JP2009050364A

JP2009050364A - ミシンの制御方法

Info

Publication number: JP2009050364A
Application number: JP2007218278A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Kasuga; 俊明春日; Masami Okamura; 正美岡村; Koichi Kondo; 耕一近藤
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2007-08-24
Filing date: 2007-08-24
Publication date: 2009-03-12
Also published as: CN101372798A

Abstract

【課題】確実に糸払い動作を行うことにより、上糸の切断端縁を確実に針板の下方から中押さえの上方に位置させることができ、これにより、縫製物の製造作業の効率を向上させることが可能なミシンの制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】ミシン主軸３の正回転駆動によって針棒８および天秤９を上下動させるとともに、中押さえ２２を針棒８の上下動に同期して上下動させながら縫製動作を行い、縫製終了時に、針棒８を上死点から下死点に下降する途中位置に停止させた状態において、上糸６を針板２１の下方において切断した後、中押さえ２２を下死点に位置させるとともに、天秤９と縫い針５との間における上糸６の搬送経路に設けられた糸押さえ手段１５によって上糸６を移動しないように押さえてからミシン主軸３の逆回転駆動によって針棒８を上昇させて上死点に位置させた状態において、糸払い手段２５により糸払い動作を行う。
【選択図】図３

Description

本発明はミシンの制御方法に係り、特に、上糸を針板の下方において切断した後、上糸の切断端縁を針板の下方から上方に位置させるために、縫い針の先端部と針板との間を横切る糸払い手段を備えたミシンの制御方法に関する。

従来より、縫製動作の終了時に、上糸を針板の下方において切断するミシンが用いられている。このようなミシンにおいては、上糸は、切断された後、針棒の下端部に装着された縫い針の針孔から、針板の上面に載置された縫製物を貫通した状態で、縫い針の針孔と針板の下方との間に掛け渡された状態となっている。

そこで、従来のミシンには、この上糸を縫製物から抜き払うために、縫い針の先端部と縫製物との間を横切ることにより上糸の切断端縁を針板の下方から縫製物の上方に移動させる糸払い手段が設けられている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

また、従来より、縫い針の上昇にともなう縫製物の浮き上がりを防止するため、針棒の上下動と同期して上下動することにより、縫い針の針落ち位置の周辺部分の縫製物を針板側に押圧する中押さえを備えたミシンが用いられている。このような中押さえを備えたミシンは、針板の下方において切断された上糸を縫製物から抜き払う際、上糸の切断端縁が中押さえと縫製物との間に位置してしまうことがあった。このように上糸の切断端縁が中押さえと縫製物との間に位置してしまうと、次の縫製動作を開始するにあたり、上糸が挿通された縫い針を縫製物を介して針板の下方に下降させたときに、上糸の切断端縁が中押さえと被縫製物との間において挟まれて、上糸の切断端縁を針板の下方に巻き込みきれないことがあった。そして、このように上糸の切断端縁を針板の下方に巻き込みきれないと、上糸の切断端縁が縫製物の上方に残ってしまい、この結果、この縫製物の上方に残ってしまった上糸を切断したり、縫製物の下方に巻き込むという作業を行わなければならず、縫製物の製造作業の効率が低下してしまうことがあった。

このため、このような中押さえを備えたミシンにおいては、前記糸払い手段を縫い針の先端部と中押さえとの間に横切らせることにより、縫製物から上糸を抜き払い、上糸の切断端縁を中押さえの上方に位置させるようになっている。

特開平１１−３３３１７７号公報特開２００６−２６３０７６号公報

しかし、前述のような中押さえおよび糸払い手段を備えたミシンによれば、縫製物の厚みが厚い場合には、縫い針の先端部と中押さえの間隙寸法が狭くなってしまうので、糸払い手段を縫い針の先端部と中押さえとの間に横切らせることができず、糸払い動作をすることができない場合があった。また、例えば、前述のミシンにおいて、縫製動作の終了時に、天秤の上死点であって針棒が上死点から下死点に下降する途中位置である上停止位置に針棒が停止した状態または停止直前において、上糸を針板の下方において切断するような場合には、針棒は、上停止位置、すなわち上死点から下死点に下降する途中位置で停止しているので、中押さえと縫い針の先端部との間隙寸法が短くなってしまうこととなる。この結果、糸払い手段を中押さえと縫い針の先端部との間に横切らせることができず、糸払い動作をすることができない場合があった。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、確実に糸払い動作を行うことにより、上糸の切断端縁を確実に針板の下方から中押さえの上方に位置させることができ、これにより、縫製物の製造作業の効率を向上させることが可能なミシンの制御方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係るミシンの制御方法の特徴は、針棒を上下動させるとともに、針板の上面に載置された縫製物を押さえる中押さえを前記針棒の上下動に同期して上下動させながら縫製動作を行い、縫製終了時に、前記針棒の下端部に装着された縫い針の針孔から前記縫製物を貫通して前記針板の下方に位置する上糸を、前記針板の下方において切断した後、前記縫い針の先端部と前記中押さえとの間に糸払い手段を横切らせる糸払い動作を行うことにより、前記上糸の切断端縁を前記針板の下方から前記中押さえの上方に位置させるミシンの制御方法において、前記針棒の上下動の停止後において前記糸払い動作を行う前に、前記中押さえを下死点に位置させるとともに、前記針棒を上昇させる点にある。

この請求項１に記載の発明によれば、糸払い動作の前に、針棒を上昇させるとともに、中押さえを下死点にまで下降させるので、縫い針の先端部と中押さえとの間隙寸法を広げることができ、縫い針の先端部と中押さえとの間に糸払い手段を確実に横切らせることができる。

また、請求項２に記載の発明に係るミシンの制御方法の特徴は、請求項１に記載の発明において、前記針棒を上昇させて上死点に位置させた状態において、前記糸払い動作を行う点にある。

この請求項２に記載の発明によれば、針棒を上昇させて上死点に位置させた状態によって糸払い動作を行うことにより、針棒の先端と中押さえとの間隙寸法を最大限に広げることができる。これにより、縫い針と中押さえとの間に糸払い手段を確実横切らせて、糸払い動作を行うことができる。

さらに、請求項３に記載の発明に係るミシンの制御方法の特徴は、請求項１または請求項２に記載の発明において、ミシン主軸の正回転駆動によって前記針棒とともに天秤を上下動させながら縫製動作を行い、縫製終了時に、前記針棒を上死点から下死点に下降する途中位置に停止させた状態または停止直前において、前記上糸を前記針板の下方において切断する前記ミシンの制御方法において、前記針棒の停止状態において前記糸払い動作を行う前に、前記中押さえを下死点に位置させるとともに、前記天秤と前記縫い針との間における前記上糸の搬送経路に設けられた糸押さえ手段によって前記上糸を移動しないように押さえた後、前記ミシン主軸の逆回転駆動によって前記針棒を上昇させる点にある。

この請求項３に記載の発明によれば、縫い針の先端部と中押さえとの間隙寸法を広げるためにミシン主軸を逆回転駆動させて針棒を上昇させることにより、天秤が下降してしまっても、針棒を上昇させる前に糸押さえ手段によって上糸における縫い針と天秤との間の部分を押さえることにより、上糸が糸押さえ手段と縫製物との間において弛んでしまうのを防止することができる。これにより、余分な上糸が縫い針の針孔より先に供給されて針孔より先の上糸が長くなってしまうことを防止することができるので、上糸の糸払い動作が終了した後、次の縫製動作を開始するにあたり、上糸が挿通された縫い針を縫製物を介して針板の下方に下降させた際、上糸の切断端縁を針板の下方に確実に巻き込むことができる。この結果、上糸の切断端縁が縫製物の上方に残ってしまうのを防止することができるので、縫製物の上方に残ってしまった上糸を切断したり、下方に抜き払うという操作者の作業を省略することができ、縫製物の製造作業の効率を向上させることができる。また、糸押さえ手段と縫製物との間における上糸の所定の張力を維持することができるので、縫製物が厚い場合であっても、上糸を縫製物から確実に抜き払うことができる。

以上述べたように、本発明に係るミシンの制御方法によれば、縫い針の先端部と中押さえとの間に糸払い手段を確実に横切らせる糸払い動作を行うことができ、これにより、厚い縫製物であっても上糸を縫製物から確実に抜き払い、上糸の切断端縁を中押さえの上方に位置させることができる。この結果、次の縫製動作を開始するにあたり、上糸が挿通された縫い針を縫製物を介して針板の下方に下降させた際、上糸の切断端縁を針板の下方に確実に巻き込むことができるので、縫製物の上方に残ってしまった上糸を切断したり、下方に抜き払うという操作者の作業を省略することができ、縫製物の製造作業の効率を向上させることができる。

以下、本発明に係るミシンの制御方法の一実施形態を図１から図３を参照して説明する。

図１は、本実施形態に係るミシンの制御方法に用いられるミシンの一部を示す斜視図、図２は、図１のミシンを示す構成図である。

図１および図２に示すように、本実施形態に係るミシンの制御方法に用いられるミシン１は、主軸モータ２の駆動により回転するミシン主軸３を有しており、ミシン主軸３には、図示しないクランクが連結され、このクランクには、図示しないクランクロッドおよび針棒抱きを介して針棒８が連結されている。針棒８の下端部には縫い針５が装着されており、縫い針５の先端部には、上糸６を挿通する針孔７が形成されている。

また、ミシン主軸３には、前記クランクを介して天秤９が連結されており、天秤９における上糸６が挿通される針孔１０が形成された先端部と反対側の基端部は、ミシン１のアーム部１２に固着された天秤支持軸（図示せず）に回動可能に支持されている。

そして、ミシン１は、主軸モータ２の駆動によってミシン主軸３が所定の方向に正回転駆動することにより、クランクおよびクランクロッドを介して針棒８が上下動するようになっているとともに、クランクおよびクランクロッドを介して天秤９を天秤支持軸を軸として揺動させることにより、天秤９の先端部が上下動するようになっている。

このミシン１において、上糸６は、図示しない糸供給源から所定の糸搬送経路を通過して天秤９の針孔１０に挿通された後、アーム部１２に設けられたガイド１３に案内されながら縫い針５の針孔７に挿通されている。

アーム部１２における上糸６の糸搬送経路の途中であって天秤９と縫い針５との間には、搬送される上糸６を押さえることにより上糸６の移動を規制する糸押さえ手段１５が設けられている。糸押さえ手段１５は、ミシン１のアーム部１２に固着された固定板１６と、固定板１６に対向して配置されている糸押さえ板１７と、糸押さえ板１７を固定板１６に対して接離する方向に移動させる糸押さえアクチュエータ１８とを有しており、上糸６は糸押さえ板１７と固定板１６との間を通過するように案内されている。糸押さえアクチュエータ１８は、本体部１８ａと、本体部１８ａから突出して前後動する作動子１８ｂとを有し、本体部１８ａはアーム部１２に固定して設けられ、作動子１８ｂは糸押さえ板１７に固定して設けられている。

そして、ミシン１は、糸押さえアクチュエータ１８の所定の正方向の駆動によって作動子１８ｂを本体部１８ａの内部方向に引き込むように後退移動させることにより、糸押さえ板１７が固定板１６に当接する方向に移動するようになっており、当接した糸押さえ板１７と固定板１６とによって上糸６を挟持して上糸６の移動を規制するようになっている。また、ミシン１は、糸押さえアクチュエータ１８の逆方向の駆動によって作動子１８ｂを本体部１８ａから突出する方向に前進移動させることにより、糸押さえ板１７が固定板１６から離間する方向に移動するようになっており、これにより上糸６を解放するようになっている。

アーム部１２の下端部には、縫い針５の針孔７からベッド部２０における針板２１の上面に載置された図示しない縫製物を貫通して針板２１の下方に掛け渡された上糸６の切断端縁を、針板２１の下方から中押さえ２２の上方に位置させるための糸払い手段２５が設けられている。糸払い手段２５は、先端部が鈎型に形成されたワイパー２６を有しており、ワイパー２６は、連結軸（図示せず）を介して糸払いソレノイド２７に連結されている。そして、ミシン１は、縫製終了時に糸払いソレノイド２７の駆動によってワイパー２６を揺動して縫い針５の先端と中押さえ２２との間に横切らせることにより、上糸６の切断端縁を針板２１の下方から中押さえ２２の上方に位置させるようになっている。

また、アーム部の先端における縫い針の先端部近傍には、縫い針の上昇にともない縫製物が針板から浮き上がってしまうのを防止するため、針棒の上下動に同期して上下動することにより、針落ち位置の周辺部分の縫製物を針板側に押圧する中押さえ２２が設けられている。

中押さえ２２の先端部は、ミシン１のベッド部２０であって縫い針５の先端部に対向する位置に設けられた針板２１と縫い針５の先端との間隙に位置し、上下方向に貫通する貫通孔２２ａを有する略円筒状に形成されており、縫い針５は、針棒８とともに上下動する際に中押さえ２２の貫通孔２２ａに挿通されるようになっている。中押さえ２２は、中押さえアクチュエータ２３に連結され、中押さえアクチュエータ２３の駆動によって、縫製物の上面において、縫い針５の上下動のストローク幅よりも短いストローク幅により、縫い針５の上下動と同一の周期により同期して上下動するようになっている。ここで、中押さえ２２は、縫い針５が上死点に位置するときの縫い針５の先端部と、針板２１の上面に配置される縫製物の上面との間において上下動を行い、縫い針５の下死点から該縫い針５の先端が縫製物の上面に上昇するまでの間、縫製物の上面において縫製物を針板２１の方向に押圧するようになっている。

また、中押さえ２２は、中押さえアクチュエータ２３の駆動量を調整することにより、縫製物の厚みに対応して上下動のストローク幅を調整することができるようになっている。

針板２１における縫い針５の先端部に対向する位置には、縫い針５の先端部を針板２１の下方に位置させるための貫通孔２９が形成されている。針板２１の下方には、針板２１の下方に延出した上糸６を切断する切断手段３０が設けられており、切断手段３０は、連動して回動可能な一対のメスを有し、両メスのうち一方の第１メスは、電磁弁３１に接続されたメス用シリンダ３２に連結され、メス用シリンダ３２の駆動により第１メスの切断刃が他方の第２メスの切断刃に合致するように回動するようになっている。そして、ミシン１は、縫製終了時に針板２１の下方に位置する上糸６を両メスの切断刃によって挟むことにより、上糸６を切断するようになっている。

また、ミシン１は、各部の動作を制御する制御手段３５を有している。制御手段３５は、ミシン１の縫製全体を制御するＣＰＵ３６、縫製プログラム等を格納したＲＯＭ３７、および作業領域を提供するＲＡＭ３８等を有し、主軸モータ２や糸押さえアクチュエータ１８、中押さえアクチュエータ２３、糸払いソレノイド２７、電磁弁３１、その他のミシン１の各部の動作の駆動源となるアクチュエータ４２やセンサ等に接続されている。そして、制御手段３５は、ＲＯＭ３７等に記録されている縫製プログラムから、例えば、縫製に必要な種々の縫製データを演算し、その演算結果に基づいて、主軸モータ２や糸押さえアクチュエータ１８、中押さえアクチュエータ２３、糸払いソレノイド２７、電磁弁３１、その他の各種アクチュエータ４２等を動作させて縫製を行うようになっている。

さらに、制御手段３５には、電力の供給を開始および終了するための起動スイッチ３９、縫製を行うための操作ペダル４０、縫製動作の各種設定の入力を行う入力部および各種設定を表示する表示部を備えた操作パネル４１等が接続されている。

次に、本実施形態の作用について、図３を用いて説明する。

図３に示すように、制御手段３５は、操作ペダル４０から縫製開始の指示を入力すると、操作パネル４１における設定に基づき、ＲＯＭ３７等に記録された縫製プログラムにしたがってミシン主軸３の正回転駆動を開始し（ＳＴ１）、これにより、針棒８および上下動させながら縫製動作を行う（ＳＴ２）。

そして、縫製を終了する際、制御手段３５は、天秤９の上死点であって針棒８が上死点から下死点に下降する途中位置である上停止位置において天秤９および針棒８が停止するように、ミシン主軸３の回転駆動を停止した後（ＳＴ３）、両メスによって針板２１の下方に位置する上糸６を切断する（ＳＴ４）。

続いて、制御手段３５は、糸押さえアクチュエータ１８を正方向に駆動することにより作動子１８ｂを後退移動させて糸押さえ板１７を固定板１６の方向に移動させる。そして、固定板１６と糸押さえ板１７とによって上糸６を挟持して、この上糸６を押さえる（ＳＴ５）。これにより、糸押さえ手段１５と縫製物との間の上糸６が弛むことなく、所定の張力が付与されることとなる。さらに、制御手段３５は、ミシン主軸３を逆回転駆動するか否かを判断し（ＳＴ６）、ミシン主軸３を逆回転駆動すると判断した場合（ＳＴ６においてＹｅｓ）、主軸モータ２に逆回転駆動の指示を出力して、針棒８が上死点に位置するようにミシン主軸３を逆回転駆動させる（ＳＴ７）。

次に、ミシン主軸３を逆回転駆動させた後（ＳＴ７）、または、ミシン主軸３を逆回転駆動しないと判断した場合（ＳＴ６においてＮｏ）、制御手段３５は、糸払い動作を行うか否かを判断する（ＳＴ８）。このとき、制御手段３５は、糸払い動作を行うと判断した場合（ＳＴ８においてＹｅｓ）、中押さえアクチュエータ２３を駆動させることにより、中押さえ２２を下死点に位置させる（ＳＴ９）。続いて、糸払いソレノイド２７を駆動させ、ワイパー２６を縫い針５の先端と縫製物との間に横切らせて糸払い動作を行うことにより、上糸６の切断端縁を針板２１の下方から中押さえ２２の上方に位置させて、上糸６を縫製物から抜き払った後（ＳＴ１０）、中押さえアクチュエータ２３を駆動させて、中押さえ２２を上死点まで上昇させる（ＳＴ１１）。

さらに、制御手段３５は、上糸６を変更するか否かを判断し（ＳＴ１２）、例えば、操作者が操作パネル４１等において上糸６を変更する操作を選択することにより、上糸６を変更すると判断すると（ＳＴ１２においてＹｅｓ）、糸押さえアクチュエータ１８を逆方向に駆動させて作動子１８ｂを前進移動させることにより、糸押さえ板１７を固定板１６から離間する方向に移動させて上糸６に対する押圧力を解除する（ＳＴ１３）。そして、操作者により上糸６が変更され、縫製物が入れ替えられる等した後に、制御手段３５は操作ペダル４０から再度縫製開始の指示を入力すると、ミシン主軸３を正回転駆動を開始（ＳＴ１）して縫製動作を行う（ＳＴ２）。

一方、上糸６を変更しないと判断した場合には（ＳＴ１２においてＮｏ）、糸押さえ手段１５により上糸６を押さえたままの状態とする。その後、例えば、操作者により縫製物が入れ替えられる等した後に、制御手段３５は、操作ペダル４０から再度縫製開始の指示を入力すると、ミシン主軸３を正回転駆動して縫製動作を開始する（ＳＴ１４）。そして、制御手段３５は、天秤９が上死点に位置したとき、糸押さえ板１７を固定板１６から離間する方向に移動させて上糸６に対する押圧力を解除し（ＳＴ１５）、縫製動作を続行する（ＳＴ２）。

このように、本実施形態によれば、糸払い動作の前に、針棒８を上昇させるとともに、中押さえ２２を下死点にまで下降させるので、縫い針５の先端部と中押さえ２２との間隙寸法を広げることができる。

したがって、縫い針５の先端部と中押さえ２２との間にワイパー２６を確実に横切らせる糸払い動作を行うことができ、これにより、厚い縫製物であっても上糸６を縫製物から確実に抜き払い、上糸６の切断端縁を中押さえ２２の上方に位置させることができる。この結果、次の縫製動作を開始するにあたり、上糸６が挿通された縫い針５を縫製物を介して針板２１の下方に下降させた際、上糸６の切断端縁を針板２１の下方に確実に巻き込むことができるので、縫製物の上方に残ってしまった上糸を切断したり、下方に抜き払うという操作者の作業を省略することができ、縫製物の製造作業の効率を向上させることができる。

また、ミシン主軸３を逆回転駆動させることにより針棒８を上昇させ、上死点に位置させた状態によって糸払い動作を行うことにより、針棒８の先端と中押さえ２２との間隙寸法を最大限に広げることができる。これにより、縫い針５と縫製物との間にワイパー２６を確実に横切らせて糸払い動作を行うことができる。

さらに、縫い針５の先端と中押さえ２２との間隙寸法を広げるためにミシン主軸３を逆回転駆動させて針棒８を上昇させることにより、天秤９が下降してしまっても、針棒８を上昇させる前に糸押さえ手段１５によって上糸６における縫い針５と天秤９との間の部分を押さえることにより、上糸６が糸押さえ手段１５と縫製物との間において弛んでしまうのを防止することができる。これにより、余分な上糸６が縫い針５の針孔７より先に供給されて針孔７より先の上糸６が長くなってしまうことを防止することができるので、上糸６の糸払い動作が終了した後、次の縫製動作を開始するにあたり、上糸６が挿通された縫い針５を縫製物を介して針板２１の下方に下降させた際、上糸６の切断端縁を針板２１の下方に確実に巻き込むことができる。この結果、上糸６の切断端縁が縫製物の上方に残ってしまうのを防止することができるので、縫製物の上方に残ってしまった上糸６を切断したり、下方に抜き払うという操作者の作業を省略することができ、縫製物の製造作業の効率を向上させることができる。また、糸押さえ手段１５と縫製物との間における上糸６の所定の張力を維持することができるので、縫製物が厚い場合であっても、上糸６を縫製物から確実に抜き払うことができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。

例えば、本実施形態においては、天秤９および針棒８が上停止位置に停止している状態で上糸６を針板２１の下方において切断する場合について説明しているが、本発明はこれに限定されず、針棒８が上死点と下死点との途中位置に停止している状態で上糸６を針板２１の下方において切断する場合に用いることができる。

また、本実施形態においては、針棒８を上死点に上昇させた後、中押さえ２２を下死点まで下降して、糸払い動作を行っているが、これに限定されるものではなく、糸払い動作を行うまでに針棒８が上昇するとともに中押さえ２２が下死点まで下降していれば、たとえば、中押さえ２２を下死点まで下降した後、針棒８を上死点に上昇させてもよい。

さらに、ミシン主軸３を逆回転駆動するか否かの判断および糸払い動作を行うか否かの判断を行っているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの判断を行わずに、糸押さえ手段１５によって上糸６を押さえる糸押さえ動作を行った後、ミシン主軸３を逆回転駆動し、糸払い動作を行うようにしてもよい。さらにまた、糸押さえ動作を行った後、ミシン主軸３を逆回転するか否かを判断しているが、これに限定されず、ミシン主軸３を逆回転するか否かを判断した後、逆回転すると判断した場合に、糸押さえ動作を行うようにしてもよい。また、本実施形態においては、上糸６を切断した後に糸押さえ動作を行うようになっているが、糸押さえ動作は、縫い針５および天秤９の上停止位置における停止の後であって糸払い動作の前であればよく、糸押さえ動作を行った後、上糸６を切断してもよい。

本発明に係るミシンの制御方法に用いられるミシンの一部の一実施形態を示す斜視図図１のミシンの構成を示すブロック図本発明に係るミシンの制御方法の一実施形態を示すフローチャート

符号の説明

１ミシン
３ミシン主軸
５縫い針
６上糸
７針孔
８針棒
９天秤
１５糸押さえ手段
２１針板
２２中押さえ
２５糸払い手段
２９貫通孔
３０切断手段
３５制御手段

Claims

針棒を上下動させるとともに、針板の上面に載置された縫製物を押さえる中押さえを前記針棒の上下動に同期して上下動させながら縫製動作を行い、
縫製終了時に、前記針棒の下端部に装着された縫い針の針孔から前記縫製物を貫通して前記針板の下方に位置する上糸を、前記針板の下方において切断した後、
前記縫い針の先端部と前記中押さえとの間に糸払い手段を横切らせる糸払い動作を行うことにより、前記上糸の切断端縁を前記針板の下方から前記中押さえの上方に位置させるミシンの制御方法において、
前記針棒の上下動の停止後において前記糸払い動作を行う前に、前記中押さえを下死点に位置させるとともに、前記針棒を上昇させることを特徴とするミシンの制御方法。
前記針棒を上昇させて上死点に位置させた状態において、前記糸払い動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のミシンの制御方法。
ミシン主軸の正回転駆動によって前記針棒とともに天秤を上下動させながら縫製動作を行い、縫製終了時に、前記針棒を上死点から下死点に下降する途中位置に停止させた状態または停止直前において、前記上糸を前記針板の下方において切断する前記ミシンの制御方法において、
前記針棒の停止状態において前記糸払い動作を行う前に、前記中押さえを下死点に位置させるとともに、前記天秤と前記縫い針との間における前記上糸の搬送経路に設けられた糸押さえ手段によって前記上糸を移動しないように押さえた後、前記ミシン主軸の逆回転駆動によって前記針棒を上昇させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミシンの制御方法。