JPH0132760Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、整然と重積した多数のプリント基板
に粘着テープを自動的に貼着するプリント基板用
テープ貼着装置に関するものである。

〈従来の技術〉 一般に共通する多数のプリント基板にドリル等
により孔あけする場合には、各プリント基板を整
然と重積したのち、端縁部に粘着テープを貼着し
て、これらを一体化して孔あけすることにより、
孔あけ作業を迅速に行なうようにしている。

ところで、従来における上記テープの貼着作業
は、手作業で行なつていたため、時間を要すると
ともに熟練を要する欠点があつた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 本考案は、上記テープの貼着を簡単な構成でも
つて自動的に行なえる貼着装置を得ることを目的
とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、上記目的を達成するために以下の如
く構成したことを特徴とする。

即ち、フレーム１に駆動機構３により前後動さ
れる可動台２を設け、該可動台２にロールテープ
用支持軸４と、テープ用押えロール１２と、テー
プ用ストツパ１１と、プリント基板用挟持体１９
とテープ用カツタ２０と、テープ用送り部材２４
とをそれぞれ設け、前記押えロール１２は左右方
向に水平配置するとともに若干の前後動を許容
し、前記ストツパ１１は押えロール１２の直後方
に配置し、前記挟持体１９は押えロール１２の下
方に配置するとともにプリント基板３１を上下方
向から弾圧可能とし、前記カツタ２０は押えロー
ル１２の直下方にて前方に突出配置し、前記送り
部材２４は可動台２の前・後動に関連して挟持体
１９の前部下方とカツタ２０の上方であつてかつ
ストツパ１１の前部下部との間を往復動させ、さ
らに前記フレーム１に、可動台２が所定値前進し
た際に押えロール１２の前進を阻止するロールス
トツパ２７と、挟持体１９の前進終期時に対応し
てプリント基板３１を支持するテーブル２８とを
設けてなる構成にしたものである。

〈作用〉 初期作業として支持軸４にロールテープ３０
を、その粘着面側を前方に向けて取付け、ロール
テープ３０の先端部を押えロール１２とストツパ
との間に挿通し、その先端を上動した送り部材２
４の後面に貼着し、テーブル２８にプリント基板
を載置しておけば、その後は、駆動機構３を介し
て可動台２を前後方向に往復動するのみで、テー
プをプリント基板３１に自動的に貼着することに
なる。

即ち、可動台２が前進するにつれて、まず送り
部材２４が下動して、テープの先端を挟持体１９
の前方下方位置まで繰出すことになる。

次いでロールストツパ２７が押えロール１２に
衝突してこれをストツパ１１に当接させ、押えロ
ール１２とストツパ１１とにより両者間に位置す
るテープを挟持し、この状態で挟持体１９が可動
台２と共に前進してその前方に垂下しているテー
プをプリント基板３１後端面に押圧するととも
に、更に前進することにより該挟持体１９により
上記テープをプリント基板３１の上下面に沿つて
押圧貼着することになる。

この場合、押えロール１２の直下方にカツタ２
０が前方に突出しているため、該カツタ２０によ
り押えロール１２の下方にてテープは切断される
ことになる。また送り部材２４に貼着していたテ
ープ先端部は挟持部材に引張られて離脱し、プリ
ント基板３１の下面に貼着されることになる。

その後可動台２が後退すれば、挟持体１９が上
動してストツパ１１の前面下部に圧接し、この部
に存在しているテープを貼着固定し、初期状態と
なる。

〈実施例〉 本考案の構成が、具体化された実施例を図面に
基づいて説明する。

第１図および第２図は、本考案によるプリント
基板用テープ貼着装置の実施例を示す前方から見
た斜視図および後方から見た斜視図である。まず
第１図において、１は平板状のフレームであり、
該フレーム１の上面には、その左右方向の中心部
に前後方向に延びるレール１ａを有する。

上記レール１ａに可動台２を前後動可能に取り
付ける。この可動台２は、レール１ａに載置した
平板状のシレー２ａと、その上面中心部に起立固
定した支柱２ｂとからなる。

上記可動台２は、フレーム１の後部に取付けた
エアシリンダからなる駆動機構３の往復ロツド３
ａに連結され、これによりフレーム１に対し前後
動する。

上記可動台２の支柱２ｂ上部は、左右方向に二
叉に分岐して、その上端部に上面が開放した軸孔
２ｃを形成し、該軸孔２ｃに後述するロールテー
プを支持する支持軸４を、左右水平方向に向て着
脱可能に嵌挿する。

上記支柱２ｂの上部左側には前方に突出するス
テー５を固定し、該ステー５の前部に、上記支持
軸４の前方に位置し、かつこれと平行するテープ
ガイドロール６を回転自在に取付ける。さらにス
テー５の前端にはＬ字状に屈曲した揺動レバー７
を、その屈曲部にて左右水平に配置したピン８に
より軸支する。そして該揺動レバー７の上端に、
上記支持軸４の前方に位置し、かつこれと平行す
るテープ繰出しロール９を回転自在に取付ける。

また、支柱２ｂの上下方向中間部にロツド１０
を前後方向に向けて、摺動可能に貫通支持する。

該ロツド１０の前部は支柱２ｂの前方に、また
ロツド１０の後部は、支柱２ｂの後方に向かつて
それぞれ突出させる。

そして、ロツド１０の前端面に平板状のテープ
ストツパ１１を鉛直方向に起立固定する。

上記テープストツパ１１は、前述したテープガ
イドロール６の直下方に位置する。そしてテープ
ストツパ１１の上部前部に対面して、テープ押え
ロール１２を、前述した支持軸４と平行に設け
る。このテープ押えロール１２は、上記テープス
トツパ１１の上部左右辺を前方に屈曲し、該屈曲
部に前後方向の長孔を形成し、この長孔に遊嵌支
持する。これにより、テープ押えロール１２は、
その後方移動時に、テープストツパ１１の前面に
当接して、両者でテープを挟持する。

またロツド１０の後端には、後方に突出するス
トツプボルト１３を螺合する。

なお、ロツド１０の前部と後部とに嵌挿したば
ね１４，１４は、該ロツド１０を支柱２ｂに対す
る前後方向の突出量を中立位置に復帰付勢するも
のである。

上記支柱２ｂの第１図において左側下部には、
上下一対のアーム１５，１６を前方に突出させて
取付ける。

これらのアーム１５，１６は第２図に示すよう
に、下側のアーム１６は支柱２ｂにボルト締め固
定し、上側のアーム１５はピン１７により上下方
向に揺動可能に支持する。そして、上側のアーム
１５は、圧縮ばね１８により、その前部を下動付
勢する。

そして、上記各アーム１５，１６の前端部に
は、上下押圧ロール１９ａ，１９ｂからなる挟持
体１９を設ける。上記上・下押圧ロール１９ａ，
１９ｂは、前述した支持軸４と並行にかつテープ
ロール１２の下方に配置する。

また、上記上側のアーム１５前部には、上押圧
ロール１９ａの直上方に位置して、テープカツタ
２０を前方に突出調節可能に取付ける（第２図）。
該テープカツタ２０は上押圧ロール１９ａの左右
幅よりも若干広幅に、かつ該上押圧ロール１９ａ
よりも若干前方に突出する如く設定しておく。

支柱２ｂの第１図において右側下部には、前後
方向に延出する揺動アーム２１をピン２２により
回動可能に支持するとともに、ばね２３により揺
動アームの前部側が下動する如く付勢する。

上記揺動アーム２１の前端は、テープストツパ
１１。挟持体１９およびテープカツタ２０よりも
前方に位置し、該前端にテープ送り部材２４を取
付ける。該テープ送り部材２４は、細長いピンを
左右水平方向に延出配置してなり、該テープ送り
部材２４は、揺動アーム２１の前部が上動した際
に、テープカツタ２０の上方であつて、かつテー
プストツパ１１の前面下部に圧接し、また揺動ア
ーム２１の前部が下動した際に、挟持体１９の前
方下方に位置する如く配置設定しておく。

また、上記揺動アーム２１の後端は、フレーム
１の後部まで延出し、該後端に転動ローラ２５を
取付ける。該転動ローラ２５は、フレーム１の後
部に取付けたカム２６に沿つて転動する。

上記カム２６は、その面が転動ローラ２５の上
面を押圧し、前方に向かつて上方に傾斜する。

これにより、可動台２従つて揺動アーム２１が
フレーム１に対して後方に移動した際には、揺動
アーム２１の前部が上動し、テープ送り部材２４
がテープストツパ１１の前面下部に当接し、逆に
揺動アーム２１がフレーム１に対して前方に移動
した際には、該揺動アーム２１の前部が下動し、
テープ送り部材２４が挟持体１９の前方下方に移
動する。

フレーム１の前部には、ロールストツパ２７を
取付ける。このロールストツパは、テープ押えロ
ール１２および揺動レバー７下辺７ａに対し、そ
の前方にて対面配置している。そして、可動台２
が所定値前進した際に、上記テープ押えロール１
２の前面および揺動レバー７の下辺７ａ前面に衝
突し、これらの前進を阻止する。

これにより、テープ押えロール１２はテープス
トツパ１１の前面に当接し、また揺動レバー７は
ピン８を中心として、その上辺７ｂが前方に回
動、従つてテープ繰出ロール９が、テープガイド
ロール６に対して前方に移動する。

また、フレーム１の前部左右には一対のテーブ
ル２８を固定する（右側のテーブルは図示省略）。

該テーブル２８は、重積したプリント基板（図
示省略）を載置するもので、該プリント基板の後
端面を挟持体１９の前方にて対面させる。これに
より、可動台２が前進し、その終期時に挟持体１
９がプリント基板の後端部を上下から挟持する。

なお、図中２９はロツドストツパであり、可動
台２が所定値後退した際に、ストツプボルト１３
の後面に衝突して、ロツド１０のみのそれ以上の
後退を阻止する。

これにより、送り部材２４のテープストツパ１
１への当接力を増大させる。なお、この当接力の
調整は、ストツプボルト１３をロツド１０に対
し、その突出量を調節することにより行なう。

次に上記実施例の作用について説明する。

まず、第３図に示すように、可動台２を後退さ
せた状態にして、支持軸４にロールテープ３０を
取り付ける。この場合、テープ３０ａの粘着側ア
が前方に、非粘着側イや後方に向かう如くセツト
する。

次いで、テープ３０ａを繰出して、テープ繰出
しロール９・テープガイドロール６の前方を迂回
させ、更にテープ押えロール１２とテープストツ
パ１１との間を通過させるとともに、その先端を
第３図Ａに示すようにテープ送り部材２４の後面
に貼着する。

以上の操作は手作業により行なう。

この状態で、テーブル２８に所定量重積したプ
リント基板３１を、片方の手で持つて位置決め載
置する。

そして、他方の手でスイツチを操作し、駆動機
構３を作動させる。

さすれば、往復ロツド３ａが１回伸縮して、可
動台２を１回前後方向に往復動する。

これの動作を詳述すると、まず可動台２が前進
するに従つて、転動ローラ２５がカム２６に沿つ
て案内され、揺動アーム２１がばね２３の緊張力
により第３図において左回動し、その前端に取付
けられたテープ送り部材２４が、可動台２の前進
と共に所定の比率でもつて下動する。

これにより、テープ３０ａの先端がテープ送り
部材２４の後面に貼着されていることから、テー
プ３０ａは第３図Ｂに示すように下方に引出され
る。

可動台２が更に前進し、テープ送り部材２４が
挟持体１９の前方下方に下動して来ると、テープ
押えロール１２および揺動レバー７の下辺７ａが
ロールストツパ２９に衝突し、両部材はそれ以上
の前進を阻止される。

この状態で可動台２が更に前進すると、テープ
押えロール１２は、テープストツパ１１前面に当
接して、両者間を通過しているテープ３０ａを第
４図Ａに示すように挟持固定することになる。一
方、揺動レバー７はピン８を中心として右回動
し、その上辺７ｂに取付けたテープ繰出ロール９
が、前方に移動してロールテープ３０からテープ
３０ａを繰出すことになる。

同時に挟持体１９がプリント基板３１の後端部
を上下方向から挟持することになる。

この場合、挟持体１９の直前方にはテープ３０
ａが、その粘着側アを前方に向けて垂下位置して
いるので、該テープ３０ａが挟持体１９によつ
て、プリント基板３１に沿つてコ字状に押圧さ
れ、該プリント基板３１に貼着される。

そして、上記貼着時において、挟持体１９の上
側押圧ロール１９ａと、テープ押えロール１２と
の間に位置するテープは、テープ押えロール１２
部が前進を阻止された状態で、上側押えロール１
９ａとこれよりも前方に突出しているテープカツ
タ２０とが前進するため、上記テープカツタ２０
により切断され、この切断されたテープはプリン
ト基板３１の上面側に貼着されることになる。ま
た下側押圧ロール１９ｂと送り部材２４との間に
位置するテープは、下側押圧ロール１９ｂによつ
て、プリント基板側３１に引張られて送り部材２
４側が剥離され、プリント基板３１の下面側に貼
着されることになる（第４図の状態）。

上記動作が完了した後、可動台２は後退される
ことになる。この後退量に伴ない転動ローラ２５
がカム２６に沿つて前述と逆方向に転動し、揺動
レバー２１が右回動する。

そして上記後退量が所定値に達した段階で、揺
動レバー２１の前端に取付けた送り部材２４が上
動し、テープストツパ１１の前面に当接すること
になる。上記テープストツパ１１の前面には、テ
ープカツタ２０で切断された次のテープ先端部
が、その粘着面を前方に向けて位置しているので
該先端部が、テープ送り部材２４の後面に貼着さ
れ、初期位置に復帰される。

以上の動作を繰り返えすことになる。

〈考案の効果〉 以上説明した通り、本考案の構成によれば、テ
ープの繰出し、プリント基板への貼着、切断が自
動的に行なわれることになり、プリント基板への
テープの貼着作業が容易かつ迅速に行なえる効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案による実施例の前
部斜視図および後部斜視図、第３図はその右側面
図、第３図Ａ・第３図Ｂは要部の作動状態を示す
説明図、第４図はテープをプリント基板に貼着し
ている状態の右側面図、第４図Ａはその部の作動
状態を示す説明図である。 １……フレーム、２……可動台、３……駆動機
構、４……支持軸、１１……ストツパ、１９……
挟持体、２０……カツタ、２４……送り部材、２
７……ロールストツパ、２８……テーブル、３０
……ロールテープ、３１……プリント基板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレーム１に駆動機構３により前後動される可
   動台２を設け、該可動台２にロールテープ用支持
   軸４と、テープ用押えロール１２と、テープ用ス
   トツパ１１と、プリント基板用挟持体１９と、テ
   ープ用カツタ２０と、テープ用送り部材２４とを
   それぞれ設け、前記押えロール１２は左右方向に
   水平配置するとともに若干の前後動を許容し、前
   記ストツパ１１は押えロール１２の直後方に配置
   し、前記挟持体１９は押えロール１２の下方に配
   置するとともに、プリント基板３１を上下方向か
   ら弾圧可能とし、前記カツタ２０は押えロール１
   ２の直下方にて前方に突出配置し、前記送り部材
   ２４は可動台２の前・後動に関連して挟持体１９
   の前部下方とカツタ２０の上方であつてかつスト
   ツパ１１の前部下部との間を往復動させ、さらに
   前記フレーム１に、可動台２が所定値前進した際
   に押えロール１２の前進を阻止するロールストツ
   パ２７と、挟持体１９の前進終期時に対応してプ
   リント基板３１を支持するテーブル２８とを設け
   てなるプリント基板用テープ貼着装置。