JPS61115593A

JPS61115593A - ミシン

Info

Publication number: JPS61115593A
Application number: JP23820284A
Authority: JP
Inventors: 大地　虎男
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1984-11-12
Filing date: 1984-11-12
Publication date: 1986-06-03
Also published as: JPS6235796B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野の説明本発明はミシン、特にイセ込み縫いができるミシンに関
するものである。

従来技術の説明この種のミシンは例えば仕上衣服の軸部の外観や着心地
を良くするため、軸部の大きな周長を小さな周長の袖穴
に合致するようにイセ込んで縫付けるのに使用される。

このため、イセ込量は正確に制御される必要があり、主
送り歯の主送り量と副送り歯の副送り量とが各縫製位置
で正確に制御される必要がある。

このため、従来のミシンでは布の送り量を計測しこの計
測送り量と予めプログラムされた送り量とが一致したと
き外周カムをステッピングモータで回動し差動送り量変
換リンクを動かすことにより各位置でのイセ量を制御し
ている。また、予めプログラムされた針数と送り量の関
係を表わすデータと比較することにより差動送り量を制
御することも行われている。しかし、従来のミシンでの
イセ量制御は所謂開ループ制御で行われており、正確な
イセ量（差動送り量）制御を行うことができず、安定し
た縫製品質を得ることができない等の欠点を有する。

本発明の目的本発明はこのような背景に成されたもので、縫製品のイ
セ量送りを閉ループで制御することができ、安定した縫
製品質を得ることかできるミシンを提供することを目的
とする。

本発明の概略本発明は予め各縫目毎の送り量が設定されたミシンにお
いて、各縫目を現在の縫目位置を基準にして上記送り量
を補正しながら縫製するように構成したことを特徴とす
る。

実施例による説明本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明一実施例の送りｔ動部の要部を示す斜視
図である。第１図は主送り部１と副送り部２とで構成さ
れる。すなわち、セット板５のスリット６にレバー７の
球形の頭部８を嵌合する。このレバー７の他端を連結環
９によりセット軸１０に連結する。このセット軸１０の
一端にレバー１２を固着し、このレバー１２の一端にピ
ボット１３を固着する。このピボット１３に連結環１４
をピボット連結し。

この連結環１４をハブで短軸１５に固着する。

また、回転自在に設けた軸１６に偏心カム１７ａ。

１８ａを固着する。一方の偏心カム１７ａには主送りロ
ッド１７の基部な遊嵌１７、他方の偏心カム１８ａには
副送りロツ）＃１８の基部を遊嵌する。モして主送りロ
ット９１７の自由端１９は短軸１５に枢着する。このリ
ンク構成により主送り量変換リンク２０が構成される。

また、短軸１５の他端に連結環２３を回転可能に連結す
る。この連結環２３はピボット２４によってレバー２５
にピボット連結し、レバー２５はハブで軸２６に固着す
る。この軸２６に二叉状のレバー２７を固着する。この
レバー２７のレバー間に二叉状の端２８を有する送り台
四をピボット連結し、この送り台２９に主送り金３０を
固着する。　　　　　　　　　　　　　　　　　（。

また、第１図中３５は副送り量制御用のステッピングモ
ータ（以下、単に「モータ」という。）を示す。“モー
タ３５の回転軸を伝達桿３６の一端に固着し、伝達桿３
６の他端を連結環３７の一端とリンク結合する。この連
結環３７の他端を連結環３８によりセット軸１０に連結
するとともに連結環３９にリンク結合する。この連結環
３９の他端をレバー腕４０にリンク結合し、このレバー
腕４０をハブによりセット−１に固着する。このセット
軸４１の一端にレバー４３を固着し、このレバー４３の
一端にピボット４４を固着する。このピボット４４ニ連
結桿４５をピボット連結し、この連結桿柘をハブで短軸
４７に固着する。前記副送りロッド１８の自由端４８を
この短軸４７に枢着する。このリンク構成により副送り
量変換リンク５０が構成される。

また、短軸４７の他端に連結環５２を回転可能に連結す
る。この連結環５２はピボット５３によってレバー５４
にピボット連結し、レバー５４はハブで軸５５に固着す
る。この軸５５は前記軸２６に共軸状に差込まれており
、軸５５の先端に二叉状のレバー５６を固着する。この
レバー５６のレバー間に二叉状の端５７を有する送り台
５８をピボット連結し、この送り台５８に副送り金５９
を固着する。この端５７および２８の中に軸６１にそれ
ぞれ固定された偏心輪６３．６２を嵌合する。

第２図は本発明一実施例の要部ブロック構成図を示す。

すなわち、ミシンの上軸回転と同期して布送り完了直後
に毎回１／ｇルスを発生するそれ自体は公知の縫目数セ
ンナ７０の出力を波形整形回路７１に接続する・この波
形整形回路７１の出力を制御回路（ＣＰＵで構成される
ことが好ましい）７２内の計数回路７５に接続する。こ
の計数回路７５７）出力を演算制御回路７６に接続する
。

また、送り制御データを予め記憶しさらに演算データを
記憶する記憶回路７７を演算制御回路７６に接続する。

この演算制御回路７６の出力なモータ制御回路７８に接
続する。このモータ制御回路７８の出力をモータ駆動回
路７９に接続し、このモータ駆動回路７９の出力をモー
タ（ステッピングモータ）３５に接続する。このモータ
３５を第１図に示した送り駆動部で副送量変換リンク力
に接続する。また、それ自体は公知である送り量センサ
８０の出力を波形整形回路８１に接続し、この出力を計
数回路８２に接続する。この計数回路８２の出力を演算
制御回路７６に接続する。また、前記計数回路７５およ
び８２のリセット端子にリセット信号となる糸切り信号
をそれぞれ接続する。

第３図は前記送り量センサ８０の概略図を示す。

送り量センサ８０はそれ自体は公知の測定輪８５により
構成される。例えば、測定輪８５に既知の方法で二つの
ホール素子を装着し、同素子に多数の永久磁石を配置し
て、布８６を針板８７に底板８８で保持し、前記両送り
金３０および５９で布速し、この布との摩擦で測定輪８
５が回転する場合に両ホール素−子を変　化する磁場が
通過し交流電圧が発生するように構成する。さらに、発
生する交流′電圧の周期を布の移動ｉ０．５ｍｌと対応
するように構成する。したがって、本例での送り量デー
タは送り景を０．５鵡で除算したパルス変換値として処
理される。この測定輪８５を保持材８９で保持し、固定
部材９０で所定位置に配置する。

第４図は本発明一実施例の動作説明図を示す。

第、１図中、１・・・・・・、ｉ−１，ｉ、：Ｌ＋１、
・・・・・・は１番目の目標縫目、・・・・・・、１−
１番目の目標縫目、１番目の目標Ｊｌｉ１１目、１＋１
番目の目標縫目をそれぞれ示す。こ−で、各縫目の目標
布送り量は縫製品のデザインに基づいて予め定められて
おり、第４図中にはｉ−１縫目および１縫目間の目標副
送り量Ｐ１，１縫目およびｉ＋１縫目間の目標副送り量
Ｐｉ＋１だけを示す。こ−で、目標布送り量は各縫目毎
に目標主送り量および目標副送り量とが設定されている
が、本例では目標主送り量は一定である。また、各縫目
毎の目標イセ量は目標副送り量と目標主送り量との差と
なる。

また、各縫目での縫製開始時からの目標４送り量は該縫
目までの目標副送り量の総和となる。この縫目での目標
総送り量は目標総送り量ノξルス変換値（目標総送り量
７０．５ｍ）として上記記憶回路７７（第２図）に各縫
目データに対応して予め記憶されており、これは本発明
の特徴事項の一つである。　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　（このように構成し
た本発明一実施例の特徴ある動作を説明する。主送り量
の調節はセット板５を回転することにより行われる。セ
ット板５を回転することにより螺旋状のスリット６はセ
ット軸１０をレバー７を介して所望量回転する。これに
より、主送り量変換リンク２０の連結環１４が所望角度
に設定される。従って、短軸１５が主送りロッド１７に
よって外方に揺動運動する場合に連結環１４がピボット
１３０周りで純粋な回転運動を行ない、これに対して連
結環２３はこの回転運動の他に更に軸２６０周りで相対
運動を行なう。この相対運動はレバー２５によって揺動
運動としてレバー２７に伝達され、レバー２７は送り台
２９を介して主送り金３０に送り方向のストローク運動
を与える。

また、副送り量は第２図に示す制御系（７６、７８゜７
９、３５．５０．８０．８１）によりモータ３５が駆動
され、これによりセット軸・１１が所望量回転する、こ
れにより、副送り量変換リンク５０の連結を早４５が所
望角度に設定される。従って短軸４７が副送りロッド１
８によって外方に揺動運動する場合に連結を早４５がピ
ボット４４０周りで純粋な回転運動を行ない、これに対
して連結環５２はこの回転運動の他に更に軸５５０周り
で相対運動を行なう。この相対運動はレバー５４によっ
て揺動運動としてレバー５６に伝達され、レバー５４は
送り台５８を介して副送り金５９に送り方向のストロー
ク運動を与える。この送り運動の大きさは副送り量変換
リンク５００角度に対応するＯこ〜で、第２図に示す送り量制御系を詳しく説明する。

縫目数センサ７０により１針縫う毎にセンサ出力が出力
され波形整形回路７１で波形整形される。計数回路７５
はこのセンサ出力に基づいて縫目数を順次計数し現在の
縫目数を演算制御回路７６に与える。

また、送り量センサ８０により縫製開始時からの送り量
が測定輪８５により検出され、送り量０．５胴毎に１セ
ンサ出力がパルス出力され、波形整形回路８１で波形整
形される。計数回路８２はこのパルス信号を順次計数し
現在の実総送り量パルス変換値を演算制御回路７６に与
える。いま、計数回路７５が１を計数すると（第４図参
照）、演算制御回路７６は１縫目が縫製されたと判別し
、次の１＋１縫目の送り量（副送り量）を決定する。す
なわち、演算制御回路７６は１＋１縫目に対応する総送
り量パルス変換値を記憶回路７７から読出す。この１＋
１縫目の総送り量パルス変換値と計数口＠３２の実総送
り量パルス変換値との差を演算し、１＋１縫目の目標副
送り′ＪｉＰ’ｉ　＋　１を決定する。また、この目標
副送り量Ｐ’ｉ＋１を記憶回路７７（または演算制御回
路７６内でもよい）に記憶する。また、記憶回路７７に
はｉ縫目のときに上述と同様な動作で決定された１縫目
（すなわち、１＋１縫目の直前の縫目）の目標副送り量
Ｐ′１が同様に記憶されている。

こ−で、第４図に縫目１−１．１として例示するように
実際の縫製では各縫目は目標縫目位置１−１．１（第４
酢、○印で示す。）からずれた縫目位置（ｉ−１）、（
１）（第４図中、Ｘ印で示す。）に縫製される。このた
め、本発明は雀縫目毎に上述の如く実際の縫目位置を基
準にして次の目標縫目への目標送り量を演算決定する。

次に、演算制御回路７６は１＋１縫目への目標副送り量
Ｐ’ｉ　＋　１と直前の１縫目への目標副送り量Ｐ′１
との差を演算する。これにより、直前の１縫目への目標
送り量Ｐ′ｉを設定した直前のモータ３５の回転位置（
したがって、直前１送り量変換リンク５０の位置）を基
準として目標副送り量Ｐ’ｉ＋１設定のためのモータ３
５の回転方向及び回転量が決定される。この決定された
回転方向及び回転量に基づいてモータ制御回路７８はモ
ータ駆動回路７９を駆動し１、モータ羽を目標副送り量
Ｐ’ｉ＋１を与える位置に回転する。これにより、上述
の如くセット軸４１が回転され副送り量変換リンク（資
）が所望角度に設定され、副送り金５９は目標副送り量
Ｐ’ｉ＋１を得るストロ−運動な咎い、公知のミシン機
構により主送り量（本例は一定）と副送り量との差がイ
セ込まれた縫製が行われる。

また、このときの目標副送り量に対する実際の送り量が
送り量センサ８０で検出され以下同様の閉ループ制御が
行われる。　　　　　　　　　　　　　　　　　１゜発
明の詳細な説明したように本発明によれば、予め各縫目毎の送り
量が設定されたミシンにおいて、現在の縫１」位置を基
めにして上記送り量を補正しながら縫製するように構成
した。したがって、所謂閉ループ制御で送り量を制御す
ることができ、縫製品質を著しく向上することができ、
特にイセ込みを必要とする縫製に実施した場合にはイセ
量を精度良く制御することができる等の優れた効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の送り駆動部の要部を示す斜視
図。第２図は本発明一実施例の要部ブロック構成図。第３図は送り量センサの概略図。第４図は本発明一実施例の動作説明図。３５・・・ステッピングモータ５０・・・副送り量変換リンク　７０・・・縫目数セン
サ７５　、８２・・・計数回路　　　　７６・・・演算
制御回路８０・・・送り量センサ（外５名）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被縫製品の縫目ピッチに対応して前記被縫製品に
所望送り量を与える送り機構を備えたミシンにおいて各縫目に対応した総送り量を記憶した記憶回路と、現実の実総送り量を検出する第一の回路と、上記実総送
り量と上記記憶された総送り量との差を演算し次の縫目
への目標送り量を決定する第二の回路と、上記第二の回路の次の縫目への目標送り量とこの第二の
回路で直前の縫目のために演算された目標送り量とを比
較しこの比較結果に基づいて上記送り機構を制御する第
三の回路とを備えたことを特徴とするミシン。