板之间设置有弹性支撑结构和固定支撑结构，所述弹性支撑结构和所述固定支撑结构并排安装在所述基板上，所述弹性支撑结构包括预压板以及设置在所述预压板与所述基板之间的预压弹簧，所述基板夹持有纸护板的另一侧连接有动力推送结构，所述动力推送结构用于推动纸护板到货物棱边处，所述预压板用于将纸护板抵接在货物上，所述固定支撑结构用于推动纸护板预折弯。

优选地，所述预压板面向纸护板的一面设置有第一支撑块，所述固定支撑结构包括安装在所述基板上的第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块的初始位置平齐。

优选地，所述夹持结构包括第一弹性卡扣和第二弹性卡扣，所述第一弹性卡扣设置在所述弹性支撑结构远离所述固定支撑结构的一侧，所述第二弹性卡扣设置在所述固定支撑结构远离所述弹性支撑结构的一侧。

优选地，所述第一弹性卡扣包括固定安装在所述预压板上的第一支撑片和一支臂端部铰接在所述第一支撑片上的第一L型卡扣，所述第一L型卡扣两支臂的夹角大于90度，所述第一L型卡扣远离所述第一支撑片的一面设置有第一压紧弹簧；所述第二弹性卡扣包括固定安装在所述第二支撑块上的第二支撑片和一支臂端部铰接在所述第二支撑片上的第二L型卡扣，所述第二L型卡扣两支臂的夹角大于90度，所述第二L型卡扣远离所述第二支撑片的一面设置有第二压紧弹簧。

本发明提供一种打包机，包括机架以及设置在所述机架上的带槽组件和移动压板，所述移动压板上设置有打包头，所述打包头与所述带槽组件围成打包带穿过的打包区域，所述机架上还设置有如前文记载的所述的纸护板推送装置，所述纸护板推送装置用于将纸护板推送到所述打包区域内的货物棱边处。

优选地，所述机架上设置有下护板装置，所述下护板装置包括所述纸护板推送装置以及竖向供料的第一纸护板仓，所述第一纸护板仓的底部设置有第一横向推送结构，所述第一横向推送结构的移动轨迹上设置有与其推送方向垂直的第二横向推送结构，所述第二横向推送结构上设置有翻转卡槽，所述第一横向推送结构推送的纸护板进入所述翻转卡槽内，由横向转成竖向后通过所述第二横向推送结构推送到所述纸护板推送装置的所述第一弹性卡扣和所述第二弹性卡扣之间。

优选地，所述机架上设置有上护板装置，所述上护板装置包括竖向供料的第二纸护板仓，所述第二纸护板仓的底部设置有第三横向推送结构，所述第三横向推送结构的移动轨迹上设置有与其推送方向垂直的第四横向推送结构，所述第三横向推送结构的上方和所述第四横向推送结构的下方分别设置有第一真空吸嘴和第二真空吸嘴，所述第四横向推送结构用于将纸护板推送到所述打包区域内的货物棱边处。

优选地，包括多个打包头，所述打包头通过安装架安装在所述移动压板上，一个所述打包头对应一组所述带槽组件，或一个打包头对应多组所述带槽组件，所述安装架包括直线驱动结构，所述打包头通过直线驱动结构在不同的所述带槽组件之间进行切换。

优选地，所述安装架包括设置在所述直线驱动结构上的旋转支架，所述旋转支架的旋转开启方向设置有辅助弹簧，所述旋转支架的一端铰接在所述直线驱动结构上，另一端设置有旋销，所述旋销用于将所述旋转支架的另一端固定在所述直线驱动结构上。

本发明还提供一种打包机的打包方法，应用前文记载的所述的打包机，包括以下内容：

将货物放置在打包机的打包区域内；

利用纸护板推送装置将纸护板推送到货物的边棱位置，并进行预折弯；

打包头对应一组带槽组件，将打包带穿过带槽组件绕货物一周后进行收带、切断和熔接；

移动打包头对应另一组所述带槽组件，将打包带穿过所述带槽组件绕货物一周后进行收带、切断和熔接；

所述纸护板推送装置复位，所述打包头复位。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

(1)本发明在基板上设置有夹持结构，夹持结构夹持有纸护板，在纸护板与基板之间设置有弹性支撑结构和固定支撑结构，通过在基板上设置弹性支撑结构和固定支撑结构，在动力推送结构的作用下，实现对于纸护板的分段压紧，从而能够在将纸护板抵接在货物边棱后进行预折弯，实现利用纸护板作为护角的应用，能够更贴合边棱处结构，提高对货物更贴合的打包效果；

(2)本发明夹持结构包括第一弹性卡扣和第二弹性卡扣，通过第一弹性卡扣和第二弹性卡扣的设置，能够使得夹持结构将纸护板顺利输送到货物边棱处，并在完成打包后，不需要采取其他松开夹持结构的控制方式，只需要动力推送结构远离货物复位运行，即可实现夹持结构脱离已经打包在货物上的纸护板，结构简单，容易实现自动化控制；

(3)本发明打包机包括多个打包头，能够在同一货物上同时对不同位置进行打包，避免在对同一货物的不同位置打包时需要货物移动或打包机移动所造成的时间浪费，实现对货物的快速打包；另外，通过一个打包头对应多组带槽组件的方式，能够在对同一货物的不同位置打包时，只需要移动打包头即可，同样，可以降低时间浪费，提高打包速度，同时，相对于多个打包头的设计还可以降低货物的打包间距；采用上述两种方式进行组合，能够结合二者的优势，达到更佳的打包效果；

(4)本发明直线驱动结构采用了圆柱齿条和齿轮啮合的方式，圆柱齿条能够同时支撑在旋转支撑结构上作为安装架的旋转轴，实现安装架带动打包头的转动，便于将打包头抬起，对打包头进行维修；

(5)本发明安装架包括旋转支架，旋转支架通过旋销进行固定，方便快捷，另外，在旋转支架上还设置有辅助弹簧，能够辅助抬起打包头，节省抬起时的人力消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明纸护板推送装置结构示意图；

图2为图1侧视图；

图3为图1爆炸结构示意图；

图4为本发明下护板装置结构示意图；

图5为本发明上护板装置结构示意图；

图6为本发明打包机整体结构示意图；

图7为图6的侧视图；

图8为本发明安装架结构示意图；

图9为图8爆炸结构示意图；

其中，1、下护板装置；2、上护板装置；3、带槽组件；4、移动压板；5、布带装置；6、安装架；7、打包头；8、货物；9、纸护板；

11、纸护板推送装置；12、第一横向推送结构；13、第二横向推送结构；131、翻转卡槽；14、翻转推送结构；15、第一纸护板仓；

111、基板；112、固定支撑结构；1121、第二支撑块；113、弹性支撑结构；1131、预压板；1132、第一支撑块；1133、预压弹簧；1134、缓冲橡胶；114、第一弹性卡扣；1141、第一压紧弹簧；1142、第一L型卡扣；1143、第一支撑片；115、第二弹性卡扣；1151、第二压紧弹簧；1152、第二L型卡扣；1153、第二支撑片；116、动力推送结构；

21、第二纸护板仓；22、第三横向推送结构；221、第一真空吸嘴；23、第四横向推送结构；231、第二真空吸嘴；24、位置感应条；

31、第一带槽组件；32、第二带槽组件；33、第三带槽组件；

61、旋转支架；62、旋销；63、把手；64、辅助弹簧；65、旋转支撑结构；66、直线驱动结构；661、齿轮；662、圆柱齿条；663、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种纸护板推送装置及其打包机和打包方法，以解决现有技术存在的问题，通过在基板上设置弹性支撑结构和固定支撑结构，在动力推送结构的作用下，实现对于纸护板的分段压紧，从而能够在将纸护板抵接在货物边棱后进行预折弯，实现利用纸护板作为护角的应用，能够更贴合边棱处结构，提高对货物更贴合的打包效果。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1～3所示，本发明提供一种纸护板推送装置11，包括基板111以及设置在基板111上用于夹持纸护板9的夹持结构，基板111可以为板状结构、块状结构或框架式结构等，用于承载夹持结构和动力推送结构116，夹持结构可以采用动力驱动结构控制的剪刀式夹持方式或推板式夹持方式等；也可以采用弹性卡爪式夹持方式，此时，可以通过弹簧等弹性件的设置避免采用动力驱动结构，简化结构设置。纸护板9为平板状纸板，具有一定的柔性，能够受力弯折。纸护板9与基板111之间设置有弹性支撑结构113和固定支撑结构112，且弹性支撑结构113和固定支撑结构112并排安装在基板111上，也就是说，基板111的移动能够同时带动弹性支撑结构113和固定支撑结构112的移动。弹性支撑结构113包括预压板1131以及设置在预压板1131与基板111之间的预压弹簧1133，预压弹簧1133均匀设置在预压板1131的幅面范围内，在初始状态，预压弹簧1133能够维持预压板1131和基板111一定间距，在基板111受到压力后，在预压板1131抵接纸护板9的基础上，基板111能够压缩预压弹簧1133进而使得基板111靠近预压板1131，降低二者的间距。可以在预压板1131面向基板111的一面设置缓冲橡胶1134，在预压弹簧1133压缩到极限后，缓冲橡胶1134还能起到缓冲的作用，避免预压板1131等结构受到冲击而损坏。固定支撑结构112不会因受力而压缩或改变大小，会在接触纸护板9后在基板111继续移动的过程中始终保持与纸护板9的接触。在预压弹簧1133压缩的同时，固定支撑结构112随着基板111的移动继续推动纸护板9移动进而将其弯折。对于动力结构的设置，在基板111夹持有纸护板9的另一侧连接有动力推送结构116，动力推送结构116可以是气缸、油缸、直线电机等结构，优选采用气缸。动力推送结构116用于推动纸护板9到货物8棱边处，需要注意的是，弹性支撑结构113所对应的纸护板9范围抵接在货物8上，而固定支撑结构112所对应的纸护板9范围悬空，当基板111继续移动时，预压板1131将纸护板9抵接在货物8上，预压弹簧1133继续压缩，而固定支撑结构112继续移动推动悬空的纸护板9一端预折弯。本发明通过在基板111上设置弹性支撑结构113和固定支撑结构112，在动力推送结构116的作用下，实现对于纸护板9的分段压紧，从而能够在将纸护板9抵接在货物8边棱后进行预折弯，实现利用纸护板9作为护角的应用，能够更贴合边棱处结构，提高对货物8更贴合的打包效果。

预压板1131面向纸护板9的一面可以设置有第一支撑块1132，第一支撑块1132可以为长条形结构、块状结构等，优选采用长条形结构，并将其横向设置在预压板1131上靠近边缘处，为了保证纸护板9能够顺利由一侧插入到第一支撑块1132的正面，长条形结构在纸护板9插入的一端还可以设置有导向斜面。固定支撑结构112可以包括安装在基板111上的第二支撑块1121，第二支撑块1121可以为条状结构或块状结构等，优选采用块状结构，并将其分布设置在基板111的边角处，同样的，在纸护板9插入的一端可以设置有导向斜面。第一支撑块1132和第二支撑块1121的初始位置平齐，保证纸护板9顺利插入到位。

夹持结构可以包括第一弹性卡扣114和第二弹性卡扣115，第一弹性卡扣114设置在弹性支撑结构113远离固定支撑结构112的一侧，第二弹性卡扣115设置在固定支撑结构112远离弹性支撑结构113的一侧。纸护板9夹持在第一弹性卡扣114和第二弹性卡扣115之间，第一弹性卡扣114和第二弹性卡扣115依靠弹性(自身弹性或弹簧的弹力)压紧在纸护板9的侧边，当纸护板9受到的力大于压紧力时，纸护板9会由两个卡扣之间脱离，因此，夹持结构采用第一弹性卡扣114和第二弹性卡扣115的形式，能够使得夹持结构将纸护板9顺利输送到货物8边棱处，并在完成打包后，不需要采取其他松开夹持结构的控制方式，只需要动力推送结构116远离货物8复位运行，即可实现夹持结构脱离已经打包在货物8上的纸护板9，结构简单，容易实现自动化控制。

第一弹性卡扣114可以包括固定安装在预压板1131上的第一支撑片1143，第一支撑片1143的端部为了能够避免对纸护板9的进入造成影响，设置有弯折的斜边对其进行导向。还包括第一L型卡扣1142，第一L型卡扣1142的一个支臂端部铰接在第一支撑片1143上，使得第一L型卡扣1142能够向远离第一支撑片1143的方向翻转，第一L型卡扣1142的另一个支臂朝向第二L型卡扣1152的方向，第一L型卡扣1142两支臂的夹角大于90度，在脱离纸护板9时，纸护板9能够沿着第一L型卡扣1142的另一个支臂形成的斜面移动，将该支臂顶起，而实现脱离第一L型卡扣1142的夹持。第一L型卡扣1142远离第一支撑片1143的一面设置有第一压紧弹簧1141，第一压紧弹簧1141用于提供给第一L型卡扣1142一定的压力，保证夹持效果。

第二弹性卡扣115可以包括固定安装在第二支撑块1121上的第二支撑片1153，第二支撑片1153的端部为了能够避免对纸护板9的进入造成影响，设置有弯折的斜边对其进行导向。还包括第二L型卡扣1152，第二L型卡扣1152的一个支臂端部铰接在第二支撑片1153上，使得第二L型卡扣1152能够向远离第二支撑片1153的方向翻转，第二L型卡扣1152的另一个支臂朝向第一L型卡扣1142的方向，第二L型卡扣1152两支臂的夹角大于90度，在脱离纸护板9时，纸护板9能够沿着第二L型卡扣1152的另一个支臂形成的斜面移动，将该支臂顶起，而实现脱离第二L型卡扣1152的夹持。第二L型卡扣1152远离第二支撑片1153的一面设置有第二压紧弹簧1151，第二压紧弹簧1151用于提供给第二L型卡扣1152一定的压力，保证夹持效果。

如图4～9所示，本发明提供一种打包机，包括机架以及设置在机架上的带槽组件3和移动压板4，在机架的打包带供料侧还设置有进行打包带输送和布置的布带装置5，将打包带卷轴上的打包带输送到打包头7上。带槽组件3可以包括多组，例如包括并列设置的第一带槽组件31、第二带槽组件32和第三带槽组件33，其中，第一带槽组件31和第二带槽组件32对应于同一打包头7。机架可以采用口字型框架，在口字型框架的四周设置有带槽组件3，顶部设置有移动压板4，内部用于放置货物8。移动压板4上设置有打包头7，移动压板4可以上下移动将打包头7输送到货物8表面。从而，打包头7与带槽组件3沿着口字型框架的四周围成打包带穿过的打包区域，当将货物8放置到位后，能够实现对于货物8的捆扎打包。机架上还设置有如前文记载的纸护板推送装置11，纸护板推送装置11用于将纸护板9推送到打包区域内的货物8棱边处，通过调整纸护板推送装置11的方向和位置，可以实现对货物8各个棱边放置纸护板9的操作。

如图4所示，机架上可以设置有下护板装置1，下护板装置1包括纸护板推送装置11以及竖向供料的第一纸护板仓15，第一纸护板仓15底部设置有开口，能够通过该开口将纸护板9放置在第一纸护板仓15的底部设置的第一横向推送结构12上。第一横向推送结构12的移动轨迹上设置有与其推送方向垂直的第二横向推送结构13，第二横向推送结构13上设置有翻转卡槽131，翻转卡槽131通过翻转推送结构14推动或拉动使其翻转，实现横向或竖向的改变。第一横向推送结构12推送的纸护板9进入翻转卡槽131内，在翻转推送结构14的推动下由横向转成竖向，然后通过第二横向推送结构13推送到纸护板推送装置11的第一弹性卡扣114和第二弹性卡扣115之间。在动力推送结构116的推动下贴合在货物8的棱边处并完成预折弯操作。第一横向推送结构12、第二横向推送结构13和翻转推送结构14均可以采用气缸、液压缸等动力源，优选采用气缸作为动力源。

如图5所示，机架上可以设置有上护板装置2，上护板装置2包括竖向供料的第二纸护板仓21，第二纸护板仓21底部设置有开口，能够通过该开口将纸护板9放置在第二纸护板仓21的底部设置的第三横向推送结构22，第三横向推送结构22的移动轨迹上设置有与其推送方向垂直的第四横向推送结构23，第三横向推送结构22的上方和第四横向推送结构23的下方分别设置有第一真空吸嘴221和第二真空吸嘴231，第一真空吸嘴221在纸护板9的底部吸住纸护板9并带动其横向移动，便于由第二纸护板仓21内导出，第二真空吸嘴231在纸护板9的底部吸住纸护板9并带动其横向移动，便于将纸护板9在货物8的顶部上方移动。在确定推送位置时，可以通过设置位置感应条24的方式，利用光电传感器感应位置感应条24的缺口定位。第四横向推送结构23用于将纸护板9推送到打包区域内的货物8棱边处，需要注意的是，纸护板9在第四横向推送结构23的作用下推送到位后，需要在移动压板4的作用下整体压向货物8的上表面，此时，纸护板9部分贴合在货物8表面，一部分悬空。根据打包带的穿带方向，纸护板9可以对应设置用于对其进行预折弯的结构，在需要设置预折弯结构时，可以采用气缸直接推动纸护板9的悬空部分的方式进行。第三横向推送结构22和第四横向推送结构23均可以采用气缸、液压缸等动力源，优选采用气缸作为动力源。

如图6所示，可以包括多个打包头7，多个打包头7的设置，能够在同一货物8上同时对不同位置进行打包，避免在对同一货物8的不同位置打包时需要货物8移动或打包机移动所造成的时间和动力能源的浪费，实现对货物8的快速、节能打包。打包头7通过安装架6安装在移动压板4上，一个打包头7对应一组带槽组件3，或一个打包头7对应多组带槽组件3，通过一个打包头7对应多组带槽组件3的方式，能够在对同一货物8的不同位置打包时，只需要移动打包头7即可，同样，可以降低时间浪费，提高打包速度，同时，相对于多个打包头7的设计由于可以缩短带槽组件3之间的间距，进而可以降低货物8表面的打包间距。如图8所示，安装架6可以包括直线驱动结构66，打包头7通过直线驱动结构66在不同的带槽组件3之间进行切换。本发明打包机还可以采用多个打包头7以及一个打包头7对应多个带槽组件3的方式的组合，能够结合二者的优势，达到更佳的打包效果。

如图8～9所示，对于打包头7可以横向移动的结构，安装架6包括设置在直线驱动结构66上的旋转支架61，旋转支架61的旋转开启方向设置有辅助弹簧64，辅助弹簧64能够辅助抬起打包头7，节省抬起时的人力消耗。旋转支架61的一端铰接在直线驱动结构66上，另一端设置有旋销62，并且可以在靠近旋销62的位置设置有把手63，便于手部用力进行抬起打包头7的操作。旋销62用于将旋转支架61的另一端固定在直线驱动结构66上。旋销62可以套设在端面具有导向斜面的套筒内，通过旋转旋销62能够改变旋销62插入的深度，进而能够控制旋销62是否固定连接旋转支架61。直线驱动结构66可以包括由驱动电机663驱动转动的齿轮661，齿轮661啮合连接有圆柱齿条662，通过齿轮661的转动能够使得圆柱齿条662轴向移动，进而带动打包头7移动。圆柱齿条662还可以作为转轴设置在旋转支撑结构65上，旋转支架61可以绕圆柱齿条662进行转动，在满足打包头7横向移动的同时，还能便于将打包头7抬起，对打包头7进行维修。

本发明还提供一种打包机的打包方法，可以应用前文记载的打包机，包括以下内容：

将货物8通过传送带等方式放置在打包机的打包区域内；

利用纸护板推送装置11将纸护板9推送到货物8的边棱位置，利用纸护板推送装置11的动力推送结构116将纸护板9贴合货物8表面，继续移动动力推送结构116，实现对悬空部分的纸护板9进行预折弯；放置纸护板9时，可以在货物8上打包带缠绕的四个角位置均放置有纸护板9，并采用纸护板推送装置11，也可以采用上护板装置2放置上方的纸护板9，采用下护板装置1放置下方的纸护板9；

一个打包头7对应一组带槽组件3，多个打包头7可以同时工作，将打包带穿过带槽组件3绕货物8一周后进行收带、切断和熔接，完成货物8打包位置的打包；

如果一个打包头7对应不止一个带槽组件3，移动打包头7对应另一组带槽组件3，将打包带穿过该带槽组件3并绕货物8一周后进行收带、切断和熔接，完成货物8打包位置的打包；

控制纸护板推送装置11复位，在第一弹性卡扣114和第二弹性卡扣115的作用下，纸护板推送装置11能够顺利脱离纸护板9，打包头7在移动压板4的带动作用下复位，等待下一货物8的打包。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种纸护板推送装置，其特征在于：包括基板以及设置在所述基板上用于夹持纸护板的夹持结构，纸护板与所述基板之间设置有弹性支撑结构和固定支撑结构，所述弹性支撑结构和所述固定支撑结构并排安装在所述基板上，所述弹性支撑结构包括预压板以及设置在所述预压板与所述基板之间的预压弹簧，所述基板夹持有纸护板的另一侧连接有动力推送结构，所述动力推送结构用于推动纸护板到货物棱边处，所述预压板用于将纸护板抵接在货物上，所述固定支撑结构用于推动纸护板预折弯。

2.根据权利要求1所述的纸护板推送装置，其特征在于：所述预压板面向纸护板的一面设置有第一支撑块，所述固定支撑结构包括安装在所述基板上的第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块的初始位置平齐。

3.根据权利要求2所述的纸护板推送装置，其特征在于：所述夹持结构包括第一弹性卡扣和第二弹性卡扣，所述第一弹性卡扣设置在所述弹性支撑结构远离所述固定支撑结构的一侧，所述第二弹性卡扣设置在所述固定支撑结构远离所述弹性支撑结构的一侧。

4.根据权利要求3所述的纸护板推送装置，其特征在于：所述第一弹性卡扣包括固定安装在所述预压板上的第一支撑片和一支臂端部铰接在所述第一支撑片上的第一L型卡扣，所述第一L型卡扣两支臂的夹角大于90度，所述第一L型卡扣远离所述第一支撑片的一面设置有第一压紧弹簧；所述第二弹性卡扣包括固定安装在所述第二支撑块上的第二支撑片和一支臂端部铰接在所述第二支撑片上的第二L型卡扣，所述第二L型卡扣两支臂的夹角大于90度，所述第二L型卡扣远离所述第二支撑片的一面设置有第二压紧弹簧。

5.一种打包机，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的带槽组件和移动压板，所述移动压板上设置有打包头，所述打包头与所述带槽组件围成打包带穿过的打包区域，所述机架上还设置有如权利要求1-4任一项所述的纸护板推送装置，所述纸护板推送装置用于将纸护板推送到所述打包区域内的货物棱边处。

6.根据权利要求5所述的打包机，其特征在于：所述机架上设置有下护板装置，所述下护板装置包括所述纸护板推送装置以及竖向供料的第一纸护板仓，所述第一纸护板仓的底部设置有第一横向推送结构，所述第一横向推送结构的移动轨迹上设置有与其推送方向垂直的第二横向推送结构，所述第二横向推送结构上设置有翻转卡槽，所述第一横向推送结构推送的纸护板进入所述翻转卡槽内，由横向转成竖向后通过所述第二横向推送结构推送到所述纸护板推送装置的所述第一弹性卡扣和所述第二弹性卡扣之间。

7.根据权利要求6所述的打包机，其特征在于：所述机架上设置有上护板装置，所述上护板装置包括竖向供料的第二纸护板仓，所述第二纸护板仓的底部设置有第三横向推送结构，所述第三横向推送结构的移动轨迹上设置有与其推送方向垂直的第四横向推送结构，所述第三横向推送结构的上方和所述第四横向推送结构的下方分别设置有第一真空吸嘴和第二真空吸嘴，所述第四横向推送结构用于将纸护板推送到所述打包区域内的货物棱边处。

8.根据权利要求5所述的打包机，其特征在于：包括多个打包头，所述打包头通过安装架安装在所述移动压板上，一个所述打包头对应一组所述带槽组件，或一个打包头对应多组所述带槽组件，所述安装架包括直线驱动结构，所述打包头通过直线驱动结构在不同的所述带槽组件之间进行切换。

9.根据权利要求8所述的打包机，其特征在于：所述安装架包括设置在所述直线驱动结构上的旋转支架，所述旋转支架的旋转开启方向设置有辅助弹簧，所述旋转支架的一端铰接在所述直线驱动结构上，另一端设置有旋销，所述旋销用于将所述旋转支架的另一端固定在所述直线驱动结构上。

10.一种打包机的打包方法，其特征在于，应用如权利要求8或9所述的打包机，包括以下内容：

将货物放置在打包机的打包区域内；

利用纸护板推送装置将纸护板推送到货物的边棱位置，并进行预折弯；

打包头对应一组带槽组件，将打包带穿过带槽组件绕货物一周后进行收带、切断和熔接；

移动打包头对应另一组所述带槽组件，将打包带穿过所述带槽组件绕货物一周后进行收带、切断和熔接；

所述纸护板推送装置复位，所述打包头复位。

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