CN1358895A - 缝纫机中的上线控制 - Google Patents

Abstract

本发明的一个目的是提供一种缝纫机,其中在第一线迹处限制上线的进给量,以便把上线端拉到布料下面;其中当完成剪线后机针停在其上死点位置时限制上线进给量,以便在取出布料时不会拉出上线。还提供一种在机头H的表面HF处上下运动的线钩5,以便在完成剪线后,机针1到达其上死点位置前在该线钩上升位置处拉紧和勾住上表面5a和挟持片7之间的上线。缝纫机启动后,当挑线杆4一旦下降并通过随后的向上运动到达上死点位置时下降所述线钩5。

Description

缝纫机中的上线控制

技术领域：

本发明涉及一种可限制上线进给量的缝纫机。

背景技术：

在本领域中众所周知，在开始缝纫时把上线端(end of upperthread)缝进布料下面可以使缝式干净漂亮。

尚未审定的特开昭62-186892日本专利申请揭示了一种缝纫机，其中通过限制上线的进给量在第一线迹处将该上线端拉到布料下面。

这种缝纫机具有设置在一个挑线杆(thread take-up)下部、用于拉紧所述挑线杆与机针之间的上线的线夹，于是当一个勾线件的刀形端在所述第一线迹处勾住由所述机针引出的上线的端部所形成的线环时，所述线夹就拉紧所述上线。然后，当不需要在所述机针拉紧侧送线就可通过所述勾线件进一步转动而拉出所述线环时，所述上线的端部就张紧以通过布料和针板(throat plate)上的针孔向下拉出所述线端。

另一种缝纫机通过抬高压脚和提升机针(加大其行程)来方便布料的处理。更具体地说，通常在完成剪线且所述挑线杆停在其上死点时缝纫机停止动作，但是这时所述机针位置比其上死点位置要低，于是当在压脚下处理布料时所述机针可能碰到该布料。因此缝纫机的上轴反转以将所述机针从停止位置抬到其上死点处，从而确保提升所述机针。

发明内容：

在上述第一种传统类型的缝纫机中，所述拉紧上线的结构很复杂且成本也很高。尤其是所述线夹的尺寸必须很小，以便将其与上线的接触面积减至最小，这样对线缝的质量的影响就少些。这需要精密的元件，于是导致设备成本很高。

这种缝纫机具有线夹，操作者必须把线穿过其中以拉紧所述上线，这就降低了缝纫机的可使用性。

在上述的另一种缝纫机中，由于通过所述上轴的反转来使机针运动到所述上死点，所以就降低了所述挑线杆的位置，从而导致挑线杆和机针之间的上线松弛。在这种状态下取出布料时，松弛了的上线就和布料一起被拉出，于是从所述机针拉出的上线端总是比所需要的长。

在第一类传统缝纫机中，当把上线端在第一线迹处从布料下面拉出时还会产生另一个问题。因为缝纫机在第一线迹处仍然以正常速度工作，所以有时无法从布料下拉出上线端。即缝纫机的高速运转使得机针快速向下运动，这导致上线的位置大大降低并强制性地从线夹中拉出，结果就无法把所述上线端从布料下拉出。

因此本发明的一个目的在于提供一种缝纫机，其中利用一个简单结构限制上线端的进给量以便在第一线迹处把上线端拉到布料下面。

本发明的另一个目的在于提供一种缝纫机，其中当剪线完成后机针停止在上死点时，通过限制上线的进给量确保在移动布料时不会拉出该上线。

本发明的再一个目的在于提供一种缝纫机，其中缝纫机至少在第一线迹处低速运行，以便确保能在该第一线迹处把上线端拉到布料下面。

发明内容：

为了解决上述问题，本发明提供了一种缝纫机。根据本发明的第一个方面，所述缝纫机包括一个上下运动的挑线杆，该挑线杆具有一个穿线孔，从一个上线源中引出的上线穿过该穿线孔；一个上下运动的机针通过从所述挑线杆穿过该机针针眼的线与所述挑线杆互锁。所述缝纫机还包括一个勾线部件和一个驱动装置。所述勾线部件设置在所述挑线杆附近并可上下移动以便用其上表面勾住所述上线，该上线在其靠近所述挑线杆上死点的上升位置处穿过所述穿线孔。所述驱动装置驱动所述勾线部件上下运动。

例如，如果所述勾线部件在一个勾线件的刀形点勾住第一线迹处的一个线环之前勾住所述上线，则当所述被勾住的线环围绕所述勾线件的外周旋转时，所述上线张紧。此时，所述挑线杆侧对供线量的限制使得所述线端侧的线被拉出，从而将所述线端拉到所述布料下面。

这种提升所述勾线部件的简单结构可在所述第一线迹处拉出布料下面的上线端，从而降低了设备成本。此外，仅用所述勾线部件的上表面就可勾住所述上线端，无需操作者把线穿过所述线夹，从而改善了缝纫机的可使用性。

另外，例如，如果所述勾线部件在完成剪线的布料从机针下取出之前勾住所述上线，则该上线不和布料一起被拉出，因而保持所述机针处有合适的线长。

在这种结构中，选择将所述勾线部件设置在与所述挑线杆相关的上线供线侧，但是也可以设置在所述机针侧。

根据本发明第二方面，所述缝纫机还包括一个用于控制驱动装置的控制装置，以便提升所述勾线部件，从而在从机针下取出完成剪线后的布料之前勾住所述上线。

利用这种结构，可保持所述机针处有合适的线长。

根据本发明的第三个方面，所述缝纫机还包括一个勾线件和一个控制装置。所述勾线件具有一个刀形点，用于勾住在所述机针针眼附近形成的线环，该勾线件与所述机针和所述挑线杆互锁。所述控制装置适用于控制所述驱动装置以提升所述勾线部件，从而在所述刀形点勾住第一线迹处的线环之前勾住所述上线。

利用这种结构，所述缝纫机能在所述第一线迹处把所述上线端拉到所述布料下面。

根据本发明的第四个方面，所述提升了的勾线部件的上表面的位置比位于上死点处的挑线杆上的线孔位置稍低。

利用这种结构安排，在完成第一线迹期间提供少量上线，从而防止所述上线从机针中滑出或发生跳线。

根据本发明的第五方面，本发明第一到第四方面中任一方面所述的缝纫机包括设置在所述勾线部件上方的一个挟持片，该挟持片用于和所述上升了的勾线部件的上表面一起工作夹紧并勾住所述上线。

利用这种结构，可以确保所述缝纫机产生如本发明第一到第四方面中所述的的效果。特别地，甚至当所述刀形点勾住所述线环并利用压在所述压脚和布料之间的线端把所述上线端从布料下面拉出时，也可以确保克服压脚和布料之间的夹紧力把所述上线端拉到布料下面而不会从所述挑线杆中拉出上线。

为了获得本发明第四方面所述的效果，可将本发明第五方面运用到第四方面中，这就有必要将所述勾线部件和挟持片设置在与所述挑线杆相关的上线供线源一侧。

根据本发明第六方面，所述缝纫机包括挑线杆、机针、勾线件和用于限制上线的限制部件，并且利用对上线的限制在第一线迹处把上线端拉到布料下面。所述缝纫机还包括一个用于驱动所述挑线杆、机针和勾线件的电机，以及一个用于限制电机驱动电流的驱动电流限制装置，以便至少在完成所述第一线迹期间逐渐地提高所述缝纫机的速度。

至少在完成所述第一线迹期间缝纫机的速度受到所述驱动电流装置的限制。

因此，机针向下的冲力就可以确保将所述上线端拉到布料下面而不会把该上线拉出所述线夹。

利用一个线钩作为限制部件(下文将对此进行解释)，也可以用现有技术中所述的线夹或类似部件作为限制部件。只要这种限制部件能在第一线迹处限制该上线以便将所述上线端拉到布料下面，就可采用。

附图简要说明：

图1是部分地示出应用本发明的缝纫机的机头周围的示意简图；

图2是根据本发明第一实施例的一个线钩周围的示意侧视图；

图3是本发明的控制流程图；

图4是根据本发明的针棒和挑线杆运动的时序图；

图5图解说明了所述挑线杆位于其上死点，且所述线钩位于其降低位置时的状态；

图6是一组示意图，图解说明了根据本发明的挑线杆、机针和勾线件之间的相互关系；

图7示出了缝纫机启动时正常启动和慢速启动的加速度曲线图；

图8是根据本发明的第二实施例的一个线钩周围的示意图。

实施例详细说明：

[第一实施例]

如图1所示，本发明的缝纫机100具有一个可放布料的机床B，以及正对机床B的机头H。

机针1的下端附近有一个针眼1a，机针上端固定在一个可上下运动的针棒2上。一个导线子3安装在所述机头H的颚板部分HA上，该导线子用于把上线T引到所述机针1中。

一个挑线杆4具有一个用于使所述上线T穿过的穿线孔4a，该挑线杆围绕一个长孔H1上下摆动，所述长孔垂直地设置在所述机头H的前部HF处且位于所述导线子3的右上方。图1中所述穿线孔4a按照左右方向(与所述长孔H1正交)设置。图1示出了所述挑线杆4在其上死点处的状态。

附图标记5代表一个线钩，该线钩伸出所述前部表面HF。线钩5沿着一个位于所述长孔H1右侧且与之平行的长孔H2上下运动。通过一个固定在所述机头H上表面的汽缸6驱动所述线钩5上下运动。参照图2，所述线钩5固定在所述汽缸6的连杆6a上，并在所述连杆6a上下运动中的上升位置(如图中实线所示)和下降位置(如图中双点划线所示)之间运动。

一个挟持片7设置在所述线钩5的上方，并在所述上升位置与所述线钩5的上表面5a一起工作在所述挑线杆4的右侧夹紧和勾住所述上线T。该线钩5的设置要使其在上升位置(如实线所示)时其上表面5a的位置稍低于所述挑线杆4位于其上死点时穿线孔4a的位置，且所述线钩的上表面5a在下降位置(如虚线所示)处稍低于所述挑线杆4位于其下死点时穿线孔4a的位置，从而避免了线钩5与所述上线T接触。

所述线钩5组成一个抓取装置，线钩5或线钩5和挟持片7组成一个限制装置，所述汽缸6组成一个驱动装置。

再参照图1，一个线张力调节器8安装在长孔H1的右下方，并把所述上线T从用作做上线供线源的短线轴处引导到所述挑线杆4。所述张力调节器8使线T张紧，由此拉紧线张力面8a和8b之间的线T。

一个针板10具有一个供机针1穿过的针孔10a，该针板与所述机床B表面齐平，布料(未示出)可以放在此处。

虽然没有在图中示出，但是所述缝纫机还包括一个由缝纫电机M(见图3)驱动旋转的上轴，一个用于使由该上轴驱动的针棒2作上下运动的针棒驱动机构，和一个用于使由该上轴驱动的挑线杆上下摆动的挑线杆摆动机构。由于针棒2和挑线杆4都与所述上轴耦合连接，所以机针1和挑线杆4彼此互锁。所述机床B中容纳有一个设置在所述针板10下方的勾线件11(见图6)，用于和所述机针1配合形成线缝。该勾线件11也耦合连接到所述上轴并由其驱动。因此，机针1、挑线杆4和勾线件11彼此互锁。

所述机床B还包括一个由剪线驱动源21(见图3)驱动的剪线装置(未示出)，用于在完成缝纫后剪断上线和下线。

下面将参照图3对控制部件进行描述。

由一个缝纫机控制器15和一个电机控制器16组成控制装置C。所述缝纫机控制器15和电机控制器16包括CPU(中心处理单元)、ROM(只读存储器)、RAM(随机存储器)和I/O接口。

所述缝纫机控制器15的ROM中存储用于操作缝纫机的控制程序和控制数据，并在RAM中存储可交换的或暂时数据，从而根据控制程序向所述电机控制器16和通过I/O接口连接的各种设备提供命令信号。

所述缝纫机控制器15的输入部分连接一个机针位置检测器和一个踏板传感器18。

所述机针位置检测器17在所述上轴每次旋转中检测机针1的近上死点和近下死点，以便为所述缝纫机控制器15和电机控制器16提供检测信号(上针信号，下针信号)。每完成半个线迹时线迹数目依次为0，0.5，1.0...，由此可以表明所述机针的位置。

所述踏板传感器18安装在一个脚踏板(未示出)上，以便当使用者操作该脚踏板时所述传感器可以向所述缝纫机控制器15传送一个“开”信号。

缝纫机控制器15的输出连接一个电磁阀19和一个驱动器20。电磁阀19与所述汽缸6相连接。缝纫机控制器15发出的一个信号打开电磁阀19，于是所述汽缸连杆6a在所述汽缸6中缩进伸出，从而使得所述线钩5上下运动。所述驱动器20连接一个由其驱动的剪线驱动源21。

所述电机控制器16与所述控制器15连接，并在其ROM中存储代表所述缝纫电机M驱动电流的多个电流值。

控制器16的输入部分也与所述机针位置检测器17、电机相位检测器22和电机速度检测器23连接。所述检测器17将所产生的上针和下针信号传给所述控制器16。所述电机相位检测器22向所述控制器16输出相位信号，并接收由安装在所述上轴上的一个编码器输出的脉冲信号。所述电机速度检测器23向所述控制器16传送速度信号，并接收由上述编码器输出的脉冲信号。

控制器16的输出部分与一个D/A转换器24和一个电机驱动器25连接。D/A转换器24将控制器16输出的电流值信号转换成模拟信号，并把该信号送至一个比较器26，所述电流值信号根据所述控制程序产生。所述比较器26比较由转换器24输出的电流值和由电机驱动器25输出的电机电流检测值，并向驱动器25提供驱动电流值以便所述检测值不超过给定电流值。

所述电机驱动器25根据来自比较器26的驱动电流值、用于电机驱动电流控制的脉宽调制(PWM)信号和控制器16输出的旋转方向信号向所述电机M提供驱动电流。PWM信号用如下方法计算，即用一个给定增益乘以控制器15输出的命令速度值与所述速度检测器23输出的测量速度值之差。

下面将参照图4到7说明所述缝纫机的工作过程。

针棒2和挑线杆4根据如图4所述的相位关系与所述上轴互锁。图6示出了机针、挑线杆和勾线件之间的一系列关系，分别对应于图4中的(a)到(e)。

缝纫机控制器15启动所述剪线驱动源21在完成缝纫工作后于一个剪线期间剪断所述上线T和下线。

当所述相位检测器22在完成剪线后检测到相应于所述挑线杆4上死点位置的电机M的旋转位置时，缝纫机就停止运转，同时在所述控制器15的控制下由控制器16为所述电机解除激励(见图5)。

接着，控制器15通过电磁阀19驱动汽缸6，使得所述连杆6a拉出以便将所述线钩5抬到其上升位置，由此所述上表面5a利用所述挟持片7拉紧并勾住所述上线T(如图6(b)所示)。

然后，如图6(a)所示，电机M在反转期间反向旋转以将所述针棒2移动到所述上死点，从而便于取出布料，并且缝纫机在停机期间停止运转直到踩动踏板。当布料从机针1下移出时，因为上线T被夹在挟持片7和所述上表面5a之间无法移动，所以上线T不会和所述布料一起被拉出，结果在机针1处就始终保持有合适的线长。

此后，当踩动踏板时，踏板传感器18向控制器15发送一个“开”信号，由此通过控制器16驱动电机M开动缝纫机，于是缝纫机转换到一个动作周期。

更具体地说，当缝纫机开始运转时，机针1下降，挑线杆4上升到上死点位置，如图6(b)所示。然后，如图6(c)所示，机针1到达下死点位置，同时挑线杆4向下运动。此时，因为上线T仍然卡在挟持片7和上表面5a之间，故其保持张紧状态。而且，由于在上升位置所述上表面5a比上死点处穿线孔4a的位置低，因此当挑线杆4从上死点位置向下运动时，长度为上述两高度之差的上线T就穿过机针1，从而防止了上线从机针1中脱出或发生跳线。

接下来，如图6(d)所示，机针1从下死点向上运动时，在机针1的顶端附近形成一个线环L，且该线环被刀形点11a钩住。当所述勾线件11在所述线环L内再旋转时，就会扩宽所述线环，由于线钩5和挟持片7之间持续地拉紧上线T，所以勾线件11不会拉入在机针1一侧的线，而是拉入所述上线的端部以把所述上线端TE拉到布料和针孔10a之下，如图6(e)所示。

然后，机针1再运动到所述上死点位置，如图6(a)所示，同时所述挑线杆4向所述上死点位置运动，如图6(b)所示。当检测到挑线杆4的上死点时，所述汽缸连杆6a伸出以降低所述线钩5，如图5所示。因为挑线杆4处于上死点位置后，所述线钩5就降低，上线T不会松弛，所以碰不到挑线杆4周围的零部件。

线钩5降低后就可进行正常缝纫。切断所述上线，然后线钩5如上所述再提升，缝纫机停止运作，同时针棒2位于其上死点位置等待脚踏板被再一次踩下。

根据本发明的缝纫机，在启动缝纫机和降低线钩5期间机器以慢速运转以确保把所述上线端拉到布料下面。这种慢启动控制将在下文进行描述。

当使用者踩动踏板时，踏板传感器18将“开”信号传到控制器15以命令电机驱动控制器16输出信号。该电机控制器16从先前存储的多个电流值中选出一个限制电流值来进行所述慢启动控制，并且把该限制电流送到D/A转换器24，该转换器向比较器26输出经转换后的模拟信号。比较器26比较电机驱动器25输出的电机电流检测值和用于向驱动器25传送驱动电流信号的限制电流值，从而确保所述检测值不超过所述限制电流值。

驱动器25根据比较器26输出的驱动电流信号、PWM信号和控制器16输出的旋转方向信号向电机M提供驱动电流，由此缝纫机以一个较和缓上升的曲线逐渐加速，如图7所示。

当由机针位置检测器17输出的检测信号所计算的线迹数到1.0(缝纫机启动后，当机针1到下死点位置时线迹数为0.5，当机针1到上死点位置时线迹数为1.0)，且所述相位检测器22检测到挑线杆4位于上死点时，电机控制器16从不同电流值中选出一个正常电流值并通过D/A转换器24将该电流的模拟信号输入所述比较器26，所述用于正常加速的正常电流值大于用以慢启动控制的限制电流值。

结果，缝纫机在正常电机控制下加速，并解除对电流的限制。

在图7中，纵坐标表示电机的转速，横坐标表示时间。因此，曲线斜率表示加速度量。虚线所示曲线是正常电机控制下的加速度曲线，实线所示是限制电流状态下的加速度曲线。

电机控制器16、D/A转换器24、比较器26和电机驱动器25组成驱动电流限制装置。

在上述第一实施例中，完成剪线后提升线钩5的时间被设定到缝纫机停止后电机M反转前，但并不限于这种情况，只要该时间被设定在上述时间后而在把布料从机针1下部取出之前就可以。然而，如果将该时间如本实施例一样设定在缝纫机停止时，就可以确保拉紧上线。

在本实施例中，缝纫机停止期间线钩5仍保持在上升位置以防止在取出布料时把上线拉出，同时可容易地使上线保持在第一线迹处。但是，只要布料已取出后，也可以降低线钩5。然而，在把上线从第一线迹处拉到布料下面之前，有必要使上线T保持在上升位置。但是，如果像本实施例那样上线T在缝纫机停止期间被拉紧，则甚至当下一块布料放到机针下部，也能防止由于误动作而将上线T拉出。

第一实施例采用挟持片7与线钩5一起工作拉紧上线T。但是，也可能仅用线钩5而不用挟持片7就可将上线T拉紧到一定程度。例如，如果布料很薄，则仅用线钩5就足以拉紧上线T，因为在取出布料时线张力并不很强。也可能在线钩5上与上线T接触的部分使用具有高摩擦系数的材料以便在只使用线钩5时增加拉紧力。

至于降低线钩5的时间，第一实施例规定是在机针1完成一个上下运动循环后挑线杆4到达上死点位置时，但是，只要能借助对上线的限制在第一线迹处把上线拉到布料下面，也不限于上述时间。

第一实施例中，在下降线钩5的同时也解除对电机驱动电流的限制。但是，例如也可以在线钩5下降完成后再解除所述限制。

[第二实施例]

下面参照图8说明本发明的第二实施例。

第二实施例在线钩的操作和与其相关的配置上与第一实施例稍有不同。下面的说明仅限于和第一实施例不同的部分。

一个大致呈“L”形的线钩50的中部被支撑在接头H中并可绕转轴51摆动。线钩50的一侧是用于拉紧上线T的勾线部分52，该部分可绕所述转轴51在上升位置(图中实线所示)和下降位置(图中双点划线所示)之间摆动。勾线部分52在所述上升位置从机头表面HF伸出，并在下降位置缩回机头H内。在此，机头表面HF上设有一个为挑线杆4所用的长孔H1和一个在其右侧(线张力调节器8侧)并与其平行的长孔H3。勾线部分52可沿长孔H3从机头表面HF中伸出。

线钩50的上表面50a在所述上升位置处稍低于第一实施例中挑线杆4在所述上死点位置时线孔4a的位置。

线钩50另一侧的端部与一个作为驱动装置的汽缸60的连杆60a可旋转地连接在一起。连杆60a的缩回/伸出运动可使所述勾线部分52上下运动。

在长孔H3上部固定安装有一挟持片70，用于在上表面5a处于上升位置时拉紧和勾住上线T。

现在来说明第二实施例的操作方式。开始时，勾线部分52处于降低位置，且汽缸连杆60a处于伸出状态。当杆60a缩回时，线钩50就绕轴51摆动。这一动作使得勾线部分52运动到上升位置以拉紧和勾住表面50a和挟持片70之间的上线T。

本实施例中抓紧或释放上线T的时间与第一实施例中相同，故不再赘述。

在本实施例中，线钩50包括一个勾线部件、作为限制部件的勾线部件50或一对勾线部件50及挟持片70、以及作为驱动装置的汽缸60。

应当理解，本发明不限于上述实施例，在本发明精神和范围内还可以有各种变化和改变。

根据本发明的第一方面，仅利用提升勾线部件的简单结构就可以在第一线迹处把上线从布料下面拉出，从而降低了设备成本。此外，用所述勾线部件上表面来拉紧上线使得操作者无需把上线穿入线夹中，从而改善了缝纫机的可使用性。

根据本发明的第二方面，可保持在机针处始终有合适的线长。

根据本发明的第三方面，该种缝纫机可在第一线迹处把上线端拉到布料下面。

根据本发明的第四方面，在第一线迹期间仅供给少量上线以防止上线滑脱或跳线。

根据本发明的第五方面，该种缝纫机可保证具有本发明第一至第四方面所述效果。特别是可以确保克服压脚和布料之间的压紧力将上线拉到布料下面，而不会从挑线杆中拉出所述上线。

根据本发明的第六方面，机针向下的作用力可确保把上线拉到布料下面而不会从线夹中拉出上线。

Claims (6)

1.一种缝纫机，包括：一个上下运动的挑线杆，该挑线杆具有一个使上线供线源提供的上线穿过的穿线孔；一个上下运动的机针，该机针通过来自所述挑线杆的并穿过该机针针眼的上线与所述挑线杆互锁，其特征在于，所述缝纫机还包括：

一个紧靠所述挑线杆安装的勾线部件，该部件上下运动以便在其接近所述挑线杆上死点的上升位置处用其上表面勾住穿过所述穿线孔的上线；和

一个用于驱动所述勾线部件上下运动的驱动装置。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于还包括：用于控制一个驱动装置的控制装置，以便提升所述勾线部件，在完成剪线的布料从所述机针下取出之后勾紧所述上线。

3.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于还包括：

一个具有刀形点的勾线件，用于勾住在机针针眼周围形成的线环，并与所述机针和挑线杆互锁；和

适用于控制所述驱动装置的控制装置，以便提升所述勾线部件并于所述刀形点在第一线迹处勾住所述线环之前勾紧所述上线。

4.如权利要求3所述的缝纫机，其中所述上升了的勾线部件的上表面的位置稍低于所述挑线杆在上死点时其穿线孔的位置。

5.如权利要求1到4中任一项所述的缝纫机，其特征在于所述缝纫机还包括一个位于所述勾线部件上方的挟持片，以便与所述上升了的勾线部件的上表面一起拉紧和勾住所述上线。

6.一种缝纫机，包括；

一个具有穿线孔的挑线杆，该线孔用于使上线供线源提供的上线穿过；

一个上下运动的机针，该机针通过来自所述挑线杆的并穿过该机针针眼的上线与所述挑线杆互锁；

一个具有刀形点的勾线件，用于勾住在机针针眼附近形成的线环并与所述机针和挑线杆互锁；和

用于限制上线的限制装置，所述缝纫机借助于对所述上线的限制，在第一线迹处把所述上线端拉到布料下面，该缝纫机还包括：

一个用于驱动所述挑线杆、机针和勾线件的电机；和

用于限制电机驱动电流的驱动电流限制装置，以便逐渐增加所述缝纫机的缝纫速度，这种加速至少持续到在第一线迹处把所述上线端拉到布料下面为止。

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