JPS63255094A - 自動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔Ｄ業上の利用分舟〕 本発明は、腕及びこれに対して上昇及び下降運動可能な
Ｃトを持つミシン頭部と、重ねて設けられて互いに砕い
合わされる縫成物部分用の供給装置とをりし、この供給
装置が、載置板上の縫成物部分をミシン頭部から急れて
いる引受は位置からミシン頭部の所にある構成位置へ移
送するように構成されている構成物保Ｍ　ｎを持ち、構
成位置においてミシン頭部とｔａ縫成物保持器、針に対
して直角に延びる静成面内で、静い目線の所定の経過に
応じて相対運動回能である、自動ミシンに関する。 〔従来の技術〕 このような自動ミシンは、ネツキ（Ｎｅｃｃｈｉ　）社
のカタログ＃　１Ｍ８１９８５“からネツキＵＡＮ　２
５３１／Ａなる名称で公知である。この公知の自動ミシ
ンでは、折り畳み装置の形の準備場所が属する引受は位
置から、縫い合わされる縫成物部分が供給装置の縫成物
保持器によりｒＩｉ！線的に自動ミシンの１１１１Ｉｌ
ｌｌｌＩ板上を構成位置へ引張られ、ここで構成が行な
われる。この構成過程中に準備場所で新しい縫成物部分
が準備され、相互にしかも離れているミシン頭部に対し
て位置ぎめされる。 構成の終った縫成物部分は自動ミシンから取出され、供
給装置の適当な駆動制御により縫成物保持器が引受は位
置へ戻され、新しい縫成物部分が構成位置へもたらされ
、そこで新しい構成ゝ、 サイクルが始まる。最後に述べたこのサイクル時間中に
は縫成物部分が構成位置にないため、構成を行なうこと
ができない。 （米国特許第３８７８８０１号明細書に対応する）ドイ
ツ連邦共和国特許第２４５６７８９号明細蕾から、ミシ
ン頭部の両側にある２つの供給装置を持つ２つの準４ｉ
ｆＩ堤所をミシン頭部の前に設けることは既に公知であ
る。この構成によりミシン頭部の大きい動作時間と少な
い遊び時間が可能であるが、非常に費用のかかる２つの
準備場所が必要である。 （米国特許第３５２５３７８号明細書に含まれる）ドイ
ツ連邦共和国実用新案第１９６４０６７号から、ミシン
頭部の主縦方向に対して平行に＆り畳み装置の形の準備
場所を設け、準備された縫成物部分をここから往復台に
よりＵ字状経路で構成位置へもたらすことも公知である
。 最後にドイツ連邦共和国特許第１１３４８７８最明Ｍｉ
！ｌＦから、互いに平行なレール上を引受は位置から構
成位置へ移送可能な２つの布地つかみを持つ供給装置が
公知である。この布地つかみは折り畳まれたポケット裁
断片を移送し、布地つかみ自体が折り畳み装置の部分を
持ち、これと共に移動する。布地つかみは折り畳まれた
ポケット裁断片と共に常に加工板から急れた状態で移動
し、従って加工板上を移動しない。このことは必ず必要
である。なぜならば、一方の布地つかみのＩｎ”ｔｎ上
規定される経路は、他方の布地つかみを列上側で包囲し
ノでいるからである。従って両方の布Ｈ１１つかみの経
路は市ねて＆り返される２つの逆Ｕのように延びている
。前述した特徴及び性質から、折り畳まれたポケット裁
断片は、それが縫い合わされる主構酸物部分例えばズボ
ン裁断片なしでのみ移送されることになる。 〔発明が解決しようとする課顆〕 本発明の基礎となっている課顯は、できるだけ少ない費
用でサイクル時間を少なく

【ノ、遊び行程を大幅に回道して能力をできるだけに高に増大させる、最初にあげた郡類の自動ミシンを構成することである。 〔課司を解決するための手段〕

この課顯を解決するため本発明によれば、それぞれ縫成
物保持器を持つ全部で２つの供給装置が設けられ、その
それぞれの縫成物保持器が、構成位置の所で、載置板よ
り上に特定間隔だけ廟れた位置へ上昇可能で、載置板よ
り上にこの間隔だけ離れて、載置板上にある他の縫成物
保持器を越えて引受は位置へ連動可能である。 〔発明の効果〕 本発明による手段によって、両方のａ反物保持器を交互
に使用し、引受は位置から構載面内従って［Ｒ板上を構
成位置へ延びる長辺とこれに対して平行に構成位置より
上に戻り移送面内に延びる別の長辺を持つほぼ長方形の
軌道に沿って、両方の縫成物保持器を移動させることが
できる。構成位置において縫成物保持器がそのつどｌ載
面から戻り移送面へ上昇せしめられる。 引受は位置で縫成物保持器は再び戻り移送面から構成面
へ下降せしめられる。これにより、一般に非常に費用の
かかる縫成物部分用ｉ備場所を１つですませることが可
能となる。それにもかかわらず遊び時間を著しく減少す
ることができる。なぜならば、構成位置でちょうど使用
されてない一方の縫成物保持器は、縫い合わされる２つ
の新しい縫成物部分と共に既に待機位置にあり、構成の
終った縫成物部分を構成装置から取出して、今まで構成
位置にあった縫成物保持器を戻り移送面へ上昇させた後
、−万の縫成物保持器が待機位置から構成位置へ移動で
きるからである。 構成面から戻り移送面への縫成物保持器の運動を容易に
するため、請求項２によりミシン頭部自体が上方揺動可
能に構成されている。請求項３による供給装置の配置は
、見渡し易い構造を可能にする。特に請求項４及び５は
、供給装置のｌｓ成にとって特に簡単な構造的解決策を
与える。請求項６による構成によって、縫成物保持器を
構成面から戻り移送面へそれぞれ僅かな寸法だけ上昇さ
せればよいようにすることができる。 請求ｒ１４７により、供給装置にいずれにせよ存在する
縫成物保持器の運動可能性を本来の構成過程に利用でき
、即ちミシン頭部は供給方向に対して直角に連動可能で
ありさえすればよい。 請求項８及び９に示す手段によって、操作側及びこれと
は反対の側でｓＭ板を越えて自由に垂れ下る特に大きい
第１の縫＃；傍部分も峰うことかできる。例えば上着裁
断片のように、縫い合わすべき第２の縫成物部分の向こ
う側に非常に大きい材料が存在する大きい第１の縫成物
部分も、巻き込む必要がなく、載置板の縁を越えて自由
に垂らして移送可能である。これは自動ミシン自体にお
ける操作を容易にし、更に適当な装置により自動送りも
簡単に可能にする。 〔実厖例〕 本発明の評題は、図面に基く実塵例の以下の説明から明
らかになる。 供給装置を持つ自動ミシンの構造 第１図ないし第４図に示す自動ミシンは架台Ｘを持ち、
この架台上にミシン頭部２が設けられている。ミシン頭
部２は、第３図及び第４図に詳細に示す往復台３上にＸ
方向に移動可能に設けられている。Ｘ方向として、ミシ
ン頭部２の縦方向に水平に延びる方向が規定されている
。 Ｘ方向として、これに対して直角に同棲に水平に延びる
方向が規定されている。ミシン頭部往復台３は、適当な
保持片６により架台ｌの上面７に支持される２つの案内
棒４，５上を移動可能である。互いに平行な案内棒４，
５上でミシン頭部往復台３を駆動するため、伝動装＠ｌ
Ｏとパルス発生＠ｉｌｌとを持つ電動ａ９を含む往復台
駆動装置８が設けられ、このパルス発生器は電動機９の
図示しない軸に連結されて、回転角に関係するパルスを
発生する。例えば電動機軸の１°の回転角毎にパルスを
発生し、このパルスが中央計算機１２へ供給され、この
計算機１２から電動機９の制御が行なわれる。電動機９
により伝動装！１０を介して歯付きベルト車１３が駆動
され、この歯付きベルト車が転向型１５に掛けられる無
端歯付きベルト１４を駆動する。歯付きベルト車１３と
転向型！５は架台ｌの適当な軸受１６に支持されている
。歯付きベルト１４は案内棒４，５に対して平行に延び
ている。 歯付きベルトの上辺は取付は装＠１７によりミシン頭部
往復台３の下面に取付けられている。 ミシン頭部２は通常のように基板！８と直立柱１９と腕
２０から成る。第１図及び第５図かられかるように、直
立柱１９は腕２０と共にＸ方向に延びる水平な揺動軸２
１の周りに揺動可能である。このため空気圧を受けるピ
ストン−シリンダ装置により形成される揺動駆動装置２
２が、一方では基板１８に結合される支持体２３に、他
方では直立柱１９から突出する作用腕２４に結合されて
いる。この揺動駆動装置２２へ適当な圧力を加えると、
直立柱１９はミシン頭部２の腕２０と共に、第５図に実
線で示す動作位置から鎖線で示す位置へ上方揺動する。 ミシン頭部２の腕２０内には通常のように上軸２５が支
持されて、構成駆ＷＪ電動機２６により歯付きベルト伝
動装置２７を介して駆動可能である。上腕２５の外端に
はハンドル車２８が回転可能に設けられている。更に電
動機２６にもパルス発生器２９が設けられて、パルス発
生器２９と同様に例えば１０の回転角毎に１つのパルス
を計算機１２＃へ与える。上軸２５から通常のように、
舒３Ｔを持つ針Ｎ１３０の駆動と基板１８にある縫い目
形成工具の駆動とが行なわれる。 ωＦ３１を持つ針棒３０の運動方向は、Ｘ方向及びＸ方
向を通る面に対して直角である。 架台１の上面７より上でこの架台に載置板３２が水平面
従ってｘ　−ｙ面に設けられ、その上面が靜成面３３を
規定している。この載置板３２は、基板Ｉ８の運動範囲
外で支持板３４上に支持され、この支持板は支柱３５を
介して架台ｌ上に支持されている。載置板２２は、ミシ
ン頭部２が針３１と共に移動できるＸ方向の区間にわた
ってスリット３６を持ち、架台ｌに対するミシン頭部２
の各移動位置において、！ｔ３１がこのスリットを通っ
て、基板１８にある縫い目形成工具へ達するのが可能で
ある。 載置板３２より上には、縫い合わされる縫或物部分３７
．３８用の２つの供給装＠３９．４０が設けられている
。第１の供給装Ｗ１３９は第１図に示すミシン頭部２の
下側で架台ｌに設けられ、第２の供給装＃ｉ４０は第１
ＩＡｉに示す２つの他の側即ち上側で架台ｌに設けられ
ている。両方の供給装置３９．４０はｐ理的には互いに
面対称に構成されかつ配置されているので、第１の供給
装置ｊ！１３９の部分は符号を付けられ、第１の供給装
置に対応する第２の供給装置４０の対応する部分は同じ
符号にダッシュを付けられている。 両方の供給装置は互いに平行にＸ方向へ延びるそれぞれ
２つの垂直な保持壁４・Ｉ、４２及び旧′。 ４２′を持っている。ミシン頭部２に隣接するそれぞれ
内側の保持ｐ　４１．４１’には、互いに平行にＸ方向
に延びる２つの案内棒４３．４３’が設けられ、これら
の案内棒上にそれぞれ往復台４４゜４４′がＸ方向に移
動可能に支持されている。こｔ’Ｌ６ノａｍ台４４．４
４’　ハ、Ｊｃｎ’Ｅ’しｔｌｌ、ｆｌｊＢＢ４５゜４
５′により伝動装置４６１４６’　、歯付きベルト車４
７、４７’及び無端歯付きベルト４８．４８’を介して
駆動される。歯付きベルト４８．４８’は転向型４９、
４’９’に掛けられている。歯付きベルト車４７゜４７
′及び転向型４９．４９’は両方の保持壁４１，４ビと
４２．４２’との間に支持されている。各往復台４４．
４４’は取付は装置５０．５０’により対応する歯付き
ベルト４８．４８’のそれぞれ下辺に取付けられている
。各７１℃動機４５．４５’にはパルス発生７４５１１
５１’が付属して、上述したパルス発生器−Ｉ＋又は２
９と同じように構成されかつ動作する。 往復台４４．４４’には第１の構酸物保持器５２及び第
２の構酸物保持器５３が設けられている。 これらの構酸物保持器５２．５３は、Ｘ方向に延びる揺
動軸５４．５４’の周りに揺動可能にそれぞれの往復台
４４．４４’に設けられている。このため構酸物保持器
は揺動軸５４．５４’の周りに揺動可能な角形レバー５
５．５５’の一端に取付けられ、角形レバーの他端には
上昇兼押圧駆動袋＠　５６．５６’が作用している。こ
れらの駆動装置５６．５６’として、それぞれの往復台
４４．４４’に設けられて空気圧を受けるピストン−シ
リンダ装置が用いられる。 両方の構酸物保持器５２．５３は、形成すべき縫い目線
の経過に相当するスリット５７．５７’をそれぞれ持っ
ている。両方の構酸物部分３７．３８として、例えばズ
ボン裁断片（第１の構酸物部分３７）　とポケット裁断
片（第２の構酸物部分３８）　とがあげられる。これら
の筋酸物部分は引受は位ｆｉ５８において載置板３２上
に設けられている。構酸物部分がどのようにこの位置へ
来るかについては後述する。例えばポケット裁断片によ
り形成される第２の構酸物部分３８は折り畳まれかつ位
置ぎめされてＭｌの構酸物部分３７上に載っている。引
受は位置５８における両方の構酸物部分３７．３８のこ
の位置は、第１図において第２の構酸物保持器５３につ
いて鎖線で示すように、両方の構酸物保持器５２．５３
の最外側位置に相当している。 供給装置の作用 第２の供給装置４０の第２の構酸物保持器５３は上方揺
動位置にあり、即ち上昇兼抑圧装置５６′により上方揺
動位置へもたらされている。第１の供給装置３９の第１
の構酸物保持器５２は既に引受は位置５８で構酸物部分
３７．３８上へ下降せしめられて、これらを特に？骨ら
かな１６［板３２へ押付けている。構成特保持器５２．
５３はその下Ｕｉｆに通常のようにＭＷ！ｘ被慶を持ち
、これにより両方の構酸物部分は互いに滑らず、構酸物
保持器５２．５３に対しても、−緒に滑らない。計算機
１２により電動ＩＢ４５を駆動制御することにより、今
や往復台４４が構酸物保持器５２及び構酸物部分３７．
３８と共に載置板３２上をＸ方向従って供給方向へ、引
受は位置５８からミシン頭部２の下にある構成位ｇ１５
９へ移動せしめられる。スリット５７の経過に一致する
縫い目線６０の形成が、ミシン頭部２のＸ方向への移動
と第１の構酸物保持器５２のＸ方向への移動とにより行
なわれる。従って第１の供給装置３９は、−万では引受
は位＠５８から硅酸位置５９への構酸物部分３７．３８
の供給に、同時に構成過程中これら構酸物部分３７．３
８の案内４に使用される。この構成過程中に第２の構酸
物保持器５３は、上昇位置で、引受は位置５８に既に新
たに位置ぎめされた構酸物部分３７．３８の上方へ、第
２図に鎖線で示すように移動せしめられる。 駆動装置５６′へ空気圧を加えることにより、構酸物保
持器５３は構酸物部分３７．３８上へ下降せしめられて
、これらを互いにしかも載置板３２へ押付ける。続いて
電動機４５′が計算機１２により駆動制御されて、往復
台４４′を中間位置へ移動させ、構酸物保持器５３が第
１図にのみ示す待機位１１ｉ６１にあるようにする。引
受は位置５８）範囲・の場所は既に再び自由に使えるの
で、新しい構酸物部分３７．３８を準備して位置きめす
ることができる。 硅酸位置５９で第１の構酸物保持器５２の下にある構酸
物部分３７．３８の構成過程が終了すると、駆動袋Ｗ７
１５６への空気圧印加によりこの第１の構酸物保持器５
２が上昇せしめられるので、縫い合わされた構酸物部分
３７＋３８を、Ｘ方向に相当する取出し方向６２へ自動
ミシンから取出すことができる。それにすぐ続いて、待
機位ａ６１にある第２の構酸物保持器５３を、新しい構
酸物部分３７．３８と共に構成位＠５９へ移動させるこ
とかできる。それから新しい縫成サイクルを同じように
開始することができる。第２の構酸物保持器５３より上
にある第１の構酸物保？、′７Ｈ５２は、今やこの上昇
せしめられた位置で第２の鋒酸物保持器５３を越えて引
受は位置５８の上方まで移動することができる。構酸物
部分３７、３８の引受けと待機位置６１への移動は、既
に述べたように行なわれる。すべての電動機９゜２６、
４５．４５’の駆動制御は計算機１２により行なわれる
。第５図にはこの動作経過が第１の構酸物保持器５２に
ついて例示的にのみ示され、この構酸物保持器は構成位
ｆＭＩ５９における下降位置で実線により示され、硅酸
位置５９より上の上昇位置では＃１線により示されてい
る。待機位置６１の上方でこの構酸物保持器は破線で示
されている。引受は位置５８より上の上昇位置では、こ
の構酸物保持器は再び鎖線で示されている。構酸物部分
３７．３８を引受ける下降位置で構酸物保持器は再び実
線で示されている。引受は位ｔｌｔ５８から待機位置６
１を経て硅酸位置５９への運動は、従って縫或面３３の
範囲で行なわれる。戻り運動はその上にある戻り移動面
６３において行なわれる。これら両面３３と６３との垂
直間隔ａは、いずれにせよ構酸物保持器５２゜５３の厚
さｂより少し大きい。この間隔ａ又は厚さｂをできるだ
け小さくするため、角形レバー　５５．５５’は、それ
ぞれの構酸物保持器５２．５３のＸ方向に対して平行な
端面５５ａ＋　５５ａ’でのみ、対応する構酸物保持器
５２．５３に作用している。 これら両方の端面５５ａ及び５５ａ′は、第１図に示す
ように対向している。それらの相互間隔は、両方の構酸
物保持器５２．５３が重なって動かされる時、構酸物保
持器５２又は５３の角形レバー５５又は５５′が扉酸物
保持器５３又は５２に接触しよいように、選ばれている
。構酸物保持器５２゜５３を構載面３３から戻り移動面
６３へ上昇させることができるようにするため、針３１
を構酸物保持器５２．５３の範囲から出さねばならない
。 このためミシン頭部２の腕２０は、揺動駆動装Ｍ２２へ
の空気圧印加により、第５図に鎖線で示す位置へ上方揺
動せしめられる。この揺動駆動装＠２２の駆動制御も同
様に計算機１２から行なわれる。縫成過程を支障なく観
察することができるようにするため、供給袋＠　３９．
４０は載置板３２より充分高い所に設けられている。 ＆ｌｙ１成物部分物部分は位ｇＩＩ５８の前に折り畳み
装＠６４が設けられ、この折り畳み装置において第２の
構酸物部分３８が折り畳まれ、正しい位置で第１の構酸
物部分３７と共に案内される。 この折り畳み装＠６４は載置板３２より上に設けられる
蓋状担体６５を持ち、この載置板から一部架台１の裏側
６６の方へ突出している。裏側６６とは、操作側６７と
は反対の側を意味する。担体６５はその裏側端部に下方
へ突出するレバー腕６８を持っている。担体６５は、レ
バー腕６８へ移行する範囲で、Ｘ方向に延びる揺動軸６
９の周りに揺動可能に支持され、この揺動軸を保持する
２つの支持腕７０は架台１の裏側に設けられて、これか
ら裏側６６の万へ上方へ突出している。レバー腕６８の
下端には、空気圧を受ける３位置ピストンーシリンダ装
置である外枠揺ｉＩＩ！ｌ駆動装置ｆｌｔ７１が作用し
て、２つの終端位置のほかに中間位置もとることができ
、それにより担体６５従ってこれに保持される外枠７２
が３つの異なる揺動位置をとることができる。揺動駆動
装＠７１は、架台ｌの裏側６６に対して後述するように
支持されている。 担体６５には、Ｘ方向に対して直角に互いに平行に延び
ａつの案内棒７３が設けられ、これらの案内棒上に外枠
７２がそれぞれ移動支持体７４により移動可能に案内さ
れている。担体６５の第６図に示す上方戻り揺動位置に
おいて、案内棒７３は載置板３２に対してほぼ平行にＸ
方向に延びている。案内棒７３より上でその間において
、移動支持体７４に作用する外枠移動駆動装置７５が設
けられている。この移動駆動装置７５は従って直線駆動
装置で、例えばオリガ（０ＲＩＧＡ　）なる名称で市販
されているピストン棒なしの空気圧シリンダを用いるこ
とができる０この移動駆動装置７５により外枠７３を、
第６図かられかるように担体６５から完全に操作側６７
の刀へ繰出された位置と、第７図に示すように大幅に担
体６５内へ引込まれた位置とへ、もたらすことができる
。 同様に揺動軸６９上に剣状仮担体７６が揺動可能に支持
されて、外枠担体６５のほぼ下、特に案内棒７３の下に
設けられている。この剣状仮担体の後端には下方へ延び
る腕７７が形成されて、はぼレバー腕６８内に設けられ
ている。この腕７７の下端には剣状板揺動駆動装置７８
が作用し、この駆動装置により剣状仮担体７６が揺動軸
６９の周りに揺動可能である。剣状仮担体７６には、第
８図及び第２図かられかるように、互いに平行でほばｙ
方向に延びる２つの案内棒７９が設けられ、これらの案
内棒上に剣状板８０が移動支持体８１により移動可能に
設けられている。 剣状板８０の移動は、剣状仮担体７６に設けられる剣状
板移動駆動装置８２を介して行なわれ、この＠ｌＩ駄板
浮板移動駆動装置枠移動駆動装置７５と同じに溝底する
ことができる。この移動は２つの終端位置の間で行なわ
れる。 剣状板８０は、通常のように折り畳むべき構酸物部分３
８の形状に一致する輪郭線を持っている。この例ではそ
の形状は、第１図の左に示すように第１の構酸物部分３
７へ縫い合わされるポケットに一致している。剣状板８
０は非常に薄く、例えばばね鋼から構成されている。 剣状板８０より上に設けられる外枠７２は剣状板８０の
外側輪郭に合わされている。この外枠の外周は、第２の
構酸物部分３８例えばポケット裁断片を剣状板８０の外
縁の周りに折り畳む範囲に、標準化されて空似圧で操作
可能な装置であるいわゆるバッグモジュール（Ｂｕｇｇ
　−Ｍｏｄｕｌｅ　）８３を持ち、これにより構酸物部
分を剣状板の縁の周りに折り畳む。このような剣状板８
０及びバッグモジュール８３付き外枠７２は、ミシン自
動化において普通である。 例えば第８図及び第１Ｏ図かられかるように、剣状板８
０の下降位置従って剣状板揺動駆動装置７８の繰出し位
置で、剣状板８０は第１の構酸物部分上に載置板３２に
対して平行になっている。この位置から剣状仮担体７６
を揺動軸６９の／、Ｗりに例えば５°の角ｒだけ上方揺
動させることによって、剣状板８０が上方揺動せしめら
れる。 折り畳み装置６４の外枠７２は、載置板３２上に載って
いる下の位置から約ＩＯないし２０°なるべく約１５°
の角Ｓだけ、その上の位置（第７図）へ図示したように
揺動せしめられる。角Ｓはできるだけ小さい。この角は
、操作員が外枠７２と剣状板８０との間に手を挟まれる
ことなく、この外枠が剣状板上を移動できるような大き
さにされる。前述した中間位置で外枠７２は剣状板８０
上の位置にある（第９図）。更に第８図ないし第１Ｏ図
かられかるように、＃拭板８０はその案内棒７９に対し
て平行に設けられ、外枠７２はその案内棒７３に対して
１０ないし２０’なるべ（１５°の傾斜角ｔをなしてい
る。その結果外枠７２の上の位置で、案内ｎ７３は載置
板３２に対してほぼ平行に延びている。 折り畳み装置の作用 初期位置で外枠担体６５は上方揺動しており、即ち揺動
駆動装ｆｌｔ７１は完全に引込まれている。 外枠７２は担体６５内へ引込まれている。剣状板８０は
引込み位置へ移動することができるが、その必要はない
。完全に露出して支障なくのぞき込み可能な載置板３２
上へ第１の構酸物部分３７が載置されて、これに位置合
わせされる。 剣状板８０がその引込み位置にある場合、剣状板移動駆
動装＠８２の操作によりこの剣状板が繰出され、いかな
る場合にも上方揺動位置で第１の構酸物部分３７より上
にある剣状板８０上へ第２の構酸物部分３８が載置され
る。第２の構酸物部分３８が締付は保持体８４により剣
状板８０上に締付けて保持される。続いて剣状板８０が
剣状板揺動駆動装置７８の操作により下の位置へ下降さ
れ、それにより第１の構酸物部分３７上へ載る。今や第
１の構酸物部分３７は第２の構酸物部分３８に対して位
置合わせされる。剣状板揺動駆動装置７８の逆操作によ
り、剣状板８０が再び上の位置へ上方揺動され、即ち第
１の構酸物部分３７から離される。同時に外枠移動駆動
装置７５の操作により、まだ上方揺動位置にある担体６
５から外枠７２が繰出される。続いて外枠揺動駆動装置
７１の操作により、担体６５が外枠７２と共に剣状板８
０上の中間位置へ第９図に示すように下降される。それ
からバッグモジュール８３が空気圧を受け、それにより
第２の構酸物部分、３８が剣状板８０の周りに折り畳ま
れる。続いて両方の揺動駆動装置７１及び７８が空気圧
を受けるので、外枠担体７５と剣状仮担体７６は一緒に
下方へ第１の構酸物部分３７のある載置板３２上へ下降
せしめられる。それからバッグモジュール８３が釈放さ
れ、外枠揺動駆動装置７１が空気圧を受けることにより
、外枠７２が角Ｓだけ上方へ揺動せしめられる。 同時に外枠移動駆動袋Ｍ７５が空気圧を受けるので、外
枠７２が裏側６６の方へ担体６５へ入り込む。剣状板８
０はまだ第２の構酸物部分３８と共に第１の構酸物部分
３７上にあって、これをそこに固定する。この動作位置
が第１０図に示されている。今や構酸物保持器５２．５
３の１つが両方の構酸物部分３７．３８の上方へ移動せ
しめられ、既に述べたように構酸物部分上へ下降せしめ
られる。続いて移動駆動装置８２の操作により、剣状板
８０が両方の構酸物部分３７．３８の間の位置から裏側
６６へ引出される。この引出し後剣状板揺動駆動装置７
８は、剣状仮担体７６が上方揺動位置へ来るように空気
圧を受ける。その時折り畳み装置は再び第７図に示す初
期位置にある。腫々の駆動袋＠　７１．７５．７８．８
２の駆動制御は、図示しない足踏み開閉器又は手動開閉
器により操作員によって行なわれる。外枠７２が上方へ
戻されている時、構酸物保持器５２又は５３が引受は位
置５８にあるか又はここで扱われる構酸物部分３７．３
８の上方へ始めて移動できる限り、計算機１２から制御
される供給装置ａ　３９．４０の駆動装置との論理結合
が行なわれる。剣状板８０が引出されている時、それぞ
れの構酸物保持器５２又は５３は引受は位１１１５８か
ら始めて樋底位置５９へ移動することができる。作用の
前述した説明かられかるように、構酸物部分３７．３８
が位置を合わされる全動作時間中、外枠７２は担体６５
へ引込められた位置にあるので、操作員は構酸物部分３
７．３８を支障なく特によく見ながら操作することがで
きる。 特に第１図かられかるように、外枠７２が引込められて
いると、引受は位置５８の範囲にある全動作区域へ自由
に接近でき、構酸物保持器５２、５３も外枠７２に衝突
することがない。なぜならば、構酸物保持器５３の角形
レバー５５′の対応する部分が外枠７２に接触しないよ
うに、外枠を引込めることができるからである。 折り畳み装置の移動可能性 一般に構酸物部分３７．３８用準備場所である折り畳み
装置６４を、最適即ち樋底位置５９にできるだけ近い位
置へもたらすことができるようにするため、折り畳み装
置は揺動軸６９上をＸ方向へ移動可能である。更に折り
畳み装置は架台ｌに対してもちろん固定可能である。大
きい構酸物部分及びそれに応じて大きい構酸物保持器５
２．５３では、樋底位置５９に対する引受は位置５８の
間隔従って荷動位置６１の間隔は特定の寸法を持ち、最
大間隔Ｌｍａｘは自動ミシンで取扱い可能な最大の構酸
物部分によって規定される。この位置で折り畳み装置６
４は、例えば第１図に示すように、ミシン頭部２から遠
い方にある支持腕７０にほぼ接している。折り畳み装置
６４とミシン頭部２の針３１との間の可能な最小間隔は
、折り畳み装置６４がミシン頭部２に隣接する支持腕７
０にほぼ接する時に与えられる。この位置は図面には示
してない。 この構成の詳細が第６図、第１１図及び第１２図かられ
かる。架台ｌの上面７には棒８５が支持体８６中に固定
的に保持されている。この棒８５上には駆動装置担体８
７が軸線方向止め装置としての締付は装置８８により保
持され、締付けねじ８９による締付けを行なうか又は釈
放することができる。この駆動装置担体８７は爪支特休
９０により揺動軸６９上にも案内されているので、駆動
装置担体８７は棒８５及び揺動軸６９に対して直角に揺
動できず、棒８５及び揺動軸６９上をその長さ方向にの
み移動することができる。駆動装置担体８７には外枠揺
動駆動装置７Ｉ及び剣状板揺動駆動装置７８が枢着され
ている。この外枠揺動駆動装置７１は架台１の上面７及
び裏側６６にある切欠き９１内へ突出している。特に第
１１図かられかるように、駆動装置担体８７の爪支持体
９０は、揺動Ｍ６９上にある剣状仮担体７６の２つの支
持環９２の間へはまっている。これらの支持環９２には
外枠担体６５の支持ｆＥｌ　９２’が接している。従っ
て折り畳み装置６４即ちその外枠担体６５、剣状仮担体
７６及び駆動装置担体８７は、−緒に棒８５及び揺動軸
６９上を移動する。棒８５及び揺動軸６９のみが架台１
に固定している。もちろん棒８５上の自由な移動行程は
揺動軸６９上の前述した自由移動行程に一致している。 第１図かられかるように、第１の硅酸物部分３７は通常
長く延びる硅酸物部分例えばズボン裁断片で、載置板３
２上に設けられて、その主要長さ区間がＸ方向に、従っ
て供給力向に一致するＸ方向に対して直角に延びている
。第２の硅酸物部分３８はポケット裁断片なので、これ
ら両方の構酸物部分３７．３８の縫い合わせに必要な縫
い目線６０はほぼＵ字状に延びている。その結果それぞ
れの硅酸物保持器５２又は５３に形成されているスリッ
ト５７は、互いに平行でＸ方向に対して直角に延びる２
つの縦スリット５７ａ、　５７ｂと、これら両方の縦ス
リット５７ａ＋　５７ｂを端部で結合する横スリット５
７ｃとにより、形成されている。縦スリット５７ａ及び
５７ｂは第１の硅酸物部分３７の主要区間の方向に延び
ている。その結果両方の硅酸物部分３７．３８は、第１
の硅酸物部分及び縦スリット５７ａ、　５７ｂに対して
直角に、引受は位置５８から硅酸位置５９へ移送される
。折り畳み装置６４シかもなるべくその外枠担体６５に
センサ８４ｍを設けて、硅酸物保持器５２又は５３が引
受は位１１１１５８へ入る時、信号を計算機１２へ与え
ることができる。これによりミシン頭部２に対するそれ
ぞれの位置で、折り畳み装置６４に対するそれぞれの硅
酸物保持器５２又は５３の炉確な位ｉ４ぎめが行なわれ
る。センサ８４ａの前述した配置により、ミシン頭部２
に対する折り畳み装置６４の位置の常時自！ＩＩ＋検出
が安価に行なわれ、則ち折り畳み装置６４のそのつどの
位置への硅酸物保持器移動区間の整合が、自動的に確実
に行なわれる。もつと簡単な構成では、移動行程の両路
端点例えば支持腕Ｉ７にマイクロリミットスイッチ８４
ｂ及び８４ｃが設けられて、折り畳み装置６４の可能な
両方のφ終端位置で適当な信号を計算機１２へ与える。 その時計算８１】２は、供給装置３９．４０の移動行程
を折り畳み装置６４のこの位置に合わせる。 硅酸物部分の真空固定装置のａ造 第１の構酸物部分３７が載置板３２上に位置合わせされ
た際、この合わされた位置を維持するため、この縫威物
部分３７が位置合わせされる引受は位置５８の範囲に、
第１４図及び第１５図かられかるように真空固定装置９
３が設けられている。この場合支持板３４には、真空導
管９４に接続される切欠き９５が設けられている。これ
に対応して載置板３２に真空ＵｒＩ口９６が形成されて
いるので、切欠き９５へ真空が白部されると、第１の硅
酸物部分３７が載置板３２上の手により位置合わせされ
る位置に保持される。 第６図ないし第１０図及び第１４図、第１５図かられか
るように、剣状板８０が弾性板特にばね鋼から非常に薄
く構成されている。＠動ミシンの使用者がその希望に応
じてこのような剣状板８０を自分で作ってこれと交換で
きるようにするため、移動支持体８１に結合される剣状
板保持体９８に、剣状板８０がねじ９７により交換可能
に取付けられている。剣状板８０の縁の周りに折り畳ま
れる第２の硅酸物部分３８が過度の余分な幅をとらない
ようにするため、剣状板８０内体を非常に薄くする。他
方剣状板８０が薄い板から成っていると、外枠７２を載
せる際下方へ撓む。これを防止するため、第１３図ない
し第１５図かられかるように、外枠７２に剣状板８０用
真空保持装置９９が設けられている。 外枠７２の上面にはねじｌｏｔにより担板１００が取付
けられ、この担板に吸引板１０２が吊られている。この
ため吸引板１０２は、担板１００の穴１０４を通って上
方へ突出する複数なるべく３つのボルト１０３を持って
いる。吸引板１０２と担板１００との間でボルト１０３
上に、予荷重をかけられた圧縮はね１０５が設けられて
いる。調節素子として投置つローレット付きナツト１０
６が上からボルト＋０３へねじはめられている。このナ
ツト１０６により吸引板１０２と担板１００との間の最
小間隔が調節される。こうして剣状板８０に対する吸引
板１０２の調節を行なうことができる。 吸引板１０２の下面には、剣状板８０へ向かって下方へ
開く吸引空間１０７が形成されて、吸引導管１０８に接
続されている。 外枠７２従って剣状板８０の中心縦軸線１０９上には、
空気圧を受けるピストン−シリンダ装置により形成され
る昇降駆動装＠１１０が設けられている。この昇降駆動
装置１１０のピストン棒１１１の自由端上には吸引板＋
０２の片持ち腕■２が載っている。昇降駆動装置１１０
の空気圧印加によるピストン棒１１１の繰出しによって
、吸引板１０２を圧縮はね１０５の力に抗して上方へ小
さい行程区間Ｃだけ揺動させることができる。 第１３図かられかるように、バッグモジュール８３は既
に述べたように空気圧を受ける駆動装置を持ち、そのピ
ストン棒１１３に折り畳み板１１４が設けられて、第２
の硅酸物部分３８の縁１１５を剣状板８０の対応する縁
＋１６の周りに折り返して剣状板の下面１１７へ当てる
ことによって、第２のｉ酸物部分の縁１１５を剣状板の
縁＋１６の周りに折り畳む。 第１の硅酸物部分３７がＭ置板３２上へ裁置され、剣状
板８０がその上で第１の硅酸物部分３７に対して位置合
わせされる第２の硅酸物部分３８と共に再び中間位置へ
上方揺動され、第９図に示すように外枠７２も同様にこ
の中間位１４へ下降されていると、吸引空間＋０７が吸
引導管１０８を介して部分真空を受け、それにより剣状
板８゜がその上に裁る硅酸物部分３８と共に吸引板＋０
２へ引付けられ、そこに固定される。剣状板８゜上への
外枠７２又は吸引板１０２の下降により、薄い剣状板８
０は第１４図に示すように撓む。続いて昇降駆動装Ｍ＋
ｔｏが空気圧を受け、それにより吸引板１０２は硅酸物
部分３８を載せた剣状板８０と共に行程区間Ｃだけ第１
５図の位置へ上方揺動されるので、前記の撓みが解消さ
れ、続いてバッグ過程を開始することができる。このた
めバッグモジュール８３が空気圧を受けるので、折り畳
み板１１４が前述したように硅酸物部分３８の縁１１５
を剣状板８ｏの縁１１６の周りにその下面へ押付ける。 それに続いて外枠７２が、剣状板８ｏと共に上述したよ
うに第１０図に示す位置へ第！の硅酸物部分上へ下降さ
れ、同時に昇降駆動装置ａ１１１０が空気圧を除かれる
ので、吸引板＋０２は剣状板８０と共に圧縮ばね１０５
により下方へ押付けられる。バッグモジュール８３への
空気圧印加によりそのピストン棒＋１３が、折り畳まれ
た縁１１５の下にある折り畳み板１！４と共に引出され
る。縁１１５は今や圧縮はね１０５により剣状板８゜を
介して下の第１の硅酸物部分３７へ固定的に押付けられ
る。それから吸引空間１０７内の部分真空が解消される
。その後外枠７２が既に述べたように上昇されて引込め
られる。 両方の硅酸物部分３７．３８上へ両方の硅酸物保持器５
２．５３の１つを下降させた後、真空室として役立つ切
欠き９５への通気により部分真空が解消される。それか
ら折り畳まれた第２の硅酸物部分３８から剣状板８０が
引出される。その後硅酸物部分３７．３８から成る硅酸
物を移動させることができる。 第１６図かられかるように、操作員が人間工学的に適切
な位置で自動ミシンの前に立つ程度だけ、すべての重要
な部分を傾斜させることができる。傾斜により僅かに変
るすべての重要な部分は、前述の説明において使用した
符号にダツシュをつけて示しである。ａ置板３２′は水
平面に対して１０ないし１５°の角Ｕだけ傾斜している
。折り畳み装置６４′もそれに応じて傾斜している。従
って上述した角Ｓはもちろん傾斜したｉａ置板３２′に
対して測られる。第６図と同様に第１６図かられかるよ
うに、載置板３２又は３２′と架台ｌの支持腕７０又は
７０’との間には自由空間１１８ヌはＪ】８′があり、
下の第１の硅酸物部分３７がこの範囲で載置板３２又は
３２′から張出す場合、この自由空間内へこの硅酸物部
分を収容することができる。従って大きい硅酸物部分を
加工することができる。更にこの構成により、自動送り
装置を使用し、その腕を自由空間１１８又は１１８’と
操作側６７とへ入れることができる。このような大きい
硅酸物部分３７をミシン頭部２の下へも移動させること
ができるようにするため、第２図及び第３図かられかる
ように、裁置板３２より上に離れて供給装置３９．４０
が設けられている。これに関して第１図及び第６図から
もわかるように、操作側６７から遠い刀にある裁置板３
２の縁は、自１１１Ｊ空聞１１８からＸ方向へ直線状に
延びている。従って自由空間１１８へ入り込む大きい第
１の硅酸物部分３７は、後で移送する際もその縁が下方
へ垂れている。 従って架台１は逆Ｕ字状に構成され、＋１ち特に操作側
６７から遠い方の側では、第２の供給装置４０を収容す
るのに必要である以上に広くない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動ミシンの平面図、第２図は第
１図の矢印ＩＩの方向に見た自動ミシンの一部を切欠、
いた側面図、第３図は第２図のＩＩＩ−ＩＩＩ線による
自動ミシンの垂直部分断面図、第４図は第３図のｒｖ−
ｒｖ線による水平部分断面図、第５図は自動ミシンの供
給装置の運動経過を示す正面図、第６図は第２図のＶｌ
　−Ｖｌ線による自動ミシンの部分断面図、第７図は動
作初期位置における折り畳み装置の垂直断面図、第８図
ないし第１０図は異なる動作位置における折り畳み装置
の垂直断面図、第１１図は第６図の矢印ＸＩの方向に見
た折り畳み装置の背面図、第１２図は第１１図のＸＩＩ
−ＸＩＩ線による折り畳み装置の垂直部分断面図、第１
３図は折り畳み装置の外枠の特別に構成された実施例の
平面図、第１４図は第１３図のＸＩＶ−ＸＩＶ線による
外枠、剣状板及び載置板の対応範囲の硅酸物部分析り畳
み前における垂直断面図、第１５図は外枠、剣状板及び
載置板の対応範囲の硅酸物部分析り畳み後における垂直
断面図、第１６図はすべての重要な部分を操作員に対し
て傾斜させた自動ミシンの側面図である。 ２・・・ミシン頭部、２０・・・腕、３１・・・針、３
２・・・裁置板、３７．３８・・・硅酸物部分、３９゜
４０・・・供給装置、５２．５３・・・硅酸物保持器、
５８・・・引受は位置、５９・・・硅酸位置、６０・・
・縫い目線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　腕（２０）及びこれに対して上昇及び下降運動可能
   な針（３１）を持つミシン頭部（２）と、重ねて設けら
   れて互いに縫い合わされる縫成物部分（３７、３８）用
   の供給装置（３９）とを有し、この供給装置（３９）が
   、載置板（３２）上の縫成物部分（３７、３８）をミシ
   ン頭部（２）から離れている引受け位置（５８）からミ
   シン頭部（２）の所にある縫成位置 （５９）へ移送するように構成されている縫成物保持器
   （５２）を持ち、縫成位置（５９）においてミシン頭部
   （２）と縫成物保持器 （５２）が、針（３１）に対して直角に延びる縫成面（
   ｘ−ｙ）内で、縫い目線（６０）の所定の経過に応じて
   相対運動可能であるものにおいて、それぞれ縫成物保持
   器（５２、５３）を持つ全部で２つの供給装置（３９、
   ４０）が設けられ、そのそれぞれの縫成物保持器（５２
   又は５３）が、縫成位置（５９）の所で、載置板（３２
   ）より上に特定間隔（ａ）だけ離れた位置へ上昇可能で
   、載置板（３２）より上にこの間隔（ａ）だけ離れて、
   載置板（３２）上にある他の縫成物保持器（５３又は５
   ２）を越えて引受け位置（５８）へ運動可能であること
   を特徴とする、自動ミシン。 ２　ミシン頭部（２）の腕（２０）が載置板（３２）か
   ら上方へ揺動可能に構成されていることを特徴とする、
   請求項１に記載の自動ミシン。 ３　両方の供給装置（３９、４０）がミシン頭部（２）
   に対してほぼ面対称に構成されていることを特徴とする
   、請求項１に記載の自動ミシン。 ４　各供給装置（３９、４０）が、その縫成物保持器（
   ５２、５３）の運動に対して平行に直線的に引受け位置
   （５８）と縫成位置（５９）との間で駆動可能な往復台
   （４４、４４′）を持ち、縫成物保持器（５２、５３）
   が載置板（３２）上の位置と載置板（３２）より上に間
   隔（ａ）だけ離れた位置との間で運動可能に往復台 （４４、４４′）に設けられていることを特徴とする、
   請求項１に記載の自動ミシン。 ５　それぞれの縫成物保持器（５２、５３）がそれぞれ
   の往復台（４４、４４′）にレバー（５５、５５′）に
   より揺動可能に枢着され、往復台（４４、４４′）に作
   用する上昇兼押圧駆動装置（５６、５６′）により揺動
   駆動可能であることを特徴とする、請求項４に記載の自
   動ミシン。 ６　レバー（５５、５５′）がそれぞれ供給方向（ｘ）
   に対して平行に設けられる縫成物保持器の端面（５５ａ
   、５５ａ′）のみに作用し、両方の縫成物保持器（５２
   、５３）のこれらの端面が、供給方向（ｘ）における縫
   成物保持器 （５２、５３）の寸法より大きい相互間隔をとつている
   ことを特徴とする、請求項５に記載の自動ミシン。 ７　ミシン頭部（２）が縫成物部分（３７、３８）の供
   給方向（ｘ）に対して直角にのみ移動可能で、引受け位
   置（５８）と縫成位置（５９）との間におけるそれぞれ
   の縫成物保持器（５２、５３）の運動方向によつて供給
   方向（ｘ）が規定されていることを特徴とする、請求項
   １に記載の自動ミシン。 ８　ほぼ供給装置（３９、４０）が設けられている幅に
   わたつて載置板（３２）が延びていることを特徴とする
   、請求項３に記載の自動ミシン。