CN215209929U - 一种腹部垫加工用缝制单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型创新提供了一种腹部垫加工用缝制单元，包括机架，机架上包括有缝纫机，机架上还包括夹持机构、移送机构以及拾料机构，夹持机构包括横梁以及两组夹持臂，任意一组夹持臂一侧还设有第一平移动力源，第一平移动力源驱动该组夹持臂在水平面上运动，以使该组夹持臂校准折边加工装置上腹部垫的对应折边，横梁一侧设有第二平移动力源，第二平移动力源驱动横梁在水平面上运动，以使两组夹持臂靠近或远离折边加工装置上的标带上料且折边后的腹部垫，移送机构包括滑板、上压板以及两块立板，拾料机构包括多组按压杆，缝纫机一侧的底座上设有收料门；本实用新型优点在于能够缝纫精准、缝纫效率高且拾料叠放整齐。

Description

一种腹部垫加工用缝制单元

技术领域

本实用新型涉及腹部垫生产设备的技术领域，更具体的说是涉及一种腹部垫加工用缝制单元。

背景技术

人体在手术过程中，医用需要用腹部垫来擦拭手术刀口和手术器械上的血液以方便看清人体相关部位，精确进行手术，因此医院对此需求量在逐年增加，生产厂家生产的效率需要随着需求量而提高，目前腹部垫的生产工序中以由自动化生产代替，自动化生产设备中必然包括输送机构、翻折机构以及缝纫机构，本实用新型涉及的就是自动化生产中的缝纫机构，且本实用新型中的缝制单元与折边加工装置配合，缝纫机构是自动化流水线生产中决定腹部垫合格品的重要机构，目前的腹部垫在生产过程中需要先折边后上标带，最后进行缝纫，众所周知，一张完整合格的腹部垫均具有两层或多层，可以是一张腹部垫对折后进行加工缝纫，或多张腹部垫叠加后进行加工缝纫，其中的对应折边包括腹部垫对折后的两边折叠后对折，而现有的缝纫方式分为两种，一种是传统的人工生产，人工将折边以及上标带后的腹部垫推入缝纫机中进行踩踏缝纫机式缝纫，该种缝纫方式容易出现缝纫不整齐，且缝纫效率低等问题，另一种式自动化生产，将折边以及上标带后的腹部垫通过转移手或者传输带输送至缝纫机组下方，再通过一侧的拉取手将腹部垫拉取试下缝纫，缝纫完成后再通过传输带输送传输至收集箱内，该种缝纫方式在传输过程中腹部垫容易出现位置偏移而导致后续缝纫不整齐，且在缝纫完成后通过传输带直接传输不能整齐的将腹部垫进行叠放，导致后续人工捡拾成品过大，且造成生产效率低下，成品过高等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种缝纫精准、缝纫效率高且拾料叠放整齐的腹部垫加工用缝制单元，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种腹部垫加工用缝制单元，包括机架，所述机架上包括有缝纫机，所述缝纫机用于对折边后的腹部垫面料进行缝纫，所述机架上还包括夹持机构、移送机构以及拾料机构，所述移送机构位于夹持机构与拾料机构之间，所述夹持机构包括横梁以及两组夹持臂，所述横梁水平位于缝纫平台上，两组所述夹持臂相互水平设置在横梁同一侧，且两组所述夹持臂均与横梁垂直，任意一组所述夹持臂一侧还设有第一平移动力源，所述第一平移动力源驱动该组夹持臂在水平面上运动，以使该组所述夹持臂校准折边加工装置上腹部垫的对应折边，所述横梁一侧设有第二平移动力源，所述第二平移动力源驱动横梁在水平面上运动，以使两组所述夹持臂靠近或远离折边加工装置上的标带上料且折边后的腹部垫，两组所述夹持臂用于夹持折边加工装置上标带上料且折边后的腹部垫；

所述移送机构包括滑板、上压板以及两块立板，所述上压板以及两块立板均位于滑板底部，两块所述立板相互水平设置，且两块所述立板之间均有受压空间，所述上压板位于所述受压空间的正上方，所述滑板上设有第三平移动力源和第四平移动力源，所述第三平移动力源驱动滑板在水平方向上运动，以使所述上压板位于夹持臂与缝纫平台之间的腹部垫上方，且所述受压空间位于夹持臂与缝纫平台之间的腹部垫下方，所述第四平移动力源驱动上压板在竖直方向上运动，以使所述上压板将夹持臂与缝纫平台之间的腹部垫压入受压空间内；

所述拾料机构包括多组按压杆，所述缝纫机一侧的底座上设有收料门，多组所述按压杆两两相互对称设置在滑板运动轨迹两侧，且多组所述按压杆均位于收料门上方，多组所述按压杆上分别设有对应的按压气缸，所述按压气缸驱动所述按压杆在竖直方向上运动，以使所述按压杆按压打开收料门且位于收料门上方的腹部垫落下。

进一步的，两组所述夹持臂均包括缝纫上夹板和缝纫下夹板，所述缝纫上夹板包括第一竖板以及突条，所述突条位于第一竖板一侧面的底部，所述缝纫下夹板包括第二竖板以及缝纫压板，所述缝纫压板水平位于第二竖板一侧面的底部，所述缝纫压板位于的第二竖板一侧面上还设有第五平移动力源，所述第五平移动力源驱动所述第一竖板在竖直方向上运动，以使所述突条将突条与缝纫压板之间的腹部垫折边处按压或脱离缝纫压板。

进一步的，所述上压板为倒L型，所述上压板包括水平抵压部和竖直插入部，所述竖直插入部的内侧面上设有与水平抵压部平行的限位板，所述限位板与水平低压部之间设有滑柱，所述滑柱上套设有缓冲弹簧。

进一步的，所述突条背离第一竖板的一侧面与缝纫压板背离第二竖板的一侧面在同一竖直面上。

进一步的，任意一块立板上设有第六平移动力源，所述第六平移动力源驱动任意一块立板在水平面上运动以使所述受压空间增大。

进一步的，所述底座上还设有第七平移动力源以及第八平移动力源，所述第七平移动力源驱动所述缝纫机在水平方向上运动，以使所述缝纫机的缝针校准腹部垫的折边处，所述第八平移动力源驱动所述缝纫机在水平方向上运动，以使所述缝纫机的缝针沿着腹部垫的折边进行缝纫。

本实用新型的有益效果：1、通过两组夹持臂运动至折边加工装置上对折边且标带上料后的腹部垫夹取移送至缝纫平台上进行缝纫，在夹持过程中两组夹持臂始终精确稳定的夹在腹部垫的两条折边上，避免移送过程中两条折边脱落或偏移，从而对后续的缝纫造成影响，即两组夹持臂的设置能够提高腹部垫转运效率，且提高腹部垫的合格率；

2、缝纫机可以在水平方向上前后左右移动，以使实现对腹部垫进行折边缝纫，前后移动是实现缝纫的过程，左右移动是将缝纫针校准折边缝纫处，其相比与现有技术中缝纫机不移动而移动腹部垫的方式，本方案中的缝纫方式能够使得缝纫时缝纫针始终保持在折边上，缝纫整齐且缝纫效率高；

3、通过移送机构将缝纫完成后的腹部垫压入两块立板之间的受压空间内，通过两块立板的夹持使得压入受压空间内的腹部垫不脱离，通过移送机构的移送至收料门上，通过拾料机构向下按压且松开立板使得腹部垫脱离至收料门上，按压使得收料门打开，且位于收料门上的腹部垫稳定整齐的落下叠放至收集箱内。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型中缝纫机及夹持机构的位置关系图；

图3是本实用新型中夹持机构的结构图；

图4是本实用新型中移送机构的结构图。

附图标记：1、机架；2、缝纫机；21、缝纫平台；3、夹持机构；31、横梁； 32、夹持臂；321、缝纫上夹板；3211、第一竖板；3212、突条；322、缝纫下夹板；3221、第二竖板；3222、缝纫压板；323、第五平移动力源；33、第一平移动力源；4、移送机构；41、滑板；42、立板；43、第三平移动力源；44、第四平移动力源；451、水平抵压部；452、竖直插入部；5、拾料机构；51、按压杆；52、按压气缸；6、第二平移动力源；7、受压空间；8、收料门；9、限位板；10、滑柱；11、第六平移动力源；12、第八平移动力源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

由于目前的腹部垫在生产过程中需要先折边后上标带，最后进行缝纫，众所周知，一张完整合格的腹部垫均具有两层或多层，可以是一张腹部垫对折后进行加工缝纫，或多张腹部垫叠加后进行加工缝纫，而现有的缝纫方式分为两种，一种是传统的人工生产，人工将折边以及上标带后的腹部垫推入缝纫机2中进行踩踏缝纫机2式缝纫，该种缝纫方式容易出现缝纫不整齐，且缝纫效率低等问题，另一种式自动化生产，将折边以及上标带后的腹部垫通过转移手或者传输带输送至缝纫机2组下方，再通过一侧的拉取手将腹部垫拉取试下缝纫，缝纫完成后再通过传输带输送传输至收集箱内，该种缝纫方式在传输过程中腹部垫容易出现位置偏移而导致后续缝纫不整齐，且在缝纫完成后通过传输带直接传输不能整齐的将腹部垫进行叠放，导致后续人工捡拾成品过大，且造成生产效率低下，成品过高等问题；因此本实用新型设计这种腹部垫加工用缝制单元，具体结构如图1所示，包括机架1，机架1上包括有缝纫机2，缝纫机2用于对折边后的腹部垫面料进行缝纫，机架1上还包括夹持机构3、移送机构4以及拾料机构 5，移送机构4位于夹持机构3与拾料机构5之间(本实用新型中具有两组机架1，一组机架1是用于承载缝纫机2和夹持机构3的，另一组机架1是用于承载移送机构4和拾料机构5的，且两组机架1并排设置)，如图3所示，夹持机构3包括横梁31以及两组夹持臂32，横梁31水平位于缝纫平台21上，两组夹持臂32相互水平设置在横梁31同一侧，且两组夹持臂32均与横梁31垂直，任意一组夹持臂32一侧还设有第一平移动力源33(电机或气缸，本方案中采用电机及传输带传动)，第一平移动力源33驱动该组夹持臂32在水平面上运动，以使该组夹持臂32校准折边加工装置上腹部垫的对应折边，如图2所示，横梁31一侧设有第二平移动力源6(电机或气缸，本方案中采用电机及螺杆传动)，第二平移动力源6驱动横梁31在水平面上运动，以使两组夹持臂32靠近或远离折边加工装置上的标带上料且折边后的腹部垫，两组夹持臂32用于夹持折边加工装置上标带上料且折边后的腹部垫，两组夹持臂32均包括缝纫上夹板321和缝纫下夹板322，缝纫上夹板321包括第一竖板3211以及突条3212，突条3212位于第一竖板3211一侧面的底部(突条3212与第一竖板3211相互垂直构成一个L型，两组支撑臂的突条3212朝向相向)，缝纫下夹板322包括第二竖板3221以及缝纫压板3222，缝纫压板3222 水平位于第二竖板3221一侧面的底部(缝纫压板3222与第二竖板3221相互垂直构成一个L型，两组支撑臂的缝纫压板3222朝向相向)，缝纫压板3222位于的第二竖板3221一侧面上还设有第五平移动力源323(气缸)，第五平移动力源323 驱动第一竖板3211在竖直方向上运动，以使突条3212将突条3212与缝纫压板 3222之间的腹部垫折边处按压或脱离缝纫压板3222，其有益效果为:通过两组夹持臂32运动至折边加工装置上对折边且标带上料后的腹部垫夹取移送至缝纫平台21上进行缝纫，在夹持过程中两组夹持臂32始终精确稳定的夹在腹部垫的两条折边上，避免移送过程中两条折边脱落或偏移，从而对后续的缝纫造成影响，即两组夹持臂32的设置能够提高腹部垫转运效率，且提高腹部垫的合格率。

如图4所示，移送机构4包括滑板41、上压板以及两块立板42，上压板以及两块立板42均位于滑板41底部，两块立板42相互水平设置，且两块立板42之间均有受压空间7(该处的受压空间7即指两块立板42之间的间距)，上压板位于受压空间7的正上方，滑板41上设有第三平移动力源43(电机)和第四平移动力源44(气缸)，第三平移动力源43驱动滑板41在水平方向上运动，以使上压板位于夹持臂32与缝纫平台21之间的腹部垫上方，且受压空间7位于夹持臂32与缝纫平台21之间的腹部垫下方(本方案中移送机构4还包括一根位于收料门8上方水平铺设的传输带，滑板41连接在传输带上，传输带一端延伸至夹持机构3上方，电机转动带动传输带运动，即滑板41跟随传输带运动)，第四平移动力源44驱动上压板在竖直方向上运动，以使上压板将夹持臂32与缝纫平台21之间的腹部垫压入受压空间7内；上压板为倒L型，上压板包括水平抵压部451和竖直插入部 452，竖直插入部452的内侧面上设有与水平抵压部451平行的限位板9，限位板9 与水平低压部之间设有滑柱10，滑柱10上套设有缓冲弹簧(缓冲弹簧起到缓冲作用，避免上压板受到力过大打击在限位板9上)；任意一块立板42上设有第六平移动力源11(气缸)，第六平移动力源11驱动任意一块立板42在水平面上运动以使受压空间7增大。

如图1所示，拾料机构5包括多组按压杆51，缝纫机2一侧的底座上设有收料门8(本实用新型中的收料门8为两块门板相背离侧铰接在机架1上，类似老式窗户)，多组按压杆51两两相互对称设置在滑板41运动轨迹两侧，且多组按压杆 51均位于收料门8上方(滑板41运动轨迹两侧相对的两根按压杆51的距离大于腹部垫的宽度，这样按压时按压杆51不是直接按压在腹部垫上)，多组按压杆51 上分别设有对应的按压气缸52，按压气缸52驱动按压杆51在竖直方向上运动，以使按压杆51按压打开收料门8且位于收料门8上方的腹部垫落下；其有益的效果为：通过移送机构4将缝纫完成后的腹部垫压入两块立板42之间的受压空间7 内，通过两块立板42的夹持使得压入受压空间7内的腹部垫不脱离，通过移送机构4的移送至收料门8上，通过拾料机构5向下按压且松开立板42使得腹部垫脱离至收料门8上，按压使得收料门8打开，且位于收料门8上的腹部垫稳定整齐的落下叠放至收集箱内。

如图3所示，为了使得缝纫效果更好，缝纫线更整齐，所以突条3212背离第一竖板3211的一侧面与缝纫压板3222背离第二竖板3221的一侧面在同一竖直面上。

如图1所示，底座上还设有第七平移动力源(气缸或电机)以及第八平移动力源(气缸或电机)，第七平移动力源驱动缝纫机2在水平方向上运动，以使缝纫机2的缝针校准腹部垫的折边处，第八平移动力源12驱动缝纫机2在水平方向上运动，以使缝纫机2的缝针沿着腹部垫的折边进行缝纫，其目的是为了使得缝纫机2的缝针能够对准这边处进行缝纫。

工作原理：首先，横梁31受到动力源驱动以使远离移送机构4一侧的夹持臂32对准折边加工装置上的腹部垫一条折边，然后调整靠近移动机构一侧的夹持臂32对准折边加工装置上的腹部垫另一条折边，通过动力源驱动该侧的夹持臂32在横梁31上运动，调整两组夹持臂32的间距，随后通过动力源驱动横梁 31前后移动，以使两组夹持臂32移动至折边加工装置的腹部垫处，缝纫下夹板 322的上表面位于腹部垫底面，缝纫上夹板321底面位于腹部垫的上表面，气缸驱动缝纫上夹板321向下移动将腹部垫的折边按压至缝纫下夹板322上，然后横梁31回移至原来位置，两组夹持臂32将腹部垫夹至缝纫平台21上，缝纫机 2先对腹部垫的中心线进行缝纫，当中心线缝纫好之后，缝纫机2向一侧移动或者夹持臂32向缝纫平台21一侧移动以使缝纫针对准折边处进行缝纫，当两条折边均缝纫完成后，移送机构4在气缸的驱动下向夹持机构3一侧运动，此时的上压板是高于夹持臂32的，两块立板42是低于夹持臂32的，因此上压板以及两块立板42均移动至缝纫平台21与夹持臂32之间，上压板向下移动，限位板9先抵压在外侧的立板42上表面，气缸继续向下驱动上压板，上压板的水平抵压部451作用在限位板9上，竖直插入部452将腹部垫压入受压空间7内，此时气缸驱动一块立板42向另一块立板42移动以使夹紧压入的腹部垫，然后上压板上移复位，气缸驱动滑板41向收料门8上方移动，两块立板42拉取腹部垫至收料门8上方，两块立板42放开，腹部垫水平掉落在收料门8上，此时，按压杆51向下按压使得收料门8打开，腹部垫随着收料门8打开向中间滑落至机架1内的收集箱中，实现整齐的叠放。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种腹部垫加工用缝制单元，包括机架(1)，所述机架(1)上包括有缝纫机(2)，所述缝纫机(2)用于对折边后的腹部垫面料进行缝纫，其特征在于：所述机架(1)上还包括夹持机构(3)、移送机构(4)以及拾料机构(5)，所述移送机构(4)位于夹持机构(3)与拾料机构(5)之间，所述夹持机构(3)包括横梁(31)以及两组夹持臂(32)，所述横梁(31)水平位于缝纫平台(21)上，两组所述夹持臂(32)相互水平设置在横梁(31)同一侧，且两组所述夹持臂(32)均与横梁(31)垂直，任意一组所述夹持臂(32)一侧还设有第一平移动力源(33)，所述第一平移动力源(33)驱动该组夹持臂(32)在水平面上运动，以使该组所述夹持臂(32)校准折边加工装置上腹部垫的对应折边，所述横梁(31)一侧设有第二平移动力源(6)，所述第二平移动力源(6)驱动横梁(31)在水平面上运动，以使两组所述夹持臂(32)靠近或远离折边加工装置上的标带上料且折边后的腹部垫，两组所述夹持臂(32)用于夹持折边加工装置上标带上料且折边后的腹部垫；

所述移送机构(4)包括滑板(41)、上压板以及两块立板(42)，所述上压板以及两块立板(42)均位于滑板(41)底部，两块所述立板(42)相互水平设置，且两块所述立板(42)之间均有受压空间(7)，所述上压板位于所述受压空间(7)的正上方，所述滑板(41)上设有第三平移动力源(43)和第四平移动力源(44)，所述第三平移动力源(43)驱动滑板(41)在水平方向上运动，以使所述上压板位于夹持臂(32)与缝纫平台(21)之间的腹部垫上方，且所述受压空间(7)位于夹持臂(32)与缝纫平台(21)之间的腹部垫下方，所述第四平移动力源(44)驱动上压板在竖直方向上运动，以使所述上压板将夹持臂(32)与缝纫平台(21)之间的腹部垫压入受压空间(7)内；

所述拾料机构(5)包括多组按压杆(51)，所述缝纫机(2)一侧的底座上设有收料门(8)，多组所述按压杆(51)两两相互对称设置在滑板(41)运动轨迹两侧，且多组所述按压杆(51)均位于收料门(8)上方，多组所述按压杆(51)上分别设有对应的按压气缸(52)，所述按压气缸(52)驱动所述按压杆(51)在竖直方向上运动，以使所述按压杆(51)按压打开收料门(8)且位于收料门(8)上方的腹部垫落下。

2.根据权利要求1所述一种腹部垫加工用缝制单元，其特征在于：两组所述夹持臂(32)均包括缝纫上夹板(321)和缝纫下夹板(322)，所述缝纫上夹板(321)包括第一竖板(3211)以及突条(3212)，所述突条(3212)位于第一竖板(3211)一侧面的底部，所述缝纫下夹板(322)包括第二竖板(3221)以及缝纫压板(3222)，所述缝纫压板(3222)水平位于第二竖板(3221)一侧面的底部，所述缝纫压板(3222)位于的第二竖板(3221)一侧面上还设有第五平移动力源(323)，所述第五平移动力源(323)驱动所述第一竖板(3211)在竖直方向上运动，以使所述突条(3212)将突条(3212)与缝纫压板(3222)之间的腹部垫折边处按压或脱离缝纫压板(3222)。

3.根据权利要求1所述一种腹部垫加工用缝制单元，其特征在于：所述上压板为倒L型，所述上压板包括水平抵压部(451)和竖直插入部(452)，所述竖直插入部(452)的内侧面上设有与水平抵压部(451)平行的限位板(9)，所述限位板(9)与水平低压部之间设有滑柱(10)，所述滑柱(10)上套设有缓冲弹簧。

4.根据权利要求2所述一种腹部垫加工用缝制单元，其特征在于：所述突条(3212)背离第一竖板(3211)的一侧面与缝纫压板(3222)背离第二竖板(3221)的一侧面在同一竖直面上。

5.根据权利要求1所述一种腹部垫加工用缝制单元，其特征在于：任意一块立板(42)上设有第六平移动力源(11)，所述第六平移动力源(11)驱动任意一块立板(42)在水平面上运动以使所述受压空间(7)增大。

6.根据权利要求1所述一种腹部垫加工用缝制单元，其特征在于：所述底座上还设有第七平移动力源以及第八平移动力源，所述第七平移动力源驱动所述缝纫机(2)在水平方向上运动，以使所述缝纫机(2)的缝针校准腹部垫的折边处，所述第八平移动力源(12)驱动所述缝纫机(2)在水平方向上运动，以使所述缝纫机(2)的缝针沿着腹部垫的折边进行缝纫。

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