CN110592821B - 自动送标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动送标机，包括机台以及安装在机台上的至少一个折标装置、夹标装置、输送装置；折标装置包括支撑板、第一压标机构、折标机构和夹紧旋转机构；第一压标机构压住支撑板上的标签，折标机构将所述标签对折，夹紧旋转机构夹紧对折后的标签进行旋转；输送装置包括输送机构、与输送机构相连接的输送台以及安装在输送台上的第二压标机构，第二压标机构将对折后的标签和由夹标装置夹取的标签层叠在输送台上，并由输送机构进行输送。本发明自动实现标签的对折，省时省力，对折质量好，插杆还能对标签提供支撑，便于后续对标签的夹持和放置，能一次性将三种标签层叠并输送到下一工序进行缝制，工作效率高，便于批量生产。

Description

自动送标机

技术领域

本发明涉及一种缝制设备，尤其涉及一种自动送标机。

背景技术

在纺织品生产加工领域中，纺织品加工完成后需要将标签缝制到纺织品上，标签上包含有材质、厂家、尺寸等信息。现有标签主要有单层标签和折叠标签，折叠标签在缝制前，需要先对标签进行折叠操作。现有折叠操作都是通过人工进行，此种方式不仅劳动强度大、工作效率低下，而且折叠不整齐，折叠效果差，废品率高，无法满足批量生产，企业竞争力低下；另外，只能一次性缝制一个标签，效率低下，无法便于多层标签的缝制。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种提高工作效率的自动送标机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动送标机，包括机台以及安装在所述机台上的至少一个折标装置、夹标装置、输送装置；

所述折标装置包括支撑板、第一压标机构、折标机构和夹紧旋转机构；

所述第一压标机构压住所述支撑板上的标签，所述折标机构将所述标签对折，所述夹紧旋转机构夹紧对折后的标签进行旋转；

所述输送装置包括输送机构、与所述输送机构相连接的输送台以及安装在所述输送台上的第二压标机构，所述第二压标机构将对折后的标签和由所述夹标装置夹取的标签层叠在所述输送台上，并由所述输送机构进行输送。

本发明一个较佳实施例中，自动送标机进一步包括所述支撑板上设置有至少一个通孔；

所述第一压标机构包括压杆以及驱动所述压杆升降的第一驱动机构；所述压杆位于所述支撑板的上方；所述压杆上设置有过孔；

所述折标机构包括插板以及驱动所述插板升降的第二驱动机构；所述插板能够从所述通孔、过孔穿过。

本发明一个较佳实施例中，自动送标机进一步包括所述压杆包括相对设置的两个压座以及连接在两个所述压座之间的两个压杆本体，两个所述压杆本体之间设置间隙形成所述过孔。

本发明一个较佳实施例中，自动送标机进一步包括所述夹紧旋转机构包括旋转组件、安装在所述旋转组件上的第一升降组件以及安装在所述第一升降组件上的第一夹紧组件。

本发明一个较佳实施例中，自动送标机进一步包括所述夹标装置包括第二升降组件、安装在所述第二升降组件上的水平移动组件以及安装在所述水平移动组件上的第二夹紧组件。

本发明一个较佳实施例中，自动送标机进一步包括所述第二压标机构包括第一压标组件和第二压标组件，所述第一压标组件包括第一翻转机构、由所述第一翻转机构驱动翻转的第一压板，所述第二压标组件包括第二翻转机构、由所述第二翻转机构驱动翻转的第二压板。

本发明一个较佳实施例中，自动送标机进一步包括还设置有第一移标机构，所述第一移标机构用于将所述输送装置输送来的标签移送至下一工序。

本发明一个较佳实施例中，自动送标机进一步包括还设置有第二移标机构，所述第二移标机构用于将所述第一移标机构移送来的标签移送至下一工序。

本发明一个较佳实施例中，自动送标机进一步包括还设置有取料机构和夹紧机构，所述取料机构位于所述夹紧机构的上方，所述夹紧机构用于夹紧所述取料机构取过来的物料和所述第二移标机构移送来的标签。

本发明一个较佳实施例中，自动送标机进一步包括还设置有移料机构，所述移料机构用于将所述物料和标签移送至下一工序。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明结构简单、使用方便，自动实现标签的对折，省时省力，对折质量好，插杆还能对标签提供支撑，便于后续对标签的夹持和放置，能一次性将三种标签层叠并输送到下一工序与地毯缝制在一起，缝制完能够输送至地毯包边工序，工作效率高，便于批量生产，企业竞争力强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是图1中B的放大示意图；

图4是图1中C的放大示意图；

图5是图1中D的放大示意图；

图6是本发明的优选实施例的主视图；

图7是本发明的优选实施例的俯视图；

图8是本发明的优选实施例的第一压标机构和折标机构的仰视立体图；

图9是本发明的优选实施例的第一压标机构和折标机构的俯视图；

图10是本发明的优选实施例的结构示意图；

图11是本发明的优选实施例的取料机构和移料机构的仰视结构示意图；

图12是图11中E的放大示意图；

图13是本发明的优选实施例的夹紧机构的结构示意图；

图14是本发明的优选实施例的夹紧机构的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、图2、图6、图7所示，一种自动送标机，包括机台1、安装在机台1上的至少一个折标装置、夹标装置以及输送装置，本发明优选折标装置的数量为两个，分别是第一折标装置2和第二折标装置3，夹标装置位于第一折标装置2和第二折标装置3之间，但并不局限于此种方式，也可以是第一折标装置2和第二折标装置3相邻设置，夹标装置与第一折标装置2或第二折标装置3相邻设置，根据实际的情况来排布，优选第一折标装置2与第二折标装置3的结构相同，第一折标装置2包括支撑板4、第一压标机构、折标机构和夹紧旋转机构，第一压标机构压住支撑板4上的标签，折标机构将标签对折，夹紧旋转机构夹紧对折后的标签进行旋转，输送装置包括输送机构、与输送机构相连接的输送台5以及安装在输送台5上的第二压标机构，第二压标机构将对折后的标签和由夹标装置夹取的标签层叠在输送台5上，并由输送机构进行输送。第一折标装置2、夹标装置和第二折标装置3均对应设置有放卷辊7和标签输送裁切装置8，放卷辊7用于将成卷的标签输送至标签输送裁切装置8内，标签输送裁切装置8可以将标签传送至支撑板4上，再将标签切断，放卷辊7和标签输送裁切装置8采用本领域通用技术，在此不再赘述。

如图2、图9所示，支撑板4上设置有至少一个通孔12；第一压标机构包括压杆14以及驱动压杆14升降的第一驱动机构；压杆14位于支撑板4的上方；压杆14上设置有过孔15；折标机构包括插板以及驱动插板升降的第二驱动机构；插板能够从通孔12、过孔15穿过。本发明优选支撑板4安装在标签输送裁切装置8上，但并不局限于安装在此位置，也可以将支撑板4设置呈倒L形固定在机台1上。

如图2、图9所示，本发明优选压杆14包括相对设置的两个压座18以及连接在两个压座18之间的两个压杆本体20，两个压杆本体20之间设置间隙形成过孔15。第一驱动机构包括两个第一驱动气缸24，两个第一驱动气缸24的第一活塞杆26分别与两个压座18相连接。进一步优选压杆本体20呈圆柱状，压杆本体20的两端能够在两个压座18内转动，减小压杆本体20与标签之间的摩擦，便于标签的移动。

本发明优选插板包括插板本体28、间隔设置在插板本体28上的多个插杆30。本发明优选第二驱动机构为第二驱动气缸31，第二驱动气缸31的第二活塞杆32与插板本体28相连接。如图8所示，优选支撑板4的底端设置有承载架33，承载架33上安装有滑轨34，第二驱动气缸31的第二活塞杆32连接有滑座35，插板本体26安装在滑座35上，滑座35沿滑轨34移动，便于插板本体26的竖直升降，避免歪斜，提高标签对折的准确性。本发明优选通孔12呈长条形，便于适用不同长度标签的对折，适用范围广，降低成本。折标时，插杆30穿过通孔12与标签接触，再将标签顶出间隙22，通过两个压杆本体20的限位实现对标签的对折。为了便于标签顶出间隙22，本发明优选插杆30的自由端的截面呈锥状。

本发明优选夹紧旋转机构包括旋转组件、安装在旋转组件上的第一升降组件以及安装在第一升降组件上的第一夹紧组件。本发明优选旋转组件包括第一旋转气缸36、由第一旋转气缸36驱动旋转的第一立板38。本发明优选第一升降组件包括第一滑台气缸40、由第一滑台气缸40驱动升降的第二立板46，第一滑台气缸40安装在第一立板38上。本发明优选第一夹紧组件包括第一手指气缸48、由第一手指气缸48驱动相向或背离运动的第一手指夹50和第二手指夹52，第一手指气缸48安装在第二立板46上。

如图4所示，本发明优选夹标装置包括第二升降组件、安装在第二升降组件上的移动组件以及安装在移动组件上的第二夹紧组件。第二升降组件包括第二滑台气缸54，移动组件包括第三滑台气缸58、由第三滑台气缸58驱动朝向输送装置移动的第三立板62，第三滑台气缸58由第二滑台气缸54驱动升降，优选第二夹紧组件包括第二手指气缸64、由第二手指气缸64驱动相向或背离运动的第三手指夹65和第四手指夹66，第二手指气缸64安装在第三立板62上。

本发明优选输送台5包括基座、安装在基座上的台板68，第二压标机构安装在台板68上。

如图3所示，本发明优选第二压标机构包括第一压标组件和第二压标组件，第一压标组件包括第一翻转机构、由第一翻转机构驱动翻转的第一压板70，第一翻转机构为第一翻转气缸72，第一压板70包括第一翻转臂74、与第一翻转臂74连接的第一压板本体76，第二压标组件包括第二翻转机构、由第二翻转机构驱动翻转的第二压板78，第二翻转机构为第二翻转气缸80，第二压板78包括第二翻转臂82、与第二翻转臂82连接的第二压板本体84，第一翻转臂74的长度小于第二翻转臂82的长度。进一步优选第一翻转臂74与第一压板本体一体成型，第二翻转臂82与第二压板本体84一体成型，提高第一压板70和第二压板78的强度。

本发明优选基座包括相对设置的两个基座本体86。本发明还包括两个直线轴承88和两个导向杆90，两个基座本体86分别固定在两个直线轴承88上，两个导向杆90分别穿过两个直线轴承88，便于输送台5水平移动的直线性。本发明优选输送台5的移动通过皮带（图中未示出）带动来实现移动。

如图5所示，本发明还设置有第一移标机构100，第一移标机构100用于将输送装置输送来的标签移送至下一工序。优选第一移标机构100包括第二旋转气缸102、由第二旋转气缸102驱动旋转的旋转座104、安装在旋转座104上的第三夹紧组件。优选第三夹紧组件包括第三手指气缸106、由第三手指气缸106驱动相向或背离运动的第五手指夹108和第六手指夹110。

本发明还设置有第二移标机构112，第二移标机构112用于将第一移标机构100移送来的标签移送至下一工序。优选第二移标机构112包括支架114、安装在支架114上的第三升降组件、安装在第三升降组件上的第四夹紧组件。优选第三升降组件包括第三升降气缸116、L形板118，第三升降气缸116安装在支架114上，第四夹紧组件包括第一夹板120、安装在第一夹板120上的第四升降气缸122、由第四升降气缸122驱动升降的第二夹板124，第一夹板120安装在L形板118上。

如图10、图11、图12所示，还设置有取料机构和夹紧机构125，取料机构位于夹紧机构125的上方，夹紧机构125用于夹紧取料机构取过来的物料和第二移标机构112移送来的标签。具体的，取料机构包括两个取料组件126，每个取料组件126包括第五升降气缸128、由第五升降气缸128驱动的驱针气缸130以及由驱针气缸130驱动的取料针132。物料可以是地毯，取料针132能够插入地毯内。取料机构可由第一皮带机构134驱动水平移动。具体的，如图13、图14所示，夹紧机构125包括水平气缸136、由水平气缸136驱动一起水平移动的第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件包括横板138、安装在横板138上的至少一个第六升降气缸140以及与第六升降气缸140驱动升降的第三夹板142，第二夹紧组件包括第四夹板144，第三夹板142与第四夹板144上下对应设置，水平气缸136驱动横板138和第四夹板144一起运动，水平气缸136安装在一承载板146，承载板146能够由第二皮带机构147带动水平移动。

还设置有缝纫机148，缝纫机148采用本领域通用技术，在此不再赘述，通过缝纫机148将地毯和层叠的三个标签缝制在一起。

还设置有移料机构，移料机构用于将物料和标签移送至下一工序。具体的，移料机构包括第七升降气缸150、由第七升降气缸150驱动的移料板152，通过移料板152将缝制在一起的地毯和标签移动到地毯包边机器缝制工序。

本发明在使用时，第一标签被送至支撑板4上后切断，第一驱动气缸24启动，通过第一活塞杆26带动压座18下降，压座18带动压杆本体20下降，两个压杆本体20压在第一标签上，第二驱动气缸31启动，通过第二活塞杆32带动滑座35上升，滑座35带动插板本体26上升，插板本体26带动多个插杆30将第一标签往上顶，完成第一标签的对折，第一手指气缸48启动，第一手指夹50和第二手指夹52夹住对折后的第一标签，此时，插杆30回位，第一旋转气缸36启动，带动对折后的第一标签翻转到输送台5上，第一翻转气缸72启动，第一压板本体76压在对折的第一标签上，输送台5移动到夹标装置处，此处的第二标签通过第二手指气缸64启动，第三手指夹65和第四手指夹66夹爪第二标签，通过水平移动气缸58带动叠放在对折的第一标签上，第二翻转气缸80启动，第二压板本体84压住第二标签和第一标签，第一翻转气缸72动作，第一压板本体76从第一标签上移开，第一翻转气缸72再动作，第一压板本体76压住第二标签和第一标签，第二翻转气缸80动作，第二压板本体84回位，输送台5移动到第二折标装置处，对折的第三标签被带动叠放在第二标签上，此时对折的第三标签、第二标签和对折的第一标签从上到下层叠在一起，第二翻转气缸80动作，第二压板本体84压住第三标签、第二标签和第一标签，第一翻转气缸72动作，第一压板本体76从第二标签上移开，第一翻转气缸72再动作，第一压板本体76压住第三标签、第二标签和第一标签，第三手指气缸106动作，第五手指夹108和第六手指夹110夹住层叠的第三标签、第二标签和第一标签，第二旋转气缸102动作，通过旋转座104转动，第一夹板120和第二夹板124夹住层叠的第三标签、第二标签和第一标签，通过第三升降气缸16带动往下移动，此时，取料机构通过取料针132插入地毯，第一皮带机构134带动取料机构，将地毯移动至夹紧机构125的第三夹板142和第四夹板144之间，第三升降气缸16驱动层叠的第三标签、第二标签和第一标签到地毯上，第六升降气缸140启动，第三夹板142下压，将第三标签、第二标签、第一标签和地毯夹紧，第二皮带机构146启动，带动第三标签、第二标签、第一标签和地毯运动到缝纫机148处进行缝制，层叠的第三标签、第二标签、第一标签均被缝制到地毯上，水平气缸136动作，地毯连同第三夹板142、第四夹板144一起往前推，第六升降气缸140动作，第三夹板142抬起，移料机构动作，第七升降气缸150驱动移料板152靠着地毯一边，第一皮带机构134带动移料机构平移，移料板152推动地毯到包边机器缝制工序。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (4)

1.一种自动送标机，其特征在于：包括机台以及安装在所述机台上的至少一个折标装置、夹标装置、输送装置；所述折标装置包括支撑板、第一压标机构、折标机构和夹紧旋转机构；所述第一压标机构压住所述支撑板上的标签，所述折标机构将所述标签对折，所述夹紧旋转机构夹紧对折后的标签进行旋转；

所述输送装置包括输送机构、与所述输送机构相连接的输送台以及安装在所述输送台上的第二压标机构，所述第二压标机构将对折后的标签和由所述夹标装置夹取的标签层叠在所述输送台上，并由所述输送机构进行输送；所述支撑板上设置有至少一个通孔；所述第一压标机构包括压杆以及驱动所述压杆升降的第一驱动机构；所述压杆位于所述支撑板的上方；所述压杆上设置有过孔；所述折标机构包括插板以及驱动所述插板升降的第二驱动机构；所述插板能够从所述通孔、过孔穿过；

所述压杆包括相对设置的两个压座以及连接在两个所述压座之间的两个压杆本体，两个所述压杆本体之间设置间隙形成所述过孔；

所述第二压标机构包括第一压标组件和第二压标组件，所述第一压标组件包括第一翻转机构、由所述第一翻转机构驱动翻转的第一压板，所述第二压标组件包括第二翻转机构、由所述第二翻转机构驱动翻转的第二压板；

还设置有第一移标机构，所述第一移标机构用于将所述输送装置输送来的标签移送至下一工序；

还设置有第二移标机构，所述第二移标机构用于将所述第一移标机构移送来的标签移送至下一工序；

还设置有取料机构和夹紧机构，所述取料机构位于所述夹紧机构的上方，所述夹紧机构用于夹紧所述取料机构取过来的物料和所述第二移标机构移送来的标签。

2.根据权利要求1所述的自动送标机，其特征在于：所述夹紧旋转机构包括旋转组件、安装在所述旋转组件上的第一升降组件以及安装在所述第一升降组件上的第一夹紧组件。

3.根据权利要求1所述的自动送标机，其特征在于：所述夹标装置包括第二升降组件、安装在所述第二升降组件上的水平移动组件以及安装在所述水平移动组件上的第二夹紧组件。

4.根据权利要求1所述的自动送标机，其特征在于：还设置有移料机构，所述移料机构用于将所述物料和标签移送至下一工序。

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