JP7253904B2 - ミシン - Google Patents

Description

本発明は、中押さえを備えるミシンに関するものである。

一定の弾性力を持って針板上で被縫製物を上から押さえる布押さえに替えて、縫い針を遊挿可能な中押さえを備えているミシンがある。
中押さえは、被縫製物を押さえ付け過ぎないように針板に届かない高さで支持され、縫い針よりも小さいストロークで上下動を行い、被縫製物のばたつきを押さえて、上昇する縫い針を被縫製物から円滑に引き抜くことができるようにしている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６－１０９９２２号公報

上述のような中押さえを備えるミシンにおいては、中押さえの上下動動作を行う中押さえ上下動機構や中押さえの上下動の動作範囲全体の高さを調節する中押さえ高さ調節機構等が設けられ、ミシンの装置構成や制御系が複雑となり、部品点数の増加も生じるため、機械構成の簡易化が望まれていた。

本発明は、機械構成の簡易化を図ることをその目的とする。

請求項１記載の発明は、ミシンにおいて、
縫い針を上下動させる針上下動機構と、
中押さえを上下動させる中押さえ上下動機構と、
前記中押さえの上下動の動作範囲全体の高さを調節する中押さえ高さ調節機構とを備えるミシンにおいて、
縫製開始時の第一針目の針落ちにおいて前記縫い針が針板の針穴に突入を開始する前に、前記中押さえが前記針板上に被縫製物を押さえ付ける高さまで下降して上糸の縫い開始端部を保持し、
前記第一針目の針落ち後の縫い針がその上死点に達するまでは前記中押さえによる押さえ付け状態を維持するように前記中押さえ高さ調節機構を制御する制御装置を備えることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
被縫製物を保持枠で保持して移動させる移動機構を備え、
前記制御装置は、第二針目の針落ち位置への前記保持枠の移動開始までに前記中押さえによる押さえ付け状態を解除するように前記中押さえ高さ調節機構を制御することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、
縫い糸を切断する糸切り装置を備え、
前記制御装置が、前記糸切り装置の動メスが切断を実行するまでに、前記中押さえが針板上に被縫製物を押さえ付ける高さまで下降し、少なくとも前記糸切り装置が縫い糸の切断を完了するまでの間は前記中押さえによる押さえ付け状態を維持するように前記中押さえ高さ調節機構を制御することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項３に記載のミシンにおいて、
前記制御装置は、
前記糸切り装置の動メスが切断動作を開始する直前の針落ちを行う縫い針が下死点から上昇を開始する前に前記中押さえが針板上に被縫製物を押さえ付ける高さまで下降するように前記中押さえ高さ調節機構を制御することを特徴とする。

本発明は、中押さえが縫い糸の縫い開始端部の保持を行うので、従来、ミシンに搭載されていた、糸掴み機構を不要とすることができ、装置構成の簡略化、制御系の簡略化を実現することが可能となる。また、これに伴い、ミシンの部品点数の低減とこれに伴い製造コストの低減、装置の小型化等も実現可能となる。

また、他の本発明は、中押さえが縫い糸の残端の短縮化を図るので、従来、ミシンに搭載されていた、残端処理機構を不要とすることができ、装置構成の簡略化、制御系の簡略化を実現することが可能となる。また、これに伴い、ミシンの部品点数の低減とこれに伴う製造コストの低減、装置の小型化等も実現可能となる。

本発明に係るミシンを示す斜視図である。 ミシンの保持枠や中押さえの近傍を示す拡大斜視図である。 ミシンアーム部内の中押さえ装置の正面図である。 ミシンアーム部内の中押さえ装置の正面図であって、図３よりも中押さえを高く調節した状態を示す。 中押さえ装置の一部の構成を示す分解斜視図である。 中押さえ装置の他の一部の構成を示す分解斜視図である。 糸切り装置の底面図である。 ミシンの制御系を示すブロック図である。 縫製開始時の中押さえ高さ制御における針落ち位置周辺の一部を切り欠いた正面図である。 糸切り実行時の中押さえ高さ制御における針落ち位置周辺の一部を切り欠いた正面図であって、図１０（Ａ）は中押さえ下降前の状態を示し、図１０（Ｂ）は中押さえ下降後の状態を示す。 図１１（Ａ）は図１０（Ａ）における部分拡大図、図１１（Ｂ）は図１０（Ｂ）における部分拡大図である。 縫製時の全体的な動作制御を示すフローチャートである。

［発明の実施形態の概要］
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの実施の形態について詳細に説明する。
なお、本実施形態では、ミシンとして電子サイクルミシンを例に説明する。
図１はミシン１００の斜視図、図２は縫い針周辺の拡大斜視図である。
電子サイクルミシンは、複数枚重ねられた被縫製物を保持する保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動しながら縫製を行うことにより、保持枠に保持された複数の被縫製物に所定の縫製データに基づく縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針１０８が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する所定の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。

電子サイクルミシン１００（以下、ミシン１００という）は、図１に示すように、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１０１と、ミシンテーブルＴの下部に備えられ、ミシン本体１０１を操作するためのペダルＲと、ユーザによる入力操作を行うための可搬型の操作パネル３００等を備えている。

［ミシンフレーム及び主軸］
図１、図２に示すように、ミシン本体１０１は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム１０２を備えている。このミシンフレーム１０２は、ミシン本体１０１の上部をなし、Ｙ軸方向に延びるミシンアーム部１０２ａと、ミシン本体１０１の下部をなし、Ｙ軸方向に延びるミシンベッド部１０２ｂと、ミシンアーム部１０２ａとミシンベッド部１０２ｂとを連結する立胴部１０２ｃとを有している。
このミシン本体１０１は、ミシンフレーム１０２内に動力伝達機構が配置され、回動自在でＹ軸方向に延びる主軸及び下軸（いずれも図示略）を有している。主軸はミシンアーム部１０２ａの内部において回転可能に支持され、下軸（図示省略）はミシンベッド部１０２ｂの内部において回転可能に支持されている。

主軸は、ミシンモーター２ａ（図７参照）に接続され、このミシンモーター２ａにより回転力が付与される。また、下軸（図示省略）は、タイミングベルト及びプーリ（図示省略）を介して主軸と連結されており、主軸が回転すると、主軸の動力がタイミングベルト及びプーリを介して下軸側へ伝達し、下軸が主軸の二倍速で回転するようになっている。

下軸（図示省略）の前端には、釜装置（図示省略）が設けられている。主軸とともに下軸が回転すると、縫い針１０８と釜装置の外釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
釜装置は、下軸の前端部に固定装備された外釜と、外釜の内側でボビンを擁する内釜と、を備えている。釜装置の構成は周知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。

［針上下動機構］
ミシンアーム部１０２ａの前端部には、縫い針１０８を下端部に保持した針棒１０８ａが上下動可能に支持されている。ミシンアーム部１０２ａの前端部内側において、主軸の前端に固定装備された針棒クランクと、針棒１０８ａに固定装備された針棒抱きと、針棒クランクと針棒抱きと連結するクランクロッドとが設けられている。

針棒クランクは、主軸と共に回転を行う。クランクロッドは、その一端部がＹ軸回りに回転可能に針棒クランクの回転円周上に連結され、他端部がＹ軸回りに針棒抱きに連結されている。従って、主軸がミシンモーター２ａによって回転すると、クランクロッドの一端部が周回運動を行い、他端部には周回運動のＺ軸方向成分となる上下動のみが伝わって、針棒１０８ａに上下動を付与することができる。
即ち、上記ミシンモーター２ａ、主軸、針棒クランク、針棒抱き、クランクロッド、針棒１０８ａは、縫い針１０８を上下動させる針上下動機構を構成している。
なお、針上下動機構は、周知の構成と同様のものなので、各構成についてはいずれも図示を省略している。

［移動機構］
図１、図２に示すように、ミシンベッド部１０２ｂ上には、針板１１０が配設されており、この針板１１０の上側に布保持部としての保持枠１１１が配置されている。
保持枠１１１は、ミシンアーム部１０２ａの下側に配置された取付部材１１３に取り付けられており、その取付部材１１３にはミシンベッド部１０２ｂ内に配置された図示しないベルト機構を介してＸ軸モーター７６ａ及びＹ軸モーター７７ａが連結されている（図７参照）。
保持枠１１１は、被縫製物を挟持し、Ｘ軸モーター７６ａ及びＹ軸モーター７７ａの駆動に伴い、保持した被縫製物を前後左右方向に移動させる。そして、保持枠１１１の移動と針落ちの動作が連動することにより、所定の縫製データに記録された複数の針落ち位置に基づく縫い目が被縫製物に形成される。

上記保持枠１１１は、布押さえと下板とから構成されている。
また、取付部材１１３は、保持枠１１１の布押さえを昇降可能に支持しており、ミシンアーム部１０２ａ内に配置された布押さえモーター７９ａの駆動により、布押さえに昇降動作を付与する。布押さえは、下降移動により、下板との間で被縫製物を挟持して保持するようになっている。
そして、これら保持枠１１１、取付部材１１３、ベルト機構、Ｘ軸モーター７６ａ、Ｙ軸モーター７７ａ及び布押さえモーター７９ａ等が、被縫製物をＸ軸方向及びＹ軸方向に沿って任意に移動位置決めする移動機構として機能する。

［ペダル］
ペダルＲは、ミシン１００を駆動させ、針棒１０８ａ及び縫い針１０８を上下動させたり、保持枠１１１を動作させたりするための入力操作が行われる。
ペダルＲには、ペダルＲが踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するためのセンサーが組み込まれており、センサーからの出力信号がペダルＲの操作信号として後述する制御装置１２０に入力される。
制御装置１２０は、その操作位置に応じた操作信号によって、ミシン１００の駆動、その他の各動作を実行する制御を行う。

［操作パネル］
また、ミシン１００には、ユーザによる操作入力を行うための操作パネル３００が設けられており、操作パネル３００に入力された各種データや操作信号は、後述する制御装置１２０に入力される。
なお、操作パネル３００は、液晶表示パネルからなる表示部３００ｂと当該表示部３００ｂの表示画面上に設けられたタッチセンサー３００ｃとを備えて構成されており、液晶表示パネルに表示される各種操作キー等をタッチ操作することにより、タッチパネルがタッチ操作された位置を検出し、検出した位置に応じた操作信号を後述する制御装置１２０に出力するようになっている。

［中押さえ装置］
図３及び図４はミシンアーム部１０２ａ内の中押さえ装置１の正面図、図５は中押さえ装置１の一部の構成を示す分解斜視図、図６は中押さえ装置１の残る一部の構成を示す分解斜視図である。
中押さえ装置１は、ミシンアーム部１０２ａの前端部において、縫い針１０８の上下動による被縫製物の浮き上がりを防止するために、針棒１０８ａの上下動と連動して上下動し、縫い針１０８の周囲の被縫製物の上方へのばたつきを押さえる中押さえ２９を有している。なお、中押さえ装置１の本体はミシンアーム部１０２ａの内部に配設され、中押さえ２９は、ミシンアーム部１０２ａの前端部の下方に配置されている。そして、中押さえ２９は、円形枠を有し、縫い針１０８がその内側に遊挿されている。

中押さえ装置１は、図３～図６に示すように、中押さえ２９と、主軸の回転により上下動する縫い針１０８に同期的に中押さえ２９を上下動させる中押さえ上下動機構Ｍ１と、中押さえ２９の下降動作阻害時に中押さえ上下動機構Ｍ１に対する過剰負荷回避用の逃げ動作を可能とする過剰負荷回避機構Ｍ２と、中押さえ２９を退避位置に上昇させる中押さえ退避機構Ｍ３と、ミシンモーター２ａによる中押さえ２９の上下動の動作範囲全体の高さを調節する中押さえ高さ調節機構Ｍ４と、を備えている。

［中押さえ装置：中押さえ上下動機構］
中押さえ上下動機構Ｍ１は、針上下動機構の主軸の回転から中押さえ２９の上下動の動力を得ている。
即ち、中押さえ上下動機構Ｍ１は、主軸に設けられた偏心カムと、当該偏心カムを一端部で回転可能に保持するコンロッドと、往復回動を行うＹ軸方向に沿った揺動軸６と、揺動軸６からＺ軸方向に向かって延出された揺動アームとからなる往復動作機構を備えている。
上記コンロッドの他端部は、揺動アームの回動端部に対してＹ軸回りに回動可能に連結されている。これにより、主軸が全回転を行うと、偏心カムによってコンロッドの一端部がＹ軸回りに周回動作を行い、他端部はＸ軸方向に沿って往動する。そして、揺動アームの回動端部にもＸ軸方向に沿った往動が伝わり、当該揺動アームを軸支する揺動軸６は主軸の回転と同じ周期で往復回動を行う。
なお、偏心カムを用いた往復動作機構は、周知の機構なので、揺動軸６を除いた各構成については図示を省略している。

さらに、揺動軸６の他端部には、図６に示すように、中押さえ２９の上下方向Ｄ１の移動量を調節する中押さえ調節腕７の基端部が固定されている。中押さえ調節腕７にはカム溝７ａが形成されている。このカム溝７ａは弧状の長孔になっており、このカム溝７ａの所望の位置で第１リンク８の上端部が調節ナット９と段ねじ１０によりＹ軸回りに軸支されている。第１リンク８の上端部の固定位置は揺動軸６の中心に対して接離移動調節可能であり、中心からの距離に応じて第１リンク８に付与する往復動作量、即ち、中押さえ２９の上下動作量を増減調節することができる。

第１リンク８の下端部は、図６に示すように、第２リンク１１の長手方向略中間部に段ねじ１２よりＹ軸回りに回動自在に連結されている。ここで、調節ナット９が係合するカム溝７ａは、中押さえ２９が上下往復運動の下死点にあるときに、段ねじ１２の軸心を中心とした円弧の一部となるように形成されている。つまり、カム溝７ａにおける第１リンク８の位置調節を行うことで、中押さえ２９の下死点位置を不動状態のままストローク調節を行うことができる。

そして、第２リンク１１の左端部は、後述する位置決めリンク１３に対して段ネジ１８によりＹ軸回りに軸支されている。
また、第２リンク１１の右端部は、図６に示すように、第３リンク２０の上端部に段ねじ２１によりＹ軸回りに回動自在に連結されている。第３リンク２０の下端部には、第４リンク２２の上端部が段ねじ２３によりＹ軸回りに回動自在に連結されている。

第４リンク２２の下端部には、リンク中継板２５が段ねじ２６によりＹ軸回りに連結されている。リンク中継板２５には中押さえ棒抱き２７が固定されており、中押さえ棒抱き２７にはＺ軸方向に延びる中押さえ棒２８が保持されている。中押さえ棒２８の下端部には、縫製時に被縫製物の上昇を抑える中押さえ２９が取り付けられている。
そして、中押さえ棒２８の上側には、ボルト３１、ナット３２及びばね支軸３０１に支持された押圧バネ３０が設けられ、当該押圧バネ３０により、中押さえ棒２８及び中押さえ２９が常時下方に押圧されている。

そして、本実施形態では、往復動作機構、揺動軸６、中押さえ調節腕７、第１リンク８、第２リンク１１、第３リンク２０、第４リンク２２、中押さえ棒抱き２７、中押さえ棒２８、押圧バネ３０、ボルト３１、ナット３２及び段ねじ３７等により、中押さえ上下動機構Ｍ１が構成されている。

［中押さえ装置：中押さえ高さ調節機構］
この中押さえ高さ調節機構Ｍ４は、中押さえ２９の下死点の高さを調節することにより、ミシンモーター２ａによる中押さえ２９の上下動の動作範囲全体の高さを調節する。

前述した段ねじ２３は、角駒３３及び案内部材３４と共に第３リンク２０と第４リンク２２とを連結している。すなわち、第４リンク２２の前側には案内部材３４が設けられ、角駒３３は案内部材３４の長手方向に沿って滑動可能に支持されている。

案内部材３４は、長手方向が概ねＺ軸方向に沿った状態で、その上端部３４ｔが段ねじ３５によりミシン筐体（ミシンフレーム１０２）にＹ軸回りに回動自在に支持されている。従って、案内部材３４は、その下端部が左右に揺動し、その長手方向を左右に傾けることができる。
案内部材３４の下端部近傍には、その長手方向に沿って長尺な長孔３４ａが形成されている。この長孔３４ａは、内側に角駒３３がスライド可能に嵌めこまれている。このため、案内部材３４は、角駒３３を介して、第３リンク２０と第４リンク２２の連結部を長孔３４ａに沿って移動可能としている。

また、図６に示すように、案内部材３４には、当該案内部材３４をそのＸ軸方向に揺動させる移動リンク３６の右端部が、段ねじ３７により長孔３４ａの上部近傍にＹ軸回りに回動自在に連結されている。移動リンク３６の左端部には偏心カム３８が連結されており、この偏心カム３８は可変軸３９の前端部に固定支持されている。
可変軸３９は、Ｙ軸方向に沿って配置され、図５に示すように、ベアリング４０によってＹ軸回りに回転可能に支持されている。また、可変軸３９の途中部分にはかさ歯車４１、後端部には従動歯車３９１が固定装備されている。

一方、可変軸３９の後方には、出力軸を前方に向けた中押さえモーター４２が配置されており、その出力軸は主動歯車４２１が固定装備されている。この主動歯車４２１は、可変軸３９の従動歯車３９１に噛合しており、中押さえモーター４２の駆動により、可変軸３９を回転させることができる。

つまり、中押さえモーター４２の駆動が、可変軸３９、偏心カム３８、移動リンク３６の順に伝達され、移動リンク３６が案内部材３４を回動させるようになっている。
中押さえモーター４２は、正逆方向に回転駆動させることができ、その回動量及び駆動のタイミングが制御装置１２０により制御可能となっている。
また、中押さえモーター４２には、その出力軸の軸角度を検出するエンコーダー８１が併設されている。このエンコーダー８１は、いわゆる、アブソリュート型であり、出力軸の軸角度の絶対的な位置を検出可能とし、原点センサーを必要としない。なお、エンコーダー８１として、インクリメンタル型を使用して、原点センサー及びパルスカウンタを有する構成としてもよい。
そして、中押さえモーター４２、主動歯車４２１、従動歯車３９１、可変軸３９、偏心カム３８、移動リンク３６、案内部材３４及び角駒３３等が、ミシンモーター２ａによる中押さえ２９の上下動の動作範囲全体の高さを上下方向に推移させる中押さえ高さ調節機構Ｍ４として機能する。

［中押さえ装置：過剰負荷回避機構］
前述した位置決めリンク１３は、図６に示すように、その中央部近傍で段ねじ１４によりミシン筐体としてのミシンフレーム１０２にＹ軸回りに回動自在に取り付けられている。そして、Ｙ軸方向から見た段ねじ１４の位置は、中押さえ２９が下死点にあるときの段ねじ１２の位置と一致して同心となっている。

位置決めリンク１３の右端部にはばね掛け１３ａが形成されており、当該ばね掛け１３ａには引っ張りばね１６の上端部が連結され、引っ張りばね１６の下端部は、ミシンフレーム１０２に固定されているばね掛１５に連結されている。従って、位置決めリンク１３の右端部は下方に常に張力を受けている。

そして、位置決めリンク１３はその後面側に一体的にストッパ１７が重ねて装備されており、当該ストッパ１７の左端部の上方には規制部材１９が当接している。このため、位置決めリンク１３は、右端部に付与された引っ張りばね１６からの下方の張力によって、その左端部がストッパ１７を介して規制部材１９に圧接した状態となり、段ねじ１４を中心とする時計方向の回動が規制された状態にある。

これにより、中押さえ２９の高さを低く調節し過ぎた場合や被縫製物の厚さが厚かったために、中押さえ２９の下降時に被縫製物に圧接した場合に、第２リンク１１を支持する位置決めリンク１３の右端部が引っ張りばね１６に抗して持ち上げられ、第１リンク８から第２リンク１１に付される下方の押圧力を逃がすことができる。
つまり、引っ張りばね１６、ばね掛け１５、ストッパ１７、位置決めリンク１３、規制部材１９等が、中押さえ２９の下降動作阻害時に中押さえ上下動機構Ｍ１に対する過剰負荷回避用の逃げ動作を可能とする過剰負荷回避機構Ｍ２として機能する。

［中押さえ装置：中押さえ退避機構］
図５に示すように、前述した可変軸３９に設けられたかさ歯車４１には、かさ歯車４３が歯合されており、中押さえモーター４２の駆動を可変軸３９の軸方向と直交する方向Ｄ４を中心とする回転方向に出力することができるようになっている。かさ歯車４３の右方にはベアリング４４、中押さえ昇降カム４５等がＸ軸方向に沿った同軸上に連結されている。

中押さえ昇降カム４５は、外周カムである。中押さえ昇降カム４５の外周は、軸回り180°の範囲は外径が一定であり（以下、維持部という）、残りの一部の角度範囲は外径が漸増する形状（以下、変化部という）となっている。
この中押さえ昇降カム４５は、中押さえ２９を縫製終了後の退避位置に上昇させる中押さえ上げ部材４６の一端部４６ａを上下に昇降させるものであり、当該中押さえ昇降カム４５の外周には、中押さえ上げ部材４６を回動させるＺ軸方向に沿った梃子部材４６１の上端部に設けられた円筒状のコロ４７が摺接する。

梃子部材４６１は、Ｚ軸方向の中間部において、ピン４６２によって軸支され、Ｘ軸回りに回動可能となっている。
そして、梃子部材４６１の下端部は、Ｙ軸方向に沿った伝達リンク４６３の後端部にＸ軸回りに回動可能に連結されている。
また、梃子部材４６１の下端部近傍には、前方に張力を付与する引っ張りばね４６４の後端部が連結されており、これによって、梃子部材４６１の上端部のコロ４７が中押さえ昇降カム４５の外周に圧接させられている。

中押さえ上げ部材４６はＸ軸方向から見て略Ｌ字状を呈しており、屈曲部においてピン４８によって軸支され、Ｘ軸回りに回動可能となっている。
リンク中継板２５（図６参照）を下から係止して中押さえ２９を上昇させる中押さえ上げ部材４６の一端部４６ａは、屈曲部から前方に延出されている。また、屈曲部から上方に延出された中押さえ上げ部材４６の他端部４６ｂは、伝達リンク４６３の前端部にＸ軸回りに回動可能に連結されている。

上記構成により、中押さえモーター４２が駆動すると、中押さえ昇降カム４５が回動し、中押さえ昇降カム４５の維持部にコロ４７が摺接しているときに、中押さえ高さ調節機構Ｍ４において中押さえ２９の上下動の動作範囲全体の高さを上下方向に推移させる。そして、中押さえ昇降カム４５の変化部にコロ４７が摺接しているときに、梃子部材４６１の下端部が引っ張りばね４６４に抗して後方に回動し、伝達リンク４６３を介して中押さえ上げ部材４６に時計方向の回動を付勢し、その一端部４６ａにより中押さえ２９を上方の退避位置まで引き上げる。
つまり、かさ歯車４１，４３、中押さえ昇降カム４５、コロ４７、梃子部材４６１、伝達リンク４６３、引っ張りばね４６４及び中押さえ上げ部材４６等により、中押さえ退避機構Ｍ３が構成されている。

［縫製時における中押さえの動作］
次に、上記構成を有する中押さえ装置１の中押さえ上下動機構Ｍ１の動作について説明する。
ミシンモーター２ａの駆動により主軸が回転すると、往復動作機構により、揺動軸６は往復回動を行う。これにより、中押さえ調節腕７が上下に揺動し、第１リンク８を介して、第２リンク１１の右端部は第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に揺動し、第３リンク２０及び第４リンク２２は、その直列方向（上下方向）Ｄ２に揺動する。これに伴い、中押さえ棒２８は上下方向Ｄ１に沿って上下方向に移動するため、中押さえ２９は縫い針１０８の上下動に同期して上下方向に往動する。

［中押さえ装置による中押さえの高さの調節動作］
次に、上記構成を有する中押さえ装置１の中押さえ高さ調節機構Ｍ４による中押さえ２９の高さの調節動作について説明する。
中押さえモーター４２の駆動は、主動歯車４２１及び従動歯車３９１を介して可変軸３９に伝達され、可変軸３９及び偏心カム３８が回動し、案内部材３４は、概ねＸ軸方向に沿って揺動する。これにより、角駒３３を介して第３リンク２０と第４リンク２２は、連結部において屈曲角度が変化して中押さえ２９の高さが変動する。このとき、角駒３３は、案内部材３４の長孔３４ａに沿って上下動を行うので、中押さえ２９は上下動を行いつつ、中押さえ２９の上下動の動作範囲全体の高さが変動する。従って、中押さえ高さ調節機構Ｍ４により、中押さえ２９の上下動における下死点の高さを調節することができる。即ち、中押さえ２９の上下動の動作範囲全体の高さを調節することができる。

［糸切り装置］
図７に糸切り装置９０の底面図を示す。
この糸切り装置９０は、Ｚ軸回りに回動を行う動メス９１と、動メス９１と協働して縫い糸としての上糸及び下糸を切断する固定メス９２と、動メス９１の回動動作の駆動源となるアクチュエーターとしての糸切りモーター９６（図８参照）と、糸切りモーター９６から動メス９１に往復回動を伝達する複数のリンク体９３～９５とを備えている。

動メス９１は、前進と後退による往復回動により上糸及び下糸の縫い終わり端部の切断を行う。
即ち、動メス９１は、非使用時にはポジションＰ１に待機しており、ポジションＰ１からポジションＰ２まで往路の回動を行った後に、ポジションＰ２からポジションＰ１まで復路の回動を行って、上糸及び下糸の縫い終わり端部の切断を行う。

なお、縫製の終了時における最終針の針落ち後には、針板１１０の針穴１１２から上糸と下糸とが垂下した状態となっている。このとき、上糸は、外釜の剣先によってループ状に引き出されることから、針穴１１２の下では、上糸の縫い針１０８側の部分と布地側の部分とが垂下した状態となる。
糸切り装置９０は、上糸の縫い針１０８側の部分と布地側の部分の内の布地側の部分のみと下糸とを切断する必要があるので、動メス９１の往復の往路の回動時には、上糸の縫い針１０８側の部分（非切断部分）と、上糸の布地側の部分（切断部分）及び下糸とに選り分ける糸捌き作業を行い、往復の復路の回動時に上糸の布地側の部分及び下糸を切断する。

このため、動メス９１は、往路回動方向下流側（後側）の側縁部に、上糸の縫い針側となる部分と布地側となる部分及び下糸とに選り分ける糸捌き部９１１を備え、復路回動方向下流側（前側）の側縁部に、上糸の布地側の部分及び下糸とを捕捉して固定メス９２まで運ぶ凹状の捕捉部９１３を備えている。
さらに、糸捌き部９１１と捕捉部９１３との間には、貫通孔９１４が形成され、当該貫通孔９１４の後側内縁部に刃部９１２が形成されている。

上記糸捌き部９１１は後方に向かって尖鋭な形状に形成されており、動メス９１の往路回動時に針穴１１２の真下を通過する位置に形成されている。この糸捌き部９１１の先端部が、針穴１１２から垂下する上糸の縫い針１０８側の部分と被縫製物側の部分と下糸の内、上糸の縫い針１０８側の部分を半径方向内側に、上糸の被縫製物側の部分と下糸とを半径方向に外側に選り分ける。

糸捌き部９１１によって半径方向に外側に選り分けられた上糸の被縫製物側の部分と下糸とは、動メス９１の外縁部を辿って捕捉部９１３まで回り込み、当該捕捉部９１３に捕捉される。
そして、動メス９１の復路回動時において、捕捉部９１３が固定メスの刃先９２１を通過すると、動メス９１の上面と固定メス９２の下面との間に上糸の布地側の部分と下糸とが挟まれた状態となる。
そして、動メス９１がさらに回動を続けると、動メス９１の上面と固定メス９２の下面とに挟まれた上糸の布地側の部分と下糸とが押し込まれるようにして貫通孔９１４に入り込み、刃部９１２と固定メス９２の刃先とがすれ違う際に、上糸の布地側の部分と下糸とが切断される。

［ワイパー装置］
ミシンアーム部１０２ａの前端部近傍には、縫い終わりの糸切断後の縫い針１０８側の上糸端部を被縫製物の下側から上側に引き出すワイパー機構を備えている。
ワイパー機構は周知の構成のため、図示は省略するが、上停止位置における縫い針１０８の下端部と中押さえ２９との間で水平方向に上糸を払うワイパー部材と、ワイパー部材が上糸を払うための回動動作を付与する駆動源としてのワイパーソレノイド８２（図８参照）とを備えている。

［ミシンの制御系：制御装置］
図８はミシン１００の制御系を示すブロック図である。
ミシン１００は、上述した各部の動作を制御するための動作制御手段としての制御装置１２０を備えている。そして、制御装置１２０は、各種の制御プログラム７０ａが格納されたプログラムメモリ７０と、縫製データ７１ａ及び各種の設定情報（図示略）を記憶した記憶手段としてのデータメモリ７１と、プログラムメモリ７０内の各プログラム７０ａを実行するＣＰＵ７３とを備えている。

また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス３００ａを介して操作パネル３００に接続されている。かかる操作パネル３００は、各種画面や入力ボタンを表示する表示部３００ｂと表示部３００ｂの表面に設けられその接触位置を検知するタッチセンサー３００ｃとを有しており、各種情報の入出力手段として機能する。操作パネル３００で用いられる入力ボタンや入力スイッチはいずれも、表示部３００ｂで表示され、タッチセンサー３００ｃで入力が検知されることで押下式のボタンやスイッチと同等に機能するものである。
また、操作パネル３００は、縫製データ７１ａの設定パラメータを任意に設定する機能や複数ある縫製データ７１ａの中から所望のデータを選択する機能も有している。

また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７５を介して、ミシンモーター２ａを駆動するミシンモーター駆動回路７５ｂに接続され、ミシンモーター２ａの回転を制御する。なお、ミシンモーター２ａはエンコーダー２ｂを備えている。
なお、ミシンモーター２ａには、例えば、サーボモーターを適用することができる。

また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７６及びインターフェイス７７を介して、移動機構のＸ軸モーター７６ａ及びＹ軸モーター７７ａをそれぞれ駆動するＸ軸モーター駆動回路７６ｂ及びＹ軸モーター駆動回路７７ｂが接続され、保持枠１１１のＸ軸方向及びＹ軸方向の動作を制御する。

また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７８を介して、ミシンモーター２ａによる中押さえ２９の上下動の下死点高さ位置を調節する中押さえモーター４２を駆動する中押さえモーター駆動回路７８ｂが接続され、中押さえ装置１の動作を制御する。なお、前述したように、中押さえモーター４２の出力軸にはモーター軸角度検出手段としてのエンコーダー８１が設けられている。

また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７９を介して、布押さえ（図示省略）を上下に移動する布押さえモーター７９ａを駆動する布押さえモーター駆動回路７９ｂが接続され、布押さえの動作を制御する。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス９６ｃを介して、糸切りモーター９６を駆動する糸切りモーター駆動回路９６ｂが接続され、糸切り装置９０の動作を制御する。
なお、Ｘ軸モーター７６ａ及びＹ軸モーター７７ａ、中押さえモーター４２、布押さえモーター７９ａ、糸切りモーター９６には、例えば、ステッピングモーターを適用することができる。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス８２ｃを介して、ワイパー部材を回動させるワイパーソレノイド８２を駆動するソレノイド駆動回路８２ｂが接続され、ワイパー部材による糸払い動作を制御する。

［データメモリ］
データメモリ７１には、縫製データ７１ａが格納されている。この縫製データ７１ａは、一連の縫製パターンに従って縫製を行うためのデータである。
即ち、縫製データ７１ａは、縫製パターンに沿った複数の針落ち位置の位置座標データ、中押さえの高さの設定値、糸切り等のコマンドなどが実行順に記録されている。

また、データメモリ７１には、中押さえモーター４２の軸角度と中押さえ２９の下死点高さとの対応関係を示すテーブルデータ等も記憶されている。中押さえ２９の高さ制御の際には、ＣＰＵ７３は、中押さえの下死点高さの設定値から上記テーブルデータを参照し、中押さえモーター４２の軸角度を決定して制御を行う。

［縫製開始時の中押さえ高さ制御］
ミシン１００の制御装置１２０のＣＰＵ７３は、プログラムメモリ７０内の制御プログラム７０ａに基づいて、縫製開始時の中押さえ高さ制御を実行する。
この縫製開始時の中押さえ高さ制御では、ＣＰＵ７３が、縫製開始時の第一針目の針落ちにおいて縫い針１０８が針穴１１２に突入を開始する前に、中押さえ２９が針板１１０上に被縫製物を押さえ付ける高さまで下降し、少なくとも針穴１１２から縫い針１０８が抜けるまでは中押さえ２９による押さえ付け状態を維持するように中押さえ高さ調節機構Ｍ４の中押さえモーター４２を制御する。

即ち、図９に示すように、当初、中押さえ２９の内側を通って縫い針１０８から垂下された上糸Ｕの端部が、中押さえ２９の下降により被縫製物Ｃの上面と中押さえ２９の底部との間に挟持される。
これにより、縫製開始時において、縫い針１０８の上下動や釜の引き込み、天秤の引き上げ等によって生じる張力によって、上糸Ｕの端部が被縫製物Ｃにおける第一針目の針落ち位置から抜け落ちてしまうことを抑制する。

上記縫製開始時の中押さえ高さ制御において、「第一針目の針落ちにおいて縫い針１０８が針穴１１２に突入を開始する前に」とは、縫製時の第一針目の縫い針１０８の先端部が針穴１１２に突入を開始する前に中押さえ２９が上糸Ｕの押さえ付けを開始することを意味する。
例えば、移動機構の保持枠１１１による第一針目の針落ち位置への移動が完了してから縫い針１０８の先端部が針穴１１２に突入を開始するまでの間であれば、中押さえ２９による押さえ付けをいつ開始しても良い。

上記縫製開始時の中押さえ高さ制御において、「少なくとも針穴１１２から縫い針１０８が抜けるまでの間」とは、第一針目の下死点を通過して上昇する縫い針１０８の先端部が針穴１１２から抜けきるタイミングまでは上記押さえつけを継続することを意味する。
上糸Ｕの端部は、縫い針１０８の上昇、釜の引き込み、天秤の引き上げ等種々の要因で張力を受けるので、縫い針１０８の上昇が停止する上死点到達まで中押さえ２９による押さえ付けを継続することが望ましい。
但し、移動機構を備えるミシン１００の場合には、第二針目の針落ち位置への保持枠１１１の移動を開始する前に上記押さえ付けを解除することがより望ましい。

上記縫製開始時の中押さえ制御において、「中押さえ２９による押さえ付け状態」とは、中押さえ２９の底部が針板１１０上の被縫製物の上面と同一高さ又は上面よりも低い状態とすることを意味する。
但し、被縫製物の厚さが不明である場合には、中押さえ２９の底部が針板１１０の上面高さと一致又はそれよりも低い状態とすることが望ましい。
また、上記押さえ付けの開始から解除までの間は、ミシンモーター２ａが駆動しているので、中押さえ上下動機構Ｍ１により、中押さえ２９には上下動動作が付与されている。従って、中押さえ上下動機構Ｍ１の中押さえ調節腕７が中押さえ２９を最も上方に引き上げた状態（中押さえ２９の上死点）でも、中押さえ２９の底部が針板１１０の上面高さ又は被縫製物の上面高さに届く高さまで中押さえ２９を十分に下降させておくことが望ましい。
特に、中押さえ上下動機構Ｍ１の中押さえ調節腕７は、カム溝７ａにより第１リンク８の上端部の連結位置を調節可能であり、中押さえ調節腕７の回動中心から最も遠方に第１リンク８の上端部を連結した場合に、中押さえ２９は最も上死点位置が高くなる。従って、これを考慮して、中押さえ２９の上死点位置が最も高くなる場合でも、中押さえ２９の底部が針板１１０の上面高さ又は被縫製物の上面高さに届く高さまで中押さえ２９を十分に下降させておくことがより望ましい。
そして、中押さえ２９により押さえ付け状態を解除する際には、縫製データ７１ａに定められた中押さえの高さの設定値となるように中押さえモーター４２を制御する。

なお、ミシン１００は、前述したように、縫い終わりの縫い糸切断後に、縫い針１０８と中押さえ２９との間でワイパー部材によって上糸Ｕの糸払いを行って、上糸Ｕの切断後の縫い針１０８側の端部を被縫製物Ｃの上側に引き出すワイパー機構を備えている。
上述した縫製開始時の中押さえ高さ制御を実行して縫製を行う場合には、その前の縫製の縫い終わりの縫い糸切断後には、ワイパー機構による糸払い動作を行わないように規制することが望ましい。
即ち、ワイパー機構は、縫い針１０８の下端部と中押さえ２９との間で糸払いを行うので、上糸Ｕの縫い開始端部が中押さえ２９の内側から引き出され、次回の縫製開始の際に、縫製開始時の中押さえ高さ制御を実行しても、中押さえ２９が上糸Ｕの縫い開始端部を押さえ付けることができなくなってしまうからである。
但し、ワイパー機構による糸払いを行う際に、予め、中押さえ２９を上昇により退避させて、ワイパー部材が中押さえ２９の下側で糸払い動作を行うように制御するのであれば、上糸Ｕの縫い開始端部が中押さえ２９の内側を通った状態を維持することができるので、ワイパー機構による糸払いを行ってもよい。

［糸切り実行時の中押さえ高さ制御］
ミシン１００の制御装置１２０のＣＰＵ７３は、プログラムメモリ７０内の制御プログラム７０ａに基づいて、糸切り実行時の中押さえ高さ制御を実行する。
この糸切り実行時の中押さえ高さ制御では、ＣＰＵ７３が、糸切り装置９０の動メス９１が切断を実行するまでに、中押さえ２９が針板１１０上に被縫製物Ｃを押さえ付ける高さまで下降し、少なくとも糸切り装置９０が縫い糸の切断を完了するまでの間は中押さえ２９による押さえ付け状態を維持するように中押さえ高さ調節機構Ｍ４の中押さえモーター４２を制御する。

例えば、図１０（Ａ）及び図１１（Ａ）に示すように、縫製中の中押さえ２９の下死点高さが、その底部が被縫製物Ｃの上面より高い位置となるように設定されている場合には、縫い針１０８の上昇により、被縫製物Ｃの下面と針板１１０の上面との間には隙間Ｓが発生する。この状態で糸切りを実行すると、被縫製物Ｃには、隙間Ｓの長さ分だけ余分な縫い糸の残端が発生する。
そこで、予め、被縫製物Ｃを中押さえ２９により針板１１０に押さえ付けておくことにより、図１０（Ｂ）及び図１１（Ｂ）に示すように、隙間Ｓのない状態で糸切りを実行することを可能とした。
これにより、図１１（Ｂ）に示すように、糸切り実行時の中押さえ高さ制御を実行した被縫製物Ｃにおける縫い糸の残端の長さｌ２を、糸切り実行時の中押さえ高さ制御を実行しない場合の被縫製物Ｃにおける縫い糸の残端の長さｌ１よりも、隙間Ｓ分短くすることを可能とした。

上記糸切り実行時の中押さえ高さ制御において、「動メス９１が切断を実行するまでに」とは、動メス９１が固定メス９２との協働により上糸及び下糸が切断される瞬間までに中押さえ２９が被縫製物の押さえ付けを開始することを意味する。より早い段階で中押さえ２９が上糸Ｕの押さえ付けを開始しても良いことは言うまでもない。
具体的には、糸切り装置９０の動メス９１が切断動作を開始する直前の針落ち（最終針の針落ち）を行う縫い針１０８が下死点から上昇を開始する前に、中押さえ２９が針板１１０上に被縫製物Ｃを押さえ付けることがより望ましい。

上記糸切り実行時の中押さえ高さ制御において、「少なくとも糸切り装置９０が縫い糸の切断を完了するまでの間」とは、動メス９１が固定メス９２との協働により上糸及び下糸が切断により分離する瞬間までは上記押さえつけを継続することを意味する。

上記糸切り実行時の中押さえ制御において、「中押さえ２９による押さえ付け状態」とは、前述した縫製開始時の中押さえ制御における「中押さえ２９による押さえ付け状態」と同一である。

［縫製時の全体的な動作制御］
ミシン１００の制御装置１２０のＣＰＵ７３は、プログラムメモリ７０内の制御プログラム７０ａに基づいて、一連の縫製動作制御を実行する。この一連の縫製動作制御を図１２のフローチャートに基づいて説明する。

まず、保持枠１１１に被縫製物Ｃがセットされた状態で、縫製開始の指示が入力されると、制御装置１２０のＣＰＵ７３は、縫製データ７１ａの第一針目の針落ち位置を読み込んで、Ｘ軸モーター７６ａ及びＹ軸モーター７７ａの駆動により保持枠１１１を第一針目の針落ち位置に位置決めする（ステップＳ１）。また、ＣＰＵ７３は、ミシンモーター２ａの駆動を開始する（ステップＳ３）。

そして、ＣＰＵ７３は、縫製開始時の中押さえ高さ制御を実行し、中押さえモーター４２を駆動させて、中押さえ２９を被縫製物の押さえ付け位置まで下降させる（ステップＳ５）。
そして、縫い針１０８は被縫製物を介して針穴１１２に突入し、下死点を通過して釜による上糸Ｕが捕捉され、下糸との結節が形成される。
そして、縫い針１０８の上昇する過程で、ＣＰＵ７３は、主軸角度が中押さえ２９の押さえ付けを解除する軸角度か否かをエンコーダー２ｂの出力から監視する（ステップＳ７）。
これにより、中押さえ２９の押さえ付けを解除する軸角度が検出されると、ＣＰＵ７３は、縫製データ７１ａに設定された縫製中の中押さえ高さとなるように中押さえモーター４２を駆動させる（ステップＳ９）。

その後、ＣＰＵ７３は、縫製データ７１ａから第二針目以降の針落ち位置を読み込んで、主軸が移動機構による被縫製物の移動を行う規定の軸角度に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１）。到達していない場合には、そのまま到達を監視し、到達した場合には、Ｘ軸モーター７６ａ及びＹ軸モーター７７ａの駆動により保持枠１１１を第二針目の針落ち位置に位置決めする（ステップＳ１３）。
そして、縫製データ７１ａに定める次の動作が糸切りか否かを判定し（ステップＳ１５）、糸切りではない場合には、ステップＳ１１に処理を戻して、次の針落ち位置への被縫製物の移動動作を実行する。

一方、ステップＳ１５で、次の動作が糸切りであると判定した場合には、ＣＰＵ７３は、糸切り実行時の中押さえ高さ制御を実行し、縫い針１０８が下死点となる主軸の軸角度で中押さえモーター４２を駆動させて、中押さえ２９を被縫製物の押さえ付け位置まで下降させる（ステップＳ１７）。
そして、ＣＰＵ７３は、糸切りを実行する規定の主軸の軸角度で糸切りモーター９６を駆動させて、動メス９１の往復回動により縫い糸の切断を実行する（ステップＳ１９）。
これに続いて、ＣＰＵ７３は、中押さえ２９が上昇する方向に中押さえモーター４２を駆動し、そのまま中押さえ退避機構Ｍ３が作動するまで駆動を継続して、中押さえ２９を退避位置まで引き上げる（ステップＳ２１）。

そして、ＣＰＵ７３は、ミシンモーター２ａを停止させて、一連の縫製動作制御を終了する。
なお、この縫製動作制御では、縫製開始時の中押さえ高さ制御を実行しているので、ワイパー機構による糸払い動作は実行されない。但し、中押さえ２９をワイパーの通過する高さよりも上方まで引き上げた状態であれば、ワイパー機構による糸払い動作を実行しても良い。

［実施形態の効果］
以上のように、ミシン１００では、制御装置１２０のＣＰＵ７３が、縫製開始時の中押さえ高さ制御を実行するので、上糸Ｕの縫い開始端部が中押さえ２９により保持され、被縫製物Ｃにおける第一針目の針落ち位置から抜け落ちることを抑制することが可能となる。
そして、中押さえ装置１が上記上糸Ｕの縫い開始端部の保持を行うので、従来、ミシンに搭載されていた、糸掴み機構を不要とすることができ、装置構成の簡略化、制御系の簡略化を実現することが可能となる。また、これに伴い、ミシンの部品点数の低減とこれに伴い製造コストの低減、装置の小型化等も実現可能となる。

また、制御装置１２０のＣＰＵ７３が、縫製開始時の中押さえ高さ制御において、第一針目の針落ち後の縫い針１０８がその上死点に達するまでは中押さえによる押さえ付け状態を維持するように中押さえモーターを制御する場合には、以下の効果がある。
即ち、第一針目の縫い針１０８が上死点まで戻ってくると、上糸Ｕの縫い開始端部に抜け落ちの原因となる張力を付与する縫い針１０８の上昇動作、釜による上糸のループ形成、天秤による引き上げ等の影響は概ね終わっているので、被縫製物Ｃにおける第一針目の針落ち位置から抜け落ちることをより効果的に抑制することが可能となる。

また、制御装置１２０のＣＰＵ７３が、第二針目の針落ち位置への保持枠１１１の移動開始までに中押さえ２９による押さえ付け状態を解除するように中押さえモーター４２を制御する場合には、中押さえ２９による被縫製物及び上糸Ｕの縫い開始端部の保持動作が移動機構による保持枠１１１の移動動作に干渉することを回避することができ、それぞれの動作を円滑かつ良好に行うことが可能となる。

また、ミシン１００では、制御装置１２０のＣＰＵ７３が、糸切り実行時の中押さえ高さ制御を実行するので、糸切りの際に、被縫製物Ｃと針板１１０との間に隙間が生じることが抑制され、糸切り後の縫い糸の残端を短くすることが可能となる。
そして、中押さえ装置１が縫い糸の残端の短縮化を図るので、従来、ミシンに搭載されていた、残端処理機構を不要とすることができ、装置構成の簡略化、制御系の簡略化を実現することが可能となる。また、これに伴い、ミシンの部品点数の低減とこれに伴い製造コストの低減、装置の小型化等も実現可能となる。

また、制御装置１２０のＣＰＵ７３が、糸切り装置９０の動メス９１が切断動作を開始する直前の針落ち（最終針の針落ち）を行う縫い針１０８が下死点から上昇を開始する前に中押さえ２９が針板１１０上に被縫製物Ｃを押さえ付ける高さまで下降するように中押さえモーター４２を制御する場合には、以下の効果がある。
即ち、縫い針１０８が上昇を開始する前に被縫製物Ｃを中押さえ２９により上から押さえることができ、針板１１０上の被縫製物Ｃが縫い針１０８に引っ張られて上昇して一時的にでも隙間を生じることを抑止できる。つまり、一時的に被縫製物が隙間を生じてから中押さえ２９が下降すると、縫い糸を針板と被縫製物Ｃとの間で挟み込むおそれがあるが、これを抑制することができるので、より効果的に糸切り後の縫い糸の残端を短くすることが可能となる。

［その他］
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、ミシンを構成する各機構の細部構成及び各機構の細部動作に関しても、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、縫製開始時の中押さえ高さ制御と糸切り実行時の中押さえ高さ制御とを、いわゆる電子サイクル縫いミシンに適用した場合を例示したが、昇降動作を行う中押さえを備え、移動機構を有さない他のミシンにもこれらの制御を適用可能である。
また、中押えがミシンモーターとは分離して別駆動源を持ち、糸押え、布押えを分割して行うことも出来る。

１ 中押さえ装置
２ａ ミシンモーター
７０ａ 制御プログラム
７１ データメモリ
７１ａ 縫製データ
７３ ＣＰＵ
９０ 糸切り装置
９１ 動メス
９２ 固定メス
９６ 糸切りモーター
１００ ミシン
１０８ 縫い針
１１０ 針板
１１１ 保持枠
１１２ 針穴
１２０ 制御装置
Ｃ 被縫製物
Ｍ１ 中押さえ上下動機構
Ｍ４ 中押さえ高さ調節機構
Ｓ 隙間
Ｕ 上糸（縫い糸）

Claims (4)

1. 縫い針を上下動させる針上下動機構と、
   中押さえを上下動させる中押さえ上下動機構と、
   前記中押さえの上下動の動作範囲全体の高さを調節する中押さえ高さ調節機構とを備えるミシンにおいて、
   縫製開始時の第一針目の針落ちにおいて前記縫い針が針板の針穴に突入を開始する前に、前記中押さえが前記針板上に被縫製物を押さえ付ける高さまで下降して上糸の縫い開始端部を保持し、
   前記第一針目の針落ち後の縫い針がその上死点に達するまでは前記中押さえによる押さえ付け状態を維持するように前記中押さえ高さ調節機構を制御する制御装置を備えることを特徴とするミシン。
2. 被縫製物を保持枠で保持して移動させる移動機構を備え、
   前記制御装置は、第二針目の針落ち位置への前記保持枠の移動開始までに前記中押さえによる押さえ付け状態を解除するように前記中押さえ高さ調節機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 縫い糸を切断する糸切り装置を備え、
   前記制御装置が、前記糸切り装置の動メスが切断を実行するまでに、前記中押さえが針板上に被縫製物を押さえ付ける高さまで下降し、少なくとも前記糸切り装置が縫い糸の切断を完了するまでの間は前記中押さえによる押さえ付け状態を維持するように前記中押さえ高さ調節機構を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
4. 前記制御装置は、
   前記糸切り装置の動メスが切断動作を開始する直前の針落ちを行う縫い針が下死点から上昇を開始する前に前記中押さえが針板上に被縫製物を押さえ付ける高さまで下降するように前記中押さえ高さ調節機構を制御することを特徴とする請求項３に記載のミシン。

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