JPH0639175A - アーム型ミシンの振動・騒音低減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アーム型ミシンにおいて、フレームの共振に
よる振動や騒音を効果的に低減する。 【構成】 アーム型電子制御式本縫いミシン１の駆動時
には、アーム部４に設けられた針棒上下動機構などの駆
動糸の駆動やベッド部２に設けられた布送り機構などの
駆動糸の駆動により、コ字状の本体フレーム５は、特に
アーム部４とベッド部２とが相対的に離間又は接近する
方向に振動する。そして、ミシンの縫製速度が低速から
高速に変更される際に、本体フレーム５にその固有振動
数と等しい振動数の振動が作用するとき、本体フレーム
５は共振現象より大きく振動し且つ騒音が大きくなろう
とするが、本体フレーム５のベッド部２に本体フレーム
５の固有振動数と略等しい固有振動数のダイナミックダ
ンパー２０が設けられているため、本体フレーム５の共
振を抑制し、本体フレーム５の振動や騒音を低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アーム型ミシンの振動
・騒音低減装置に関し、特にフレームのベッド及び／又
はアームに別体の振動系を付加し、フレームの共振によ
る振動や騒音を低減するようにしたものに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】最近、縫製作業の高能率化のため、工業
用電動ミシンを高速で回転させるようになり、その結果
ミシンフレームの振動が大きくなるとともに、この振動
に伴って発生する騒音が大きくなり、縫製作業に携わる
作業者の作業条件が悪化してきている。ところで、一般
に、アーム型のミシンは、布送り機構や釜回転機構など
が設けられたベッドと、このベッドから立上がる脚柱部
と、この脚柱部の上端からベッドに対向するように延び
る片持ち状の針棒・天秤機構などが設けられたアームと
から構成されるコ字状フレームを備えている。

【０００３】そこで、従来、この振動や騒音を低減させ
る為に、例えば、ベッドと脚柱部との連結部や脚柱部と
アームとの連結部に対応するフレームの内側に補強用の
リブを形成して剛性を高めたり、フレームの動的構造解
析結果に基いて振動を低減し得るようなフレーム構造を
設計するなどして、振動や騒音を低減させる為の様々な
研究が行なわれている。

【０００４】ところで、機械系の振動や騒音を低減させ
る為に、その振動発生箇所にゴムなどの弾性部材とウェ
イトとからなる振動系を設ける技術は周知である。例え
ば、実開平２─３８４８９号公報には、多頭刺繍ミシン
のカバーなどの振動発生部材上に、ゴムなどの弾性部材
を介してウェイトを載置し、このウェイトを取付け部材
で振動発生部材に取付けるようにした振動減少構造が記
載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たように、アーム型のミシンにおいては、ミシンのコ字
状フレームの一部にリブを追加的に形成する場合、フレ
ームには、針棒駆動機構や天秤駆動機構や布送り機構や
釜回転機構などの複数の駆動機構を設ける為のスペース
に加えて、リブを設ける為の余分なスペースが必要にな
り、フレームが大型化し且つ重くなっていた。また、フ
レームの動的構造解析を行なう場合には、機種毎に複雑
な解析を行なうことになり、フレームの製作が複雑化し
ていた。更に、これら何れの場合においても、複雑な駆
動系を多数有するフレームの振動や騒音を効果的に低減
させるような結果を得るまでには至っていなかった。そ
して、例えば布送り機構における布送りピッチが大き
く、高回転数の時に発生するビビリ振動を低減し得る有
効な手段がないなどの問題がある。

【０００６】前記実開平２─３８４８９号公報に記載の
振動減少構造においては、振動発生部材上に、ゴムなど
の弾性部材を介してウェイトを載置しただけの単なる振
動系を付加したに過ぎず、この振動系の固有振動数を振
動発生部材の固有振動数に合致させたものではないの
で、この振動系がダイナミックダンパーとして作用する
ことがなく、低速から高速に亙って回転駆動されるアー
ム型ミシンの共振を抑制できないという問題がある。

【０００７】本発明は前記問題点を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、簡単な構造のダイナミッ
クダンパーをフレームのベッド及び／又はアームに設
け、フレームの共振による振動や騒音を効果的に低減し
得るようなアーム型ミシンの振動・騒音低減装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係るアーム型ミシンの振動・騒音低減装
置は、ベッドと、ベッドから立上がる脚柱部と、脚柱部
の上端から延びたアームとからなるコ字状フレームを備
えたアーム型ミシンにおいて、フレームの固有振動数と
略等しい固有振動数の振動系を、フレームのベッド及び
／又はアームに設けたものである。

【０００９】また、請求項２に係るアーム型ミシンの振
動・騒音低減装置は、ベッドと、ベッドから立上がる脚
柱部と、脚柱部の上端から延びたアームとからなるコ字
状フレームを備えたアーム型ミシンにおいて、フレーム
の固有振動数と略等しい固有振動数をもち且つ粘性減衰
に優れる振動系を、フレームのベッド及び／又はアーム
に設けたものである。

【００１０】更に、請求項３に係るアーム型ミシンの振
動・騒音低減装置は、請求項１又は請求項２に記載のア
ーム型ミシンの振動・騒音低減装置において、前記振動
系が、基端側の取付部においてフレームに固定される片
持ち状の制振鋼板と、制振鋼板の先端部分に固着された
ウェイトとを備えたものである。

【００１１】請求項４に係るアーム型ミシンの振動・騒
音低減装置は、請求項２に記載のアーム型ミシンの振動
・騒音低減装置において、前記振動系が、基端側の取付
部においてフレームに固定される片持ち状の板バネと、
板バネの先端部分に固着されたウェイトと、板バネの表
面に貼着された膜状の制振部材とを備えたものである。

【００１２】請求項５に係るアーム型ミシンの振動・騒
音低減装置は、請求項３又は請求項４に記載のアーム型
ミシンの振動・騒音低減装置において、前記取付部をフ
レームに取付ける取付け位置を調節する為の調節機構を
設けたものである。

【００１３】請求項６に係るアーム型ミシンの振動・騒
音低減装置は、請求項１に記載のアーム型ミシンの振動
・騒音低減装置において、前記振動系が、基端面側にお
いてフレームに固定されたラバー部材と、ラバー部材の
先端面側に固着されたウェイトとを備え、振動方向がラ
バー部材の剪断方向となるように構成されたものであ
る。

【００１４】請求項７に係るアーム型ミシンの振動・騒
音低減装置は、ベッドと、ベッドから立上がる脚柱部
と、脚柱部の上端から延びたアームとからなるコ字状フ
レームを備えたアーム型ミシンにおいて、ミシンの布送
り駆動系に布送り駆動系で発生する振動を抑制する振動
系を設けたものである。

【００１５】

【作用】前記構成を有する請求項１に係るアーム型ミシ
ンの振動・騒音低減装置においては、アーム型ミシンの
駆動時には、アームに設けられた針棒上下動機構などの
駆動系の駆動により、またベッドに設けられた布送り機
構などの駆動系の駆動により、コ字状フレームは、特に
アームとベッドとが相対的に離間又は接近する方向に振
動する。そして、ミシンの縫製速度が低速から高速に亙
って変更されたときに、フレームにその固有振動数と等
しい振動数の振動が作用するとき、フレームは共振現象
により大きく振動し且つ騒音が大きくなる。しかし、フ
レームのベッド及び／又はアームにフレームの固有振動
数と略等しい固有振動数の振動系が設けられているの
で、この振動系がダイナミックダンパーとして作用し、
フレームの共振を抑制でき、フレームの振動及び騒音が
低減する。尚、前記振動系を、基端面側においてフレー
ムに固定された板状のラバー部材と、ラバー部材の先端
面側に固着されたウェイトとを備え、振動方向がラバー
部材の剪断方向となるように構成する場合（請求項６）
には、振動系を簡単化することが可能になる。また、振
動糸を基端側の取付部においてフレームに固定される片
持ち状の制振鋼板と、制振鋼板の先端部分に固着された
ウェイトとで構成した場合（請求項３）には、振動糸を
簡単化することが可能となる。

【００１６】また、請求項２に係るアーム型ミシンの振
動・騒音低減装置においては、請求項１と同様に作用す
るが、次の点で異なる。即ち、振動系は、フレームの固
有振動数と略等しい固有振動数をもち且つ粘性減衰に優
れているので、フレームの共振時の振動と騒音が低減さ
れ、しかも共振特性において、共振振動数より高い振動
数と低い振動数とに発生する２つの新規の共振も同時に
抑制することが可能となる。

【００１７】尚、前記振動系を基端側の取付部において
フレームに固定される片持ち状の制振鋼板と、制振鋼板
の先端部分に固着されたウェイトとで構成した場合（請
求項３）には、振動系を簡単化することができる。ま
た、前記振動系を基端側の取付部においてフレームに固
定される片持ち状の板バネと、板バネの先端部分に固着
されたウェイトと、板バネの表面に貼着された膜状の制
振部材とで構成した場合（請求項４）にも、振動系を簡
単化することが可能になる。また、前記振動系の取付部
をフレームに取付ける取付け位置を調節する為の調節機
構を設けた場合（請求項５）には、振動系の固有振動数
を微調節することが可能になる。

【００１８】そして、請求項７に係るアーム型ミシンの
振動・騒音低減装置においては、ミシンの布送り駆動系
に振動系を設けたので、ミシンの縫製速度が高速になり
更に送り量が大きくなって送り駆動系に発生する所謂ビ
ビリ振動をこの振動系で抑制することが可能となる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を具体化した実施例について、
図面に基いて説明する。本実施例は、アーム型電子制御
式本縫いミシンの振動・騒音低減装置に適用した場合の
ものである。電子制御式本縫いミシン１は、図１に示す
ように、ベッド部２と、このベッド部２の右端部から上
方に延びる脚柱部３と、この脚柱部３の上端部からベッ
ド部２に対向するように左方に延びるアーム部４とから
なる正面視略コ字状の本体フレーム５を備え、作業テー
ブルＴに支持されている。前記ベッド部２には、図示し
ていないが、送り歯を上下方向及び前後方向に駆動する
布送り機構４０（図１２参照）、下軸の回転により糸輪
捕捉器を駆動する釜回転機構などが設けられ、アーム部
４には、図示していないが、ミシン主軸の回転により針
棒を上下駆動する針棒上下駆動機構及び天秤駆動機構、
針棒を左右方向に揺動駆動する針棒揺動駆動機構などが
設けられている。更に、前記作業テーブルＴの下部に
は、ミシン主軸を回転駆動する為のミシンモータが設け
られ、下軸はベルトを介してこのミシン主軸に連動して
回転駆動される。尚、アーム部４の先端部において、上
下方向に延びる針棒には、その下端部に縫針１１が取付
けられ、更に上下方向に延びる押え棒には、その下端部
に押え足１２が取付けられている。また、ベッド部２に
は、上下動する縫い針１１のための針穴を有する針板１
０が配置されている。更に、アーム部４の先端部には、
図１に示すように、天秤１３が設けられている。

【００２０】そして、作業テーブルＴの下方に設けられ
たペダル（図示略）を踏み込むことによりミシンモータ
が回転され、ミシン主軸と下軸の回転により、針棒上下
駆動機構や天秤駆動機構や釜回転機構などが駆動され、
縫製作業が開始される。尚、縫製速度つまりミシン主軸
の回転速度は前記ペダルの踏み込み量の操作により、約
２００ｒｐｍ〜約５０００ｒｐｍの範囲で変更可能にな
っている。ところで、縫製作業時には、これら針棒上下
駆動機構や天秤駆動機構や釜回転機構など複数の駆動機
構が同時に駆動されるので、これら複数の駆動機構から
の振動が本体フレーム５に伝達され、本体フレーム５自
体が振動する。その結果、本体フレーム５の振動による
所謂スピーカ効果で騒音も同時に発生する。

【００２１】ここで、本体フレーム５の振動について、
オペレータが縫製時に接触する針板１０の上下振動を測
定すると、図２に示すように、ミシン主軸の回転速度が
速くなるのに略比例して大きくなるとともに、騒音につ
いても同様にミシン主軸の回転速度が速くなるのに略比
例して大きくなる。図２に示す振動特性において、ミシ
ン主軸の回転速度が約３５００ｒｐｍ付近と、約４７５
０ｒｐｍ付近とにおいて、振動レベルが異常に高くな
り、この２つの回転速度において、本体フレーム５が夫
々共振していることが分かる。そこで、第１共振現象が
起こる約３５００ｒｐｍの回転速度における振動波形を
周波数分析すると、図３に示すように、約２４０Ｈｚの
周波数成分が大きくなっており、また第２共振現象が起
こる約４７５０ｒｐｍの回転速度における振動波形を周
波数分析すると、図４に示すように、同様に約２４０Ｈ
ｚの周波数成分が大きくなっている。また、第１共振現
象が起こる回転速度における騒音を周波数分析すると、
図５に示すように、約２４０Ｈｚであり、また第２共振
現象が起こる回転速度における騒音を周波数分析する
と、図６に示すように、約２４０Ｈｚである。

【００２２】次に、本体フレーム５の振動について、本
体フレーム５の固有振動数とその固有振動数における振
動モードとを求める為に、モーダル解析によりインパル
ス加振して応答振動を分析した結果、約２２０〜２５０
Ｈｚにおいて、図７に示すように、アーム部４とベッド
部２とが相対的に離間又は接近する方向の振動つまりア
ーム部４とベッド部２とが挟み込むような振動モードが
発生している結果が得られた。即ち、約３５００ｒｐｍ
の回転速度においては、演算式｛（３５００／６０）×
４｝により求められる回転の４次成分２３３ＣＰＳが本
体フレーム５の固有振動数（約２４０Ｈｚ）と略一致し
て、第１共振現象が発生していることが分かる。一方、
約４７５０ｒｐｍの回転速度においては、演算式｛（４
７５０／６０）×３｝により求められる回転の３次成分
２３７ＣＰＳが本体フレーム５の固有振動数と略一致し
て、第２共振現象が発生していることが分かる。

【００２３】そこで、本体フレーム５の固有振動数（約
２４０Ｈｚ）に等しい固有振動数を有する別体の振動系
つまりダイナミックダンパー２０を、振動モードに鑑み
て、ベッド部２の左端部の下側に付加して、本体フレー
ム５の共振現象を取り除くようにする。前記ダイナミッ
クダンパー２０は、図８に示すように、制振鋼板２１と
この制振鋼板２１の右端部にビス２３で固着したウェイ
ト２２とから構成され、制振鋼板２１の左端部には、長
穴２１ａが形成されている。この制振鋼板２１は、上下
１対の鋼板の間に４０〜６０ミクロンの粘弾性樹脂をサ
ンドイッチし、ロールで圧着したもので、この粘弾性樹
脂により振動を粘性減衰させるようになっている。尚、
図９に示すように、ベッド部２に取付けられるときの下
側の鋼板には、所定ピッチ毎に複数の細線を刻印した目
盛り２５が設けられている。

【００２４】次に、この片持ち状のダイナミックダンパ
ー２０による共振現象の抑制について、図１０に基いて
説明する。一般的に、共振曲線は図１０に実線で図示の
如くになり、本体フレーム５の固有振動数をＮとする
と、本体フレーム５の振動がこの固有振動数Ｎと等しく
なったときに、振動が最大の値となり、共振現象が生じ
る。そこで、このダイナミックダンパー２０の固有振動
数と本体フレーム５の固有振動数Ｎとが等しくなるよう
に、ダイナミックダンパー２０のウェイト２２の重さＭ
と制振鋼板２１の取付け長さＬとを設定し、図１・図９
に示すように、このダイナミックダンパー２０を、長穴
２１ａを介してベッド部２の取付け部２ａに片持ち状に
ボルト２４で取付ける。

【００２５】その結果、本体フレーム５の共振現象は、
図１０に１点鎖線で示すように、この固有振動数Ｎの前
後のＮ₁ とＮ₂ の２つの新規の振動数において夫々発生
する。しかし、このダイナミックダンパー２０において
は、前述したように粘性減衰を有しているので、点線で
示すように、これら２つの新規の振動数における共振に
ついても大幅に減衰させることができる。従って、前記
ウェイト２２の重さＭを３０ｇ、取付け長さＬを３５mm
に設定して、このダイナミックダンパー２０の固有振動
数を本体フレーム５の固有振動数Ｎと等しくすることに
より、図２に示す針板１０の上下振動の振動特性は、点
線で示すように変化する。即ち、第１共振現象が発生す
る約３５００ｒｐｍの回転速度における振動が大幅に減
少するとともに、第２共振現象が発生する約４７５０ｒ
ｐｍの回転速度における振動が大幅に減少した。これと
同時に、これら約３５００ｒｐｍの回転速度及び約４７
５０ｒｐｍの回転速度における騒音レベルが、約１ｄＢ
夫々減少した。

【００２６】前記ダイナミックダンパー２０の制振鋼板
２１には、長穴２１ａと目盛り２４とを設けているの
で、ウェイト２２の重さＭと取付け長さＬとを適宜変更
することにより、機種の異なる夫々のミシンに対して、
このダイナミックダンパー２０を用いることができる。
尚、長穴２１ａや目盛り２５やボルト２４で取付け位置
調節機構が構成されている。従って、このダイナミック
ダンパー２０の固有振動数を自由に微調節でき、このダ
ンパー２０を種々の機種に適用し得る。ここで、前記制
振鋼板２１に代えて表面に粘弾性樹脂を貼着した板バネ
を用いることも可能である。尚、このダイナミックダン
パー２０を前記アーム部４に設けてもよく、また、ベッ
ド部２とアーム部４とに設けることも可能である。更
に、ミシンが自動縫製機のように、その回転数が連続的
に変化せず、段階的に切り替わる場合には、その回転数
における共振現象を取り除けば良く、前記制振鋼板２１
に代えて、表面に特に粘弾性樹脂を貼着していない単な
る板バネを用いることもできる。

【００２７】〔第２実施例〕ところで、ダイナミックダ
ンパー２０Ａを、図１１に示すように、アーム部４Ａの
左端部の本体フレーム５Ａに取付けるようにしてもよ
い。即ち、ダイナミックダンパー２０Ａは、本体フレー
ム５Ａに取付けた固定板３０と、この固定板３０に焼き
付け固着された板状のブチルゴム３１と、このブチルゴ
ム３１に焼き付け固着されたウェイト３２とから構成さ
れている。このブチルゴム３１は、バネ定数を小さく且
つ粘性減衰を大きくできるように、その剪断方向をアー
ム部４Ａの振動方向つまり上下方向に向けて取付けられ
ている。ここで、ウェイト３２を９０ｇ、ブチルゴム３
１は厚さを約3.5mm 、硬度を約５０°に夫々設定され、
このダイナミックダンパー２０Ａは、固有振動数を約２
４０Ｈｚとなるように構成されている。

【００２８】従って、ダイナミックダンパー２０Ａの固
有振動数を本体フレーム５の固有振動数Ｎ（２４０Ｈ
ｚ）と等しくすることにより、図２に示す針板１０の上
下振動の振動特性は、点線で示すように変化する。即
ち、第１共振現象が発生する約３５００ｒｐｍの回転速
度における振動が大幅に減少するとともに、第２共振現
象が発生する約４７５０ｒｐｍの回転速度における振動
が大幅に減少した。これと同時に、これら約３５００ｒ
ｐｍの回転速度及び約４７５０ｒｐｍの回転速度におけ
る騒音レベルが約１ｄＢ夫々減少した。尚、このダイナ
ミックダンパー２０Ａを前記ベッド部２Ａに設けてもよ
く、またアーム部４Ａとベッド部２Ａとに設けることも
可能である。また、前記板状のブチルゴム３１は、他の
ゴム部材でも良く、例えばＮＢＲでも良い。

【００２９】〔第３実施例〕また、前述した構成は、単
にフレームの振動や騒音を低減化するのに有効だけでは
なく、ミシンの他の機構に設けることにより、同様な効
果を得ることができる。例えば、ダイナミックダンパー
２０Ｂを、図１２に示すように、布送り機構４０の切換
器３１に設け、縫製時にこの布送り機構４０から発生す
るビビリ振動や騒音を抑制させるようにしてもよい。先
ず、この布送り機構４０は、通常の布送り機構と同様な
ので、図１２〜図１４に基いて簡単に説明すると、前記
ミシン主軸４１には、偏心カム４２が固着され、この偏
心カム４２には、上下方向に延びるクランクロッド４３
の上端部が回転可能に外嵌されている。一方、ベッド部
２内には水平送り軸４４が本体フレーム５に回転可能に
支持され、その水平送り軸４４には揺動腕４５が固着さ
れ、揺動腕４５に固着された支軸４６とクランクロッド
４３の下端部に固着された支軸４７との間には、一対の
第１リンク４８が夫々連結されている。この支軸４７に
は、一対の第２リンク４９の前端部が夫々回動可能に支
持され、第２リンク４９の後端部は支軸５０により切換
器５１に連結されている。尚、ミシン主軸４１の一端に
は手動操作用プーリ５２が設けられている。

【００３０】前記ミシン主軸４１の下側に設けられた送
り量設定部材５３は、ミシン主軸４１と平行な枢支軸５
４を挿通して回動可能に支持され、この送り量設定部材
５３の前端部分には側面視略く字状の二股部が形成さ
れ、この二股部には上下一対の送り量調節面５５が夫々
形成されている。この送り量設定部材５３の後端部と本
体フレーム５とには上下方向向きの引っ張りバネ５６が
張架され，送り量設定部材５３は常に図１３にて反時計
回転方向に弾性付勢されている。送り量設定部材５３の
後端部は上下方向に延びる連結ロッド５７の上端部に連
結され、この連結ロッド５７の下端部は支軸５０と略同
一軸線上のピン５８を介して連結腕５９に連結され、こ
の連結腕５９は切換器５１の左端部に固着されている。

【００３１】前記アーム部４の本体フレーム５には、送
り量を任意に調節する為の送り調節ツマミ６０がその螺
子部６０ａを介して螺合され、送り調節ツマミ６０の後
端部に形成された略半球状の係合部が送り量設定部材５
３の下側の送り量調節面５５に係合されており、送り調
節ツマミ６０の回動操作に伴う係合部の前進または後退
により、送り量設定部材５３の傾斜角度つまり送り歯６
２による前進布送り動作における布送り量が変更され
る。この送り歯６２は、水平送り軸４４の左端近傍部に
回動可能に支持された送り台６１に固着されている。前
記水平送り軸４４と平行に配設され、ミシン主軸４１の
回転により図示外の偏心カム及び連結ロッドを介して揺
動運動する上下送り軸６３の左端部には、二股腕６４が
固着され、この二股腕６４に送り台６１の前端部が係合
され、上下送り軸６３の揺動により送り歯６２が上下方
向に往復運動する。

【００３２】従って、ミシン主軸４１の回転により偏心
カム４２を介してクランクロッド４３が上下方向に往復
運動するので、第１リンク４８が支軸４６を回動中心と
して揺動運動するとともに、第２リンク４９及び切換器
５１が支軸５０を回動中心として揺動運動する。このと
き、支軸５０が支軸４６と支軸４７とを結ぶ線上に位置
していないときには、両リンク４８・４９の回動中心が
１直線上にないことから、揺動腕４５に揺動運動が生じ
て、水平送り軸４４と送り台６１とを介して送り歯６２
が前後方向に移動する。しかも、送り歯６２は、前後方
向に移動されるとともに、上下送り軸６３により上下方
向に往復運動する。その結果、加工布を前進送り方向に
布送り可能である。更に、前記送り調節ツマミ６０の回
動操作により、この前進送り動作の送り量を変更するこ
とができる。

【００３３】従って、縫製時には、送り調節ツマミ６０
の調節により設定された送り量に応じて水平送り軸４４
が揺動する。このとき、この水平送り軸４４には、送り
歯６２や送り台６１などの慣性質量が連結されているの
で、特にミシン主軸４１の回転速度が高速になり且つ送
り量が大きく設定されている場合には、布送り機構４０
において、この慣性質量の揺動運動による起振力により
所謂ビビリ振動が発生し、これにより不快音が発生した
り、各駆動部の異常摩擦が発生する。そこで、前記切換
器５１にダイナミックダンパー２０Ｂを取付ける。即
ち、このダイナミックダンパー２０Ｂは、切換器５１に
後端部をビス７２で取付けられた板バネ７０と、この板
バネ７０の前端部に固着されたウェイト７１とから構成
されている。

【００３４】従って、このウェイト７１の重さＭと取付
け長さＬとからなるダイナミックダンパー２０Ｂによ
り、送り量が大きく且つ高速回転時の振動数となるよう
に設定したときに、布送り機構４０において発生するビ
ビリ振動及び騒音を大幅に減衰させることができる。
尚、ダイナミックダンパー２０Ｂを水平送り軸４４な
ど、布送り機構４０におけるビビリ振動が発生する種々
の駆動軸やレバーなどに取付けるようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明のアーム型ミシンの振動・騒音低
減装置によれば、次のような効果を得ることができる。
請求項１によれば、フレームの固有振動数と略等しい固
有振動数の振動系をコ字状フレームのベッド及び／又は
アームに設けたので、フレームの振動数がその固有振動
数と等しくなってフレームが共振するときに、この振動
系がダイナミックダンパーとして作用し、フレームの共
振を抑制でき、フレームを大型化することなく、フレー
ムの振動及び騒音を低減することができる。

【００３６】請求項２によれば、フレームの固有振動数
と略等しい固有振動数をもち且つ粘性減衰に優れた振動
系をコ字状フレームのベッド及び／又はアームに設けた
ので、フレームの振動数がその固有振動数と等しくなっ
てフレームが共振するときに、この振動系がダイナミッ
クダンパーとして作用し、フレームを大型化することな
く、フレームの共振を抑制でき、フレームの振動及び騒
音を低減することができるとともに、共振振動数より高
い振動数と低い振動数とに発生する２つの新規の共振も
同時に抑制することができる。

【００３７】請求項７によれば、ミシンの布送り駆動系
に振動系を設けたので、ミシンの縫製速度が高速になり
更に送り量が大きくなって送り駆動系に発生する所謂ビ
ビリ振動をこの振動系で抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本縫いミシンの正面図である。

【図２】本縫いミシンの針板における振動特性を示す線
図である。

【図３】第１振動現象における振動特性の線図である。

【図４】第２振動現象における振動特性数の線図であ
る。

【図５】第１振動現象における騒音特性の線図である。

【図６】第２振動現象における騒音特性の線図である。

【図７】本縫いミシンの振動モードを説明する図であ
る。

【図８】ダイナミックダンパーの拡大図である。

【図９】本縫いミシンのベッド部の部分拡大図である。

【図１０】本縫いミシンの共振現象を説明する説明図で
ある。

【図１１】第１実施例に係る図１相当図である。

【図１２】第２実施例に係り、本縫いミシンの布送り機
構を示す概略斜視図である。

【図１３】本縫いミシンの布送り機構の要部縦断側面図
である。

【図１４】布送り機構の部分拡大斜視図である。

【符号の説明】

１ 電子制御式本縫いミシン ２ ベッド部 ３ 脚柱部 ４ アーム部 ５ 本体フレーム ２０・２０Ａ・２０Ｂ ダイナミックダンパー ２１ 制振鋼板 ２２・３２・７１ ウェイト ３１ ブチルゴム ４０ 布送り機構 ５１ 切換器 ７０ 板バネ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッドと、ベッドから立上がる脚柱部
   と、脚柱部の上端から延びたアームとからなるコ字状フ
   レームを備えたアーム型ミシンにおいて、 前記フレームの固有振動数と略等しい固有振動数の振動
   系を、前記フレームのベッド及び／又はアームに設けた
   ことを特徴とするアーム型ミシンの振動・騒音低減装
   置。
2. 【請求項２】 ベッドと、ベッドから立上がる脚柱部
   と、脚柱部の上端から延びたアームとからなるコ字状フ
   レームを備えたアーム型ミシンにおいて、 前記フレームの固有振動数と略等しい固有振動数をもち
   且つ粘性減衰に優れる振動系を、前記フレームのベッド
   及び／又はアームに設けたことを特徴とするアーム型ミ
   シンの振動・騒音低減装置。
3. 【請求項３】 前記振動系が、基端側の取付部において
   前記フレームに固定される片持ち状の制振鋼板と、前記
   制振鋼板の先端部分に固着されたウェイトとを備えたこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアーム型
   ミシンの振動・騒音低減装置。
4. 【請求項４】 前記振動系が、基端側の取付部において
   前記フレームに固定される片持ち状の板バネと、前記板
   バネの先端部分に固着されたウェイトと、前記板バネの
   表面に貼着された膜状の制振部材とを備えたことを特徴
   とする請求項２に記載のアーム型ミシンの振動・騒音低
   減装置。
5. 【請求項５】 前記取付部を前記フレームに取付ける取
   付け位置を調節する為の調節機構を設けたことを特徴と
   する請求項３又は請求項４に記載のアーム型ミシンの振
   動・騒音低減装置。
6. 【請求項６】 前記振動系が、基端面側において前記フ
   レームに固定されたラバー部材と、前記ラバー部材の先
   端面側に固着されたウェイトとを備え、振動方向がラバ
   ー部材の剪断方向となるように構成されたことを特徴と
   する請求項１に記載のアーム型ミシンの振動・騒音低減
   装置。
7. 【請求項７】 ベッドと、ベッドから立上がる脚柱部
   と、脚柱部の上端から延びたアームとからなるコ字状フ
   レームを備えたアーム型ミシンにおいて、 前記ミシンの布送り駆動系に布送り駆動系で発生する振
   動を抑制する振動系を設けたことを特徴とするアーム型
   ミシンの振動・騒音低減装置。