CN109610104B - 一种模板缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种模板缝纫机，属于缝纫机技术领域。它解决了如何提高模板缝纫机的缝制质量的问题。本模板缝纫机，包括机架、机头总成和XY送料装置，机头总成与机架之间设有减振结构一，XY送料装置与机架之间设有减振结构二，机头总成和XY送料装置之间设有连接件，并通过连接件连接在一起。本模板缝纫机通过改变机头总成和XY送料装置的振动幅度，并通过连接件使得两者在工作时的振动幅度尽量保持一致，从而使得模板经由XY送料装置送料到位时能够准确定位，以此保证了模板的定位精确性，进而使得模板上的线迹能够按预先设计的轨迹进行最优的缝制加工，大大提高了模板缝纫机的缝制质量。

Description

一种模板缝纫机

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种模板缝纫机。

背景技术

传统的服装企业在中、大批量服装裁片的连续性缝制线迹时，多采用自动模板缝纫机。使用自动模板缝纫机时，先将待加工布料夹于服装模板的上层与下层之间，模板缝纫机根据服装模板上预设好的走线路径对夹在服装模板中的布料进行自动缝制和加工，从而实现了全自动化的服装缝制，促进服装模板工艺整理流水线化，大大提高了生产效率。

现有技术中，模板缝纫机主要包括缝纫机头、工作台、XY送料机构、压脚机构和控制系统这几部分。如中国专利【申请号201410323597.3】公开了一种缝纫机，包括缝纫用的机头、XY送料机构和控制系统，XY送料机构设有用于安装模板的送料基座，送料基座具有至少两个并排设置的模板安装位，每个模板安装位设有用于检测模板的传感器和用于锁住模板的固定机构；传感器检测到放入模板安装位的模板后，控制系统控制固定机构锁住放入的模板；XY送料机构在控制系统的控制下，能将任意一个模板安装位上的模板移动到机头的缝纫位置。该缝纫机可以实现XY送料机构的不停机连续工作，省去了传统模板更换过程中XY送料机构的停机过程，将缝纫效率提高了一倍。

但是，上述缝纫机存在以下缺陷：在缝纫机的工作过程中，其主要的振动源主要来自于缝纫机机头部分的驱动电机，也就是说，缝纫机机头部分的振动幅度是比较大的，那么，当模板通过上述XY送料机构输送至机头的机针下方进行缝线加工时，由于机头和XY送料机构的振动幅度难以保持一致，这样导致模板被送到缝制工位通过压脚机构压紧时，其实际加工位置与理论最优的设计位置还是有一定的偏差，这样就导致最终缝制出来的线迹质量不佳。现有技术中，如中国专利文献CN205295673U、CN104762760A公开的技术方案，技术人员容易想到的常规技术手段是通过增加导向机构来提高模板移送时的稳定性和准确性，以此为了提高模板缝纫机的缝制质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种模板缝纫机，本发明解决的技术问题是如何提高模板缝纫机的缝制质量。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种模板缝纫机，包括机架、机头总成和XY送料装置，其特征在于，所述机头总成与机架之间设有减振结构一，所述XY送料装置与机架之间设有减振结构二，所述机头总成和XY送料装置之间设有连接件，并通过连接件连接在一起。

区别于现有技术中往往通过设计导向机构提高模板移送稳定性，以此来提高缝制质量的常规技术手段；本发明从寻找振动源出发，通过改变XY送料装置的振动幅度，使其与主要振动源即机头总成的振动幅度尽量保持一致，这样使得XY送料装置所夹持的模板与机头总成上的压脚机构的振动幅度保持一致，从而使得模板受压定位时的位置不容易受振幅不一致影响而出现不准确的情况，以此保证了模板的定位准确性，以此提高了模板缝纫机的缝制质量；具体来说，本发明通过在机头总成与机架之间设置减振结构一，并通过在XY送料装置与机架之间设置减振结构二，利用上述减振结构一和减振结构二的设计，使得机头总成和XY送料装置均能通过减振的方式来改变振动幅度，在此基础上，然后再通过设计连接件将两者连接在一起，这样使得两者之间的振动能量能够相互传递，最终使得两者的振动幅度能够尽可能的调整到一致，从而使得模板定位时能够获得精准定位，进而使得模板上的线迹能够按预先设计的轨迹进行最优的缝制加工，大大提高了模板缝纫机的缝制质量。

在上述的模板缝纫机中，所述XY送料装置包括基座，所述机头总成包括底座，所述连接件为刚性件且连接件的一端固连在基座上，所述连接件的另一端固连在底座上。机头总成中的底座和XY送料装置中的基座均是主要起到支承功能的部件，大部分振动能量会经由上述两个部件进行传导，那么通过连接件分别将两者连接在一起，并且连接件为刚性件，这样使得机头总成与XY送料装置的振动能量能够高效传递，最终使得两者的振动幅度能够尽可能的调整到一致，从而使得模板定位时能够获得精准定位，进而有利于提高了模板缝纫机的缝制质量。

在上述的模板缝纫机中，所述机头总成通过上述减振结构一与机架相连，并且，所述减振结构一能够为机头总成提供支撑；所述XY送料装置通过上述减振结构二与机架相连，并且，所述减振结构二能够为XY送料装置提供支撑。通过以上设计，使得机头总成通过减振结构一支撑并直接连接在机架上，使得XY送料装置通过减振结构二支撑并直接连接在机架上，这样的连接方式使得机头总成和XY送料装置的振动幅度改变更加容易，那么当两者通过连接件相连时，两者之间的振动幅度就更加容易的达到一致，从而使得模板定位时能够获得精准定位，进而有利于提高了模板缝纫机的缝制质量。

在上述的模板缝纫机中，所述减振结构一具有若干个且布置在底座底部的四个角上；所述减振结构二具有若干个且呈矩形分布在基座的底部上。通过以上对于振动组件一和振动组件二的布置设计，使得机头总成和XY送料装置能够稳定振动，那么，两者相连后，两者一起振动的幅度就比较稳定，从而有利于提高了模板缝纫机的缝制质量。

在上述的模板缝纫机中，所述机架包括一根沿纵向布置的纵梁，所述纵梁从底座的底部延伸进入基座的底部，布置在底座底部一端的两个角上的减振结构一与上述纵梁相连，布置在基座底部上的部分减振结构二也与上述纵梁相连。通过以上机架上纵梁结构的设计，使得部分减振结构一和减振结构二连接在同一机架部件上，这样设计也有利于提高机头总成和XY送料装置之间的振动能量的传递效率，从而提高了两者振动幅度的一致性，进而有利于提高了模板缝纫机的缝制质量。

在上述的模板缝纫机中，所述连接件包括连接支架一和连接支架二，连接支架一的一端具有腰形连接孔，且连接支架一通过在腰形连接孔内穿设紧固件固定在底座的中段位置，连接支架一的另一端固定在基座上；连接支架二的一端具有U形连接孔，且连接支架二通过在U形连接孔内穿设紧固件固定在底座的一端端部上，连接支架二的另一端固定在基座的中部位置。一方面，通过以上连接件的位置布置设计，能够提高振动能量的传递效率，使得机头总成和XY送料装置的振动幅度的一致性更好，从而有利于提高了模板缝纫机的缝制质量；另一方面，通过以上腰形连接孔和U形连接孔的设计，使得两者连接处的连接在振动过程有微量的活动空间，使得振动的传递不容易产生滞涩，从而有利于保证振动能量传递的高效性，进而使得机头总成和XY送料装置的振动幅度的一致性更好，有利于提高了模板缝纫机的缝制质量。另外，上述紧固件可以采用螺栓、销等。

在上述的模板缝纫机中，所述减振结构一包括支撑板一、螺钉一和分别位于支撑板一内外两侧的减振垫一，所述支撑板一与机架固连，所述螺钉一依次穿过位于支撑板一外侧的减振垫一、支撑板一、位于支撑板一内侧的减振垫一并穿入到底座内与底座固连；所述减振结构二包括支撑板二、螺钉二和分别位于支撑板一内外两侧的减振垫二，所述支撑板二与机架固连，所述螺钉二依次穿过位于支撑板二外侧的减振垫一、支撑板二、位于支撑板二内侧的减振垫二并穿入到基座内与基座固连。减振结构一和减振结构采用上述结构设计，能够很好的为机头总成和XY送料装置提供减振和支撑连接功能；同时，双减振垫的设计，使得机头总成和XY送料装置的振动幅度更加容易被改变调整，从而有利于两者振动幅度达到一致，进而有利于提高了模板缝纫机的缝制质量。

作为替代方案，上述减振结构一和/或减振结构二中的减振垫采用弹簧替代；当然，上述内外两侧的减振垫设计也可变为单侧设计。

在上述的模板缝纫机中，所述支撑板一上开设有条形孔一，所述条形孔一内穿设有固定螺栓一，所述支撑板一通过固定螺栓一与机架固连，所述支撑板一上还穿设有调节螺栓一，所述调节螺栓一、条形孔一以及螺钉一均沿竖直方向布置，所述调节螺栓一穿过支撑板一并与机架螺纹连接；所述支撑板二上开设有条形孔二，所述条形孔二内穿设有固定螺栓二，所述支撑板二通过固定螺栓二与机架固连，所述机架上螺纹连接有调节螺栓二，所述调节螺栓二、条形孔二以及螺钉二均沿竖直方向布置，所述调节螺栓二抵靠在支撑板二上。通过以上设计，通过旋拧调节螺栓一和螺钉一，能够调节两个减振垫一的弹力，以此控制减振结构一的减振性能；通过旋拧调节螺栓二和螺钉二，能够调节两个减振垫二的弹力，以此控制减振结构的减振性能；也就是说，通过以上设计，能够调节机头总成和XY送料装置的振动幅度，那么通过人工调试，使得两者能够更好地达成振幅一致，进而有利于提高了模板缝纫机的缝制质量。

在上述的模板缝纫机中，所述调节螺栓二上螺纹连接有防松螺母，所述防松螺母位于支撑板二与机架之间，且能够抵靠在机架上。通过以上防松螺母的设计，使得调节螺栓完成调节后不易产生松动，这样能够保证振幅调节的稳定性，从而有利于提高模板缝纫机的缝制质量。

在上述的模板缝纫机中，所述基座上具有两根平行且沿纵向布置的纵向滑轨，所述XY送料装置还包括沿横向布置的横向滑轨，所述横向滑轨滑动连接在纵向滑轨上，所述横向滑轨上滑动连接有用于夹持模板的夹持机构，所述夹持机构包括滑动连接在横向滑轨上的托板，所述托板上固定有若干能够将模板夹持在托板上的夹持气缸。上述XY送料装置属于现有技术，也可采用专利文献【授权公告号CN 203096371U】中的送料结构。

与现有技术相比，本模板缝纫机具有以下优点：本模板缝纫机通过改变机头总成和XY送料装置的振动幅度，并通过连接件使得两者在工作时的振动幅度尽量保持一致，从而使得模板经由XY送料装置送料到位时能够准确定位，以此保证了模板的定位精确性，进而使得模板上的线迹能够按预先设计的轨迹进行最优的缝制加工，大大提高了模板缝纫机的缝制质量。

附图说明

图1是本模板缝纫机的整机结构示意图。

图2是本模板缝纫机省略台板后的结构示意图一。

图3是本模板缝纫机省略台板后的结构示意图二。

图4是本模板缝纫机中机头总成安装在机架上的结构示意图。

图5是本模板缝纫机中机头总与减振结构一的结构示意图。

图6是本模板缝纫机中减振结构一的结构示意图。

图7是本模板缝纫机中XY送料装置安装在机架上的结构示意图一。

图8是本模板缝纫机中XY送料装置安装在机架上的结构示意图二。

图9是本模板缝纫机中减振结构二的结构示意图。

图中，1、机架；1a、纵梁；2、机头总成；2a、底座；2b、机头；3、XY送料装置；31、基座；32、纵向滑轨；33、横向滑轨；34、托板；35、夹持气缸；4、减振结构一；41、支撑板一；41a、竖直部一；41b、水平部一；42、螺钉一；43、减振垫一；44、条形孔一；45、固定螺栓一；46、调节螺栓一；47、加强筋条一；5、减振结构二；51、支撑板二；51a、竖直部二；51b、水平部二；52、螺钉二；53、减振垫二；54、条形孔二；55、固定螺栓二；56、调节螺栓二；57、防松螺母；58、加强筋条二；6、连接件；61、连接支架一；611、腰形连接孔；62、连接支架二；621、U形连接孔；7、平垫圈；8、弹性垫圈；a、模板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

具体来说，如图1所示，本模板缝纫机包括机架1、机头总成2和XY送料装置3。其中，如图2和图3所示，机头总成2与机架1之间设有能够利用弹性为机头总成2提供减振的减振结构一4，机头总成2通过上述减振结构一4与机架1相连，并且，减振结构一4能够为机头总成2提供支撑；XY送料装置3与机架1之间设有能够利用弹性为XY送料装置3提供减振的减振结构二5，XY送料装置3通过上述减振结构二5与机架1相连，并且，减振结构二5能够为XY送料装置3提供支撑。机头总成2和XY送料装置3之间设有连接件6，并通过连接件6连接在一起。

更具体地，机头总成2包括底座2a和机头2b，XY送料装置3包括基座31，减振结构一4具有若干个且布置在底座2a底部的四个角上；减振结构二5具有若干个且呈矩形分布在基座31的底部上。机架1包括一根沿纵向布置的纵梁1a，纵梁1a从底座2a的底部延伸进入基座31的底部，布置在底座2a底部一端的两个角上的减振结构一4与上述纵梁1a相连，布置在基座31底部上的部分减振结构二5也与上述纵梁1a相连。连接件6为刚性件且连接件6的一端固连在基座31上，连接件6的另一端固连在底座2a上。再具体地，本实施例中，连接件6包括连接支架一61和连接支架二62，连接支架一61的一端具有腰形连接孔611，且连接支架一61通过在腰形连接孔611内穿设紧固件固定在底座2a的中段位置，连接支架一61的另一端固定在基座31上；连接支架二62的一端具有U形连接孔621，且连接支架二62通过在U形连接孔621内穿设紧固件固定在底座2a的一端端部上，连接支架二62的另一端固定在基座31的中部位置。

再如图4、图5和图6所示，本实施例中，减振结构一4包括支撑板一41、螺钉一42和分别位于支撑板一41内外两侧的减振垫一43，支撑板一41与机架1固连，螺钉一42依次穿过位于支撑板一41外侧的减振垫一43、支撑板一41、位于支撑板一41内侧的减振垫一43并穿入到底座2a内与底座2a锁紧固连；更具体地，支撑板一41的截面呈L型，支撑板一41具有竖直部一41a和水平部一41b，竖直部一41a上开设有条形孔一44，条形孔一44内穿设有固定螺栓一45，支撑板一41通过固定螺栓一45与机架1固连，螺钉一42穿设在水平部一41b上，两个减振垫一43位于水平部一41b的内外两侧，水平部一41b上还穿设有调节螺栓一46，调节螺栓一46、条形孔一44以及螺钉一42均沿竖直方向布置，调节螺栓一46穿过支撑板一41并与机架1螺纹连接。位于支撑板一41外侧的减振垫一43与螺钉一42的螺帽之间设有平垫圈7；位于支撑板一41内侧的减振垫一43与底座2a之间也设有平垫圈7。螺钉一42的螺帽与对应平垫圈7之间还设有弹性垫圈8。竖直部一41a的内侧和水平部一41b的内侧之间具有加强筋条一47。

再如图7和图8所示，本实施例中，基座31由两根横梁组成，基座31上具有两根平行且沿纵向布置的纵向滑轨32，XY送料装置3还包括沿横向布置的横向滑轨33，横向滑轨33滑动连接在纵向滑轨32上，横向滑轨33上滑动连接有用于夹持模板的夹持机构，夹持机构包括滑动连接在横向滑轨33上的托板34，托板34上固定有若干能够将模板夹持在托板34上的夹持气缸35。减振结构二5包括支撑板二51、螺钉二52和分别位于支撑板一41内外两侧的减振垫二53，支撑板二51与机架1固连，螺钉二52依次穿过位于支撑板二51外侧的减振垫一43、支撑板二51、位于支撑板二51内侧的减振垫二53并穿入到基座31内与基座31锁紧固连。更具体地，如图9所示，支撑板二51的截面呈L型，支撑板二51具有竖直部二51a和水平部二51b，竖直部二51a上开设有条形孔二54，条形孔二54内穿设有固定螺栓二55，支撑板二51通过固定螺栓二55与基座31固连，螺钉二52穿设在水平部二51b上，两个减振垫二53位于水平部二51b的内外两侧，机架1上螺纹连接有调节螺栓二56，调节螺栓二56、条形孔二54以及螺钉二52均沿竖直方向布置，调节螺栓二56抵靠在支撑板二51上。调节螺栓二56上螺纹连接有防松螺母57，防松螺母57位于支撑板二51与机架1之间，且能够抵靠在机架1上。位于支撑板二51外侧的减振垫二53与螺钉二52的螺帽之间设有平垫圈7；位于支撑板二51内侧的减振垫二53与基座31之间也设有平垫圈7。螺钉二52的螺帽与对应平垫圈7之间还设有弹性垫圈8。竖直部二51a的内侧和水平部二51b的内侧之间具有加强筋条二58。上述减振垫为具有弹性的橡胶垫。

实施例二：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，减振结构一4包括支撑板一41、螺钉一42和位于支撑板一41内侧的减振垫一43，支撑板一41与机架1固连，螺钉一42依次穿过支撑板一41、减振垫一43并穿入到底座2a内与底座2a锁紧固连；或者，减振结构一4包括支撑板一41、螺钉一42和位于支撑板一41外侧的减振垫一43，支撑板一41与机架1固连，螺钉一42依次穿过减振垫一43、支撑板一41并穿入到底座2a内与底座2a锁紧固连。

实施例三：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，减振结构二5包括支撑板二51、螺钉二52和位于支撑板二51内侧的减振垫二53，支撑板二51与机架1固连，螺钉二52依次穿过支撑板二51、减振垫二53并穿入到基座31内与基座31锁紧固连；或者，减振结构二5包括支撑板二51、螺钉二52和位于支撑板二51外侧的减振垫二53，支撑板二51与机架1固连，螺钉二52依次穿过减振垫二53、支撑板二51并穿入到基座31内与基座31锁紧固连。

实施例四：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，连接支架仅包括包括一个或者多个连接支架一61；或者连接支架仅包括一个或者多个连接支架二62。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、纵梁1a、机头总成2、底座2a、机头2b、XY送料装置3、基座31、纵向滑轨32、横向滑轨33、托板34、夹持气缸35、减振结构一4、支撑板一41、竖直部一41a、水平部一41b、螺钉一42、减振垫一43、条形孔一44、固定螺栓一45、调节螺栓一46、加强筋条一47、减振结构二5、支撑板二51、竖直部二51a、水平部二51b、螺钉二52、减振垫二53、条形孔二54、固定螺栓二55、调节螺栓二56、防松螺母57、加强筋条二58、连接件6、连接支架一61、腰形连接孔611、连接支架二62、U形连接孔621、平垫圈7、弹性垫圈8、模板a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种模板缝纫机，包括机架（1）、机头总成（2）和XY送料装置（3），其特征在于，所述机头总成（2）与机架（1）之间设有减振结构一（4），所述XY送料装置（3）与机架（1）之间设有减振结构二（5），所述机头总成（2）和XY送料装置（3）之间设有连接件（6），并通过连接件（6）连接在一起；所述XY送料装置（3）包括基座（31），所述机头总成（2）包括底座（2a），所述连接件（6）为刚性件且连接件（6）的一端固连在基座（31）上，所述连接件（6）的另一端固连在底座（2a）上，所述机头总成（2）通过上述减振结构一（4）与机架（1）相连，并且，所述减振结构一（4）能够为机头总成（2）提供支撑；所述XY送料装置（3）通过上述减振结构二（5）与机架（1）相连，并且，所述减振结构二（5）能够为XY送料装置（3）提供支撑；所述减振结构一（4）具有若干个且布置在底座（2a）底部的四个角上；所述减振结构二（5）具有若干个且呈矩形分布在基座（31）的底部上；所述机架（1）包括一根沿纵向布置的纵梁（1a），所述纵梁（1a）从底座（2a）的底部延伸进入基座（31）的底部，布置在底座（2a）底部一端的两个角上的减振结构一（4）与上述纵梁（1a）相连，布置在基座（31）底部上的部分减振结构二（5）也与上述纵梁（1a）相连；所述连接件（6）包括连接支架一（61）和连接支架二（62），连接支架一（61）的一端具有腰形连接孔（611），且连接支架一（61）通过在腰形连接孔（611）内穿设紧固件固定在底座（2a）的中段位置，连接支架一（61）的另一端固定在基座（31）上；连接支架二（62）的一端具有U形连接孔（621），且连接支架二（62）通过在U形连接孔（621）内穿设紧固件固定在底座（2a）的一端端部上，连接支架二（62）的另一端固定在基座（31）的中部位置。

2.根据权利要求1所述的模板缝纫机，其特征在于，所述减振结构一（4）包括支撑板一（41）、螺钉一（42）和分别位于支撑板一（41）内外两侧的减振垫一（43），所述支撑板一（41）与机架（1）固连，所述螺钉一（42）依次穿过位于支撑板一（41）外侧的减振垫一（43）、支撑板一（41）、位于支撑板一（41）内侧的减振垫一（43）并穿入到底座（2a）内与底座（2a）固连；所述减振结构二（5）包括支撑板二（51）、螺钉二（52）和分别位于支撑板一（41）内外两侧的减振垫二（53），所述支撑板二（51）与机架（1）固连，所述螺钉二（52）依次穿过位于支撑板二（51）外侧的减振垫一（43）、支撑板二（51）、位于支撑板二（51）内侧的减振垫二（53）并穿入到基座（31）内与基座（31）固连。

3.根据权利要求2所述的模板缝纫机，其特征在于，所述支撑板一（41）上开设有条形孔一（44），所述条形孔一（44）内穿设有固定螺栓一（45），所述支撑板一（41）通过固定螺栓一（45）与机架（1）固连，所述支撑板一（41）上还穿设有调节螺栓一（46），所述调节螺栓一（46）、条形孔一（44）以及螺钉一（42）均沿竖直方向布置，所述调节螺栓一（46）穿过支撑板一（41）并与机架（1）螺纹连接；所述支撑板二（51）上开设有条形孔二（54），所述条形孔二（54）内穿设有固定螺栓二（55），所述支撑板二（51）通过固定螺栓二（55）与机架（1）固连，所述机架（1）上螺纹连接有调节螺栓二（56），所述调节螺栓二（56）、条形孔二（54）以及螺钉二（52）均沿竖直方向布置，所述调节螺栓二（56）抵靠在支撑板二（51）上。

4.根据权利要求3所述的模板缝纫机，其特征在于，所述调节螺栓二（56）上螺纹连接有防松螺母（57），所述防松螺母（57）位于支撑板二（51）与机架（1）之间，且能够抵靠在机架（1）上。

5.根据权利要求1所述的模板缝纫机，其特征在于，所述基座（31）上具有两根平行且沿纵向布置的纵向滑轨（32），所述XY送料装置（3）还包括沿横向布置的横向滑轨（33），所述横向滑轨（33）滑动连接在纵向滑轨（32）上，所述横向滑轨（33）上滑动连接有用于夹持模板（a）的夹持机构，所述夹持机构包括滑动连接在横向滑轨（33）上的托板（34），所述托板（34）上固定有若干能够将模板（a）夹持在托板（34）上的夹持气缸（35）。