CN117163370A - 一种毛巾折叠打纸卡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毛巾折叠打纸卡机，包括供料折叠部、纸卡缝合部和收料部，供料折叠部包括至少二个置料装置，传输线设于置料装置的一侧；折叠装置位于传输线内；移物机械手设于置料装置和折叠装置之间，下压装置设于传输线末端；纸卡缝合部设于传输线的末端，用以将多块上下堆叠的折叠面料用纸卡缝合在一起，传输线将折叠面料送至纸卡缝合部内；收料部设置在纸卡缝合部的相对一侧，本发明通过供料折叠部将多块面料折叠后上下堆叠压紧送出，再由纸卡缝合部将面料缝合在纸卡内完成成品的装配，最后由收料部将成品送出，整个装配过程全自动完成，生产效率和良品率高，加工成本低的同时提升了企业的竞争力。

Description

一种毛巾折叠打纸卡机

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种毛巾折叠打纸卡机。

背景技术

毛巾是日常生活中的常用品，随着人们生活水平的不断提高，生活质量的提升，对毛巾的数量也日益增加，目前市场上大多将多个毛巾折叠后再通过纸卡缝合到一起来进行组合销售。

目前市面上较多出售的一种毛巾，如图1所示，其包括三个折叠后的面料4通过纸卡5缝合到一起，当然也可以是一个，两个或多余三个的面料，现有的这种毛巾在实际装配时，采用的是人工进行面料的对折，然后通过专门的缝纫设备将纸卡与折叠后的面料进行缝合，整个过程中人工较多，同时需要将面料和纸卡进行多次的转运，整个流程较为繁琐，并且最后加工出的产品不良品也较多，加工成本也大，无法满足企业的高质量生产加工需求。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种毛巾折叠打纸卡机，操作流程简单，作业方便，能够自动化完成对面料的折叠以及折叠面料后与纸卡的缝合，生产效率高。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种毛巾折叠打纸卡机，包括：

供料折叠部，所述供料折叠部包括：至少二个用以堆放面料的置料装置、传输线、折叠装置、移物机械手和下压装置；

其中，所述传输线设于所述置料装置的一侧；所述折叠装置位于所述传输线内，用以将多块面料依次折叠然后上下堆叠，再送至传输线；所述移物机械手设于所述置料装置和折叠装置之间，用以将置料装置处的至少二块面料移至折叠装置处，所述下压装置设于所述传输线的后部，用以对折叠后的面料进行压紧；

纸卡缝合部，设于所述传输线的末端，用以将多块上下堆叠的折叠面料用纸卡缝合在一起，其中，所述传输线将折叠面料送至纸卡缝合部内；

收料部，设置在所述纸卡缝合部的相对一侧，用以将经由所述纸卡缝合部缝合后带有纸卡的成品送出。

进一步的，所述置料装置包括框架，所述框架内设有通过丝杆电机组件驱动可上下升降设置的置料板，所述置料板用于放置上下堆叠的多块面料；所述框架的顶部设有若干个防粘部件，用于防止移物机械手在框架内同时抓取两块面料。

进一步的，所述防粘部件为毛刷，且四个所述防粘部件分布在所述框架的四角。

进一步的，所述折叠装置包括相对设置的翻转部件和支撑组件，所述翻转部件设置在传输线的外部，支撑组件设置在传输线内；

所述翻转部件经由旋转机构驱动可在所述支撑组件的一侧翻转，所述旋转机构包括一翻转气缸，所述翻转气缸通过连杆组件驱动翻转部件往所述支撑组件的一侧翻转；

所述支撑组件通过升降组件可上下设置在所述传输线内，所述升降组件包括丝杆电机组件，所述丝杆电机组件驱动位于滑轨上的支撑组件上下移动；

其中，当所述移物机械手将面料放置在翻转部件和支撑组件上时，所述翻转部件在旋转机构的驱动下将面料在折叠在支撑组件上。

进一步的，所述支撑组件包括一个支撑底板，所述支撑底板的上表面设有多个高度依次增加的支撑块，所述支撑块可通过所述升降组件在传输线内上下移动。

进一步的，所述纸卡缝合部包括：

纸卡出料装置，用以提供纸卡；

纸卡取料机械手，设于所述纸卡出料装置的一侧，用以将位于所述纸卡出料装置内的纸卡送至纸卡翻转装置处；

纸卡翻转装置，可滑动的设置在所述传输线的末端和纸卡出料装置之间，用以将所述纸卡取料机械手送出的纸卡移至传输线末端后翻转，并将传输线传输过来的面料压紧在纸卡内后进行对折；

纸卡缝合装置，设置在所述纸卡翻转装置的上方，用以将对折后的纸卡与面料缝合。

进一步的，所述纸卡翻转装置包括：

滑动架，通过滑动模组可横向移动设置在传输线末端和纸卡出料装置之间；

底板，设置在所述滑动架的上表面，且，所述底板内开有凹槽；

移动板，通过丝杆电机组件可上下升降的设置在所述凹槽内，并且当所述丝杆电机组件将所述移动板顶升后，所述移动板通过横向气缸可在底板的上方横向滑动；

第一压紧组件，设于所述底板上远离移动板的两侧，用以压紧纸卡，所述第一压紧组件包括两个通过双向气缸可同向/反向移动的压紧条，压紧条设置在底板的上方，所述双向气缸设置在第一上升气缸上；

第二压紧组件，位于所述第一压紧组件的一侧，用以压紧面料，两个所述第二压紧组件设置在底板的两端，其中，所述第二压紧组件包括第二压紧气缸，所述第二压紧气缸驱动第二压紧板将位于纸卡上的面料压紧；

第三压紧组件，设置在所述传输线的末端，用于将位于底板上的纸卡定位压紧，所述第三压紧组件包括经由第三压紧气缸驱动可在底板的上方上下移动的第三压紧板。

进一步的，所述纸卡缝合装置设置在所述第三压紧组件的一侧，所述纸卡缝合装置包括两个通过缝纫气缸可上下移动的缝纫组件。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

一、通过折叠装置和移物机械手的配合，可以自动将多块面料折叠后上下堆叠，再送至传输线内，由传输线传输至下压装置完成对面料的折叠压紧作业，无需人工作业，作业效率高。

二、纸卡取料机械手自动将纸卡出料装置内纸卡送至纸卡翻转装置内进行翻转后送至传输线末端，再将传输线末端送来的折叠面料送至纸卡内进行对折作业，最后由缝纫组件将纸卡和折叠面料缝合在一起，自动化完成纸卡和折叠面料的缝合，作业效率高，降低了人工，产品的品质得到保证。

三、本发明的毛巾折叠打纸卡机，整个加工过程全自动化完成，最大程度的降低了人工作业，提升了企业的生产效率，满足企业的高质量生产加工需求。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1为毛巾的结构示意图；

图2为本发明一实施例的立体结构示意图；

图3为本发明一实施例中供料折叠部的立体结构示意图；

图4为本发明一实施例中置料装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例中略去置料装置和移物机械手后供料折叠部的立体结构示意图；

图6为本发明一实施例中折叠装置的立体结构示意图；

图7为本发明一实施例中纸卡缝合部和收料部装配时的立体结构示意图；

图8为本发明一实施例中纸卡缝合部的立体结构示意图；

图9为本发明一实施例中纸卡翻转装置的立体结构示意图；

图10为图8中略去底板和移动板后的立体结构示意图；

图11为本发明一实施例中纸卡翻转装置和纸卡缝合装置装配时的结构示意图；

图12为本发明一实施例中纸卡出料装置的立体结构示意图；

其中：供料折叠部1、纸卡缝合部2、收料部3、面料4、纸卡5、置料装置10、传输线11、折叠装置12、移物机械手13、下压装置14、纸卡出料装置20、纸卡翻转装置21、纸卡缝合装置22、纸卡取料机械手23、收料同步带30、收料机械手31、框架100、丝杆电机组件101、置料板102、防粘部件103、翻转部件120、翻转气缸121、连杆组件122、支撑组件123、滑轨124、支撑底板1230、支撑块1231、下压气缸140、下压板141、承载板200、限位杆201、滑动架210、底板211、移动板212、滑动模组213、横向气缸215、双向气缸216、压紧条217、第二压紧气缸218、第二压紧板219、第一上升气缸220、第三压紧气缸221、第三压紧板222、缝纫气缸223、缝纫组件224。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本发明提供了一种毛巾折叠打纸卡机，以解决现有技术中无法自动化的实现对多个毛巾折叠后利用打纸卡安装到一起的毛巾，生产效率低下的问题。

为了便于理解，下面对本申请实施例中的具体流程进行描述，请参阅图2-3，本申请实施例中一种毛巾折叠打纸卡机，包括供料折叠部1、纸卡缝合部2和收料部3；所述供料折叠部1包括：至少二个用以堆放面料的置料装置10、传输线11、折叠装置12、移物机械手13和下压装置14；所述传输线11设于所述置料装置10的相对一侧；所述折叠装置12位于所述传输线11的内部，用以将多块面料依次折叠然后上下堆叠，再送至传输线11处；所述移物机械手13设于所述置料装置10和折叠装置12之间，用以将置料装置10处的至少二块面料移至折叠装置12处，所述下压装置14设于所述传输线11的后端，用以对至少二块折叠后的面料4进行压紧。

纸卡缝合部2设置在设于所述传输线11的末端，用以将多块上下堆叠的折叠面料一端两侧用纸卡5缝合在一起，并且还需要保证缝合后多块面料4的两端相齐平。

收料部3设于所述纸卡缝合部2的相对一侧，用以将经由所述纸卡缝合部2缝合后的带有纸卡的成品送出。

本发明的毛巾折叠打纸卡机，通过供料折叠部1中的置料装置10、传输线11、折叠装置12、移物机械手13和下压装置14将多块面料折叠后上下堆叠压紧送出，再由纸卡缝合部2将面料缝合在纸卡内，从而完成成品的装配，最后由收料部3将成品送出，整个装配过程全自动完成，生产效率高，并且加工后的产品良品率高，加工成本低的同时提升了企业的竞争力。

基于图4，本实施例中，所述置料装置10包括由多个型材组装而成的长方形的框架100，所述框架100内设有通过丝杆电机组件101驱动可上下升降设置的置料板102，所述置料板102用于放置多个上下堆叠的面料；工作时，移物机械手13将置料板102上的面料依次移送至折叠装置12处进行折叠处理。

本实施例中，移物机械手13为一可在三轴移动的多个吸盘，通过吸盘将置料板102上的面料抓取后移送至折叠装置12处。

此外，所述框架10的顶部设有若干个防粘部件103，当移物机械手13抓取上方的面料后往上移动时，下方的面料由于防粘部件103的阻挡，就不会被上方的面料一起带走，避免了移物机械手13一次性抓取两块面料，提升了面料抓取时的准确性。

具体的，本实施例中的防粘部件103为毛刷，且四个毛刷分布在框架10的四角，这样可以更为精准的避免移物机械手13一次性抓取两块面料，当然也可以采用其它材质的防粘部件103。

基于图5至图6，本实施例中，所述折叠装置12包括相对设置的翻转部件120和支撑组件123；所述翻转部件120设置在传输线11外，支撑组件123设置在传输线11的内部；所述翻转部件120经由旋转机构驱动可在所述支撑组件123的一侧进行翻转；具体的，所述旋转机构包括翻转气缸121，所述翻转气缸121的顶部通过连杆组件122驱动翻转部件120往所述支撑组件123的一侧进行翻转。

所述支撑组件123通过升降组件可上下设置在所述传输线11内，传输线11由多个间隔设置的同步带构成，所述升降组件包括丝杆电机组件101，所述丝杆电机组件101驱动位于滑轨124上的支撑组件123在传输线11内同步带之间的间隔处上下移动。

初始状态时，支撑组件123由升降组件驱动后位于传输线11的上方，并且支撑组件123与翻转部件120的位置相对设置，移物机械手13将面料送至支撑组件123和翻转部件120上，接着翻转部件120在翻转气缸的驱动下朝支撑组件123的一侧进行翻转，从而将面料对折在支撑组件123的上表面。

由于需要至少两块面料，则需要依次将多块面料对折在支撑组件123，并且对折的面料上下堆叠在支撑组件123上，再由支撑组件123下降后将多个对折面料送至传输线11上，再由传输线11进行传输。

基于图6，在本实施例中，所述支撑组件123包括一个支撑底板1230，所述支撑底板1230的上表面设有从左到右高度依次增加的多个平行设置的支撑块1231，此处设置多个高度不同的支撑块1231是因为面料在翻转对折后，对折部位处的面料厚度最厚，如果采取相同高度的支撑块1231对面料进行支撑，然后再由支撑块1231将面料下降送至传输线11上，面料就会倾斜的设置在传输线11上，从而导致后续的面料通过缝合纸卡时，面料与纸卡之间会处于倾斜的位置，导致产品的不良品率高。

基于图5，本实施例中，所述下压装置14为一通过下压气缸140可在传输线11的后部上下升降的下压板141，当对折后的面料传输至下压装置14下方时，下压板141在下压气缸140的驱动下将对折后的面料压紧，便于后续用纸卡将面料进行缝合。

基于图7、图8和图12，本实施例中，所述纸卡缝合部2包括纸卡出料装置20、纸卡翻转装置21、纸卡取料机械手23和纸卡缝合装置22；所述纸卡出料装置20用以提供多个纸卡，所述纸卡出料装置20包括通过一个丝杆电机组件101可上下移动的承载板200，所述承载板200上设有多个六个阵列分布的用于限位纸卡位置的限位杆201；工作时，纸卡放置在承载板200上，并经由六个限位杆201进行限位，每当一个纸卡由纸卡取料机械手23抓取后，丝杆电机组件101就会带动承载板200往上移动，从而使得纸卡的位置一直处于待抓取的位置，便于纸卡取料机械手23抓取位于承载板200上的纸卡。

所述纸卡翻转装置21设置在所述传输线11的末端处，并且可以在传输线11末端和纸卡出料装置20之间滑动，用以获取由纸卡取料机械手23送来的纸卡，并将纸卡在传输线11的末端翻折成90°，然后将传输线11传输过来的对折面料缝合在纸卡内。

基于图9至图10，所述纸卡翻转装置21包括滑动架210、底板211、移动板212、第一压紧组件、第二压紧组件和第三压紧组件；滑动架210通过滑动模组213可横向移动设置在传输线11的末端和纸卡出料装置20之间；底板211安装在所述滑动架210的上表面，底板211用于放置纸卡，并且所述底板211内开有长方形的凹槽，凹槽内设置了一个移动板212。

本实施例中，移动板212在凹槽内通过丝杆电机组件101进行上下升降移动，并且移动板212安装在横向气缸215的伸缩杆上，横向气缸215驱动移动板212在底部的上方进行横向移动。

所述第一压紧组件用以压紧纸卡，第一压紧组件包括双向气缸216，双向气缸216设置在第一上升气缸220内，所述双向气缸216带动两个压紧条217同向/反向移动，从而靠近或远离位于底板211上的纸卡；当两个压紧条217由双向气缸216驱动位于纸卡上方时，第一上升气缸220驱动设置在双向气缸216两侧的压紧条217往下移动，从而将纸卡压紧，当不需要压紧纸卡5时，双向气缸216带动两个压紧条217远离纸卡。

本实施例中，两个压紧条217的位置差不多处于底板11和移动板212的间隔处。

两个所述第二压紧组件设置在底板211的两端，用以压紧面料，所述第二压紧组件包括第二压紧气缸218，所述第二压紧气缸驱动第二压紧板219下移将位于底板211上纸卡内的面料压紧。

第三压紧组件设置在传输线11的末端，并位于底板211的上方，用以下压后对底板211上的纸卡进行定位压紧，第三压紧组件包括经由第三压紧气缸221驱动可在底板211的上方上下移动的第三压紧板222。

纸卡缝合装置22安装在所述纸卡翻转装置21的上方，具体来说，位于底板211的上方，纸卡缝合装置用以将面料缝合在纸卡的折口内，所述纸卡缝合装置22包括两个相对设置的缝纫组件224，缝纫组件224经由缝纫气缸223驱动在底板211内下移将面料和纸卡缝合在一起。

工作时，纸卡取料机械手23将纸卡出料装置20内的纸卡抓取至纸卡翻转装置21中，此时，纸卡位于底板211和移动板212上，然后双向气缸216带动两个压紧条217同向工作后位于纸卡的上方，接着第一上升气缸220驱动两个压紧条217下移将纸卡压紧在底板211和移动板212上。

纸卡翻转装置21将纸卡移至传输线11的末端，此时第三压紧气缸221驱动第三压紧板222往下移动，从而将位于底板211上的纸卡横向压紧，并且压紧的位置处于纸卡的中心处。

接着丝杆电机组件101驱动移动板212上升到一定高度，从而带动位于移动板212上的纸卡部分朝底板211上的纸卡部分翻转90°左右，使得纸卡的翻折口正对准传输线11的末端，然后传输线11将对折后的面料送至翻折口内。

第二压紧组件中的第二压紧气缸218开始工作，驱动第二压紧板219下移后将面料压紧在纸卡的翻折口内。

此时移动板212位于底板211的上方，这样横向气缸215就带动移动板212往前移动，从而将纸卡从90°翻折变为完全对折，并且面料处于纸卡的对折口内。

最后纸卡缝合装置22中的缝纫组件224在缝纫气缸223的带动下往下移动，缝纫组件224将面料缝合在纸卡的折口内，完成面料和纸卡的缝合装配。

本实施例中，收料部3包括一个收料机械手31以及收料同步带30，所述守收料机械手31将带有纸卡的成品送至收料同步带30上进行传输。

下面以将三个对折后的面料与纸卡进行缝合装配的过程进行加工流程描述：

1.首先由移物机械手13将第一个置料装置10内的面料取出，然后移至折叠装置处的翻转部件和支撑组件处；

2.翻转部件将面料对折到支撑组件上，然后支撑组件往下移动移动一定高度，依次重复上述操作，将另外两个置料装置内的面料依次对折后上下堆叠在第一块面料上，最后支撑组件带动三个上下堆叠的对折面料下降后移至传输线11上；

3.传输线11将三个对折面料移动至下压装置处，下压装置将三个对折面料上下压紧；

4.同时，纸卡取料机械手将纸卡出料装置内的纸卡移动至纸卡翻转装置内，第一压紧组件将纸卡压紧在底板和连接板上；

5.纸卡翻转装置将纸卡移动至传输线11的末端，然后第三压紧组件将纸卡往下压紧后定位，接着移动板往上移动后将纸卡90°翻折，使得纸卡具有翻折口；

6.传输线11将三个对折面料传输至翻折口内，第二压紧组件将三个对折面料压紧在翻折口内；

7.横移气缸带动移动板继续往前移动，从而将纸卡完全对折，此时三个对折的面料设置在纸卡的对折口内；

8.缝纫组件将纸卡和面料缝制在一起后由收料部将成品取走。

综上所述，本发明的毛巾折叠打纸卡机，可以自动完成单块面料的对折或者多块面料对折后的上下堆叠，再将面料送至纸卡内进行缝合，完成整个产品的自动化过程，生产效率高，良品率高，符合企业的高质量生产需求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种毛巾折叠打纸卡机，其特征在于，包括：

供料折叠部，所述供料折叠部包括：至少二个用以堆放面料的置料装置、传输线、折叠装置、移物机械手和下压装置；

其中，所述传输线设于所述置料装置的一侧；所述折叠装置位于所述传输线内，用以将多块面料依次折叠然后上下堆叠，再送至传输线；所述移物机械手设于所述置料装置和折叠装置之间，用以将置料装置处的至少二块面料移至折叠装置处，所述下压装置设于所述传输线的后部，用以对折叠后的面料进行压紧；

纸卡缝合部，设于所述传输线的末端，用以将多块上下堆叠的折叠面料用纸卡缝合在一起，其中，所述传输线将折叠面料送至纸卡缝合部内；

收料部，设置在所述纸卡缝合部的相对一侧，用以将经由所述纸卡缝合部缝合后带有纸卡的成品送出。

2.如权利要求1所述的毛巾折叠打纸卡机，其特征在于：所述置料装置包括框架，所述框架内设有通过丝杆电机组件驱动可上下升降设置的置料板，所述置料板用于放置上下堆叠的多块面料；所述框架的顶部设有若干个防粘部件，用于防止移物机械手在框架内同时抓取两块面料。

3.如权利要求2所述的毛巾折叠打纸卡机，其特征在于：所述防粘部件为毛刷，且四个所述防粘部件分布在所述框架的四角。

4.如权利要求1所述的毛巾折叠打纸卡机，其特征在于：所述折叠装置包括相对设置的翻转部件和支撑组件，所述翻转部件设置在传输线的外部，支撑组件设置在传输线内；

所述翻转部件经由旋转机构驱动可在所述支撑组件的一侧翻转，所述旋转机构包括一翻转气缸，所述翻转气缸通过连杆组件驱动翻转部件往所述支撑组件的一侧翻转；

所述支撑组件通过升降组件可上下设置在所述传输线内，所述升降组件包括丝杆电机组件，所述丝杆电机组件驱动位于滑轨上的支撑组件上下移动；

其中，当所述移物机械手将面料放置在翻转部件和支撑组件上时，所述翻转部件在旋转机构的驱动下将面料在折叠在支撑组件上。

5.如权利要求4所述的毛巾折叠打纸卡机，其特征在于：所述支撑组件包括一个支撑底板，所述支撑底板的上表面设有多个高度依次增加的支撑块，所述支撑块可通过所述升降组件在传输线内上下移动。

6.如权利要求1所述的毛巾折叠打纸卡机，其特征在于，所述纸卡缝合部包括：

纸卡出料装置，用以提供纸卡；

纸卡取料机械手，设于所述纸卡出料装置的一侧，用以将位于所述纸卡出料装置内的纸卡送至纸卡翻转装置处；

纸卡翻转装置，可滑动的设置在所述传输线的末端和纸卡出料装置之间，用以将所述纸卡取料机械手送出的纸卡移至传输线末端后翻转，并将传输线传输过来的面料压紧在纸卡内后进行对折；

纸卡缝合装置，设置在所述纸卡翻转装置的上方，用以将对折后的纸卡与面料缝合。

7.如权利要求6所述的毛巾折叠打纸卡机，其特征在于，所述纸卡翻转装置包括：

滑动架，通过滑动模组可横向移动设置在传输线末端和纸卡出料装置之间；

底板，设置在所述滑动架的上表面，且，所述底板内开有凹槽；

移动板，通过丝杆电机组件可上下升降的设置在所述凹槽内，并且当所述丝杆电机组件将所述移动板顶升后，所述移动板通过横向气缸可在底板的上方横向滑动；

第一压紧组件，设于所述底板上远离移动板的两侧，用以压紧纸卡，所述第一压紧组件包括两个通过双向气缸可同向/反向移动的压紧条，压紧条设置在底板的上方，所述双向气缸设置在第一上升气缸上；

第二压紧组件，位于所述第一压紧组件的一侧，用以压紧面料，两个所述第二压紧组件设置在底板的两端，其中，所述第二压紧组件包括第二压紧气缸，所述第二压紧气缸驱动第二压紧板将位于纸卡上的面料压紧；

第三压紧组件，设置在所述传输线的末端，用于将位于底板上的纸卡定位压紧，所述第三压紧组件包括经由第三压紧气缸驱动可在底板的上方上下移动的第三压紧板。

8.如权利要求7所述的毛巾折叠打纸卡机，其特征在于：所述纸卡缝合装置设置在所述第三压紧组件的一侧，所述纸卡缝合装置包括两个通过缝纫气缸可上下移动的缝纫组件。