CN117328213A - 基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，包括围条输送装置将围条输送到工作台上，在围条输送达到设定的长度后，围条输送装置停止，第一缝制装置将商标缝合到围条的指定位置，然后第二缝制装置将拉手和标签分别缝合在围条的指定位置；围条输送装置继续输送围条，围条的长度达到设定的总长度后，围条拼接装置将围条切断；围条拼接装置将围条的前端与尾端叠放并对齐，然后缝合在一起。本发明所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，依次先后将床垫围条商标、标签和拉手缝制在围条上，再在设定的总长度将围条切断，将围条的前端和后端叠加并对齐，然后将围条的前端和后端缝合在一起，效率高，节省人工。

Description

基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺

技术领域

本发明涉及床垫加工领域，更具体地说，本发明涉及基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺。

背景技术

在床垫生产过程中，床垫围条在缝合到床垫上之前，需要在围条上缝制标签、商标和拉手等，标签用于标注床垫或围条的材料等信息，拉手用于方便在搬运床垫时抓握。

专利文献CN 113957619 A公开了一种床垫围条加标签锁边切断缝合装置，加工床垫围条时，只能进行锁边和标签缝制，因床垫围条标签缝制与商标和拉手的缝制不同，因此不能在一个工序中完成围条的标签、商标和拉手的缝制，多个工序分别缝制，制作过程繁琐，工作效率低。

现有的床垫侧面围条加工方式为：多工序，多工位，多人工操作，需要将面料分别进行直线缝制、锁边缝制，加标签、缝合拉手、打标记、测量长度、裁切、缝合等工序处理才能完成床垫围条的加工，不能在一个工序中将围条的标签、商标、拉手的缝合工作全部完成，工作效率低。

因此，有必要提出基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

至少部分地解决上述问题，本发明提供了基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，包括以下步骤：

步骤100，围条输送装置将围条输送到工作台上，使围条保持平整并处于绷紧状态；

步骤200，在围条输送达到设定的长度后，围条输送装置停止，第一缝制装置将商标缝合到围条的指定位置，然后第二缝制装置将拉手和标签分别缝合在围条的指定位置；

步骤300，围条输送装置继续输送围条，围条的长度达到设定的总长度后，围条拼接装置将围条切断；

步骤400，围条拼接装置将围条的前端与尾端叠放并对齐，然后缝合在一起。

优选的是，步骤200包括:

步骤210，商标机从商标盒中抓取商标并将商标输运到围条的指定位置；

步骤220，将商标压在围条上；

步骤230，第一缝制装置按指定的缝合路径将商标缝合在围条上。

优选的是，拉手条缝合到围条之前，由拉手转移机构将拉手从拉手盒转移到拉手台上，再从拉手台传送到围条的指定位置上。

将拉手放置到拉手台上后，拉手的两端分别延伸出拉手板的两侧，第一机械手将拉手位于拉手板上的部分压紧在拉手板上，第二机械手将延伸出拉手板的部分下压并折回到拉手板的下方，然后压在拉手板的下表面上；

第一机械手和第二机械手夹住拉手从拉手板的侧面将拉手从拉手板上取下，然后放置到围条的指定位置。

优选的是，拉手放置到围条上的指定位置后，夹持机构夹住围条及拉手，控制机构控制夹持机构按设定的路径进行运动，第二缝制装置将拉手缝合在围条上。

优选的是，将多个拉手分别缝合在围条的各指定位置上。

优选的是，步骤400包括：

步骤401，夹住围条的前端；

步骤402，在围条长度达到设定长度后，沿与围条前进方向垂直的水平轴线翻转，将围条的前端旋转向后，并与围条的尾端叠加；

步骤403，将围条的尾端切断并与围条的前端缝合在一起，使围条形成一个环形。

优选的是，拉手盒包括盒体，盒体的底板的下端面上设置有对称设置的支撑板，两个支撑板的下端设置液压马达，液压马达的输出轴连接丝杠的一端，丝杠的另一端与底板的下端面转动连接；

丝杠上设置与丝杠螺纹连接的螺母，螺母上设置贯穿底板进入盒体的内部的滑板，滑板的上端面设置升降板。

优选的是，升降板的底面设置导向柱，底板上与滑板间隔设置贯穿底板的导向套，导向柱在导向套内滑动。

优选的是，拉手盒通过连接机构与工作台连接，连接机构包括与拉手盒的底板固定连接的固定板，底板的两侧对称设置固定板，固定板的下端面的中心设置有球形的凹槽，固定板设置在底座的限位槽内，底座的上端面与凹槽对应的位置设置球形凸起，球形凸起与凹槽活动连接，底座固定连接在工作台上。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，依次先后将床垫围条商标、标签和拉手缝制在围条上，再在设定的长度将围条切断，将围条的前端和后端叠加并对齐，然后将围条的前端和后端缝合在一起，完成围条的缝制，效率高，节省人工。

本发明所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明公开的围条的加工工艺的流程示意图；

图2为本发明公开的拉手转移机构、拉手盒和拉手台的立体结构示意图；

图3为本发明公开的拉手盒分解的结构示意图；

图4为本发明公开的拉手盒的局部正视的结构示意图；

图5为本发明公开的拉手转移机构的结构示意图；

图6为本发明公开的拉手台的结构示意图；

图7为本发明公开的拉手台的右视的结构示意图；

图8为本发明公开的连接机构的正视剖视的结构示意图；

图9为本发明公开的连接机构的左视剖视的结构示意图；

图10为本发明公开的连接机构的俯视结构示意图；

图11为本发明的商标缝制机头的结构示意图；

图12为本发明的拉手盒、拉手台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本发明提供了基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，包括以下步骤：

步骤100，围条输送装置将围条输送到工作台上，使围条保持平整并处于绷紧状态；

步骤200，在围条输送达到设定的长度后，围条输送装置停止，第一缝制装置将商标缝合到围条的指定位置，然后第二缝制装置将拉手和标签分别缝合在围条的指定位置；

步骤300，围条输送装置继续输送围条，围条的长度达到设定的总长度后，围条拼接装置将围条切断；

步骤400，围条拼接装置将围条的前端与尾端叠放并对齐，然后缝合在一起。

上述技术方案的工作原理：

如图11、12所示，床垫围条的加工通过床垫围条拉手自动生产线完成，床垫围条拉手自动生产线包括围条花样机、正反双头锁边机、自动商标机和拉手自动锁边机，围条花样机、正反双头锁边机、自动商标机和横式拉手自动锁边机按顺序依次首尾相连；

围条花样机用于在围条的表面缝纫出花样，提高围条的观赏性；

正反双头锁边机用于将围条的两个侧边进行锁边；

自动商标机包括第一缝制装置；

拉手自动锁边机包括第二缝制装置；

商标由自动商标机缝合在围长的设定的位置，商标设置在床垫的侧面，围条的高度的中心位置；

拉手和标签由拉手自动锁边机缝合在围条的设定的位置，标签缝合在围条的上部边缘，拉手对称缝合在床垫相对的侧面，对称设置，高度设置在围条高度方向的中间位置；

围条输送装置将围条输送到工作台上，使围条保持平整并处于绷紧状态；在围条输送达到设定的长度后，围条输送装置停止，第一缝制装置将商标缝合到围条的指定位置，然后第二缝制装置将拉手和标签分别缝合在围条的指定位置；围条输送装置继续输送围条，围条的长度达到设定的总长度后，围条拼接装置将围条切断；围条拼接装置将围条的前端与尾端叠放并对齐，然后缝合在一起；

床垫围条拉手自动生产线也就是拉手围条一体机，围条拼接装置设置在一体机的尾部；

在围条输送装置停止输送围条后，围条输送装置可将围条的前端向后移动一段距离，给夹持机构夹住围条及拉手按设定的路径运动时，留出围条运动的余量。

上述技术方案的有益效果：

本发明所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，依次先后将床垫围条商标、标签和拉手缝制在围条上，再在设定的长度将围条切断，将围条的前端和后端叠加并对齐，然后将围条的前端和后端缝合在一起，完成围条的缝制，效率高，节省人工。

在一个实施例中，步骤200包括:

步骤210，商标机从商标盒中抓取商标并将商标输运到围条的指定位置；

步骤220，将商标压在围条上；

步骤230，第一缝制装置按指定的缝合路径将商标缝合在围条上。

上述技术方案的工作原理：自动商标机将商标盒内的商标抓取后，将商标输送到围条缝制商标的位置，利用按压机构将商标压在围条上，商标缝合机头按设定的路径将商标缝合在围条上；

拉手和标签的缝合的过程与商标缝合的过程相类似。

上述技术方案的有益效果：利用自动商标机实现商标的自动抓取并输送到围条的指定位置，自动缝合机按指定的路径对商标进行缝合，缝合的路径与商标的外边缘形状一致，距商标的外边缘一定的距离，自动缝合不但可提高生产效率，减少人工的使用，也能避免因使用人工操作造成的人员受伤的危险。

在一个实施例中，拉手条缝合到围条之前，由拉手转移机构1将拉手从拉手盒2转移到拉手台3上，再从拉手台3传送到围条的指定位置上。

上述技术方案的工作原理：拉手条缝合到围条之前，由拉手转移机构1将拉手从拉手盒2转移到拉手台3上，再从拉手台3传送到围条的指定位置上。

上述技术方案的有益效果：拉手盒可存放多个拉手，方便拉手的取用，将拉手从拉手盒中转移支拉手台上，方便拉手抓取传送机构抓取并可以对拉手进行折边。

在一个实施例中，将拉手放置到拉手台3上后，拉手的两端分别延伸出拉手板33的两侧，第一机械手将拉手位于拉手板33上的部分压紧在拉手板33上，第二机械手将延伸出拉手板33的部分下压并折回到拉手板33的下方，然后压在拉手板33的下表面上；

第一机械手和第二机械手夹住拉手从拉手板33的侧面将拉手从拉手板33上取下，然后放置到围条的指定位置。

上述技术方案的工作原理：将拉手放置到拉手台3上后，拉手的两端分别延伸出拉手板33的两侧，第一机械手将拉手位于拉手板33上的部分压紧在拉手板33上，第二机械手将延伸出拉手板33的部分下压并折回到拉手板33的下方，然后压在拉手板33的下表面上；第一机械手和第二机械手夹住拉手从拉手板33的侧面将拉手从拉手板33上取下，然后放置到围条的指定位置。

上述技术方案的有益效果：对拉手条进行自动折边，折边效率高，且折边长度一致，外观更好，折边后的拉手缝合后，将拉手没有锁边的边缘压在拉手内，可以防止拉手的的线头脱落。

在一个实施例中，拉手放置到围条上的指定位置后，夹持机构夹住围条及拉手，控制机构控制夹持机构按设定的路径进行运动，第二缝制装置将拉手缝合在围条上。

上述技术方案的工作原理：第二缝制装置的机头不用移动，在缝制过程中，夹持机构夹住围条和拉手一起移动，第二缝制装置的针头将拉手缝合在围条上。

上述技术方案的有益效果：由于第二缝制装置包括针头及传动装置，使第二缝制装置移动的结构与夹持机构相比，更加复杂和难于控制，移动夹持机构结构简单，易于操作。

在一个实施例中，将多个拉手分别缝合在围条的各指定位置上。

上述技术方案的工作原理：每个床垫运输过程中抓握的拉手要对称分布在床垫的两个侧面上，在缝制围条的过程中，将多个拉手分别缝合在围条的各个指定位置，围条与床垫进行缝合后，拉手可作为抬起床垫时抓握的把手；

围条缝制到床垫上后，使床垫两侧的招手对称，并且同一侧的两个拉手也对称，抬起床垫时重心更稳。

上述技术方案的有益效果：将多个拉手分别缝合在围条的各指定位置上，机械控制的缝合过程中，对围条的拉紧力一致，围条的变形一致，拉手的缝合位置更精确，在抬起床垫时人更舒适，抬起床垫时重心更稳。

在一个实施例中，步骤400包括：

步骤401，夹住围条的前端；

步骤402，在围条长度达到设定长度后，沿与围条前进方向垂直的水平轴线翻转，将围条的前端旋转向后，并与围条的尾端叠加；

步骤403，将围条的尾端切断并与围条的前端缝合在一起，使围条形成一个环形。

上述技术方案的工作原理：连续加工的围条，上一个围条切断时，使用夹持机构将工作台上输送出的围条的前端夹住，在工作台上的围条完成缝制商标、拉手和标签后，围条输送到工作台的尾端，当围条的长度达到床垫所要求的长度时，夹持机构将围条的前端翻转向后，与围条的后端对齐并叠加在一起，然后将围条的后端切断，将叠加在一起的围条的前后端共同夹持并转移到缝合机的位置，将围条的前后端缝合在一起，使围条形成一个环形。

上述技术方案的有益效果：围条使用机械传送，传送力度一致，围条的变形小，切断后围条的长度更精确，缝合成环形后，与床垫的四周的尺寸误差更小，可以减少因尺寸造成的材料的浪费，也能使床垫的外观更美观。

如图3-4所示，在一个实施例中，拉手盒2包括盒体，盒体的底板21的上端面上对称设置两组挡板，两组挡板形成容纳拉手的空间；

底板21的下端面上设置有对称设置的支撑板22，两个支撑板22的下端设置液压马达23，液压马达23的输出轴连接丝杠24的一端，丝杠24的另一端与底板21的下端面转动连接；

丝杠24上设置与丝杠24螺纹连接的螺母25，螺母25上设置贯穿底板21进入挡板中间的滑板26，滑板26的上端面设置升降板27。

上述技术方案的工作原理：底板上端面的四周设置对称设置的两组挡板，可以提供拉手叠放的位置，底板上设置升降板，在上层的拉手被取走后，液压马达旋转带动丝杠旋转，使与丝杠螺纹连接的螺母向上运动，推动滑板向上运动，从而推动升降板向上运动，使下一层的拉手到达工位。

上述技术方案的有益效果：挡板可以防止拉手掉落，在上一层的拉手被取走后，升降板上升，使下一层的拉手到达工位，将叠放在挡板中间的拉手不断上升，能够实现拉手的不间断供料，使拉手的缝合工序连续进行。

在一个实施例中，升降板27的底面设置导向柱28，底板21上与滑板间隔设置贯穿底板的导向套29，导向柱28在导向套29内滑动。

上述技术方案的工作原理：在升降板的底面设置导向柱28，在底板21的下端面上设置导向套29，导向套贯穿底板并与底板固定连接，导向柱28与导向套29滑动连接，导向套29在导向柱28上下移动时起到导向作用。

上述技术方案的有益效果：在底板上设置导向套，导向套内设置导向柱，导向柱的上端与升降板连接，能够保证升降板27在上下移动时，升降板27保持水平，使拉手保持水平，方便拉手转移机构抓取。

如图5所示，在一个实施例中，拉手转移机构1包括竖板11，竖板11一个侧面上固定连接第一液压缸12和滑轨13，第一液压缸12的活塞杆上设置连接板14，连接板14远离滑道的一侧设置与第一液压缸12垂直设置的第二液压缸15，连接板14与第二液压缸15相对的一侧设置滑块16，滑块16与滑轨13滑动连接，第二液压缸15的活塞杆上设置移动板17，移动板17的下端面上设置吸头18，吸头18用于将拉手长吸起并转移到拉手台3上。

上述技术方案的工作原理：拉手转移机构1包括竖板11，竖板11一个侧面上固定连接第一液压缸12和滑轨13，第一液压缸12的活塞杆上设置连接板14，连接板14远离滑道的一侧设置与第一液压缸12垂直设置的第二液压缸15，连接板14与第二液压缸15相对的一侧设置滑块16，滑块16与滑轨13滑动连接，第二液压缸15的活塞杆上设置移动板17，移动板17的下端面上设置吸头18，吸头18用于将拉手长吸起并转移到拉手台3上；

移动板上间隔设置两个吸头18，在抓取拉手时，两个吸头18分别吸取拉手的靠近两端的位置；

吸头18真空吸头，可以将拉手吸在吸头上。

上述技术方案的有益效果：在抓取拉手时，两个吸头18分别吸取拉手的靠近两端的位置，可以使拉手保持水平状态转移支拉手台上，防止拉手变形造成放置在拉手台上时位置不准确。

如图6-7所示，在一个实施例中，拉手台3包括方框型的支撑座，支撑座的上板31的上端面设置有固定块32，固定块32的两侧对称设置两块拉手板33，固定块32上转动设置压板34，压板34的前端设置压块35，压块35用于压住拉手100，支撑座的下板36上转动设置第三液压缸37，第三液压缸37的活塞杆穿过上板31上的槽38与压板34的后端转动连接；

支撑座的两个侧板39为L型，支撑座的一个侧板39的后侧的上部转动设置第四液压缸40，两个侧板39之间侧板前部靠上部转动设置L形的定位板41，定位板41的下端面靠近后侧边缘的设置连接块42，连接块42与第四液压缸40的活塞杆转动连接；

拉手板的前端伸出上板的边缘位于两个侧板的L型的缺口的上方，拉手板用于放置拉手条，拉手板33的后部设置长孔43；

两个拉手板33的外侧边缘的距离小于拉手的长度。

上述技术方案的工作原理：

由于拉手要进行折边，且拉手盒中的拉手为多个拉手叠放在一起，因此不能一次性将拉手从拉手盒取出后直接放置在围上，需要将拉手先放置后拉手台上，方便机械手对拉手进行折边并放置后围条的指定位置。

拉手转移机构1将拉手抓取后，放置在拉手板33上，此时第在液压缸37的活塞杆为收回状态，压块35抬起并与拉手保持一定的水平距离，第四液压缸的活塞杆为伸出状态，定位板41的竖边的垂直状态，拉手放置在两块拉手板33上后，第三液压缸37的活塞杆伸出，使压板34转动，压块35压在拉手上；

放置在拉手板33上的拉手两端伸出拉手板33的两侧边缘，此时拉手抓取及传送机构可将拉手板33上的拉手白边并夹取，折边的方式为在拉手板的两侧边分别下压机械手，在拉手板的外侧的机械手将伸出拉手板33的拉手的部分向下弯曲并折回到拉手板的下部，拉手板33上下两侧的机械手将拉手夹住，此时第三液压缸37的活塞杆回收，压块35放开拉手，第四液压缸40的活塞杆回收，定位板41的竖板向远离拉手的方向移动，夹住拉手的机械手向远离压块的方向移动，完成拉手的折边和夹取动作，然后将拉手放置在围条上进行缝合。

上述技术方案的有益效果：将拉手从拉手盒中取出并放置在拉手台上，拉手的两端伸出到拉手板的边缘外侧，方便机械手对拉手进行折边，折边后的拉手外观更加精致和美观，并能防止拉手的线头脱落，提高床垫的质量和拉手的使用寿命。

在一个实施例中，拉手盒2、拉手转移机构1和拉手台3均设置在工作台上，拉手盒2通过连接机构与工作台连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：拉手盒2、拉手转移机构1和拉手台3均设置在工作台上，拉手盒2通过连接机构与工作台连接，拉手盒2、拉手转移机构1和拉手台3根据需要设置在工作台上不妨碍围条的输送和缝合作业的位置，使设备更紧凑，减小占用的空间。

如图8-10所示，在一个实施例中，连接机构包括与拉手盒2的底板21固定连接的固定板5，底板21的两侧对称设置固定板5，固定板5的下端面的中心设置有球形的凹槽6，固定板5设置在底座7的限位槽8内，底座的上端面与凹槽6对应的位置设置球形凸起9，球形凸起9与凹槽6活动连接，底座7固定连接在工作台上。

上述技术方案的工作原理：虽然拉手盒2的升降板27下端面上设置有导向柱28，导向柱28在导向套29滑动，能够保证升降板27的水平，从而保证放置在升降板27上的拉手的水平度，但是由于拉手条在叠放时可以造成边缘的卷曲，从而使最上层的拉手的上面不能保持水平，拉手转移机构1的移动板17不能在水平方向上进行调节，可能造成拉手转移机构1对拉手进行吸取时，两个吸头18不能同时将拉手的两端同时吸取，虽然移动板17下压，可以将拉手压缩一定的距离，但是仍然存在两个吸头中的一个吸住拉手的情况发生；

在拉手盒2的底板21与工作台之间设置连接机构，连接机构包括与拉手盒2的底板21固定连接的固定板5，底板21的两侧对称设置固定板5，固定板5的下端面的中心设置有球形的凹槽6，固定板5设置在底座7的限位槽8内，底座的上端面与凹槽6对应的位置设置球形凸起9，球形凸起9与凹槽6活动连接，底座7固定连接在工作台上；

连接机构在移动板17向下移动吸取拉手时，拉手的两端的位置高低不同时，在移动板17下移时，其中一个吸头18与拉手接触，另一个吸头18与拉手不能接触的情况下，与拉手接触的吸头将拉手下压，使底板沿两个球形凸起9的球心的连线的轴做一定角度的旋转，使拉手与不接触的吸头接触。

上述技术方案的有益效果：保证拉手叠放存在卷曲的情况下，吸头仍能够吸起拉手并使拉手保持在水平状态转移支拉手台2上，防止因单侧吸起拉手，使拉手不能准确的放置在拉手台上，减少因拉手吸取时的失误造成拉手的缝合不能连续进行的情况。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤100，围条输送装置将围条输送到工作台上，使围条保持平整并处于绷紧状态；

步骤200，在围条输送达到设定的长度后，围条输送装置停止，第一缝制装置将商标缝合到围条的指定位置，然后第二缝制装置将拉手和标签分别缝合在围条的指定位置；

步骤300，围条输送装置继续输送围条，围条的长度达到设定的总长度后，围条拼接装置将围条切断；

步骤400，围条拼接装置将围条的前端与尾端叠放并对齐，然后缝合在一起。

2.根据权利要求1所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，步骤200包括：

步骤210，商标机从商标盒中抓取商标并将商标输运到围条的指定位置；

步骤220，将商标压在围条上；

步骤230，第一缝制装置按指定的缝合路径将商标缝合在围条上。

3.根据权利要求1所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，拉手条缝合到围条之前，由拉手转移机构(1)将拉手从拉手盒(2)转移到拉手台(3)上，再从拉手台(3)传送到围条的指定位置上。

4.根据权利要求3所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，将拉手放置到拉手台(3)上后，拉手的两端分别延伸出拉手板(33)的两侧，第一机械手将拉手位于拉手板(33)上的部分压紧在拉手板(33)上，第二机械手将延伸出拉手板(33)的部分下压并折回到拉手板(33)的下方，然后压在拉手板(33)的下表面上；

第一机械手和第二机械手夹住拉手从拉手板(33)的侧面将拉手从拉手板(33)上取下，然后放置到围条的指定位置。

5.根据权利要求4所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，拉手放置到围条上的指定位置后，夹持机构夹住围条及拉手，控制机构控制夹持机构按设定的路径进行运动，第二缝制装置将拉手缝合在围条上。

6.根据权利要求5所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，将多个拉手分别缝合在围条的各指定位置上。

7.根据权利要求1所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，步骤400包括：

步骤401，夹住围条的前端；

步骤402，在围条长度达到设定长度后，沿与围条前进方向垂直的水平轴线翻转，将围条的前端旋转向后，并与围条的尾端叠加；

步骤403，将围条的尾端切断并与围条的前端缝合在一起，使围条形成一个环形。

8.根据权利要求4所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，拉手盒(2)包括盒体，盒体的底板(21)的下端面上设置有对称设置的支撑板(22)，两个支撑板(22)的下端设置液压马达(23)，液压马达(23)的输出轴连接丝杠(24)的一端，丝杠(24)的另一端与底板(21)的下端面转动连接；

丝杠(24)上设置与丝杠(24)螺纹连接的螺母(25)，螺母(25)上设置贯穿底板(21)进入盒体的内部的滑板(26)，滑板(26)的上端面设置升降板(27)。

9.根据权利要求8所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，升降板(27)的底面设置导向柱(28)，底板(21)上与滑板间隔设置贯穿底板的导向套(29)，导向柱(28)在导向套(29)内滑动。

10.根据权利要求9所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，拉手盒(2)通过连接机构与工作台连接，连接机构包括与拉手盒(2)的底板(21)固定连接的固定板(5)，底板(21)的两侧对称设置固定板(5)，固定板(5)的下端面的中心设置有球形的凹槽(6)，固定板(5)设置在底座(7)的限位槽(8)内，底座的上端面与凹槽(6)对应的位置设置球形凸起(9)，球形凸起(9)与凹槽(6)活动连接，底座(7)固定连接在工作台上。