CN101818416A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有上线拉拽机构的缝纫机，其进行适当的上线供给，提高缝制品质。缝纫机(1)具有：针棒(12)的缝针上下移动机构；天秤(14)，其与针棒的上下移动同步地进行往复动作；上线拉拽机构(40)，其利用上线拉拽部件(41)进行拉线；布料进给机构(50)，其与针棒同步，以任意移动量使被缝制物移动；动作控制单元(70)，其控制布料移动电动机，以使在缝制时以预先设定的移动量进行被缝制物的移动；以及存储器，其储存设定了上线拉拽量的缝制图案数据。上线拉拽机构具有进行上线拉拽部件移动的上线拉拽电动机(44)。动作控制单元按照缝制图案数据进行上线拉拽电动机的控制，以在缝制中以任意设定量移动上线拉拽部件。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种具有上线拉拽机构的缝纫机。

背景技术

现有的纽扣孔锁边缝纫机例如如图15所示，在缝纫机基座部的上表面构成上线路径，即，从上线供给源开始，经由进行缝线张力施加的线调整器101、在前后方向进行往复移动的天秤102，将上线至引导针棒103，经过针棒103的内侧而使上线(缝线)到达缝针处。

另外，在线调整器101和天秤102之间设置上线拉拽机构110。该上线拉拽机构110如图16所示，具有：上线拉拽部件111，其进行前后移动；第一气缸112，其在最前进位置和最后退位置这两个位置之间进行上线拉拽部件111的位置切换；以及第二气缸113，其通过柱塞的突出，将上线拉拽部件111阻止在最前进位置和最后退位置的中间位置(例如，参照专利文献1)。

在上述上线拉拽机构110中，如图16(C)所示，在上线拉拽部件111位于最前进位置时，与线调整器101及天秤102这两者的距离最远，可以使上线路径变长，由此，可以抽出来自缝线供给源侧的上线或者提拉来自缝针侧的上线。

另外，在图16(B)所示的中间位置，上线拉拽部件111靠近线调整器101及天秤102，使上线路径稍微缩短，在图16(A)所示的最后退位置，上线拉拽部件111最靠近线调整器101及天秤102，而使上线路径最短。

并且，在纽扣孔锁边缝纫机中，在切断上次缝制结束时的上线之后，通过将上线拉拽部件111切换至最前进位置，使从缝针的针孔垂下的上线端部的长度变短。由此，在下次缝制时的第一针的落针位置，可以使从布料露出的上线的多余长度变短。

另外，通过在下次缝制的第一针开始之前将上线拉拽部件切换至最后退位置，在从上线拉拽部件111至针棒103之间使上线松弛，可以防止由于开始动作时天秤的提拉而将上线从缝针的针孔拔出。

另外，在缝制结束后切断上线之前，通过将上线拉拽部件111切换至中间位置，将上线从缝线供给源拉出必要量，进行上线切断，从而确保必要的多余长度。另外，在上线切断之后，再次将上线拉拽部件111切换至最前进位置。

由此，上线拉拽机构通过在缝制的前后将上线拉拽部件111切换至三个位置，从而适当地调节上线路径长度。

专利文献1：日本国特许第4094867号公报

发明内容

但是，例如圆头纽扣孔锁边缝制等那样，在纽扣孔的端部形成放射状线迹的纽扣孔锁边缝纫机中，其具有：缝针上下移动机构，其一边以规定的幅度进行针摆动，一边使针棒上下移动；旋转机构，其使进行针摆动的针棒旋转；以及布料进给机构，其使布料沿水平面(X-Y)任意地移动。

图17说明利用该纽扣孔锁边缝纫机进行圆头纽扣孔锁边缝制的情况。圆头纽扣孔锁边缝制，按照右平行部L1、圆头右下部L2、圆头上部L3、圆头左下部L4、及左平行部L5的各部位的顺序进行缝制。

在右平行部L1处，通过在从靠近纽扣孔的落针位置即内侧位置(图中的黑点)向离开纽扣孔的落针位置即外侧位置(图中的白点)进行针摆动的定时，利用布料进给机构使布料以规定间距向Y轴方向后方进给，从而形成倾斜的线迹。

在圆头右下部L2处，在进行与右平行部L1相同的动作的基础上，通过在从内侧位置向外侧位置进行针摆动的定时，利用布料进给机构还向X轴方向内侧(图17左方向)进行布料进给，从而使落针点向外侧偏移而形成倾斜的线迹。

在圆头上部L3处，通过在从内侧位置向外侧位置以及从外侧位置向内侧位置进行针摆动的定时，利用旋转机构以规定角度单位向与线迹形成方向相反的方向进行旋转，从而使针摆动方向逐渐向Y方向进行切换而形成圆弧状的线迹。

在圆头左下部L4处，通过在从内侧位置向外侧位置进行针摆动的定时，利用布料进给机构向Y轴方向前方进行布料进给，并且还向X轴方向外侧(图17左方向)进行布料进给，从而形成向内侧的倾斜线迹。

在左平行部L5处，通过在从内侧位置向外侧位置进行针摆动的定时，利用布料进给机构使布料以规定间距向Y轴方向前方进给，从而形成倾斜线迹。

另一方面，在左右平行部L1、L5、圆头右下部L2以及圆头左下部L4处，由于在从外侧位置向内侧位置进行针摆动时，没有向Y轴方向进行布料进给，所以形成沿X轴方向的线迹。

如上所述，如果对斜向行进形成线迹或者旋转形成线迹的情况下的线迹和利用针摆动直行的情况下的线迹进行比较，则在上线的消耗量上产生区别。

通过表示上述各部位L1～L5中的上线消耗量的图18可知，在以平行部L1、L5作为标准消耗量的情况下，则消耗量在圆头右下部L2处增多，在圆头上部L3处稍微下降，在圆头左下部L4处进一步减少。

即，由于在圆头右下部L2处，利用布料进给机构向针摆动方向的相反侧输送布料，所以使从内侧位置落针位置到外侧位置落针位置的距离增长，其结果，使上线消耗量增加。

另外，由于在圆头上部L3处形成放射状的线迹，所以内侧位置落针位置和内侧位置落针位置的间隔变得紧密，其结果，从内侧位置落针位置到外侧位置落针位置的距离大致与针摆动幅度相等，其结果，使上线消耗量减少。

另外，由于在圆头左下部L4处利用布料进给机构，向与针摆动方向相同的方向输送布料，所以使从内侧位置落针位置到外侧位置落针位置的距离缩短，其结果，使上线消耗量减少。

如上所述，对在斜向行进形成线迹或者旋转形成线迹的情况下，与通过针摆动直行的情况的线迹相比较，分别在上线的消耗量上产生差异。另外，各个上线消耗量的差异，因斜向行进时的X、Y轴方向的布料移动量和旋转角度单位而变化。

但是，所述现有的纽扣孔锁边缝纫机，仅可以利用上线拉拽机构110在缝制的前后，将上线拉拽部件111的位置切换为三个位置，而无法消除上述的各种上线消耗量的差异。

其结果，产生下述问题，即，发生上线与下线未打结的跳线、或者缝线的紧密程度不均匀的缝制不匀、以及布料的缝皱等，导致缝制品质下降。

另外，上述问题不限于圆头纽扣孔锁边缝制，也可能在下述的情况中产生，即，如图19(A)所示形成旋转的线迹L6的平头纽扣孔锁边缝制，如图19(B)所示在缝制开始或者缝制结束时形成针摆动范围逐渐向X方向位移的线迹L7、L8的偏移紧固缝制，或如图20(A)所示在缝制结束时形成与平行部正交的线迹L9的直线紧固缝制，或者如图20(B)所示在缝制开始或者缝制结束时形成旋转的线迹L10的圆形紧固缝制。

另外，不限于纽扣孔锁边缝制，在具有针对缝针可以以任意的设定量使被缝制物移动的布料进给机构的缝纫机，由于与该移动量相对应在上线的消耗量上产生差异，所以也会产生跳线、缝制不匀、以及布料的缝皱等，存在导致缝制品质下降的问题。

本发明的目的在于，消除由于缝制中的线消耗量的差异而导致的缝制品质的下降。

技术方案1记载的发明，是一种缝纫机，其具有：缝针上下移动机构，其使保持缝针的针棒进行上下移动；天秤，其与所述针棒的上下移动同步地进行往复动作，提拉来自缝针侧的上线、或者抽出来自缝线供给源侧的上线；线调整装置，其向来自所述缝线供给源的上线施加张力；上线拉拽机构，其具有上线拉拽部件，该上线拉拽部件与位于从所述线调整装置至所述天秤的上线路径上的上线卡合，可以向与所述上线路径相交叉的方向移动；布料进给机构，其与所述针棒的上下移动同步，利用布料移动电动机，使被缝制物沿与该针棒相交叉的平面以任意的移动量移动；以及动作控制单元，其控制所述布料移动电动机，以使得在缝制时以预先设定的移动量进行被缝制物的移动，其特征在于，具有数据存储器，其储存确定上线拉拽量的缝制图案数据，所述上线拉拽机构具有上线拉拽电动机，其与所述上线拉拽部件连结，以使所述上线拉拽部件移动，所述动作控制单元基于所述缝制图案数据，进行上述上线拉拽电动机的控制，以针对缝制中的每一针，以任意的设定量使所述上线拉拽部件移动。

技术方案2记载的发明具有与技术方案1记载的发明相同的结构，并且，所述动作控制单元控制所述上线拉拽电动机，从而以构成圆头纽扣孔锁边线迹的平行部的线消耗量为基准，使圆头右下部的线消耗量增加，使圆头左下部的线消耗量减少。

技术方案3记载的发明具有与技术方案1记载的发明相同的结构，并且，所述缝制图案数据，针对每一针，设定所述上线拉拽电动机的驱动脉冲数和所述布料移动电动机的驱动脉冲数。

技术方案4记载的发明具有与技术方案1记载的发明相同的结构，并且，具有数据设定单元，其对于所述缝制数据图案，针对构成圆头纽扣孔锁边线迹的各个平行部、圆头右下部、圆头上部、圆头左下部，设定上线拉拽量。

技术方案5记载的发明具有与技术方案4记载的发明相同的结构，并且，所述数据设定单元，针对所述缝制图案数据，通过以所述平行部为基准，输入所述圆头右下部、所述圆头左下部的校正值，设定上线拉拽量。

技术方案6记载的发明具有与技术方案5记载的发明相同的结构，并且，所述上线拉拽机构具有连结杆，其连结所述上线拉拽部件和所述上线拉拽电动机，所述线调整装置具有：一对线调整盘；线调整螺线管；以及将所述线调整螺线管的推力向所述一对线调整盘传递的传递杆，所述线调整盘以及所述上线拉拽部件，与所述线调整螺线管及所述上线拉拽电动机相比，在从缝纫机的纵向机体部朝向针棒侧的方向上，分别配置在针棒侧。

发明的效果

技术方案1记载的发明，在缝制中，即使在因布料进给机构而上线的消耗量变化的情况下，也可以通过上线拉拽电动机的控制，以任意的拉线量进行上线供给。即，由于可以与上线的消耗量的变化相对应进行上线供给，所以可以有效地抑制跳线、缝制不匀、布料的缝皱等的发生，可以实现缝制品质的提高。

特别是技术方案2记载的发明，在圆头纽扣孔锁边线迹的形成中，可以与形成线迹的每个部分的线消耗量的差异相对应，实现提高圆头纽扣孔锁边缝制的缝制品质。

另外，技术方案3记载的发明，可以针对每一针进行上线拉拽量的调节，还可以与在缝制的各部分中缝线消耗量变化的缝制相对应，实现缝制品质的提高。

技术方案4或者5记载的发明，由于可以对每个圆头纽扣孔锁边的线迹的构成部位进行设定，所以可以迅速地进行缝制图案数据的生成。另外，在圆头纽扣孔锁边线迹的形成中，可以与形成线迹的每个部分的线消耗量的差异相对应，实现圆头纽扣孔锁边缝制的缝制品质的提高。

根据技术方案6记载的发明，由于上线拉拽部件通过连结杆或者线调整盘通过传递杆，形成分别施加动力的结构，所以即使将驱动源配置在容易确保配置空间的纵向机体部附近，也可以将上线拉拽部件和线调整盘配置在针棒附近，可以缩短从线调整盘经由上线拉拽部件、天秤，直到针棒的缝线路径，所以由于缝线的伸缩而产生的影响较少，可以将由于上线拉拽部件的移动而引起的缝线的消耗量变化或者线张力的变化灵敏地向缝针侧传递，容易地形成作为目标的线迹。

附图说明

图1是发明的本实施方式所涉及的纽扣孔锁边缝纫机的侧视图。

图2是表示纽扣孔锁边缝纫机的控制系统的框图。

图3是设置在缝纫机臂部上表面的各种结构的斜视图。

图4是设置在缝纫机臂部上表面的各种结构的侧视图。

图5是从斜上方观察上线拉拽机构的斜视图。

图6是从斜下方观察上线拉拽机构的斜视图。

图7是操作面板的俯视图。

图8是表示利用操作面板设定的设定参数的一览表的说明图。

图9是表示利用操作面板设定的其它设定参数的一览表的说明图。

图10是以一览表形式表示的缝制图案数据的数据内容的说明图。

图11是表示从纽扣孔锁边缝纫机的设定参数的设定输入至缝制动作的整体的处理的流程图。

图12是针对设定参数的设定处理的流程图。

图13是缝制中的上线拉拽机构的动作控制的流程图。

图14是表示利用操作面板设定的其它设定参数的一览表的说明图。

图15是表示现有的纽扣孔锁边缝纫机的上线拉拽机构的斜视图。

图16是表示现有的纽扣孔锁边缝纫机的上线拉拽机构的俯视图，图16(A)表示上线拉拽部件位于最后退位置的状态，图16(B)表示上线拉拽部件位于中间位置的状态，图16(C)表示上线拉拽部件位于最前进位置的状态。

图17是表示构成圆头纽扣孔锁边缝制的右平行部、圆头右下部、圆头上部、圆头左下部、左平行部的各部位的说明图。

图18是表示在圆头纽扣孔锁边缝制的各部位上的上线消耗量的线图。

图19(A)表示平头纽扣孔锁边缝迹，图19(B)表示附加在孔锁边缝制中的偏移紧固缝制的说明图。

图20(A)表示附加在孔锁边缝制中的直线紧固缝制，图20(B)表示附加在纽扣孔锁边缝制中的圆形紧固缝制的说明图。

具体实施方式

(实施方式的整体结构)

基于图1至图3，说明本发明的实施方式所涉及的纽扣孔锁边缝纫机1。图1是纽扣孔锁边缝纫机1的侧视图，图2是表示纽扣孔锁边缝纫机1的控制系统的框图。该纽扣孔锁边缝纫机1是可以进行圆头纽扣孔锁边缝制的圆头纽扣孔锁边缝纫机。

如图1所示，纽扣孔锁边缝纫机1具有缝纫机架2，该缝纫机架2具有：底座部2a，其在缝纫机整体中位于下部位置，并且形成大致矩形箱状；纵向机体部2b，其设置在该底座部2a的一端部；以及臂部2c，其从该纵向机体部2b向与底座部2a相同的方向延伸设置。另外，在以下的说明中，将直立设置纵向机体部2b的方向设为Z轴方向，将与Z轴方向正交、且为底座部2a及臂部2c的长度方向的方向设为Y轴方向，将与Y轴方向和Z轴方向这两者正交的方向设为X轴方向。

上述纽扣孔锁边缝纫机1如图1及图2所示，具有：针棒12，其保持穿过上线的缝针11；针棒旋转台13，其可摆动地支撑针棒12；上下移动机构(未图示)，其使针棒12上下移动，并且进行摆动；打环器机构60，其形成纽扣孔锁边缝制的线迹；旋转机构20，其使针棒旋转台13及打环器机构60的打环器机构61进行旋转；缝纫机电动机17，其成为缝制动作的驱动源；上线引导单元30，其对上线进行引导；天秤14，其提拉来自缝针侧的上线或者抽出来自供给源侧的上线；上线拉拽机构40，其具有上线拉拽部件41，该上线拉拽部件41使跨越天秤14的上线穿过而进行拉线；线调整装置35，其向上线施加张力；布料进给机构50，其使被缝制物沿X-Y平面以任意的移动量移动并进行定位；以及控制单元70，其进行各部分的控制。

(与针棒相关的部分)

针棒12形成为内部中空的管状，并且其上端部从缝纫机架2的臂部2c的上表面向外部突出，从上端开口部插入上线，通过其中空内部将上线引导至下端部的缝针11处。

缝针上下移动机构具有：针棒12，其保持缝针11；上轴，其利用缝纫机电动机17施加全周旋转的扭矩；曲柄机构，其从上轴传递上下方向的往复驱动力；套管，其可以上下移动地支撑针棒；以及沿X-Y平面的薄板状的板簧，其支撑该套管。

该缝针上下移动机构利用曲柄机构，以与缝纫机电动机17的转速同步的周期，向针棒12施加往复上下移动，并且通过利用沿X-Y平面的板弹簧，可摆动地支撑对针棒12进行支撑的套管，从而针棒12的下端部的缝针11侧也可以向X、Y的某一个方向进行摆动。

并且，缝针上下移动机构具有：针棒摆动台，其一边允许针棒12上下移动，一边施加沿X轴方向的往复摆动动作；以及传递机构，其利用缝纫机电动机17对针棒摆动台施加往复上下移动。该针棒摆动台形成向X轴方向和Z轴方向的合成方向倾斜的凸轮槽，针棒旋转台13可移动地沿凸轮槽支撑针棒摆动台。另外，如果利用传递机构向针棒摆动台施加下降动作，则针棒旋转台13沿凸轮槽向X轴方向单侧移动，如果向针棒摆动台施加上升动作，则针棒旋转台13向X轴方向相反侧进行移动。该传递机构形成为，以针棒12的上下移动周期的两倍的周期施加上下动作，由此，针棒12，一边分别向X轴方向的一侧和另一侧摆动一边下降，可以进行针摆动动作。

另外，缝针上下移动机构，在所述板弹簧未弯曲的状态下，以针棒12成为Z轴方向(垂直方向)的方式进行支撑，在该基本姿势下，进行后述的针摆动线迹的内侧位置的落针。另外，从基本姿势开始施加摆动动作而变为向X轴方向和Z轴方向的合成方向倾斜规定角度的状态，在该倾斜状态下进行针摆动线迹的外侧位置的落针。

针棒旋转台13固定安装有带轮(未图示)，其在缝纫机架2的臂部2c的下侧，可绕Z轴旋转地被支撑，并且架设旋转机构20的同步带21。由此，如果利用旋转机构施加旋转动作，则可以经由所述针棒摆动台向针棒12施加绕Z轴的旋转动作。

(打环器机构)

打环器机构60，配置在缝纫机底座部2a的上部，且位于后述的布料进给机构50的进给台51的下侧。该打环器机构60具有：打环器基座61，其可以绕Z轴旋转地支撑在缝纫机底座部2a上；左打环器及左拉线器，它们搭载在打环器基座61的上部，将下线缠绕在上线上，进行双环缝制；右打环器及右拉线器，其利用上线进行单环缝制；以及驱动机构，其对各打环器及各拉线器施加用于缝制的规定的摆动动作。

打环器基座61固定安装有带轮，其被支撑为，可以与上述的针棒旋转台的旋转轴同心地旋转，并且架设旋转机构20的同步带23。

左打环器及左拉线器和右打环器及右拉线器，在打环器基座61的上部，配置在以彼此的旋转轴为中心的圆的半径方向两端。另外，打环器基座61的基本旋转角度设定为，在缝制时，左打环器及左拉线器相对于针棒12的内侧位置的落针进行双环缝制，右打环器及右拉线器相对于针棒12的外侧位置的落针进行单线环缝制。

驱动机构具有：圆管状的打环器驱动轴62，其可上下移动地被支撑在打环器基座61的中心位置；拉线器驱动轴63，其插入安装在打环器驱动轴62的内侧；传递机构，其通过打环器驱动轴62的往复上下移动，使左右的打环器摆动；传递机构，其通过拉线器驱动轴63的往复上下移动，使左右的拉线器摆动；以及各个凸轮机构，它们利用由缝纫机电动机17旋转驱动的下轴，使各驱动轴62、63上下移动。

驱动机构形成为，以针棒12的上下移动周期(与缝纫机电动机17的旋转周期相同)的两倍的周期，向各驱动轴62、63施加上下移动，由此，在针棒12进行下降时，左右的打环器及拉线器可以交互地从缝针11捕捉上线。

(旋转机构)

旋转机构20具有：旋转电动机24，其配置在缝纫机底座部2a内；传递带轮22(下侧的带轮未图示)，其设置在用于将旋转电动机24的扭矩向针棒旋转台13侧传递的同一个轴的上下；同步带23，其架设在设置于旋转电动机24的输出轴上的主动带轮、设置在所述打环器基座61上的带轮、以及所述下侧的传递带轮之间；以及同步带21，其架设在上侧的传递带轮22和设置在所述针棒旋转台13上的带轮之间。

旋转机构20的各带轮的传动比设定为，通过旋转电动机24的旋转驱动，使打环器基座61和针棒旋转台13以相同相位进行旋转。即，旋转机构20，以针棒的针摆动方向和左右的打环器及拉线器的排列方向总是一致地进行旋转的方式，施加旋转动作。

(布料进给机构)

布料进给机构50构成为具有：进给台51，其具有与X-Y平面平行的被缝制物的载置面；作为布料移动电动机的X轴电动机52，其使进给台51沿X轴方向移动；作为布料移动电动机的Y轴电动机53，其使进给台51沿Y轴方向移动；以及公知的动力传递机构，其将各电动机52、53的旋转驱动力变换为沿X轴方向及Y轴方向的直动驱动力，向进给台51施加。

(天秤、线调整装置以及缝线引导单元)

图3是设置在缝纫机臂部上表面的各种结构的斜视图，图4是侧视图。

如图3、图4所示，天秤14被安装为，在上线路径中，配置在与线调整装置35相比的针棒侧(上线供给下游侧)，被沿X轴方向的支轴可摆动地轴支撑，并且其摆动端部从缝纫机臂部2c的上表面向上方突出。并且，该天秤14形成为，与针棒12的上下移动同步地，利用缝纫机电动机17，经由曲柄机构沿Y轴方向施加往复运动，在针棒12上升时，以与该针棒12分离的方式进行后退移动，并从上线供给源侧抽出上线，并且相对于缝针11侧进行上线的提拉，在针棒12下降时向该针棒12侧前进移动，向缝针11侧供给上线。

如图3、图4所示，线调整装置35与天秤14相比配置在上线供给路径上游侧，具有：两个线调整盘36、37；线调整螺线管38，其可以任意地控制这些线调整盘的按压力；以及传递杆39，其向各线调整盘施加线调整螺线管38的推力。

如图3、图4所示，上线引导单元30具有：第一缝线引导部31，其配置为最靠近缝线供给源侧；第二缝线引导部32，其配置在线调整装置35的前方；第三缝线引导部33，其配置在线调整装置35的下游侧；以及第四缝线引导部34，其配置在天秤14和针棒12之间。

(上线拉拽机构)

图5是从上线拉拽机构40的斜上方观察的斜视图，图6是从斜下方观察的斜视图。

如图3至图6所示，上线拉拽机构40具有：上线拉拽部件41，其配置在上线路径中的设置于线调整装置35的下游侧的第三缝线引导部33和天秤14之间；引导部42，其使上线拉拽部件41进行沿Y轴方向的移动；支撑臂43，其将上线拉拽部件41支撑在摆动端部上；上线拉拽电动机44，其成为上线拉拽部件41沿Y轴方向定位移动的驱动源；从动带轮46，其利用上线拉拽电动机44，经由同步带45被旋转驱动；连结杆47，其将从动带轮46的外周部和支撑臂43连结；遮蔽板48，其向从动带轮46的半径方向外侧延伸；以及原点传感器49，其利用遮蔽板48的遮蔽·非遮蔽状态的变化，进行上线拉拽电动机44的原点检索。

在上线拉拽部件41的上端部形成穿线孔41a，通过插入该穿线孔41a而使越过天秤14的上线通过。另外，该上线拉拽部件41配置在线调整装置35和天秤14之间，相对于将第三缝线引导部33和天秤14连结的直线接近/离开移动，从而可以使线调整装置35和天秤14间的缝线路径长度变化，由此可以进行天秤14的缝线拉拽量和缝线供给量的调整。

支撑上线拉拽部件41的支撑臂43配置为，其长度方向大致朝向X轴方向，并且，允许上线拉拽部件41沿其长度方向移动地对其进行保持。另一方面，上线拉拽部件41，通过沿Y轴方向形成直线状的引导部孔的引导部42，仅可以进行沿该引导部孔的移动。即，支撑臂43通过进行往复转动，其转动端部沿大致Y轴方向移动，但由于旋转端部的移动轨迹成为圆弧状，所以也在X轴方向上产生位移。但是，由于上线拉拽部件41被引导部42限制为不产生向X轴方向的移动，并且允许相对于支撑臂43向长度方向的移动，所以通过支撑臂43的转动，仅向上线拉拽部件41传递沿Y轴方向的直线移动。

另外，支撑臂43的旋转端部总是被拉伸弹簧43a施加张力，以使上线拉拽部件41向针棒12侧移动。

上线拉拽电动机44，通过架设在其输出轴上的同步带45，向从动带轮46施加旋转动作。从动带轮46构成为，利用连结杆47，向支撑臂43施加旋转时的Y轴方向的位移，该连结杆47的一端部连结在从动带轮46的外周端缘部，另一端部与支撑臂43的转动端部连结。由此，通过上线拉拽电动机44的驱动，可以向支撑臂43施加转动。

在从动带轮46上固定安装向其旋转半径方向延伸的遮蔽板48。在该遮蔽板48的移动范围内配置光学式的原点传感器49，例如，将在一定方向的旋转时被遮蔽的情况作为上线拉拽电动机44的原点。上述上线拉拽电动机44是步进电动机，基于由原点传感器确定的原点的轴角度，与作为驱动指令输入的脉冲的脉冲数相对应，控制驱动量。即，利用指令脉冲的脉冲数，可以沿Y轴方向任意地对上线拉拽部件41进行位置调节。

如图3至图6所示，上线拉拽机构40具有将上线拉拽部件41和上线拉拽电动机44连结的连结杆47。另外，线调整装置35具有将线调整螺线管38的推力向一对线调整盘36、37传递的传递杆39。

由此，可以以天秤最后端位置为基准，将作为驱动源的上线拉拽电动机44和线调整螺线管38配置在远离针棒的YB范围(靠近纵向机体部的范围)内，并且可以将一对线调整盘36、37和上线拉拽部件41配置在与天秤14的最后端位置相比的针棒侧的YA范围内。

由此，由于缩短了从线调整盘36、37经由上线拉拽部件41、天秤14至针棒的缝针路径，所以由缝线的伸缩而导致的影响减少，由上线拉拽部件41的移动而导致的缝线的消耗量变化变得敏感，可以容易地形成作为目的的线迹。

(缝纫机的控制系统)

基于图2，说明纽扣孔锁边缝纫机1的控制系统。纽扣孔锁边缝纫机1的控制单元70具有：缝纫机电动机驱动电路17a，其用于使缝纫机电动机17驱动；I/F 17b，其用于将该驱动电路17a连接在控制单元70的CPU 71上；X轴电动机驱动电路52a，其用于使布料进给机构50所具有的X轴电动机52驱动；I/F 52b，其用于将该驱动电路52a连接在CPU 71上；Y轴电动机驱动电路53a，其用于使布料进给机构50所具有的Y轴电动机53驱动；I/F 53b，其用于将该驱动电路53a连接在CPU 71上；旋转电动机驱动电路24a，其用于使旋转电动机24驱动；I/F 24b，其用于将该驱动电路24a连接在CPU71上；上线拉拽电动机驱动电路44a，其用于使上线拉拽电动机44驱动；I/F 44b，其用于将该驱动电路44a连接在CPU 71上；I/F 49b，其用于将进行上线拉拽电动机44的原点检索的原点传感器49连接在CPU 71上；线调整螺旋管驱动电路38a，其用于使线调整装置35的线调整螺线管38驱动；I/F 38b，其用于将该驱动电路38a连接在CPU71上；操作面板75，其输入各种设定；I/F 75b，其用于将该操作面板75连接在CPU 71上；编码器电路18a，其对检测缝纫机电动机17的输出轴角度的编码器18的输出脉冲进行计数；以及I/F 18b，其用于将该编码器电路18a连接在CPU 71上。

另外，上述X轴电动机52、Y轴电动机53、旋转电动机24也是脉冲电动机，也具有用于进行原点检索的原点传感器，但省略图示。

另外，控制单元70具有：ROM 72，其储存各种控制程序、和在程序中使用的数据；RAM 73，其作为CPU 71基于从ROM 72中读出的数据、从操作面板75输入或者设定的数据、及程序进行处理的作业区域；EEPROM 74，其储存输入数据和运算结果的数据等；以及CPU 71，其进行基于程序的各种处理。

(操作面板及设定参数)

图7是操作面板75的俯视图。操作面板75具有：显示缝制图案数据的序号的显示部75a及进行其选择的增减键75b；显示各缝制图案数据的各种参数的设定值的显示部75c及进行设定值的增减的增减键75d；显示确定各种参数的项目序号的显示部75e及选择设定项目的项目序号的增减键75f；输入设定开始的数据设定键75g；以及输入设定结束的准备键75h。

通过利用该操作面板75设定输入的缝制图案数据的各种参数的设定值，计算执行缝制所需的各种控制值，生成缝制图案数据。

下面，基于图8及图9，说明通过上述操作面板75设定的各种设定参数。图8表示作为纽扣孔锁边缝制的各种设定参数，设定纽扣孔锁边缝制的各部位(参照图17及图19的L1至L8)的上线拉拽量的值的情况，图9表示作为纽扣孔锁边缝制的各种设定参数，设定与CPU 71计算出的纽扣孔锁边缝制的各部位中的缝线消耗量相乘的比例的情况。在图9的情况下，根据设定比例而CPU 71自动地计算上线拉拽量。

如果从图8的情况进行说明，则进行下面的设定，作为从操作面板75输入的设定参数。

(1)圆头形状：利用数值，对是平头纽扣孔锁边缝制还是圆头纽扣孔锁边缝制进行选择。平头选择数值“0”，利用数值“1”至“5”，对于圆头纽扣孔锁边缝制的尺寸不同的五级的缝制进行选择。

(2)缝制长度：利用数值输入所形成的纽扣孔锁边缝制的线迹在Y轴方向上的全长。

(3)平行部针数：利用数值输入右平行部L1+圆头右下部L2(左平行部L5+圆头左下部L4以相同的数值设定)的针数。

(4)圆头针数：利用数值输入圆头上部L3(或者平头部L6)的针数。

(5)紧固形式：利用数值输入有无紧固缝制的执行及紧固的种类的选择。设定为“0”为没有紧固，“1”为偏移紧固，“2”为直线紧固，“3”为圆形紧固。

(6)圆头右下部·上线拉拽量：利用数值输入圆头右下部L2的部位所属的全部针数的合计的上线拉拽量。输入的合计上线拉拽量由CPU 71除以圆头右下部的针数，从而变换为每一针的值。圆头右下部的针数，通过圆头纽扣孔锁边缝制的尺寸而自动地确定。

(7)圆头上部·上线拉拽量：利用数值输入圆头上部L3(或者平头部L6)的部位所属的全部针数的合计的上线拉拽量。变换为每一针的值的情况与上述相同。

(8)圆头左下部·上线拉拽量：利用数值输入圆头左下部L4的部位所属的全部针数的合计的上线拉拽量。变换为每一针的值的情况与上述相同。另外，圆头左下部的针数也通过圆头纽扣孔锁边缝制的尺寸而自动地确定。

(9)右偏移紧固部·上线拉拽量：在(5)中选择了“偏移紧固“的情况下，利用数值输入右偏移紧固部所属的全部针数的合计的上线拉拽量。变换为每一针的值的情况与上述相同。

(1O)左偏移紧固部·上线拉拽量：在(5)中选择了“偏移紧固“的情况下，利用数值输入左偏移紧固部所属的全部针数的合计的上线拉拽量。变换为每一针的值的情况与上述相同。

另外，由于左右的平行部L1、L5的上线拉拽量是采用已有值，所以不进行设定。

并且，也可以针对(6)至(10)设定每一针的上线拉拽量。

在图9的情况下，作为从操作面板75输入的设定参数，进行下面的设定。

(1)至(5)与上述相同。

(6)上线拉拽校正：对于从内侧位置向外侧位置进行针摆动的情况的各落针位置的距离(缝线消耗量)，利用数值输入校正值，该校正值是以平行部L1、L5作为基准值的情况下，其它的部位相对于距离变化量所乘以的校正值。在没有进行校正的情况下设定为“0”，校正值可以设定为“1”至“10”这十级。另外，上述落针位置间距离通过CPU 71运算而计算。

操作面板75，作为设定输入这些设定参数的“数据设定单元”起作用。

(控制单元的处理：缝制图案数据的生成)

如果进行了上述图8或图9的设定参数的设定输入，则CPU 71生成缝制图案数据。图10是以一览表形式表示缝制图案数据的数据内容的说明图。

在缝制图案数据中的“落针”，表示进行一次纽扣孔锁边缝制的情况下的每个内侧位置、外侧位置的落针，对于内侧位置、外侧位置的2次落针，计数为1。所谓“部位”，表示在各针数所属的纽扣孔锁边缝制中的各部位L1至L8。

“进给台XY坐标”，表示在各针中的进给台51的X-Y坐标上的目标坐标。进给台51的原点和缝制开始位置，预先确定为已有值，针对各部位设定每一个落针的“进给台X坐标”。例如，在平行部L1、L5处，进给台51不向X轴方向移动，而在圆头下部L2、L4中，针摆动线迹斜向行进，所以每一针逐渐变化，在圆头上部L3变化为使内侧位置描绘圆弧轨迹。

另外，每一次落针的“进给台Y坐标”，根据部位而确定为规定值，另外，针对各部位，根据设定参数进行计算。例如，在平行部L1、L5处，CPU 71从设定参数的“缝制长度”中减去圆头上部L3的量，利用除法计算“平行部针数”的值，进行“进给台Y坐标”的计算。

“旋转位置”表示各针中的旋转电动机24的旋转角度。CPU 71，用180°除以设定参数“圆头针数”，计算圆头上部L3(或者平头部L6)中的旋转角度。

“落针位置”，通过“进给台XY坐标”与由针摆动引起的缝针的位置变化量的合计而计算。

“落针距离”的ΔX是相对于前一次落针的落针位置X的变化量，ΔY是相对于前一次落针的落针位置Y的变化量。另外，L是将相对于前一落针的X、Y轴方向的变化量合成后的变化量。该L表示内侧位置—外侧位置的落针位置间距离。

“内侧位置→外侧位置变化量ΔL”，表示以平行部L1、L5的落针位置间距离L为基准的情况下的变化量。即，由于平行部L1、L5的ΔL为基准值，所以全部为0，对于除此以外的部位的ΔL，利用(各部位的落针距离L)-(平行部的落针距离L)进行计算。

“进给台XY移动量”是每一针的X轴电动机52、Y轴电动机53的驱动脉冲数。CPU 71根据与前一落针的“进给台XY坐标”的值的差，计算“进给台XY移动量”。

“旋转移动量”是每一针的旋转电动机24的驱动脉冲数。CPU71根据与前一落针的“旋转位置”的值的差，计算“旋转移动量”。

“上线拉拽量”(A)，是每一针的上线拉拽电动机44的驱动脉冲数，在输入图8的设定参数的情况下进行计算。即，CPU 71，将在图8的(6)至(10)中设定的合计的上线拉拽量除以各部位的内侧位置数(或者外侧位置数)，计算与一针对应的上线拉拽量，并且计算与该上线拉拽量相对应的上线拉拽电动机的驱动脉冲数。

另一方面，“上线拉拽量”(B)，与(A)相同地，是每一针的上线拉拽电动机44的驱动脉冲数，但在输入图9的设定参数的情况下进行计算。即，CPU 71，通过由“内侧位置→外侧位置变化量ΔL”乘以在图9的(6)中设定的上线拉拽校正值，计算与一针对应的上线拉拽量，并且计算与该上线拉拽量相对应的上线拉拽电动机的驱动脉冲数。

另外，将X轴电动机52及Y轴电动机53的每一个脉冲的分辨率设定为0.1[mm]，将旋转电动机24的每一个脉冲的分辨率设定为1[°]，将上线拉拽电动机44的每一个脉冲的分辨率设定为0.1[mm]。

将利用上述处理生成的缝制图案数据储存在EEPROM74内。即，EEPROM 74作为“数据储存器”起作用。

另外，利用上述处理生成缝制图案数据的CPU 71，作为“数据生成单元”起作用。

(纽扣孔锁边缝纫机的各种处理及动作说明)

图11是表示从纽扣孔锁边缝纫机1的设定参数的设定输入至缝制动作的整体处理的流程图，图12是针对设定参数的设定处理的流程图，图13是缝制中的上线拉拽机构40的动作控制的流程图。

基于这些图，说明纽扣孔锁边缝纫机1的整体的处理。

首先，CPU 71判定是否按下操作面板75的缝制图案数据的序号增减键75b(步骤S1)，在没有按下的情况下，例如维持初始值(选择图案序号1)，并将该图案序号显示在显示部75a上，并且进入步骤S3的处理。另外，在按下序号增减键75b的情况下，与键的+-相对应，对图案序号进行增减，并将图案序号显示在显示部75a上(步骤S2)，并且进入步骤S3处理。

在步骤S3中，CPU 71判定是否按下设定键75g，在没有按下的情况下进入步骤S5的处理。另外，在按下设定键75g的情况下，开始所述设定参数的设定处理(步骤S4)，在设定处理之后，进入步骤S5处理。

在这里，对于步骤S4的设定参数的设定处理，利用图12的流程图更加详细地进行说明。另外，在这里，以图8的设定参数的设定为例进行说明。

如果按下设定键75g，则首先作为成为设定对象的设定参数，CPU 71自动地选择项目序号(1)的“圆头形状”，并在显示部75e中显示“1”(步骤S31)。并且，进行增减键75f的输入判定(步骤S32)，如果没有输入则进入步骤S34处理，在进行了输入的情况下，变更作为设定对象的设定参数的项目序号后(步骤S33)，进入步骤S34处理。

在步骤S34中，针对当前选择的设定参数，判定是否通过按下增减键75d而进行设定数值的增减输入。如果没有输入则进入步骤S36处理，在进行了输入的情况下，对作为设定对象的设定参数的设定数值进行变更。即，针对(1)圆头形状、(2)缝制长度、(3)平行部针数、(4)圆头针数、(5)紧固形式、(6)圆头右下部·上线拉拽量、(7)圆头上部·上线拉拽量、(8)圆头左下部·上线拉拽量、(9)右偏移紧固部·上线拉拽量、(10)左偏移紧固部·上线拉拽量中的被选择的参数，变更其设定数值(步骤S35)。

在步骤S36中，判定是否进行了数据设定键75g的输入。如果上述各设定参数(1)至(10)的设定全部结束，则按下数据设定键75g，在进行设定参数的更新之后(步骤S37)，进入图11的步骤S5的处理。

另外，在继续设定参数(1)至(10)的设定的情况下，不进行数据设定键75g的输入，返回步骤S32处理，针对进行变更的全部的设定参数，反复进行S32至S35的处理。

如果上述设定参数的设定处理完成，则如图11的步骤S5所示，CPU 71判定是否按下了操作面板75的准备键75h，在没有按下的情况下返回步骤S1的处理，在按下了准备键75h的情况下执行缝制图案数据的生成处理(步骤S6)。即，如上所述，按照各设定参数的设定内容进行数据运算，生成图10的缝制图案数据。

另外，为了开始纽扣孔锁边缝制的缝制动作，利用进给台51(X轴电动机52及Y轴电动机53)、针棒旋转台13及打环器基座61(旋转电动机24)、上线拉拽电动机44的各原点传感器执行原点检索(步骤S7)。

另外，上线拉拽电动机44的原点位置设定为，使上线拉拽部件41到达拉线量最多的位置(最前进行位置、距离天秤14最远的位置)。由此，可以将贯穿缝针11的针孔的上线的多余端部调节得较短。

然后，如果按下设置在纽扣孔锁边缝纫机1上的未图示的开始键，则CPU 71开始纽扣孔锁边缝制的动作控制(步骤S8)。

首先，控制X轴、Y轴电动机52、53，使原点位置的进给台51移动至缝制开始位置(步骤S9)。

其次，控制上线拉拽电动机44，以使上线拉拽部件41移动至拉线量最少的位置(最后退位置、距离天秤14最近的位置)(步骤S10)。由此，使在步骤S7中位于拉线量最多的位置的上线拉拽部件41后退，使上线路径变短，上线产生松弛或者成为低拉力状态。由此，可以防止在针棒12的第一针下降时，上线的端部从缝针11的针孔中脱落。

另外，驱动缝纫机电动机17，开始纽扣孔锁边缝制(步骤S11)。CPU 71，针对每一针读入在缝制图案数据中设定的“进给台XY移动量”、“旋转移动量”、及“上线拉拽量”，对X轴电动机52、Y轴电动机53、旋转电动机24、及上线拉拽电动机44进行控制，例如，针对圆头纽扣孔锁边缝制的各部位L1至L8，按顺序形成线迹。

在这里，按照图13的流程图，说明该纽扣孔锁边缝制的缝制中的上线拉拽动作控制。

CPU 71，在缝制时对下次运针是否是内侧位置进行判定(步骤S51)。该判定例如通过在缝制图案数据中下次的针数是否是奇数而进行。在该判定中，在不是内侧位置的情况下结束处理。

另一方面，在下一次的运针是内侧位置的情况下，利用编码器18检测缝纫机电动机17的轴角度，CPU 71判定是否是执行上线拉拽的规定的轴角度(步骤S52)。在该判定中，在不是用于执行上线拉拽的规定的轴角度的情况下结束处理。

另一方面，在是上线拉拽的执行轴角度的情况下，读出缝制图案数据的上线拉拽量的设定值，对设定值是否是0进行判定(步骤S53)。在该判定中，如果上线拉拽量的设定值为0，则结束处理。

另外，如果上线拉拽量的设定值不为0，则按照设定值驱动上线拉拽电动机44，执行上线拉拽之后(步骤S54)，跳转至下一个针数的缝制动作。

另外，该上线拉拽的动作控制，是在缝制时的微小的时间间隔(例如缝纫机电动机17的轴角度进行微小角度变化的程度的周期)，反复进行的中断处理。

如果结束基于上述缝制图案数据的全部针数的纽扣孔锁边缝制的缝制动作，则返回图11的处理，停止缝纫机电动机17，然后，控制上线拉拽电动机44，以使上线拉拽部件41到达拉线量最多的位置。由此，将贯穿缝针11的针孔的上线的多余端部调节得较短，以备下次缝制(步骤S12)。

另外，使进给台51(X轴电动机52及Y轴电动机53)、针棒旋转台13及打环器基座61(旋转电动机24)全部返回到原点位置(步骤S13)，返回步骤S8处理。即，在为了下次缝制而按下开始键之前成为待机状态。

(实施方式的效果)

上述纽扣孔锁边缝纫机1，即使在通过布料进给机构50的布料移动而改变上线的消耗量的情况下，也可以与各部位中的上线拉拽量的设定值相对应，控制上线拉拽电动机44，可以以适当的拉线量进行上线供给，该布料进给机构50用于形成纽扣孔锁边缝制中的各部位，特别是圆头纽扣孔锁边缝制中的圆头右下部L2、圆头上部L3、圆头左下部L4、平头部L6、及偏移紧固部L7、L8。即，由于可以与上线消耗量的变化相对应进行上线供给，所以可以有效地抑制跳线、缝制不匀、布料的缝皱等的发生，可以实现缝制品质的提高。

另外，作为设定参数，可以进行上线拉拽校正比例的设定，由于在缝制图案数据的生成处理中，CPU 71计算各针摆动中的“内侧位置→外侧位置变化量ΔL”，可以根据上线拉拽校正的比例自动地计算适当的上线拉拽量，所以可以降低设定作业负担。

(其它)

图14表示纽扣孔锁边缝制中的其它设定参数的例子。

在该例子中，如所述图9的情况所示，作为(6)，设置“上线拉拽校正”的设定项目，成为针对全部针数设定上线拉拽量(乘以“内侧位置→外侧位置变化量ΔL”的比例)的结构，另外，如(7)至(11)所示，也可以如图8的例子那样针对特定的部位分别测定上线拉拽量。即，在缝制图案数据中，针对内侧位置→外侧位置变化量ΔL不为0的针数，乘以“上线拉拽校正”的设定值，计算上线拉拽量，但对于分别将上线拉拽量作为设定值而设定的部位，以优先采用该个别部位设定的上线拉拽量的方式进行缝制控制。

另外，在上述实施方式中，以纽扣孔锁边缝纫机为例进行了说明，但例如不限于纽扣孔锁边缝制，对于按照缝制图案数据进行布料移动，一边在针对每一针设定的被缝制物上的任意的落针位置进行落针，一边进行缝制的电子循环缝纫机的缝纫机，也可以设置同样的上线拉拽机构40，实施同样的上线拉拽动作控制。

另外，在上述实施方式中，可设定参数的多个部位是以偏移紧固缝制为一个例子进行了说明，但也可以容易地想到，将直线紧固缝制或圆形紧固缝制作为可以设定的部位。

Claims (6)

1.一种缝纫机，其具有：

缝针上下移动机构，其使保持缝针的针棒进行上下移动；

天秤，其与所述针棒的上下移动同步地进行往复动作，提拉来自缝针侧的上线、或者抽出来自缝线供给源侧的上线；

线调整装置，其向来自所述缝线供给源的上线施加张力；

上线拉拽机构，其具有上线拉拽部件，该上线拉拽部件与位于从所述线调整装置至所述天秤的上线路径上的上线卡合，可以向与所述上线路径相交叉的方向移动；

布料进给机构，其与所述针棒的上下移动同步，利用布料移动电动机，使被缝制物沿与该针棒相交叉的平面以任意的移动量移动；以及

动作控制单元，其控制所述布料移动电动机，以使得在缝制时以预先设定的移动量进行被缝制物的移动，

其特征在于，

具有数据存储器，其储存确定上线拉拽量的缝制图案数据，

所述上线拉拽机构具有上线拉拽电动机，其与所述上线拉拽部件连结，以使所述上线拉拽部件移动，

所述动作控制单元基于所述缝制图案数据，进行上述上线拉拽电动机的控制，以针对缝制中的每一针，以任意的设定量使所述上线拉拽部件移动。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述动作控制单元控制所述上线拉拽电动机，从而以构成圆头纽扣孔锁边线迹的平行部的线消耗量为基准，使圆头右下部的线消耗量增加，使圆头左下部的线消耗量减少。

3.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述缝制图案数据，针对每一针，设定所述上线拉拽电动机的驱动脉冲数和所述布料移动电动机的驱动脉冲数。

4.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

具有数据设定单元，其对于所述缝制数据图案，针对构成圆头纽扣孔锁边线迹的各个平行部、圆头右下部、圆头上部、圆头左下部，设定上线拉拽量。

5.如权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述数据设定单元，针对所述缝制图案数据，通过以所述平行部为基准，输入所述圆头右下部、所述圆头左下部的校正值，设定上线拉拽量。

6.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述上线拉拽机构具有连结杆，其连结所述上线拉拽部件和所述上线拉拽电动机，

所述线调整装置具有：一对线调整盘；线调整螺线管；以及将所述线调整螺线管的推力向所述一对线调整盘传递的传递杆，

所述线调整盘以及所述上线拉拽部件，与所述线调整螺线管及所述上线拉拽电动机相比，在从缝纫机的纵向机体部朝向针棒侧的方向上，分别配置在针棒侧。

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