CN107268189A - 标签缝制装置 - Google Patents

Abstract

本发明将标签对折。具备：标签供给装置(70)，其供给标签(L1)；标签输送装置(40)，其对从标签供给装置供给的标签进行输送；缝纫机(60)，其将通过标签输送装置输送的标签向衣料缝接，标签供给装置具备：标签储存部(71)，其层叠有多个标签；第一移送部(72)，其从标签储存部将标签提起而移送；标签弯折用托盘(73)，其载置第一移送部移送的标签；压入部(74)，其将标签压入至在标签弯折用托盘形成的狭缝(731)，以使标签成为对折状态；熨斗(75)，其将压入至标签弯折用托盘的狭缝的对折状态的标签的折痕定型；第二移送部(76)，其将压入至标签弯折用托盘的狭缝的对折状态的标签夹紧而移送至标签输送装置。

Description

标签缝制装置

技术领域

本发明涉及一种标签缝制装置。

背景技术

在缝制物的衣料和衣料之间，缝入有对与缝制物相关的信息、处理的注意事项等进行了记述的短条状的标签。该标签由标签输送装置从附设于缝纫机的标签供给装置接收，在夹紧的状态下将标签输送至缝纫机，传递至缝纫机的布料压脚而进行缝接。

由于在标签的一端部侧进行缝制，所以标签缝制装置的标签输送装置以将标签的另一端部利用一对夹紧部件夹紧，将一端部侧向缝纫机侧伸出的状态供给至缝纫机(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利第2563658号公报

但是，现有的标签输送装置，无法将标签折叠而供给。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够将标签折叠而供给的标签缝制装置，本发明具有下面的(1)～(4)的任意的特征。

(1)

一种标签缝制装置，其特征在于，具备：

标签供给装置，其供给作为被缝制物的标签；

标签输送装置，其对从所述第一标签供给装置供给的标签进行输送；以及

缝纫机，其对通过所述第一标签输送装置输送的标签实施缝制，

所述第一标签供给装置具备：

标签储存部，其层叠有多个标签；

第一移送部，其从所述标签储存部将所述标签提起而移送；

标签弯折用托盘，其载置所述第一移送部移送的所述标签；

压入部，其将所述标签压入至在所述标签弯折用托盘形成的狭缝，以使得所述标签成为对折状态；

熨斗，其对压入至所述标签弯折用托盘的狭缝的所述对折状态的标签的折痕进行定型；以及

第二移送部，其将压入至所述标签弯折用托盘的狭缝的所述对折状态的标签夹紧而移送至所述标签输送装置。

(2)

在上述(1)记载的标签缝制装置中，其特征在于，

具备一个或多个第二标签供给装置，该第二标签供给装置不以对折状态供给作为被缝制物的标签，

所述标签输送装置对从所述第一标签供给装置供给的标签和从所述第二标签供给装置供给的标签进行输送。

(3)

在上述(1)或者(2)记载的标签缝制装置中，其特征在于，

所述标签输送装置具备：

输送用托盘，其载置从所述第一标签供给装置供给的多个标签；以及

中转机构，其将载置于所述输送用托盘的多个标签集中地从所述输送用托盘移送至所述缝纫机。

(4)

在上述(1)至(3)中任一项记载的标签缝制装置中，其特征在于，

所述压入部具备弯折板，该弯折板将所述标签压入至在所述标签弯折用托盘形成的狭缝，以使得所述标签成为对折状态，

所述第二移送部具备标签抓持部，该标签抓持部将所述对折状态的标签夹持，

所述弯折板是避开所述标签抓持部夹持所述标签的夹持部位的形状，

该标签缝制装置具备控制装置，该控制装置进行下述控制，即，在将所述弯折板从所述标签弯折用托盘的狭缝拔出时，所述标签抓持部对所述标签进行夹持，阻止所述标签恢复原状。

发明的效果

本发明的第一标签供给装置具备：标签储存部，其层叠有多个标签；第一移送部，其从标签储存部将标签提起而移送；标签弯折用托盘，其载置标签；压入部，其将标签压入至在标签弯折用托盘形成的狭缝，以使得标签成为对折状态；熨斗，其对压入至标签弯折用托盘的狭缝的对折状态的标签的折痕进行定型；以及第二移送部，其将压入至标签弯折用托盘的狭缝的对折状态的标签夹紧而移送至标签输送装置，因此，本发明能够将标签折叠而供给至缝纫机。

附图说明

图1是标签缝制装置的斜视图。

图2是缝纫机的缝针的周边的斜视图。

图3是缝纫机的缝针的周边的斜视图。

图4是第二标签供给装置的斜视图。

图5是第二标签供给装置的斜视图。

图6是标签储存部的纵剖视图。

图7是第二标签供给装置的斜视图。

图8是第一标签供给装置的侧视图。

图9是将第一标签供给装置的一部分的结构扩大示出的侧视图。

图10是将第一标签供给装置的一部分的结构扩大示出的侧视图。

图11是将第一标签供给装置的一部分的结构扩大示出的侧视图。

图12是输送用托盘的斜视图。

图13是输送用托盘的斜视图。

图14是中转机构的斜视图。

图15是中转机构的斜视图。

图16是中转机构的斜视图。

标号的说明

10 标签缝制装置

20 第二标签供给装置

40 标签输送装置

60 缝纫机

70 第一标签供给装置

71 标签储存部

72 第一移送部

73 标签弯折用托盘

731 狭缝

74 压入部

75 熨斗

76 第二移送部

L1 标签

L2 标签

具体实施方式

[标签缝制装置的概略]

下面，参照附图，对本发明的标签缝制装置10进行说明。图1是标签缝制装置10的斜视图。如图所示，标签缝制装置10具备：第一标签供给装置70，其供给向缝制物的衣料C缝接的小型的标签L1；四台第二标签供给装置20，它们供给比标签L1大的通常尺寸的标签L2；标签输送装置40，其对从各标签供给装置70、20供给的标签L1、L2进行输送；缝纫机60，其将通过标签输送装置40输送的标签L1、L2向衣料C缝接；控制装置，其对标签缝制装置10的整体集中地进行控制；以及未图示的工作台，其对整体的结构进行载置支撑。

此外，在下面的说明中，将对标签L1、L2进行输送的水平的方向设为X轴方向，将水平且与X轴方向正交的方向设为Y轴方向，将铅垂上下方向设为Z轴方向。

[缝纫机]

图2及图3是缝纫机60的缝针61的周边的斜视图。

如图1及图2所示，缝纫机60具备：缝纫机架(省略图示)；缝纫机电动机(省略图示)，其通过未图示的缝针上下移动机构而使缝针61上下移动；上表面水平的作业台64；下板65，其位于作业台64之上，载置衣料C；第一保持框66，其从下板65的上方对衣料C进行按压；第二保持框67，其从下板65的上方对标签进行按压；支撑台68，其将第一及第二保持框66、67能够上下移动地支撑；X轴电动机(省略图示)，其使支撑台68沿X轴方向任意地移动；Y轴电动机(省略图示)，其使支撑台68沿Y轴方向任意地移动；第一框升降用气缸(省略图示)，其使第一保持框66升降；第二框升降用气缸(省略图示)，其使第二保持框67升降；以及未图示的釜机构、天秤、线调节器等。

下板65是矩形的平板且固定支撑于支撑台68的下部，平板面成为水平。在该下板65形成有使缝针61插入贯通的贯通孔651。该贯通孔651是适合标签L1、L2的缝接的、沿Y轴方向的长孔。

第一保持框66是与下板65大致相同程度的大小的矩形的框体，其中央部大幅地开口。该第一保持框66通过第一框升降用气缸进行升降，通过下降而对载置于下板65的衣料C进行保持，能够与支撑台68及下板65一起移动定位。

第二保持框67是比第一保持框66小型的框体，配置于第一保持框66的开口部的内侧。该第二保持框67通过第二框升降用气缸进行升降，通过下降而将标签L1、L2保持于在下板65载置的衣料C之上，能够与支撑台68、下板65及第一保持框66一起移动定位。

另外，在第二保持框67形成有使缝针61插入贯通的贯通孔671。该贯通孔671是适合标签L1、L2的缝接的、沿Y轴方向的长孔。

支撑台68能够沿X轴方向及Y轴方向滑动地支撑于缝纫机架的缝纫机底座部的上表面，通过前述的X轴电动机及Y轴电动机而在X轴方向及Y轴方向上任意地定位。支撑台68的定位动作是控制装置基于缝制数据对X轴电动机及Y轴电动机进行控制而执行的，该缝制数据记录有向构成规定的缝制图案的多个落针位置的移动量。

此外，缝纫机60也能够将多个标签L1、L2重叠而相对于衣料C进行缝制，但也能够在将多个标签L1、L2重叠而集束的状态下进行缝合。

[第二标签供给装置]

图4、图5及图7是第二标签供给装置20的斜视图，图6是后面记述的标签储存部22的纵剖视图。基于图1、图2及图4～图6对第二标签供给装置20进行说明。在下面的说明中，将Y轴方向上的一方、且相对于标签供给装置20的标签输送装置40侧设为“前”侧，将其相反侧设为“后”侧。另外，将X轴方向上的一方的方向、且相对于标签输送装置40的缝纫机侧设为“下游”侧或“右”侧，将其相反侧的方向设为“上游”侧或“左”侧。

沿通过标签输送装置40形成的标签输送路径，从上游起依次排列配置有四台第二标签供给装置20，各个标签供给装置20从上游侧起依次将标签L2传递至标签输送装置40。

四台第二标签供给装置20均是相同的构造，因此仅对一台进行说明。

第二标签供给装置20具备：标签储存部22，其层叠有多个标签L2；移送部30，其通过对标签L2进行吸引吸附的吸嘴311，将标签L2移送至从标签储存部22向标签输送装置40传递的倾斜板26；以及支撑框21，其对标签储存部22和移送部30进行支撑。

支撑框21主要由下述部件构成：上表面为水平的平板状的基座211；矩形框状的支撑托架212，其固定装备于基座211的下表面侧；以及一对支柱213，它们对基座211进行支撑。

上述支撑框21对第二标签供给装置20的全部结构进行支撑。如前述所示，在标签缝制装置10搭载四台第二标签供给装置20，但各标签供给装置20均使整体结构支撑于支撑框21，各个第二标签供给装置20单独地实现了单元化。

而且，支撑框21以与标签输送装置40的标签的输送路径相邻的方式能够在工作台进行装卸。该装卸构造例如能够通过螺钉紧固、其他公知的安装构造而实现。

另外，第二标签供给装置20通过上述支撑框21，能够沿标签输送装置40的标签的输送路径而安装多台。即，能够容易地将单元化的标签供给装置20增加设置或减少设置。

标签储存部22具备：层叠部23，其从四周将长方形的短条状的标签L2围绕，并且在上下方向对多个标签L2以层叠状态进行储存；以及升降机构25，其使层叠部23内的标签L2向上方升高而将最上位置的标签L2的高度维持为固定的目标高度。

上述层叠部23具备第一～第四壁板231～234，它们沿标签L2的四边从四周将标签L2围绕。

第一及第二壁板231、232是剖面L字状的弯折平板，由水平部分和沿Y－Z平面的直立设置部分构成。第一及第二壁板231、232的直立设置部分配置为与标签L2的沿Y轴方向的两边分别接近相对，能够将夹在第一及第二壁板231、232的直立设置部分之间而层叠的多个标签L2在X轴方向上适当地定位。

另外，在第一及第二壁板231、232的水平部分分别形成有两个沿X轴方向的长孔，通过螺钉的紧固而固定于基座211的上表面。通过将该螺钉螺出，第一及第二壁板231、232能够沿X轴方向进行位置调节，能够将在X轴方向上任意的宽度的标签L2储存于X轴方向上的任意的位置。

即，第一及第二壁板231、232、长孔、螺钉的结构，作为对层叠的多个标签L2的端部位置进行调节的位置调节机构起作用。

第三及第四壁板233、234是剖面L字状的弯折平板，由水平部分和沿X－Z平面的直立设置部分构成。第三及第四壁板233、234的直立设置部分配置为与标签L2的沿X轴方向的两边分别接近相对，能够将夹在第三及第四壁板233、234的直立设置部分之间而层叠的多个标签L2在Y轴方向上适当地定位。

另外，在第四壁板234的水平部分分别形成有两个沿Y轴方向的长孔，通过螺钉的紧固而固定于基座211的上表面。通过将该螺钉螺出，第四壁板234能够沿Y轴方向进行位置调节，能够储存在Y轴方向上任意长度的标签L2。

即，第四壁板234、长孔、螺钉的结构，作为对层叠的多个标签L2的端部位置进行调节的位置调节机构起作用。

另外，在第二壁板232的直立设置部分的上端部设置有第一高度检测部235，该第一高度检测部235用于对最上位置的标签L2处于规定的目标高度的情况进行检测。

第一高度检测部235以光轴处于沿X轴方向的同一轴上的方式而相对配置，该光轴的高度设定为在层叠部23中层叠的标签L2的规定的目标高度。该规定的目标高度是适于移送部30的吸嘴311对最上位置的标签L2进行吸附的高度。

在层叠部23中层叠的多个标签L2通过升降机构25而升高，但如果最上位置的标签L2达到规定的目标高度，则来自第一高度检测部235的发光元件的出射光的由受光元件进行的受光被遮挡，因此能够根据受光量的变化对最上位置的标签L2处于规定的目标高度进行检测。

升降机构25具备：作为载置部的矩形的升降板251，其配置在由标签储存部22的第一～第四壁板231～234形成的围绕区域的底部；升降轴252，其上端部固定于该升降板251的中央部的下表面侧；两个滑动轴承253、253，它们将贯通基座211和支撑托架212的升降轴252在上下两个部位能够升降地进行支撑；抽出电动机254，其由支撑托架212支撑，成为升降板251的升降动作的驱动源；主动齿轮255，其设置于抽出电动机254的输出轴；以及减速齿轮256，其将大径齿轮256a和小径齿轮256b同心地一体化，使减速齿轮256的大径齿轮256a与主动齿轮255啮合，使减速齿轮256的小径齿轮256b与形成于升降轴252的齿条齿252a啮合。

升降机构25通过上述结构，抽出电动机254的旋转被减速齿轮256减速，变换为直线动作而传递至升降轴252，能够使升降板251升降。

升降板251在其上表面以层叠状态载置多个标签L2，能够将这些标签L2通过抽出电动机254的驱动而升高。

能够通过前述的第一高度检测部235对最上位置的标签L2到达规定的目标高度进行检测，因此通过一边对第一高度检测部235的输出进行监视、一边对抽出电动机254进行控制，从而即使在层叠部23内的标签L2由于移送部30的供给动作而减少的情况下，也能够将最上位置的标签L2维持为固定的目标高度。

如图4及图5所示，移送部30具备：头部31，其对吸嘴311进行保持；转动腕32，其利用转动端部对头部31进行支撑；头部升降用气缸33，其沿转动腕32的长边方向使头部31往复移动；以及转动用气缸34，其使转动腕32转动。

转动腕32能够绕X轴转动地由支撑框21支撑，通过该转动腕32的转动能够使头部31向处于层叠部23的上方的标签吸附位置(图5的位置)和处于倾斜板26的上方的标签放开位置(图4及图7的位置)移动。

转动腕32与转动用气缸34的柱塞连结，进行通过上述转动动作实现的标签吸附位置和标签放开位置的位置切换。

在转动腕32处于标签吸附位置时，头部31成为吸嘴垂直且朝向下方的状态。

并且，头部31能够沿转动腕32的长边方向滑动地由在转动腕32的转动端部设置的滑动板35支撑，经由该滑动板35从头部升降用气缸33施加沿转动腕32的长边方向的往复移动动作。

在转动腕32处于标签吸附位置时，头部31能够通过头部升降用气缸33而从图5的状态下降，通过该下降，吸嘴311的下端部到达在层叠部23中层叠的最上方的标签L2，能够进行吸附。此外，吸嘴311与未图示的负压供给源连接，通过负压而进行标签L2的吸附。

如图7所示，在标签被吸附后，头部31通过头部升降用气缸33而再次上升，通过转动用气缸34使转动腕32转动而移动至放开位置。

在该放开位置，头部31的吸嘴311成为与倾斜板26所具有的倾斜面垂直的方向，如果头部31通过头部升降用气缸33而下降，则吸嘴311的前端部与倾斜板26所具有的倾斜面接近。

因此，如果将吸嘴311的吸引状态解除，则能够将从层叠部23移送而来的标签L2载置于倾斜板26所具有的倾斜面。

倾斜板26的倾斜面向随着朝向Y轴方向前侧而下降的方向倾斜，另外，在倾斜面的两侧以直立设置状态设置有一对侧壁261。因此，如果在倾斜面载置有标签L2，则在维持标签L2的长边方向的朝向指向Y轴方向的状态不变的情况下使得按照其倾斜而滑落。

在倾斜板26的滑落目的地，等待有后面记述的标签输送装置40的输送用托盘41，能够将标签L2传递至标签输送装置40。

[第一标签供给装置：整体结构]

如图8所示，第一标签供给装置70具备：标签储存部71，其层叠有多个标签L1；第一移送部72，其从标签储存部71将标签L1提起而移送；标签弯折用托盘73，其对由第一移送部72移送的标签L1进行载置；压入部74，其将标签L1压入至在标签弯折用托盘73形成的狭缝731，以使得标签L1成为对折状态；熨斗75，其对压入至标签弯折用托盘73的狭缝731的对折状态的标签L1的折痕进行定型；第二移送部76，其将压入至标签弯折用托盘73的狭缝731的对折状态的标签L1夹紧而移送至标签输送装置40；以及框架板77，其对整体结构进行支撑。

[第一标签供给装置：标签储存部]

如图8所示，标签储存部71具备：侧壁部711，其从四周将层叠的标签L1围绕；以及底板712，由于标签储存部71上方开放，所以能够将最上方的标签L1取出。此外，底板712的上表面相对于水平状态而向前斜下侧少许倾斜。

[第一标签供给装置：第一移送部]

如图8所示，第一移送部72具备：头部722，其具有对标签L1进行吸附的吸嘴721；吸嘴升降用气缸723，其使吸嘴721从头部722升降；滑动导轨724，其能够使头部722在处于标签储存部71的上方的标签吸附位置和处于标签弯折用托盘73的上方的标签放开位置之间移动；以及移送用气缸725，其对头部722施加上述两个位置的移动动作。

吸嘴721与未图示的负压供给源连接，通过负压而进行标签L1的吸附。

头部722对吸嘴升降用气缸723进行保持，在该吸嘴升降用气缸723的柱塞装备有吸嘴721。

吸嘴721被保持为朝下，该吸嘴721及吸嘴升降用气缸723的柱塞，朝向与标签储存部71的底板712垂直的方向。

而且，在头部722处于标签吸附位置的状态下，如果通过吸嘴升降用气缸723使吸嘴721下降，则能够对在标签储存部71的底板712上层叠的标签L1进行吸附。另外，如果通过吸嘴升降用气缸723使吸嘴721上升，则能够将标签L1拾取。

滑动导轨724将头部722能够滑动地支撑，向前斜下方向倾斜。该滑动导轨724的前斜下方向的斜度稍大于前述的标签储存部71的底板712，与后面记述的标签弯折用托盘73的斜度相等。

头部722与移送用气缸725的柱塞连接，通过该移送用气缸725的驱动，吸嘴721移动至处于标签弯折用托盘73的上方的标签放开位置。如前述所示，滑动导轨724的前斜下方向的斜度稍大于标签储存部71的底板712，因此通过沿该滑动导轨724移动，从而能够使吸嘴721与标签弯折用托盘73接近。

而且，在标签放开位置，如果将吸嘴721的吸引状态解除，则能够将标签L1载置于标签弯折用托盘73之上。

[第一标签供给装置：标签弯折用托盘]

如图9所示，标签弯折用托盘73具备：向前斜下方向倾斜的标签L1的载置板732；在该载置板732的两侧直立设置的未图示的一对侧壁部733；以及未图示的抵接部，其在前斜下方向的端部与标签L1的前端部抵接而进行定位。

由此，标签弯折用托盘73通过一对侧壁部对供给至载置面而随着斜度进行滑落的标签L1朝向Y轴方向的状态进行维持，并且通过抵接部使其前端部停止于固定的位置。另外，标号734是标签传感器，该标签传感器在抵接部对标签L1的前端部进行检测，对标签L1供给至标签弯折用托盘73的情况进行检测。

另外，在标签弯折用托盘73的载置板732，在相当于由于抵接部而停止的标签L1的长边方向的中间的位置，形成有沿标签L1的短边方向的狭缝731。

该狭缝731贯通至载置板732的背面，通过将标签L1的长边方向的中间部压入至该狭缝731，从而能够形成在该中间部折叠的状态(对折状态)。

[第一标签供给装置：压入部]

如图9所示，压入部74具备：弯折板741，其从上方插入至标签弯折用托盘73的狭缝731；以及使弯折板741升降的弯折用气缸742。

弯折板741由弯折用气缸742的柱塞支撑，弯折板741及弯折用气缸742的柱塞朝向与标签弯折用托盘73的载置板732垂直的方向。

另外，弯折板741比狭缝731的短边方向的开口宽度薄，能够与标签L1一起插入至狭缝731。

而且，如图9所示，如果在标签弯折用托盘73的载置板732载置有标签L1的状态下弯折板741下降，则在标签L1的长边方向中间部通过沿短边方向的折痕而对折的状态下将折痕作为起始而将标签L1与弯折板741一起插入至狭缝731。

由此，能够形成标签L1的对折状态。

此外，弯折板741装备有未图示的止动器，该止动器使得该弯折板741在中途停止，以使得在下降时不会将标签L1完全从狭缝731向下方压出。

而且，如果形成标签L1的对折状态，则在使标签L1留在狭缝731中的状态下弯折板741向上方退避。此外，在载置板732的背面可以在狭缝731的两侧设置由摩擦体构成的滑动停止部，以使得标签L1不与弯折板741一起向上方退避。

另外，在弯折用气缸742中，在活塞杆前进的位置具备限位开关，能够对弯折板741是否下降至止动器位置进行检测。由此，在向标签弯折用托盘73供给了多张标签等情况下，能够对压入部74不能将标签弯折的故障进行检测。

[第一标签供给装置：熨斗]

如图9所示，熨斗75具备：一对加热器751，它们在标签弯折用托盘73的载置板732的下侧，配置为将插入至狭缝731的标签L1夹着；以及一对熨斗用气缸752，它们使这些加热器751向彼此接触或分离的方向移动。

加热器751的前端平坦且内置有电热线等加热源。各个加热器751通过使前端的平坦面向抵接的方向移动，从而能够将对折的标签L1的折痕部分夹持。而且，通过在加热状态下将标签L1的折痕部分夹持，从而能够进行标签L1的折痕的定型。

各熨斗用气缸752能够使该加热器751沿加热器751彼此压接的方向往复移动，形成加热器751彼此的压接状态和分离状态。

[第一标签供给装置：第二移送部]

如图10及图11所示，第二移送部76具备：标签抓持部763，其由固定板761及转动板762构成，将对折的标签L1夹紧；夹紧用气缸764，其使转动板762转动，施加标签L1的夹紧动作；进退用气缸765，其向标签抓持部763施加进退移动；对这些部件进行保持的头部766；以及移送用气缸767，其进行标签抓持部763向从标签弯折用托盘73的狭缝731接收标签L1的接收位置和将标签L1传递至标签输送装置40的供给位置的位置切换。

在标签抓持部763中，向与固定板761的前端部相同的方向伸出转动端部的转动板762通过弹簧而被施加弹性力，以使得转动端部从固定板761分离，夹紧用气缸764加压而能够将相互间关闭，由此能够将标签L1夹紧。

这些标签抓持部763及夹紧用气缸764由支撑部件768一体地支撑，该支撑部件768与进退用气缸765的柱塞连结。由此，标签抓持部763及夹紧用气缸764一体地向进行固定板761及转动板762的夹紧的前端方向被施加进退移动。

在进退用气缸765的柱塞后退时，标签抓持部763的前端部没有到达从标签弯折用托盘73的狭缝731被压出的标签L1，另外，在供给至标签输送装置40时也没有到达输送用托盘41。因此，在从标签弯折用托盘73将标签L1夹紧的情况和将标签供给至标签输送装置40的输送用托盘41的情况下，进退用气缸765的柱塞成为凸出状态。

头部766对进退用气缸765进行保持，能够绕X轴转动地支撑于框架板77。

在头部766连结有移送用气缸767的柱塞。

移送用气缸767的气缸的基端部能够绕X轴转动地支撑于框架板77，柱塞的前端部能够绕X轴转动地与头部766连结。

由此，在移送用气缸767的柱塞后退的状态下，将标签抓持部763的前端部设在后斜上方，即，标签弯折用托盘73的狭缝731的下方的位置(接收位置)，在柱塞凸出的状态下，使头部766大致转动90°，能够将标签抓持部763的前端部设为朝向后斜下方的状态(供给位置)。

标签抓持部763在接收位置对将折痕朝向斜下侧的标签L1进行夹紧，大致转动90°而在供给位置，在将折痕朝向斜上侧的状态下，能够将标签L1供给至标签输送装置40。此外，标号769是使头部766停止于接收位置和供给位置的止动器。

在供给位置，标签抓持部763在将标签L1朝向后斜下侧的状态下向标签输送装置40侧递出。

在标签抓持部763将标签L1递出的目的地，后面记述的标签输送装置40的输送用托盘41在与标签L1相同方向倾斜的状态下进行等待，夹紧用气缸764使柱塞后退，由此能够将标签L1传递至标签输送装置40的输送用托盘41。

[标签输送装置]

图12及图13是标签输送装置40的输送用托盘41的斜视图。

如图1所示，第一标签供给装置70及四台第二标签供给装置20沿X轴方向并列而配置，分别从上游侧(左侧)依次将标签L1、L2传递至标签输送装置40。此时，各标签供给装置70、20均在使标签L1或L2朝向前斜下而倾斜的状态下递出，输送用托盘41按照接收到的顺序从下方依次将标签L1或L2重叠，维持其层叠状态而供给至缝纫机60。

标签输送装置40具备：输送用托盘41，其为了进行上述输送动作，将各标签L1、L2重叠而接收；夹紧输送机构42，其将输送用托盘41沿X轴方向输送；以及中转机构43，其从输送用托盘41将标签L1、L2供给至缝纫机60。

[标签输送装置：夹紧输送机构]

如图1所示，夹紧输送机构42具备：基座板421，其是遍布标签输送的整个范围的长条的平板；滑动引导部422，其沿X轴方向，设置于基座板421之上；滑块423，其沿滑动引导部422滑动，并且对输送用托盘41进行支撑；以及输送带机构424，其使滑块423沿滑动引导部422往复移动。

基座板421将其长边方向朝向X轴方向。

滑动引导部422与标签输送动作的全长相比形成得稍长，是在全长的范围形成有未图示的凹槽的导轨。

滑块423通过与凹槽嵌合而防止脱离，在该状态下能够沿滑动引导部422滑动。

输送带机构424具备：同步带425，其与滑块423连结；未图示的带轮，其将该同步带425沿X轴方向架设；以及输送用电动机426，其进行带轮的旋转驱动，经由同步带425而使滑块423沿X轴方向移动。

在滑块423的经过线上配置有未图示的传感器，该传感器用于使输送用托盘41停止在第一标签供给装置70及四台第二标签供给装置20各自的标签接收位置，基于各传感器的输出对输送用电动机426进行控制，能够使输送用托盘41适当停止。

[标签输送装置：输送用托盘]

如图12及图13所示，输送用托盘41具备：标签L1、L2的载置板411；一对侧壁部414，它们设置在载置板411的载置面412之上；以及抵接部415，其与标签L1、L2的一端部抵接，用于在同一位置对齐。

载置板411是长方形状的平板，以成为将短边平行地朝向X轴方向、使长边朝向相对于Z轴方向倾斜的方向的状态的方式，输送用托盘41由滑块423支撑。该载置板411的上端部向后方侧倾斜。

而且，一对侧壁部414在短边方向的两端部沿长边方向设置在载置板411的载置面412。这些侧壁部414具有下述功能，即，将供给的标签L2的短边方向的两侧的侧缘部的位置对齐。

另外，在载置板411的载置面412之上形成有槽状的凹部413。该凹部413的X轴方向的宽度比标签L1的短边方向的宽度稍大，向该凹部413内供给标签L1，具有将标签L1的短边方向的两侧的侧缘部的位置对齐的功能。

并且，在载置板411形成有沿X轴方向的狭缝状的切口部416。该切口部416也使左侧的侧壁部414分裂，如图13所示，成为下述构造，即，在将载置于输送用托盘41的载置板411的多个标签L1、L2重叠的状态下能够直接从左侧进行夹紧。

抵接部415在载置板411的载置面412之上垂直地直立设置。而且，该抵接部415在倾斜状态的载置面412中配置于下端部侧。

输送用托盘41通过上述结构，在由滑块423支撑的状态下，从上方供给标签L1、L2，因此其下端部与抵接部415抵接，能够同样地在相同的位置对齐。

[标签输送装置：中转机构]

如图14～图16所示，中转机构43具备：标签抓持部433，其由固定板431及可动板432构成，将多个标签L1、L2集中夹紧；夹紧用气缸434，其使可动板432可动，施加标签L1、L2的夹紧动作；支撑架435，其对标签抓持部433及夹紧用气缸434进行支撑；升降用气缸436，其对支撑架435施加升降动作；倾斜运动用气缸437，其对升降用气缸436施加绕X轴的倾斜运动动作；头部438，其对升降用气缸436及倾斜运动用气缸437进行保持；滑动导轨439，其将头部438沿X轴方向能够滑动地支撑；以及移送用气缸440，其施加头部438的沿X轴方向的移动动作。

滑动导轨439及移送用气缸440通过使标签抓持部433沿X轴方向移动，从而进行输送用托盘41和缝纫机60之间的移送。

夹紧用气缸434通过使可动板432向固定板431侧下降，从而能够在它们相互间将标签L1、L2集中夹持。

可动板432和固定板431向右方伸出，各自的伸出端部的宽度与前述的输送用托盘41的切口部416的宽度相比形成得窄。

因此，通过使标签抓持部433从输送用托盘41的左侧向右方移动，从而能够使可动板432及固定板431的前端部插入至切口部416的内部。由此，能够将在输送用托盘41的载置板411之上载置的多个标签L1、L2集中而通过可动板432及固定板431进行夹紧。

如前述所示，输送用托盘41整体地处于绕X轴倾斜的状态，因此标签抓持部433也需要向相同方向倾斜。因此，对支撑架435进行支撑的升降用气缸436相对于头部438能够绕X轴转动地被支撑。

倾斜运动用气缸437通过其柱塞的进退移动，能够切换至下述两种状态，即，标签抓持部433以与输送用托盘41相同的倾斜角度倾斜的状态；以及标签抓持部433的可动板432的夹紧移动方向成为沿Z轴方向的朝向的状态(设为水平状态)。

另外，在使标签抓持部433插入至输送用托盘41的切口部416的内部的状态下，如果直接进行上述转动动作，则可动板432及固定板431会与载置板411发生干涉，无法进行转动动作。因此，升降用气缸436沿与可动板432的动作方向相同的方向，经由支撑架435而使标签抓持部433升降移动，由此能够使标签抓持部433从切口部416内沿载置板411的垂直方向移动而脱离至外部。

另外，该升降用气缸436还具有下述功能，即，在头部438移动至缝纫机60侧时，使标签抓持部433下降至与缝纫机60的第一及第二保持框66、67相同的高度。

[标签缝制动作]

对由上述结构构成的标签缝制装置10的标签缝制动作进行说明。下面所示的缝制动作全部是基于通过控制装置实现的对标签缝制装置10的各部的动作控制而进行的。

首先，标签输送装置40将输送用托盘41输送至第一标签供给装置70中的标签供给位置而等待。

另一方面，第一标签供给装置70在与输送用托盘41的到达匹配的定时开始供给动作。

即，如图8所示，相对于在标签储存部71中层叠的标签L1，通过吸嘴升降用气缸723使吸嘴721下降，对最上方的标签L1进行吸附。而且，使吸嘴721上升，通过移送用气缸725，从标签吸附位置向标签放开位置移动。而且，如果将吸嘴721的吸引状态解除，则标签L1被载置于标签弯折用托盘73的载置板732之上。

标签L1由于载置板732的倾斜而通过自重向下方移动，通过抵接部被定位于规定位置。

并且，如图9所示，压入部74的弯折用气缸742工作，弯折板741下降，标签L1以在其长边方向中间部沿短边方向的折痕而折叠的状态插入至标签弯折用托盘73的狭缝731。

并且，如果弯折板741上升，则相对于以插入至狭缝731的状态留下的标签L1，熨斗75的一对加热器751通过熨斗用气缸752的驱动而从两侧推压，进行标签L1的折痕部分的定型。

而且，如果熨斗75的一对加热器751从标签L1分离，则图10所示，在接收位置等待的标签抓持部763通过进退用气缸765而上升，并且，通过夹紧用气缸764的工作，将标签L1夹紧。

并且，如图11所示，通过移送用气缸767的工作，头部766转动90°，标签抓持部763从接收位置移送至供给位置。在接收位置，由标签抓持部763夹紧的标签L1成为折痕朝向前斜上，其相反侧的端部朝向后斜下的状态。而且，在标签L1的相反侧的端部的下方，输送用托盘41在以与标签L1大致相同的方式倾斜的状态下等待，通过夹紧用气缸764，标签抓持部763的夹紧状态被解除，标签L1使折痕朝上而下降，在输送用托盘41的载置板411的凹部413内被引导，下端部与抵接部415抵接而停止。

接下来，标签输送装置40将输送用托盘41输送至位于最左侧的第二标签供给装置20中的标签供给位置而等待。

另一方面，第二标签供给装置20在与输送用托盘41的到达匹配的定时开始供给动作。

如图5所示，在第二标签供给装置20中，通过转动用气缸34，转动腕32转动，以使得头部31处于标签吸附位置，通过头部升降用气缸33而使头部31下降，通过其吸嘴311对层叠部23的最上方的标签L2进行吸附。

而且，如图4及图7所示，通过头部升降用气缸33而使头部31上升，通过转动用气缸34而将头部31移送至标签放开位置。在标签放开位置，由于倾斜板26位于吸嘴311的正面下方，因此如果将吸嘴311的吸附状态解除，则标签L2沿倾斜板26滑落。

而且，在倾斜板26的下方，输送用托盘41在以与倾斜板26大致相同的方式倾斜的状态下等待，滑落的标签L2移动至输送用托盘41内，在标签L2与输送用托盘41的载置板411的标签L1之上重叠的状态下，下端部与抵接部415抵接而停止。

然后，关于多个第二标签供给装置20，从左侧起依次进行相同的动作，在输送用托盘41内，标签L2依次向上层叠。

而且，如果在输送用托盘41中从最右侧的第二标签供给装置20接收到标签L2的供给，则如图13及图14所示，中转机构43的标签抓持部433在以与输送用托盘41相同方向倾斜的状态下从其左侧移动至右侧，使标签抓持部433进入至输送用托盘41的切口部416内。而且，通过夹紧用气缸434将标签L1、L2集中夹紧。

并且，标签抓持部433通过升降用气缸436而从切口部416脱离，通过倾斜运动用气缸437的工作而倾斜运动为水平状态。

而且，通过移送用气缸440的工作，标签抓持部433移动至缝纫机60，再次通过升降用气缸436而使标签抓持部433下降，在将缝边侧的端部对齐的状态下将标签L1、L2供给至缝纫机60的第一及第二保持框66、67内。

而且，通过缝纫机60的工作，进行标签L1、L2相对于被缝制物C的缝接缝制，或者将标签L1、L2集束而进行缝制，标签缝制动作完成。

[实施方式的技术效果]

在上述标签缝制装置10中，第一标签供给装置70具备：标签储存部71，其层叠有多个标签L1；第一移送部72，其从标签储存部71将标签L1提起而移送；标签弯折用托盘73，其对标签L1进行载置；压入部74，其将标签L1压入至在标签弯折用托盘73形成的狭缝731，以使标签成为对折状态；熨斗75，其对压入至标签弯折用托盘73的狭缝731的对折状态的标签L1的折痕进行定型；以及第二移送部76，其将压入至标签弯折用托盘73的狭缝731的对折状态的标签L1夹紧而移送至标签输送装置40，因此能够将标签L1折叠而供给至缝纫机60。

另外，在标签输送装置10中，标签输送装置40具备：输送用托盘41，其对从各标签供给装置70、20供给的多个标签L1、L2进行载置；以及中转机构43，其将载置于输送用托盘41的多个标签L1、L2集中地从输送用托盘41移送至缝纫机60，因此能够在将重叠状态的标签L1、L2集中的状态下供给至缝纫机60，能够良好地进行将标签L1、L2重叠的状态下的缝制。

另外，能够自动地进行标签L1、L2的移送，能够减轻作业负担。

并且，由于具备中转机构43，因此即使在各标签供给装置70、20的排列方向的延长线上不配置缝纫机60，也能够供给标签L1、L2，能够提高标签缝制装置10的各结构的布局的自由度。

[其他]

第一标签供给装置70的第一移送部72通过吸嘴721对标签L1进行了保持，但也可以使用能够进行保持和解除的其他任意手段。例如，也可以使用下述机构，即，通过摩擦力大的两个部件从上方将标签L1捏持而以弯曲的状态进行保持，将两个部件分离而将标签L1放开。

另外，示出了在将压入部74的弯折板741从标签弯折用托盘73的狭缝731拔出时，设置摩擦体而防止标签L1的拔出的构造，但也可以取代设置摩擦体，或者兼用摩擦体，在弯折板741上升时，控制装置控制为通过第二移送部76的标签抓持部763将标签L1夹持。

在该情况下，弯折板741优选将其前端形状设为避开标签抓持部763的抓持位置的形状，以使得不与标签L1一起被标签抓持部763夹持。例如，优选在前端部设置切口，或者将前端部设为分叉形状，在切口部分或分叉形状之间的部分，标签抓持部763将标签L1夹持的结构。

另外，在标签缝制装置10中，例示出第一标签供给装置70为一台的情况，但也可以具备多个第一标签供给装置70。或者，也可以是不具备第二标签供给装置20，而具备多个第一标签供给装置70的结构。

Claims (5)

1.一种标签缝制装置，其特征在于，具备：

一个或多个第一标签供给装置，其供给作为被缝制物的标签；

标签输送装置，其对从所述第一标签供给装置供给的标签进行输送；以及

缝纫机，其对通过所述标签输送装置输送的标签实施缝制，

所述第一标签供给装置具备：

标签储存部，其层叠有多个标签；

第一移送部，其从所述标签储存部将所述标签提起而移送；

标签弯折用托盘，其载置所述第一移送部移送的所述标签；

压入部，其将所述标签压入至在所述标签弯折用托盘形成的狭缝，以使得所述标签成为对折状态；

熨斗，其对压入至所述标签弯折用托盘的狭缝的所述对折状态的标签的折痕进行定型；以及

第二移送部，其将压入至所述标签弯折用托盘的狭缝的所述对折状态的标签夹紧而移送至所述标签输送装置。

2.根据权利要求1所述的标签缝制装置，其特征在于，

具备一个或多个第二标签供给装置，该第二标签供给装置不以对折状态供给作为被缝制物的标签，

所述标签输送装置对从所述第一标签供给装置供给的标签和从所述第二标签供给装置供给的标签进行输送。

3.根据权利要求1所述的标签缝制装置，其特征在于，

所述标签输送装置具备：

输送用托盘，其载置从所述第一标签供给装置供给的多个标签；以及

中转机构，其将载置于所述输送用托盘的多个标签集中地从所述输送用托盘移送至所述缝纫机。

4.根据权利要求2所述的标签缝制装置，其特征在于，

所述标签输送装置具备：

输送用托盘，其载置从所述第一标签供给装置以及所述第二标签供给装置供给的多个标签；以及

中转机构，其将载置于所述输送用托盘的多个标签集中地从所述输送用托盘移送至所述缝纫机。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的标签缝制装置，其特征在于，

所述压入部具备弯折板，该弯折板将所述标签压入至在所述标签弯折用托盘形成的狭缝，以使得所述标签成为对折状态，

所述第二移送部具备标签抓持部，该标签抓持部将所述对折状态的标签夹持，

所述弯折板是避开所述标签抓持部夹持所述标签的夹持部位的形状，

该标签缝制装置具备控制装置，该控制装置进行下述控制，即，在将所述弯折板从所述标签弯折用托盘的狭缝拔出时，所述标签抓持部对所述标签进行夹持，阻止所述标签恢复原状。