JP2007289336A

JP2007289336A - ミシン

Info

Publication number: JP2007289336A
Application number: JP2006119493A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Sakai; 克秋坂井
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2006-04-24
Filing date: 2006-04-24
Publication date: 2007-11-08
Also published as: CN101063255B; CN101063255A; KR20070104839A

Abstract

【課題】ミシンにおいて保持される被縫製物に対する縫い針の針先の位置を確認しやすくすることができるミシンを実現する。
【解決手段】ミシン１００を停止して主軸２の回転を止めた状態において縫製パターンを設定する際に、操作パネル３００を操作することによって、中押さえ退避機構Ｍ３による中押さえ２９の退避を解除するとともに、中押さえ高さ調節機構Ｍ４を駆動させて中押さえ２９の高さを可動範囲の最上点と最下点とに切り替えることなどによって、針板１１０上の保持枠１１１に保持されている被縫製物に対する縫い針１０８の針先位置を確認することや、中押さえ２９と保持枠１１１とが接触してしまわないように確認することを可能にした。
【選択図】図１

Description

本発明は、ミシンに係り、特に中押さえ装置を備えるミシンに関する。

従来、被縫製物である布が縫い針との摩擦により縫い針と共に上昇してばたつくのを防止するため、縫い針の上昇時に布の針貫通部周辺を下方に押さえつける中押さえ装置が設けられているミシンがある。
中押さえ装置は、縫い針が布から上昇する際に中押さえにより布を下方に押さえ付け、縫い針が布から完全に上昇した後は中押さえが縫い針と共に上昇するようになっている。（例えば、特許文献１参照。）。

また、図１６に示す中押さえ装置５００は、上軸５０２の回転運動を偏心カム５０３によって揺動運動に変換するととともに、その揺動を複数のリンク（５０４〜５０９）などを介して中押さえ５１０に伝達することによって、その中押さえ５１０を上下動させるようになっている。
この中押さえ装置５００は、図１７に示すように、偏心カム５０３が図中左側となる配置において中押さえ５１０を下死点に移動させ、また、図１８に示すように、偏心カム５０３が図中右側となる配置において中押さえ５１０を上死点に移動させる。この際、ネジ部材５１１によって軸支されているリンク５０７とリンク５１２のそれぞれの一端部はミシンフレームの壁面５２０に当接しており、各リンク（５０７、５１２）は、ミシンフレームの壁面５２０を支点とするように揺動するようになっている。
なお、上軸５０２の回転運動は、ミシンの縫い針を上下動させる駆動力としても利用されるようになっている。

また、ミシンが停止した状態において、ミシンの針板上面の布保持部への布の出し入れを行いやすいように、縫い針（図示省略）は上軸５０２の回動によって上方の退避位置に移動されるとともに、図１９に示すように、中押さえ５１０は、中押さえ上げ部材５３０によって上方に引き上げられている。この中押さえ５１０が引き上げられる際、ネジ部材５１１によって軸支されているリンク５０７とリンク５１２のそれぞれの一端部はミシンフレームの壁面５２０から離間するとともに、リンク５１２の他端部とミシンフレームとを連結している引っ張りバネ５１３が延伸されるようになっている。なお、この引っ張りバネ５１３は、中押さえ５１０の先端部（下端部）が布を下方に向かって付勢する付勢力を付与するためのものである。

そして、このミシンが停止した状態において、縫い針の針先をミシンの布保持部に保持されている布の表面に近付けるようにして、その布に対する縫い針の針落ち位置を確認する作業を行うことがある。
特開平７−１７８２７２号公報

しかしながら、上記従来技術の場合、中押さえ５１０が中押さえ上げ部材５３０によって上方に引き上げられている状態において、縫い針を退避位置から下方に移動させて縫い針の針先を布の表面に近付けるるために、プーリ５０１を手回しすることにより上軸５０２を回転させる際、延伸された引っ張りバネ５１３による収縮力によって、縫い針を上方に押し戻すように、上軸５０２に逆方向の回転力が作用することとなるので、縫い針の針先を布の表面に近付けることは困難であった。
また、中押さえ上げ部材５３０による中押さえ５１０の引き上げを解除した状態で、縫い針の針先を布の表面に近付けた場合、縫い針の上下動と同期して上下動する中押さえ５１０が、縫い針の針先を覆ってしまうので、縫い針の針先の位置を視認しにくく確認できないことがある問題があった。

本発明の目的は、ミシンにおいて保持される被縫製物に対する縫い針の針先の位置を確認しやすくすることができるミシンを提供することである。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、主軸の回転により上下動する縫い針と、被縫製物を針板上に保持する保持枠と、縫製時に被縫製物を針板側に押さえつける中押さえと、縫い針の上下動と連動するように、主軸の回転により中押さえを上下動させる中押さえ上下動機構と、中押さえ上下動機構に接続されて、中押さえを針板側に付勢する付勢機構と、中押さえの上下動経路における中押さえの高さを調節する中押さえ高さ調節機構と、ミシン停止時に付勢機構による付勢力に反して中押さえを退避位置に上昇させる中押さえ退避機構と、入力操作により縫製パターンを設定する縫製パターン設定手段と、を備え、縫製パターン設定手段により設定された縫製パターンに基づいて縫製を行うミシンにおいて、縫製パターン設定手段による縫製パターンの設定時に、入力操作により中押さえ退避機構による中押さえの退避を解除するとともに、中押さえ高さ調節機構を駆動させて中押さえの高さを可動範囲の最上点と最下点とに切り替える中押さえ高さ切替手段を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、ミシンは、ミシンを停止して主軸の回転を止めた状態において入力操作により縫製パターンを設定する際に、所定の入力操作に基づき、中押さえ退避機構による中押さえの退避を解除するとともに、中押さえ高さ調節機構を駆動させて中押さえの高さを可動範囲の最上点と最下点とに切り替えることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、縫製パターン設定手段により設定された縫製パターンを記憶する縫製パターン記憶手段を備え、その縫製パターン記憶手段に記憶されている縫製パターンに基づいて、縫い針の被縫製物に対する針落ち位置を確認する際に、中押さえ高さ切替手段によって中押さえ退避機構による中押さえの退避を解除するとともに、中押さえ高さ調節機構を駆動させて中押さえの高さを可動範囲の最上点と最下点とに切り替えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンは、ミシンを停止して主軸の回転を止めた状態において、縫製パターン記憶手段に記憶されている縫製パターンに基づいて縫い針の被縫製物に対する針落ち位置を確認する際に、所定の入力操作に基づき、中押さえ退避機構による中押さえの退避を解除するとともに、中押さえ高さ調節機構を駆動させて中押さえの高さを可動範囲の最上点と最下点とに切り替えることができる。

請求項１に記載の発明によれば、ミシンは、ミシンを停止して主軸の回転を止めた状態において入力操作により縫製パターンを入力しつつ、被縫製物を縫製パターンに従ってＸ方向、Ｙ方向に移動する際に、被縫製物上に縫い針を降下させて縫い位置を確認しやすくするために、所定の入力操作に基づき、中押さえ退避機構による中押さえの退避を解除するとともに、中押さえ高さ調節機構を駆動させて中押さえの高さを可動範囲の最上点と最下点とに切り替えることができる。
つまり、ミシンにおいて、中押さえ退避機構による中押さえの退避が解除された状態においては、付勢機構による付勢力が、中押さえを針板から離間させる方向に主軸を回転させるように作用することはないので、その中押さえと連動して上下動する縫い針に対しても針板から離間させる方向に力が作用することはない。
従って、縫製パターンを設定する際に、主軸を所定方向に手動回転させることによって、縫い針を退避位置側から下方に移動させて、縫い針の先端部を針板の上面に近付けることができるので、中押さえ高さ調節機構により中押さえを最上点に移動させた配置で、縫い針の先端部を針板の上面に近付けることによって、針板上の保持枠に保持されている被縫製物に対する縫い針の針先位置を視認しやすくすることができ、縫い針の針落ち位置を確認することができる。
また、中押さえ高さ調節機構により中押さえを最下点に移動させた配置において、中押さえと保持枠とが接触してしまわないように調整することができる。

請求項２に記載の発明によれば、ミシンは、ミシンを停止して主軸の回転を止めた状態において、縫製パターン記憶手段に記憶されている縫製パターンに基づいて縫い針の被縫製物に対する針落ち位置を確認する際に、所定の入力操作に基づき、中押さえ退避機構による中押さえの退避を解除するとともに、中押さえ高さ調節機構を駆動させて中押さえの高さを可動範囲の最上点と最下点とに切り替えることができる。
つまり、ミシンにおいて、中押さえ退避機構による中押さえの退避が解除された状態においては、付勢機構による付勢力が、中押さえを針板から離間させる方向に主軸を回転させるように作用することはないので、その中押さえと連動して上下動する縫い針に対しても針板から離間させる方向に力が作用することはない。
従って、縫製パターンに基づいて縫い針の被縫製物に対する針落ち位置を確認する際に、主軸を所定方向に手動回転させることによって、縫い針を退避位置側から下方に移動させて、縫い針の先端部を針板の上面に近付けることができるので、中押さえ高さ調節機構により中押さえを最上点に移動させた配置で、縫い針の先端部を針板の上面に近付けることによって、針板上の保持枠に保持されている被縫製物に対する縫い針の針先位置を視認しやすくすることができ、縫い針の針落ち位置を確認することができる。
また、中押さえ高さ調節機構により中押さえを最下点に移動させた配置において、中押さえと保持枠とが接触してしまわないように調整することができる。

以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの実施の形態について詳細に説明する。
なお、本実施形態では、ミシンとして電子サイクルミシンを例に説明する。
電子サイクルミシンは、縫製を行う被縫製物である布を保持する保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布に所定の縫製データ（縫製パターン）に基づく縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針１０８が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。

電子サイクルミシン１００（以下、ミシン１００という。）は、図１に示すように、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１０１と、ミシンテーブルＴの下部に備えられミシン本体１０１を操作するためのペダルＲや、ミシンテーブルＴの上部に備えられユーザによる入力操作を行うための操作パネル３００等を備えている。

（ミシンフレーム及び主軸）
図１、図２に示すように、ミシン本体１０１は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム１０２を備えている。このミシンフレーム１０２は、ミシン本体１０１の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部１０２ａと、ミシン本体１０１の下部をなし、前後方向に延びるミシンベッド部１０２ｂと、ミシンアーム部１０２ａとミシンベッド部１０２ｂとを連結する縦胴部１０２ｃとを有している。
このミシン本体１０１は、ミシンフレーム１０２内に動力伝達機構が配され、回動自在で前後方向に延びる主軸２（図４参照）及び図示しない下軸を有している。主軸２はミシンアーム部１０２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部１０２ｂの内部に配されている。

主軸２は、主軸モータ２ａ（図８参照）に接続され、この主軸モータ２ａにより回動力が付与される。また、下軸（図示省略）は、縦軸（図示省略）を介して主軸２と連結されており、主軸２が回動すると、主軸２の動力が縦軸を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
主軸２の前端には、主軸２の回動によりＺ軸方向に上下動する針棒１０８ａが接続されており、その針棒１０８ａの下端には、縫い針１０８が交換可能に備えられている。つまり、主軸２の回動により縫い針１０８はＺ軸方向に上下動する。

ミシンアーム１０２ａには、縫い針１０８の上下動による布の浮き上がりを防止するために、針棒１０８ａの上下動と連動して上下動し、縫い針１０８の周囲の布を下方に押圧する中押さえ２９を有する中押さえ装置１（図３参照）が設けられている。なお、中押さえ装置１の本体はミシンアーム部１０２ａの内部に配設されており、縫い針１０８は、中押さえ２９の先端側に形成されている貫通孔に挿通されて備えられている。

また、図１、図２に示すように、ミシンベッド部１０２ｂ上には、針板１１０が配設されており、この針板１１０の上方に保持枠１１１及び縫い針１０８が配置されるようになっている。
保持枠１１１は、ミシンアーム部１０２ａの前端部に配される取付部材１１３に取り付けられており、その取付部材１１３にはミシンベッド１０２ｂ内に配置されたＸ軸モータ（図示省略）及びＹ軸モータ（図示省略）に連結されている。
保持枠１１１は、針板１１０上で被縫製物である布を保持し、Ｘ軸モータ及びＹ軸モータの駆動に伴い、保持した布を保持枠１１１ごと前後左右方向に移動するようになっている。保持枠１１１の移動と、縫い針１０８や釜（図示省略）の動作が連動することにより、布に所定の縫製パターンデータの縫い目データに基づく縫い目が形成される。
また、保持枠１１１は、布押さえ（図示省略）と下板（図示省略）とを備えており、取付部材１１３はミシンアーム１０２ａ内に配置された布押さえモータ（図示省略）の駆動により上下駆動が可能であり、布押さえの下降時に下板との間で布を挟持し保持するようになっている。

ペダルＲは、ミシン１００を駆動させ、針棒１０８ａ（縫い針１０８）を上下動させたり、保持枠１１１を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわちペダルＲには、ペダルＲが踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するためのセンサが組み込まれており、センサからの出力信号がペダルＲの操作信号として後述する制御装置２００に出力され、制御装置２００はその操作位置、操作信号に応じて、ミシン１００を駆動し、動作させるように構成されている。

また、ミシン１００には、ユーザによる操作入力を行うための操作パネル３００が設けられており、操作パネル３００に入力された各種データや操作信号は、後述する制御装置２００に出力される。
なお、操作パネル３００は、液晶表示パネルとその液晶表示パネルの表示画面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示パネルに表示される各種操作キー等をタッチ操作することにより、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じた操作信号を後述する制御装置２００に出力するようになっている。

（中押さえ装置）
中押さえ装置１は、図３〜図５に示すように、縫製時に布を針板１１０側に押さえ付ける中押さえ２９と、主軸２の回転により上下動する縫い針１０８に合わせて中押さえ２９を上下動させる中押さえ上下動機構Ｍ１と、中押さえ２９を針板１１０側に付勢する付勢機構Ｍ２と、中押さえ２９を縫製終了後に退避高さ位置に上昇させる中押さえ退避機構Ｍ３と、中押さえ２９の高さを調節する中押さえ高さ調節機構Ｍ４と、を備えている。

中押さえ上下動機構Ｍ１は、先端に縫い針１０８を備える針棒１０８ａを上下方向に駆動させる主軸２（図４参照）の回動により、中押さえ２９を上下動させるようになっている。
図４に示すように、主軸２には偏心カム３が固定され、その偏心カム３には接続リンク４が連結されている。接続リンク４には揺動軸抱き５が連結され、揺動軸抱き５には揺動軸６の一端部が連結されている。
揺動軸６の他端部には、図５に示すように、中押さえの上下方向Ｄ１の移動量を調節する中押さえ調節腕７の基端部が固定されている。中押さえ調節腕７には溝カム７ａが形成されている。この溝カム７ａは弧状の長孔になっており、この溝カム７ａの所望の位置で第１リンク８の一端部が調節ナット９と段ねじ１０により軸支されている。この軸支位置は、溝カム７ａに沿って調節可能となっている。

第１リンク８の他端部は、図５に示すように、第２リンク１１の長手方向略中間に段ねじ１２より回動自在に連結されている。ここで、調節ナット９が係合する溝カム７ａは、中押さえ２９が上下往復運動の下死点にあるときに、段ねじ１２の軸心を中心とした円弧の一部となるように形成されている。
そして、第２リンク１１の一端部は、後述する位置決めリンク１３に軸支されている。第２リンク１１の一端部が、位置決めリンク１３に軸支されることで、通常の縫製時に中押さえ２９が上下動を行う際には、引っ張りばね１６の弾性力により第２リンク１１の一端部が規制部材１９に押し当てられた状態を維持する。そして、中押さえ２９が、予定された下死点位置まで下降できないような障害、例えば、布の段差等に押し当てられた場合等には、引っ張りばね１６の弾性力に抗して位置決めリンク１３が回動を行い、第２リンク１１の一端部の支点が引っ張りばね１６に抗して下降することで中押さえ２９を上方に逃がすことが可能となっている。これにより、中押さえ２９の破損が防止される。

第２リンク１１の他端部は、図５に示すように、第３リンク２０の一端部に段ねじ２１により回動自在に連結されている。第３リンク２０の他端部には、第４リンク２２の一端部が段ねじ２３により第３リンク２０の長手方向に対して直列となるように回動自在に連結されている。そして、本実施形態では、この第３リンク２０と第４リンク２２とで中押さえリンク部材２４が構成されている。
第４リンク２２の他端部には、リンク中継板２５が段ねじ２６により連結されている。リンク中継板２５には中押さえ棒抱き２７が固定されており、中押さえ棒抱き２７には上下方向に延びる中押さえ棒２８が保持されている。中押さえ棒２８の下端部には、縫製時に布地を針板１１０側に押さえ付ける中押さえ２９が取り付けられている。中押さえ棒２８の上端部には押圧ばね３０が設けられており、ボルト３１及びナット３２により中押さえ棒抱き２７に取り付けられている。押圧ばね３０は、中押さえ２９が縫製時に縫い針１０８と同期して上下動を行う際に、中押さえ２９を下方に押圧する。
そして、本実施形態では、第１リンク８、第２リンク１１、第３リンク２０、第４リンク２２等により、中押さえ上下動機構Ｍ１が構成されている。

段ねじ２３は、角駒３３及び案内部材３４とともに第３リンク２０と第４リンク２２とを連結している。すなわち、第４リンク２２の正面側には案内部材３４が設けられ、この案内部材３４の正面側には角駒３３が設けられており、第３リンク２０、第４リンク２２、角駒３３及び案内部材３４が一つの段ねじ２３で連結されている。
角駒３３は、段ねじ２３と、第３リンク２０と第４リンク２２の連結部Ｐとの隙間を埋めるスペーサの役割を果たしており、各リンクのがたつきを防ぎ、各部材を円滑に駆動させる機能を備えている。

案内部材３４は、略Ｆ字状の板材であり、上端部３４ｔが段ねじ３５によりミシン筐体（ミシンフレーム１０２）に回動自在に取り付けられている。案内部材３４の下端部近傍には、上下方向に長尺な長孔３４ａが形成されている。この長孔３４ａは、内側に角駒３３がスライド可能に嵌めこまれており、案内部材３４は、第３リンク２０と第４リンク２２の連結部Ｐを中押さえ２９の上下方向Ｄ１に移動可能とし、かつ、第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２を横切る方向Ｄ３への移動を規制している。

また、図５に示すように、案内部材３４には、当該案内部材３４を第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２を横切る方向Ｄ３に移動させる移動リンク３６の一端部が、段ねじ３７により長孔３４ａの上部近傍に回動自在に連結されている。移動リンク３６の他端部には偏心カム３８が連結されており、この偏心カム３８には可変軸３９の一端部が連結されている。
可変軸３９の他端部は、図４に示すように、ベアリング４０、かさ歯車４１を介して駆動手段としてのモータ４２に連結されている。つまり、モータ４２の駆動が、可変軸３９、偏心カム３８、移動リンク３６の順に伝達され、移動リンク３６が案内部材３４を移動させるようになっている。
モータ４２は、パルスモータが採用されており、正逆方向に回動自在であるとともに、その回動量及び駆動のタイミングが制御装置２００により制御可能となっている。
そして、移動リンク３６と案内部材３４と角駒３３等が、中押さえ２９の高さを調節する中押さえ高さ調節機構Ｍ４として機能する。

位置決めリンク１３は、その中央部近傍で段ねじ１４によりミシン筐体としてのミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられ、段ねじ１４の位置は、中押さえ２９が下死点にあるときの段ねじ１２の位置と一致するようになっている。
位置決めリンク１３の一端部は、ミシン面部側に向かって略コ字状に折り返されており、折り返された先端部にはばね掛１３ａが形成されている。本実施形態における位置決めリンク１３は、その一端のばね掛け１３ａが、当該位置決めリンク１３の回動中心である段ねじ１４付近まで折り返されており、回動中心からばね掛け１３ａまでの距離が短くなるように形成されている。ばね掛け１３ａには引っ張りばね１６の一端（上端）が連結されており、引っ張りばね１６の他端（下端）は、ミシンフレームに固定されているばね掛１５に連結されている。
引っ張りばね１６は、ばね掛１３ａが形成されている位置決めリンク１３の一端部を下方に引き下げるように付勢する。すなわち、引っ張りばね１６は、第２リンク１１における第３リンク２０との接続部位が上方に移動した際に、その接続部位を下方に引き下げるようにして中押さえ２９を下方に付勢する。つまり、引っ張りばね１６と位置決めリンク１３が、中押さえ２９を針板１１０側に付勢する付勢機構Ｍ２として機能する。
なお、付勢機構Ｍ２は、位置決めリンク１３が第２リンク１１に連結されることによって中押さえ上下動機構Ｍ１に接続されている。

位置決めリンク１３の他端部にはストッパ１７が連結されており、第２リンク１１の一端部と位置決めリンク１３の他端部とが一つの段ねじ１８によって連結されている。また、ストッパ１７は、段ねじ１４で位置決めリンク１３とともにミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられている。ストッパ１７の一端部１７ａの上方には、当該ストッパ１７の一端部の上方への移動を規制するように規制部材１９が設けられている。なお、この規制部材１９は、ミシンフレーム１０２の一部で代用してもよい。

図４に示すように、かさ歯車４１には、かさ歯車４３が歯合されており、モータ４２の駆動を可変軸３９の軸方向と直交する方向Ｄ４に出力することができるようになっている。かさ歯車４３の後端にはベアリング４４、中押さえ昇降カム４５等が同軸上に連結されている。

中押さえ昇降カム４５は、軸方向端面に図示しない溝を有する溝カムである。
中押さえ昇降カム４５は、その溝がカム部となっており、当該中押さえ昇降カム４５の回動範囲の半分は、回動中心から溝までの距離がほぼ同一の円弧状に形成され（以下、維持部という）、残る半分は、回動中心から溝までの距離が、その維持部における回動中心から溝までの距離よりも大きく、かつ、滑らかに変化する形状（以下、変化部という）となっている。
この中押さえ昇降カム４５は、中押さえ２９を縫製終了後の退避位置に上昇させる中押さえ上げ部材４６の一端部４６ａを上下に昇降させるものであり、当該中押さえ昇降カム４５の溝の内部には、中押さえ上げ部材４６の他端部に設けられた円筒状のコロ４７が摺動自在に嵌合されている。そして、コロ４７が中押さえ昇降カム４５の維持部に沿って移動する際には、中押さえ上げ部材４６の一端部４６ａは昇降しないが、コロ４７が中押さえ昇降カム４５の変化部に沿って移動する際には、中押さえ上げ部材４６の一端部４６ａが昇降するようになっている。
このような溝カムである中押さえ昇降カム４５の図示しない溝の内側にはコロ４７を介して押さえ上げ部材４６の他端部が係合しているので、中押さえ昇降カム４５が回転を行わない限り中押さえ上げ部材４６は揺動を行うことがなく、一定の状態を維持することが可能となっている。そして、中押さえ昇降カム４５、中押さえ上げ部材４６及びコロ４７により、中押さえ退避機構Ｍ３が構成されている。

中押さえ上げ部材４６は、その中腹部で軸部材すなわちピン４８によりミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられて支持されている。かかる中押さえ上げ部材４６は、その一端部４６ａが中押さえ棒抱き２７の下方に位置するように設けられており、コロ４７が中押さえ昇降カム４５の変化部に沿って移動し、中押さえ上げ部材４６の一端部４６ａが上昇することで中押さえ棒抱き２７を上昇させ、中押さえ２９を退避位置に上昇させることができるようになっている。

（縫製時における中押さえの動作）
次に、上記構成を有する中押さえ装置１の中押さえ上下動機構Ｍ１の動作について説明する。
主軸モータ２ａの駆動により主軸２を回転させて偏心カム３を回動させると、接続リンク４の先端は主軸２の軸線に略直交する方向（第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３）に揺動し、接続リンク４に連結された揺動軸抱き５も同方向に揺動する。その揺動軸抱き５が揺動することにより、揺動軸６も揺動するため、第１リンク８の一端部が揺動支点となって第１リンク８の他端部が揺動軸６の軸線に略直交する方向（第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３）に揺動する。第１リンク８の他端部の揺動に伴い、第２リンク１１の他端部は第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に揺動し、第２リンク１１の他端部に連結された第３リンク２０及び第４リンク２２は、その直列方向（上下方向）Ｄ２に揺動する。第３リンク２０及び第４リンク２２の揺動に伴い、第４リンク２２に連結された中押さえ棒２８は上下方向Ｄ１に沿って下方に移動するため、中押さえ２９が上下方向に移動する。また、主軸２の回転により縫い針１０８が上下動するので、その縫い針１０８の上下動と連動するように中押さえ２９は上下動する。
なお、主軸２の回転により上下動する縫い針１０８と連動するように、中押さえ上下動機構Ｍ１により上下動する中押さえ２９のストロークは０〜４〔ｍｍ〕であり、主軸２の角度が０°のときに４ｍｍ（上死点）、主軸２の角度が１８０°のときに０ｍｍ（下死点）となるように上下動する。

（中押さえ装置による中押さえの高さの調節動作）
次に、上記構成を有する中押さえ装置１の中押さえ高さ調節機構Ｍ４による中押さえ２９の高さの調節動作について説明する。
モータ４２の駆動は、かさ歯車４１、ベアリング４０を介して可動軸３９に伝達され、可動軸３９は回動を始める。可動軸３９の回動により、偏心カム３８も回動し、移動リンク３６は、可動軸３９の軸線に略直交する方向（第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３）に揺動する。移動リンク３６の揺動により、案内部材３４は第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３に揺動する。
このとき、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、案内部材３４の長孔３４ａで連結された第３リンク２０と第４リンク２２の連結部Ｐの段ねじ２３（角駒３３）は、そのねじ部分が長孔３４ａによって、第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３への移動が規制されているため（図６（ａ）参照）、揺動により伝達される力を逃がす場所が無くなり、段ねじ２３（角駒３３）は長孔３４ａに沿って上方に移動し、段ねじ２３（角駒３３）の案内部材３４に追随した移動に伴って、直列に並んで連結されていた第３リンク２０と第４リンク２２同士がなす角度が変化し、中押さえリンク部材２４は、略く字状になる（図６（ｂ）参照）。中押さえリンク部材２４が略く字状になると、中押さえ２９は上下方向Ｄ１に沿って上方に移動する。これにより、中押さえ２９の針板１１０からの中押さえ２９の高さを調節することができる。
なお、中押さえ高さ調節機構Ｍ４によって高さ調節される中押さえ２９の高さの範囲は０〜７〔ｍｍ〕であり、案内部材３４の揺動により中押さえリンク部材２４が最も屈曲された際（例えば、図６（ｂ）の状態）に可動範囲の最上点である７ｍｍとなり、中押さえリンク部材２４が一直線状となった際（例えば、図６（ａ）の状態）に可動範囲の最下点である０ｍｍとなる。

（中押さえ装置による中押さえの退避動作）
次に、上記構成を有する中押さえ装置１の中押さえ退避機構Ｍ３により、縫製終了後に中押さえ２９を退避位置に移動させるときの動作について説明する。
モータ４２の駆動は、かさ歯車４１やかさ歯車４３を介して中押さえ昇降カム４５に伝達され、中押さえ昇降カム４５の回動に伴いコロ４７が中押さえ昇降カム４５の溝における変化部に沿って移動し、中押さえ上げ部材４６の一端部４６ａが上昇する。
このとき、図７に示すように、中押さえ上げ部材４６の一端部４６ａが中押さえ棒抱き２７を押し上げて、中押さえ２９を退避位置に上昇させる。
この中押さえ上げ部材４６が中押さえ棒抱き２７を上昇させる際、中押さえリンク部材２４（第３リンク２０、第４リンク２２）が連結されている第２リンク１１が揺動することに伴い、位置決めリンク１３が揺動することで、付勢機構Ｍ２の引っ張りばね１６を引き伸ばすこととなる。つまり、中押さえ退避機構Ｍ３は、付勢機構Ｍ２による付勢力に反して中押さえ２９を退避位置に上昇させている。そして、中押さえ退避機構Ｍ３により中押さえ２９が退避位置に移動されている状態では、付勢機構Ｍ２の引っ張りばね１６による縫い針１０８を上方に押し戻すように主軸２を回転させる付勢力の作用によって、プーリ（図示省略）を手回しすることで主軸２を手動回転させて、縫い針１０８を退避位置側から下方に移動させることが困難となっている。
なお、中押さえ退避機構Ｍ３によって退避位置に上昇される中押さえ２９の高さは、例えば、主軸２の角度が５３°のときに針板１１０の上面から２０ｍｍの位置である。この際、縫い針１０８の先端部の高さは針板１１０の上面から１７ｍｍの位置となる。

（制御装置）
次に、ミシンの制御装置２００について説明する。
図８に示すように、制御装置２００は、ミシン１００の各部の動作や縫製パターン等の設定に関する処理プログラムに従って各種制御や処理を実行するＣＰＵ２０１と、処理プログラムを展開してＣＰＵ２０１の作業エリアとなるＲＡＭ２０２と、各種処理を実行するための処理プログラムや処理データ等が記憶されるＲＯＭ２０３と、を備えている。

ＲＯＭ２０３には、ユーザによる操作パネル３００の入力操作により縫製パターンを設定する機能を実現させる縫製パターン設定プログラム２０３ａが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２０１が縫製パターン設定プログラム２０３ａを実行することにより、制御装置２００は、ユーザによる操作パネル３００の入力操作に基づいて縫製パターンを設定する縫製パターン設定手段として機能する。なお、縫製パターン設定手段としてのＣＰＵ２０１により設定された縫製パターンに関する縫製パターンデータ２０３ｃは、縫製パターン記憶手段としてのＲＡＭ２０２やＲＯＭ２０３に記憶され格納されている。

また、ＲＯＭ２０３には、ユーザによる操作パネル３００の入力操作により中押さえ退避機構Ｍ３による中押さえ２９の退避を解除するとともに、中押さえ高さ調節機構Ｍ４を駆動させて中押さえ２９の高さを可動範囲の最上点と最下点とに切り替える機能を実現させる中押さえ高さ切替プログラム２０３ｂが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２０１が中押さえ高さ切替プログラム２０３ｂを実行することにより、制御装置２００は、ユーザによる操作パネル３００の入力操作に基づいて中押さえ退避機構Ｍ３による中押さえ２９の退避を解除するとともに、中押さえ高さ調節機構Ｍ４を駆動させて中押さえ２９の高さを可動範囲の最上点と最下点とに切り替える中押さえ高さ切替手段として機能する。なお、中押さえ２９の可動範囲の最上点や最下点に対応する高さに関する中押さえ高さデータ２０３ｄは、ＲＯＭ２０３に記憶され格納されている。
また、ＣＰＵ２０１が中押さえ高さ切替プログラム２０３ｂを実行することにより、中押さえ高さ切替手段としての制御装置２００は、縫製パターン記憶手段（ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３）に記憶されている縫製パターンデータに基づいて、縫い針１０８の被縫製物に対する針落ち位置を確認する際に、中押さえ退避機構Ｍ３による中押さえ２９の退避を解除するとともに、中押さえ高さ調節機構Ｍ４を駆動させて中押さえ２９の高さを最上点と最下点とに切り替える機能を実現させる。

（中押さえの動作制御）
次に、本発明に係るミシン１００における中押さえ装置１の中押さえ２９の動作制御について、図９、図１０に示すフローチャートに基づき説明する。

まず、操作パネル３００が所定の本体入力モードとなっている状態において、所定の機能選択キーが押下されると（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、所定の機能が実行されて（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０１に戻る。

所定の機能選択キーが押下されず（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、所定の数値入力キーが押下されると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、入力された数値設定が行われて（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０１に戻る。
一方、所定の数値入力キーが押下されず（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、制御装置２００が所定のデータ設定キーが押下されたと判断すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６へ進む。
また、制御装置２００が所定のデータ設定キーは押下されていないと判断すると（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１２１（図１０）へ進む。

ステップＳ１０６において、操作パネル３００には、図１１に示すような、縫製パターンデータを作成し設定するためのデータ設定画面が表示される（ステップＳ１０６）。
そして、制御装置２００は、操作パネル３００の８方向キー３０１が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
制御装置２００が、８方向キー３０１が押下されたと判断すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、保持枠１１１と縫い針１０８（中押さえ２９）との相対位置を変化させるように、制御装置２００は保持枠１１１をその８方向キー３０１に応じた方向に移動させるとともに、操作パネル３００に表示される縫い針１０８の位置に対応するカーソルＫを移動させる（ステップＳ１０８）。
一方、制御装置２００が、８方向キー３０１は押下されていないと判断すると（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０７に戻る。

次いで、制御装置２００は、操作パネル３００の決定キー３０２が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
制御装置２００が、決定キー３０２が押下されたと判断すると（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、操作パネル３００に表示されるカーソルＫの位置に関する座標データを縫製データとしてＲＡＭ２０２などに記憶する（ステップＳ１１０）。
一方、制御装置２００が、決定キー３０２は押下されていないと判断すると（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、ステップＳ１０７に戻る。

次いで、制御装置２００は、操作パネル３００の中押さえ上下キー３０３がユーザの操作により押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１１）。
制御装置２００が、中押さえ上下キー３０３が押下されたと判断すると（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１４へ進む。

一方、制御装置２００が、中押さえ上下キー３０３は押下されていないと判断すると（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、制御装置２００は、操作パネル３００の確定キー３０４が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１２）。
制御装置２００が、確定キー３０４が押下されたと判断すると（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、制御装置２００は、複数の縫製データ（座標データ）を縫製パターンデータとして関連付けるようにしてＲＡＭ２０２などに記憶し（ステップＳ１１３）、縫製パターンデータ作成処理を終了して、ステップＳ１０１に戻る。
一方、制御装置２００が、確定キー３０４は押下されていないと判断すると（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、ステップＳ１０７に戻る。

ステップＳ１１４において、制御装置２００は、３進カウンタＣ＝Ｃ＋１との処理を行う（ステップＳ１１４）。

なお、３進カウンタＣの初期値はＣ＝０である。そして、３進カウンタＣがＣ＝０であり、ミシンが停止している主軸２の停止時であって主軸２の角度が５３°である状態において、縫い針１０８の先端部は、図１２に示すように、針板１１０の上面から１７〔ｍｍ〕の高さに位置しており、中押さえ２９は中押さえ退避機構Ｍ３により針板１１０の上面から２０〔ｍｍ〕の高さである退避位置に上昇されている。
このように、縫い針１０８や中押さえ２９と、針板１１０との間にスペースを確保することによって、布を保持枠１１１に装着しやすくなっている。

次いで、制御装置２００は、３進カウンタＣがＣ＝１であるか否かを判断する（ステップＳ１１５）。
制御装置２００が、３進カウンタＣがＣ＝１であると判断すると（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、制御装置２００は、中押さえ退避機構Ｍ３による中押さえ２９の退避を解除するとともに、中押さえ高さ調節機構Ｍ４を動作させて、中押さえ２９を最上点に移動させるように切り替えて（ステップＳ１１６）、ステップＳ１０７に戻る。

ここで、中押さえ２９の退避が解除されて、中押さえ高さ調節機構Ｍ４により中押さえ２９が最上点に移動された配置は、図１３（ａ）に示すように、縫い針１０８の先端部が針板１１０の上面から１７〔ｍｍ〕の高さに位置した状態であって、中押さえ２９が針板１１０の上面から１０〔ｍｍ〕の高さに位置する状態である。なお、主軸２の角度が５３°であって、中押さえ高さ調節機構Ｍ４により中押さえ２９が最上点に移動された配置においては、中押さえ２９のストロークに伴う３〔ｍｍ〕と中押さえ２９の最上点である７〔ｍｍ〕とが加算されて、中押さえ２９が針板１１０の上面から１０〔ｍｍ〕の高さに位置している。
そして、中押さえ退避機構Ｍ３による中押さえ２９の退避動作が解除された状態では、付勢機構Ｍ２の引っ張りばね１６による縫い針１０８を上方に押し戻すように主軸２を回転させる付勢力は作用しないため、プーリ（図示省略）を手回しすることで主軸２を手動回転させることによって、縫い針１０８を退避位置側から下方に移動させて、縫い針１０８の先端部を針板１１０の上面に近付けることが可能になるので、図１３（ｂ）に示すように、縫い針１０８の針先を布の表面や針板１１０の上面に対して所望する距離に近接させることができる。なお、プーリが手回しされたことにより主軸２の角度が１００°〜１１０°となって、中押さえ高さ調節機構Ｍ４により中押さえ２９が最上点に移動された配置においては、中押さえ２９のストロークに伴う２〔ｍｍ〕と中押さえ２９の最上点である７〔ｍｍ〕とが加算されて、中押さえ２９が針板１１０の上面から９〔ｍｍ〕の高さに位置している。
このように、縫い針１０８の針先を針板１１０の上面に近付けて、縫い針１０８の針先が布の表面に近接した状態にして、８方向キー３０１を操作することにより保持枠１１１と縫い針１０８との相対位置を変化させることによって、その保持枠１１１に保持されている布に対する縫い針１０８の針先位置を視認しやすくなり、縫い針１０８の針落ち位置を確認しやすくなる。

一方、制御装置２００が、３進カウンタＣがＣ＝１でないと判断すると（ステップＳ１１５；Ｎｏ）、制御装置２００は、３進カウンタＣがＣ＝２であるか否かを判断する（ステップＳ１１７）。
制御装置２００が、３進カウンタＣがＣ＝２であると判断すると（ステップＳ１１７；Ｙｅｓ）、制御装置２００は、中押さえ退避機構Ｍ３による中押さえ２９の退避を解除するとともに、中押さえ高さ調節機構Ｍ４を動作させて、中押さえ２９を最下点に移動させるように切り替えて（ステップＳ１１８）、ステップＳ１０７に戻る。

ここで、中押さえ２９の退避が解除されて、中押さえ高さ調節機構Ｍ４により中押さえ２９が最下点に移動された配置は、図１３（ｃ）に示すように、中押さえ２９が針板１１０の上面から２〔ｍｍ〕の高さに位置する状態である。なお、主軸２の角度が１００°〜１１０°であって、中押さえ高さ調節機構Ｍ４により中押さえ２９が最下点に移動された配置においては、中押さえ２９のストロークに伴う２〔ｍｍ〕と中押さえ２９の最下点である０〔ｍｍ〕とが加算されて、中押さえ２９が針板１１０の上面から２〔ｍｍ〕の高さに位置している。また、中押さえ退避機構Ｍ３による中押さえ２９の退避動作が解除された状態では、プーリ（図示省略）を手回しすることで主軸２を手動回転させることによって、縫い針１０８を退避位置側から下方に移動させることが可能になっているので、縫い針１０８の先端部の高さ位置は、所望する距離にすることができる。
このように、中押さえ２９の先端（下端）を針板１１０の上面に近付けるように保持枠１１１に近接させた状態にして、８方向キー３０１を操作することにより保持枠１１１と中押さえ２９（縫い針１０８）との相対位置を変化させることによって、中押さえ２９と保持枠１１１とが接触してしまわないように確認することができる。

一方、制御装置２００が、３進カウンタＣがＣ＝２でないと判断すると（ステップＳ１１７；Ｎｏ）、制御装置２００は、３進カウンタＣをリセットしてＣ＝０とする（ステップＳ１１９）。
そして、制御装置２００は、中押さえ退避機構Ｍ３等を駆動させ、中押さえ上げ部材４６によって中押さえ２９を退避位置に上昇させるとともに、中押さえ２９や縫い針１０８の配置を図１２に示す状態に切り替えて（ステップＳ１２０）、ステップＳ１０７に戻る。

また、図１０に示すフローチャートにおけるステップＳ１２１において、制御装置２００は、所定のパターン確認キーが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１２１）。
制御装置２００が、所定のパターン確認キーが押下されたと判断すると（ステップＳ１２１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２２へ進む。
一方、制御装置２００が、所定のパターン確認キーは押下されていないと判断すると（ステップＳ１２２；Ｎｏ）、ステップＳ１３４へ進む。

ステップＳ１２２において、操作パネル３００には、図１５に示すような、縫製パターンデータに基づく縫製パターンを確認するためのパターン確認画面が表示される（ステップＳ１２２）。なお、このパターン確認画面において、ＲＡＭ２０２やＲＯＭ２０３に記憶され格納されている複数の縫製パターンデータの中から、所望する縫製パターンデータを選択して呼び出すことが可能になっている。
そして、制御装置２００は、操作パネル３００の前進後退キー３０５が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１２３）。
制御装置２００が、前進後退キー３０５が押下されたと判断すると（ステップＳ１２３；Ｙｅｓ）、制御装置２００は、選択されている縫製パターンデータの縫製パターン形状に沿うように、その縫製パターンデータにおける針落ち位置に関する座標データに基づいて、保持枠１１１と縫い針１０８（中押さえ２９）との相対位置を変化させるように、保持枠１１１を移動させる（ステップＳ１２４）。
一方、制御装置２００が、前進後退キー３０５は押下されていないと判断すると（ステップＳ１２３；Ｎｏ）、ステップＳ１２３に戻る。

次いで、制御装置２００は、操作パネル３００の中押さえ上下キー３０３がユーザの操作により押下されたか否かを判断する（ステップＳ１２５）。
制御装置２００が、中押さえ上下キー３０３が押下されたと判断すると（ステップＳ１２５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２７へ進む。

一方、制御装置２００が、中押さえ上下キー３０３は押下されていないと判断すると（ステップＳ１２５；Ｎｏ）、制御装置２００は、操作パネル３００の確定キー３０４が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１２６）。
制御装置２００が、確定キー３０４が押下されたと判断すると（ステップＳ１２６；Ｙｅｓ）、縫製パターン確認処理を終了して、ステップＳ１０１（図９）に戻る。
一方、制御装置２００が、確定キー３０４は押下されていないと判断すると（ステップＳ１２６；Ｎｏ）、ステップＳ１２３に戻る。

ステップＳ１２７において、制御装置２００は、３進カウンタＣ＝Ｃ＋１との処理を行う（ステップＳ１２７）。

次いで、制御装置２００は、３進カウンタＣがＣ＝１であるか否かを判断する（ステップＳ１２８）。
制御装置２００が、３進カウンタＣがＣ＝１であると判断すると（ステップＳ１２８；Ｙｅｓ）、制御装置２００は、中押さえ退避機構Ｍ３による中押さえ２９の退避を解除するとともに、中押さえ高さ調節機構Ｍ４を動作させて、中押さえ２９を最上点に移動させるように切り替えて（ステップＳ１２９）、ステップＳ１２３に戻る。

ここで、中押さえ２９の退避が解除されて、中押さえ高さ調節機構Ｍ４により中押さえ２９が最上点に移動された配置は、図１３（ａ）に示すように、縫い針１０８の先端部が針板１１０の上面から１７〔ｍｍ〕の高さに位置した状態であって、中押さえ２９が針板１１０の上面から１０〔ｍｍ〕の高さに位置する状態である。なお、主軸２の角度が５３°であって、中押さえ高さ調節機構Ｍ４により中押さえ２９が最上点に移動された配置においては、中押さえ２９のストロークに伴う３〔ｍｍ〕と中押さえ２９の最上点である７〔ｍｍ〕とが加算されて、中押さえ２９が針板１１０の上面から１０〔ｍｍ〕の高さに位置している。
そして、中押さえ退避機構Ｍ３による中押さえ２９の退避動作が解除された状態では、付勢機構Ｍ２の引っ張りばね１６による縫い針１０８を上方に押し戻すように主軸２を回転させる付勢力は作用しないため、プーリ（図示省略）を手回しすることで主軸２を手動回転させることによって、縫い針１０８を退避位置側から下方に移動させて、縫い針１０８の先端部を針板１１０の上面に近付けることが可能になるので、図１３（ｂ）に示すように、縫い針１０８の針先を布の表面や針板１１０の上面に対して所望する距離に近接させることができる。なお、プーリが手回しされたことにより主軸２の角度が１００°〜１１０°となって、中押さえ高さ調節機構Ｍ４により中押さえ２９が最上点に移動された配置においては、中押さえ２９のストロークに伴う２〔ｍｍ〕と中押さえ２９の最上点である７〔ｍｍ〕とが加算されて、中押さえ２９が針板１１０の上面から９〔ｍｍ〕の高さに位置している。
このように、縫い針１０８の針先を針板１１０の上面に近付けて、縫い針１０８の針先が布の表面に近接した状態にして、前進後退キー３０５を操作することにより保持枠１１１と縫い針１０８との相対位置を変化させることによって、その保持枠１１１に保持されている布に対する縫い針１０８の針先位置を視認しやすくなり、縫い針１０８の針落ち位置を確認しやすくなる。

一方、制御装置２００が、３進カウンタＣがＣ＝１でないと判断すると（ステップＳ１２８；Ｎｏ）、制御装置２００は、３進カウンタＣがＣ＝２であるか否かを判断する（ステップＳ１３０）。
制御装置２００が、３進カウンタＣがＣ＝２であると判断すると（ステップＳ１３０；Ｙｅｓ）、制御装置２００は、中押さえ退避機構Ｍ３による中押さえ２９の退避を解除するとともに、中押さえ高さ調節機構Ｍ４を動作させて、中押さえ２９を最下点に移動させるように切り替えて（ステップＳ１３１）、ステップＳ１２３に戻る。

ここで、中押さえ２９の退避が解除されて、中押さえ高さ調節機構Ｍ４により中押さえ２９が最下点に移動された配置は、図１３（ｃ）に示すように、中押さえ２９が針板１１０の上面から２〔ｍｍ〕の高さに位置する状態である。なお、主軸２の角度が１００°〜１１０°であって、中押さえ高さ調節機構Ｍ４により中押さえ２９が最下点に移動された配置においては、中押さえ２９のストロークに伴う２〔ｍｍ〕と中押さえ２９の最下点である０〔ｍｍ〕とが加算されて、中押さえ２９が針板１１０の上面から２〔ｍｍ〕の高さに位置している。また、中押さえ退避機構Ｍ３による中押さえ２９の退避動作が解除された状態では、プーリ（図示省略）を手回しすることで主軸２を手動回転させることによって、縫い針１０８を退避位置側から下方に移動させることが可能になっているので、縫い針１０８の先端部の高さ位置は、所望する距離にすることができる。
このように、中押さえ２９の先端（下端）を針板１１０の上面に近付けるように保持枠１１１に近接させた状態にして、前進後退キー３０５を操作することにより保持枠１１１と中押さえ２９（縫い針１０８）との相対位置を変化させることによって、中押さえ２９と保持枠１１１とが接触してしまわないように確認することができる。

一方、制御装置２００が、３進カウンタＣがＣ＝２でないと判断すると（ステップＳ１３０；Ｎｏ）、制御装置２００は、３進カウンタＣをリセットしてＣ＝０とする（ステップＳ１３２）。
そして、制御装置２００は、中押さえ退避機構Ｍ３等を駆動させ、中押さえ上げ部材４６によって中押さえ２９を退避位置に上昇させるとともに、中押さえ２９や縫い針１０８の配置を図１２に示す状態に切り替えて（ステップＳ１３３）、ステップＳ１２３に戻る。

ステップＳ１３４において、制御装置２００は、縫製実行キーが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１３４）。
制御装置２００が、縫製実行キーは押下されていないと判断すると（ステップＳ１３４；Ｎｏ）、ステップＳ１０１（図９）に戻る。
一方、制御装置２００が、縫製実行キーが押下されたと判断すると（ステップＳ１３４；Ｙｅｓ）、ペダルＲなどの操作に伴う縫製を実行し（ステップＳ１３５）、ミシンの動作制御を終了する。

このように、ミシン１００は、ミシンを停止して主軸２の回転を止めた状態において、操作パネル３００を操作して縫製パターンデータを設定したり、所定の記憶手段に記憶されている縫製パターンデータに基づいて縫い針１０８の布に対する針落ち位置を確認したりする際に、操作パネル３００の中押さえ上下キー３０３を押下することによって、中押さえ退避機構Ｍ３による中押さえ２９の退避動作を解除するとともに、中押さえ高さ調節機構Ｍ４を動作させて、中押さえ２９をその可動範囲の最上点（７ｍｍ）と最下点（０ｍｍ）に移動させるように切り替えることができる。

つまり、中押さえ退避機構Ｍ３による中押さえ２９の退避が解除された状態においては、プーリ（図示省略）を手回しして主軸２を手動回転させることによって、縫い針１０８を退避位置側から下方に移動させて、縫い針１０８の先端部を針板１１０の上面に近付けることができるので、中押さえ高さ調節機構Ｍ４により中押さえ２９を最上点に移動させた配置で、縫い針１０８の先端部を針板１１０の上面に近付けることによって、保持枠１１１に保持されている布に対する縫い針１０８の針先位置を視認しやすくなり、縫い針１０８の針落ち位置を確認することができる。
また、中押さえ高さ調節機構Ｍ４により中押さえ２９を最下点に移動させて、中押さえ２９を針板１１０の上面に近付けることによって、保持枠１１１に対する中押さえ２９の位置を確認して、中押さえ２９と保持枠１１１とが接触してしまわないように調整することができる。

このように、ミシン１００は、ユーザが操作パネル３００を操作することによって、中押さえ高さ調節機構Ｍ４を駆動させて中押さえ２９をその可動範囲の最上点と最下点に移動させて切り替えることが可能であるとともに、その際にプーリ（図示省略）を手回しして主軸２を手動回転させることによって、縫い針１０８を退避位置側から下方に移動させることができるので、保持枠１１１に保持されている布に対する縫い針１０８の針落ち位置を確認することや、中押さえ２９と保持枠１１１とが接触しないことを確認することができる。
従って、ミシン１００において縫製パターンデータを設定する際に、保持枠１１１に保持されている布に対する縫い針１０８の針落ち位置を確認することによって、好適に縫製パターンデータを作成することができる。また、ミシン１００において縫製パターンデータを設定する際や、その縫製パターンデータを確認する際に、中押さえ２９と保持枠１１１とが接触してしまわないように調整することが可能になる。

なお、以上の実施の形態においては、縫製パターンデータをＲＡＭ２０２やＲＯＭ２０３に記憶するとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ミシン１００の制御装置２００に外付け可能な周知の記憶手段（例えば、フラッシュメモリなど）に縫製パターンデータを記憶するようにしてもよい。

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。

本発明に係るミシンを示す斜視図である。ミシンの保持枠や中押さえの近傍を示す拡大斜視図である。ミシンの中押さえ装置を示す側面図である。中押さえ装置の分解斜視図である。中押さえ装置の分解斜視図である。中押さえ装置の中押さえの高さ調節に関する説明図である。中押さえ装置の中押さえの退避位置への移動に関する説明図である。本発明に係るミシンの制御装置を示すブロック図である。本発明に係るミシンの中押さえ装置の動作制御を示すフローチャートである。本発明に係るミシンの中押さえ装置の動作制御を示すフローチャートである。ミシンの操作パネルにおける表示画面の一例を示す説明図である。中押さえ装置の中押さえの退避位置を示す説明図である。中押さえ装置の中押さえの最上点を示す説明図であり、縫い針が上方に配されている状態（ａ）と、縫い針が下方に配されている状態（ｂ）を示している。中押さえ装置の中押さえの最下点を示す説明図である。ミシンの操作パネルにおける表示画面の一例を示す説明図である。従来の中押さえ装置を示す斜視図である。従来の中押さえ装置の動作に関する説明図である。従来の中押さえ装置の動作に関する説明図である。従来の中押さえ装置の動作に関する説明図である。

符号の説明

１中押さえ装置
２主軸
８第１リンク
１１第２リンク
１３位置決めリンク
１６引っ張りばね
２０第３リンク
２２第４リンク
２４中押さえリンク部材
２７中押さえ棒抱き
２９中押さえ
３３角駒
３４案内部材
３６移動リンク
４５中押さえ昇降カム
４６中押さえ上げ部材
４７コロ
１００ミシン
１１０針板
１１１保持枠
１０２ミシンフレーム
２００制御装置（縫製パターン設定手段、中押さえ高さ切替手段）
２０１ＣＰＵ
２０２ＲＡＭ（縫製パターン記憶手段）
２０３ＲＯＭ（縫製パターン記憶手段）
３００操作パネル
Ｍ１中押さえ上下動機構
Ｍ２付勢機構
Ｍ３中押さえ退避機構
Ｍ４中押さえ高さ調節機構

Claims

主軸の回転により上下動する縫い針と、
被縫製物を針板上に保持する保持枠と、
縫製時に前記被縫製物を針板側に押さえつける中押さえと、
前記縫い針の上下動と連動するように、前記主軸の回転により前記中押さえを上下動させる中押さえ上下動機構と、
前記中押さえ上下動機構に接続されて、前記中押さえを針板側に付勢する付勢機構と、
前記中押さえの上下動経路における当該中押さえの高さを調節する中押さえ高さ調節機構と、
ミシン停止時に前記付勢機構による付勢力に反して前記中押さえを退避位置に上昇させる中押さえ退避機構と、
入力操作により縫製パターンを設定する縫製パターン設定手段と、
を備え、前記縫製パターン設定手段により設定された縫製パターンに基づいて縫製を行うミシンにおいて、
前記縫製パターン設定手段による縫製パターンの設定時に、入力操作により前記中押さえ退避機構による前記中押さえの退避を解除するとともに、前記中押さえ高さ調節機構を駆動させて前記中押さえの高さを可動範囲の最上点と最下点とに切り替える中押さえ高さ切替手段を備えることを特徴とするミシン。
前記縫製パターン設定手段により設定された縫製パターンを記憶する縫製パターン記憶手段を備え、
前記縫製パターン記憶手段に記憶されている縫製パターンに基づいて、前記縫い針の前記被縫製物に対する針落ち位置を確認する際に、前記中押さえ高さ切替手段によって、前記中押さえ退避機構による前記中押さえの退避を解除するとともに、前記中押さえ高さ調節機構を駆動させて前記中押さえの高さを可動範囲の最上点と最下点とに切り替えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。