CN109554852A - 一种共振与噪音的消除方法、缝纫机控制器及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共振与噪音的消除方法、缝纫机控制器及缝纫机，包括：预先设定缝纫机的共振点对应的转速范围；其中，转速范围的下限为缝纫机的电机的第一转速、上限为电机的第二转速；实时接收缝纫机的踏板传送的电压信号，并根据预设电压转速对应关系确定电压信号对应的电机的目标转速；在目标转速小于第一转速或大于第二转速时，控制电机的实际转速实时跟踪目标转速；在目标转速等于第一转速时，控制电机的实际转速稳定至第一转速，直至目标转速等于第二转速；在目标转速等于第二转速时，控制电机的实际转速瞬时增速至第二转速。可见，本申请避免了共振点的产生，从而提高了用户的使用效果，且延长了缝纫机的使用寿命。

Description

一种共振与噪音的消除方法、缝纫机控制器及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机控制技术领域，特别是涉及一种共振与噪音的消除方法、缝纫机控制器及缝纫机。

背景技术

目前，缝纫机的转速可以从低到高连续的变化。通常认为，缝纫机的振动与噪音会随着转速的增加而增大。但是，缝纫机在转速变化的过程中会存在共振点，当转速处于共振点附近时，缝纫机的振动会出现一个异常的跳变，此时缝纫机的振动会异常加大，噪音也会加大。而此共振点的属性是由缝纫机自身的结构、机壳及零部件材料决定的，通常情况下无法消除，从而降低了用户的使用效果，且降低了缝纫机的使用寿命。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种共振与噪音的消除方法、缝纫机控制器及缝纫机，将电机的实际转速避开缝纫机的共振点对应的转速范围，从而避免共振点的产生，进而提高了用户的使用效果，且延长了缝纫机的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种共振与噪音的消除方法，应用于处于线性控制模式的缝纫机控制器，包括：

预先设定缝纫机的共振点对应的转速范围；其中，所述转速范围的下限为所述缝纫机的电机的第一转速、上限为所述电机的第二转速；

实时接收所述缝纫机的踏板传送的电压信号，并根据预设电压转速对应关系确定所述电压信号对应的所述电机的目标转速；

在所述目标转速小于所述第一转速或大于所述第二转速时，控制所述电机的实际转速实时跟踪所述目标转速；在所述目标转速等于所述第一转速时，控制所述电机的实际转速稳定至所述第一转速，直至所述目标转速等于所述第二转速；在所述目标转速等于所述第二转速时，控制所述电机的实际转速瞬时增速至所述第二转速。

优选地，所述预先设定缝纫机的共振点对应的转速范围的过程包括：

在利用设于缝纫机上的振动检测元件获取所述缝纫机的振动强度的同时，建立在同一时间点下所述缝纫机的电机的实际转速与所述振动强度的振动转速对应关系；

根据所述振动转速对应关系确定大于预设强度阈值的振动强度对应的转速范围，并将所述转速范围作为所述缝纫机的共振点对应的转速范围。

优选地，所述消除方法还包括：

在所述振动转速对应关系建立好后，根据所述振动转速对应关系绘制振动转速关系图，并将所述振动转速关系图输出至所述缝纫机的操作面板显示。

优选地，所述根据所述振动转速对应关系绘制振动转速关系图的过程包括：

根据所述振动转速对应关系，绘制以所述电机的实际转速为横坐标、以所述振动强度为纵坐标的振动转速关系图。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种共振与噪音的消除方法，应用于处于线性控制模式的缝纫机控制器，包括：

预先设定缝纫机的共振点对应的转速范围；其中，所述转速范围的下限为所述缝纫机的电机的第一转速、上限为所述电机的第二转速；

实时接收所述缝纫机的踏板传送的电压信号，并根据预设电压转速对应关系确定所述电压信号对应的所述电机的目标转速；

在所述目标转速小于所述第一转速或大于等于所述第二转速时，控制所述电机的实际转速实时跟踪所述目标转速；在所述目标转速等于所述第一转速时，控制所述电机的实际转速瞬时增速至所述第二转速，并稳定至所述第二转速，直至所述目标转速等于所述第二转速。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种缝纫机控制器，包括：

转速预设模块，用于预先设定缝纫机的共振点对应的转速范围；其中，所述转速范围的下限为所述缝纫机的电机的第一转速、上限为所述电机的第二转速；

转速确定模块，用于实时接收所述缝纫机的踏板传送的电压信号，并根据预设电压转速对应关系确定所述电压信号对应的所述电机的目标转速；

转速控制模块，用于在所述目标转速小于所述第一转速或大于所述第二转速时，控制所述电机的实际转速实时跟踪所述目标转速；在所述目标转速等于所述第一转速时，控制所述电机的实际转速稳定至所述第一转速，直至所述目标转速等于所述第二转速；在所述目标转速等于所述第二转速时，控制所述电机的实际转速瞬时增速至所述第二转速。

优选地，所述转速预设模块包括：

关系建立单元，用于在利用设于缝纫机上的振动检测元件获取所述缝纫机的振动强度的同时，建立在同一时间点下所述缝纫机的电机的实际转速与所述振动强度的振动转速对应关系；

范围确定单元，用于根据所述振动转速对应关系确定大于预设强度阈值的振动强度对应的转速范围，并将所述转速范围作为所述缝纫机的共振点对应的转速范围。

优选地，所述缝纫机控制器还包括：

关系图绘制模块，用于在所述振动转速对应关系建立好后，根据所述振动转速对应关系绘制振动转速关系图，并将所述振动转速关系图输出至所述缝纫机的操作面板显示。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种缝纫机，包括上述任一种缝纫机控制器。

本发明提供了一种共振与噪音的消除方法，应用于处于线性控制模式的缝纫机控制器，包括：预先设定缝纫机的共振点对应的转速范围；其中，转速范围的下限为缝纫机的电机的第一转速、上限为电机的第二转速；实时接收缝纫机的踏板传送的电压信号，并根据预设电压转速对应关系确定电压信号对应的电机的目标转速；在目标转速小于第一转速或大于第二转速时，控制电机的实际转速实时跟踪目标转速；在目标转速等于第一转速时，控制电机的实际转速稳定至第一转速，直至目标转速等于第二转速；在目标转速等于第二转速时，控制电机的实际转速瞬时增速至第二转速。

可见，本申请的缝纫机控制器在控制缝纫机电机的实际转速时，将电机的实际转速避开缝纫机的共振点对应的转速范围，从而避免共振点的产生，进而提高了用户的使用效果，且延长了缝纫机的使用寿命。

本发明还提供了一种共振与噪音的消除方法、缝纫机控制器及缝纫机，与上述消除方法具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种共振与噪音的消除方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种a号缝纫机的振动转速关系图；

图3为本发明实施例提供的一种线性控制模式下电机转速与踏板角度现有的关系示意图；

图4为本发明实施例提供的一种线性控制模式下电机转速与踏板角度改进的关系示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种线性控制模式下电机转速与踏板角度改进的关系示意图；

图6为本发明实施例提供的一种非线性控制模式下电机转速的加速曲线图；

图7为本发明实施例提供的一种缝纫机控制器的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种共振与噪音的消除方法、缝纫机控制器及缝纫机，将电机的实际转速避开缝纫机的共振点对应的转速范围，从而避免共振点的产生，进而提高了用户的使用效果，且延长了缝纫机的使用寿命。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种共振与噪音的消除方法的流程图。

该共振与噪音的消除方法应用于处于线性控制模式的缝纫机控制器，包括：

步骤S1：预先设定缝纫机的共振点对应的转速范围；其中，转速范围的下限为缝纫机的电机的第一转速、上限为电机的第二转速。

具体地，本申请应提前确定缝纫机存在的共振点，且确定缝纫机的共振点所对应的转速范围，也即本申请提前得知缝纫机电机的转速具体在哪些转速范围内，会导致缝纫机出现共振点。基于此，本申请只需记录缝纫机的共振点所对应的转速范围的上限和下限即可。

请参照图2，图2为本发明实施例提供的一种a号缝纫机的振动转速关系图。下面以a号缝纫机为例，说明缝纫机的共振点所对应的转速范围的设定过程包括：

首先获取a号缝纫机电机的实际转速与a号缝纫机工作台的振动强度之间的对应关系(振动转速对应关系)，如图2所示，横坐标表示a号缝纫机电机的实际转速，纵坐标表示a号缝纫机工作台的振动强度。然后由管理人员从振动转速对应关系中找出a号缝纫机的共振点，由图2可以看出，a号缝纫机电机的实际转速大约在1500rpm-1800rpm之间，a号缝纫机存在一个共振点，共振点跨度约为300rpm。所以，可以设定a号缝纫机的此共振点对应的转速范围为：1500rpm-1800rpm，具体由管理人员通过缝纫机的操作面板输入至缝纫机控制器，以设定缝纫机的共振点对应的转速范围。

步骤S2：实时接收缝纫机的踏板传送的电压信号，并根据预设电压转速对应关系确定电压信号对应的电机的目标转速。

需要说明的是，本申请的预设是提前设置好的，只需要设置一次，除非根据实际情况需要修改，否则不需要重新设置。步骤S2中电压转速对应关系表示踏板传送的电压信号的电压值与缝纫机电机的目标转速的一一对应关系。

具体地，在缝纫机工作过程中，缝纫机使用者通过踩踏缝纫机的踏板来控制缝纫机电机的实际转速(决定缝纫机的缝纫速度)，即通过控制踏板的角度来控制缝纫机的缝纫速度。请参照图3，图3为本发明实施例提供的一种线性控制模式下电机转速与踏板角度现有的关系示意图。现有技术中，缝纫机在线性控制模式下，缝纫机电机的转速与踏板的角度成正比，踏板角度越大(踩踏程度越大)，缝纫机电机的转速越大。

实际上，在缝纫机使用者踩踏缝纫机的踏板时，踏板会根据自身的角度对应生成电压信号，并将电压信号输出至缝纫机控制器。缝纫机控制器根据电压信号便可得知踏板的当前角度，并根据电机转速与踏板角度的对应关系，确定踏板的当前角度对应的缝纫机电机的目标转速(目标转速指的是缝纫机的电机当前被期望到达的转速)，从而控制缝纫机电机的实际转速实时跟踪缝纫机电机的目标转速，即实现图3的控制方式。

基于此，与现有技术相同的是，在缝纫机工作过程中，本申请实时接收缝纫机的踏板传送的电压信号，并根据电压转速对应关系确定电压信号对应的电机的目标转速，与现有技术中不同的是，本申请不再单纯控制缝纫机电机的实际转速实时跟踪缝纫机电机的目标转速，而是将电机的实际转速避开缝纫机的共振点对应的转速范围，以避免共振点的产生。

步骤S3：在目标转速小于第一转速或大于第二转速时，控制电机的实际转速实时跟踪目标转速；在目标转速等于第一转速时，控制电机的实际转速稳定至第一转速，直至目标转速等于第二转速；在目标转速等于第二转速时，控制电机的实际转速瞬时增速至第二转速。

具体地，本申请设缝纫机的共振点对应的转速范围的下限为缝纫机电机的第一转速，转速范围的上限为缝纫机电机的第二转速。比如，若图3为a号缝纫机在线性控制模式下电机转速与踏板角度的关系示意图，则a号缝纫机的共振点对应的转速范围的下限为1500rpm，对应踏板角度30°；转速范围的上限为1800rpm，对应踏板角度36°。

为了避免共振点的产生，本申请在缝纫机电机的目标转速未到达第一转速时，控制缝纫机电机的实际转速实时跟踪缝纫机电机的目标转速。在缝纫机电机的目标转速到达第一转速时，控制缝纫机电机的实际转速稳定至第一转速，直至缝纫机电机的目标转速到达第二转速。在缝纫机电机的目标转速到达第二转速时，控制缝纫机电机的实际转速瞬时增速至第二转速。在缝纫机电机的目标转速大于第二转速时，控制缝纫机电机的实际转速实时跟踪缝纫机电机的目标转速。

需要说明的是，缝纫机的共振点对应的转速范围跨度较小，对于缝纫机使用者来说，缝纫机电机的实际转速从第一转速瞬时增速至第二转速的过程中，缝纫机使用者的使用感受基本无差异。

可见，本申请将电机的实际转速避开缝纫机的共振点对应的转速范围，从而避免共振点的产生，进而提高了用户的使用效果，且延长了缝纫机的使用寿命。

比如，按照本申请的控制方式对图3进行改进，会得到图4的改进控制方式，即当缝纫机使用者踩踏板的角度处于≥30°且＜36°时，缝纫机电机的实际速度稳定在1500rpm；当缝纫机使用者将踏板的角度踩到36°时，由于300rpm的转速跨度较小，可以视为瞬时增速到1800rpm。因此，通过此控制方式，就避免了踏板的角度处于30°至36°之间时缝纫机在共振点运行。

同理，也可以得到图5的改进控制方式：在缝纫机电机的目标转速未到达第一转速时，控制缝纫机电机的实际转速实时跟踪缝纫机电机的目标转速。在缝纫机电机的目标转速到达第一转速时，控制缝纫机电机的实际转速瞬时增速至第二转速，并稳定至第二转速，直至缝纫机电机的目标转速到达第二转速。在缝纫机电机的目标转速到达第二转速及后期大于第二转速时，控制缝纫机电机的实际转速实时跟踪缝纫机电机的目标转速。

此外，本申请缝纫机除了工作在上述实施例所述的线性控制模式下(适用于服装短片工艺)，还可工作在非线性控制模式下(适用于缝长片比如窗帘纱布等工艺)。请参照图6，图6为本发明实施例提供的一种非线性控制模式下电机转速的加速曲线图，即缝纫机使用者在瞬间将踏板踩到最大角度并在一定时间内将缝纫机电机的转速稳定在最高速度下工作。通常T1的时间非常小，在1-2s以内，所以缝纫机在加速过程中处于共振点的时间非常少，在ms以内，可以忽略不计，从而无需对非线性控制模式进行改进。

本发明提供了一种共振与噪音的消除方法，应用于处于线性控制模式的缝纫机控制器，包括：预先设定缝纫机的共振点对应的转速范围；其中，转速范围的下限为缝纫机的电机的第一转速、上限为电机的第二转速；实时接收缝纫机的踏板传送的电压信号，并根据预设电压转速对应关系确定电压信号对应的电机的目标转速；在目标转速小于第一转速或大于第二转速时，控制电机的实际转速实时跟踪目标转速；在目标转速等于第一转速时，控制电机的实际转速稳定至第一转速，直至目标转速等于第二转速；在目标转速等于第二转速时，控制电机的实际转速瞬时增速至第二转速。

可见，本申请的缝纫机控制器在控制缝纫机电机的实际转速时，将电机的实际转速避开缝纫机的共振点对应的转速范围，从而避免共振点的产生，进而提高了用户的使用效果，且延长了缝纫机的使用寿命。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选地实施例，预先设定缝纫机的共振点对应的转速范围的过程包括：

在利用设于缝纫机上的振动检测元件获取缝纫机的振动强度的同时，建立在同一时间点下缝纫机的电机的实际转速与振动强度的振动转速对应关系；

根据振动转速对应关系确定大于预设强度阈值的振动强度对应的转速范围，并将转速范围作为缝纫机的共振点对应的转速范围。

具体地，除了上述实施例由管理人员设定缝纫机的共振点对应的转速范围之外，缝纫机的共振点所对应的转速范围的设定过程还可以为：

本申请提前在缝纫机工作台上安装振动检测元件，振动检测元件可获取缝纫机工作台在工作时的振动强度，并将振动强度发送至缝纫机控制器。由于缝纫机控制器在缝纫机工作时控制缝纫机电机的实际转速，所以缝纫机控制器在获取振动强度的同时，建立在同一时间点下缝纫机电机的实际转速与振动强度的对应关系(称为振动转速对应关系)。

本申请提前设置一个强度阈值，认为：当缝纫机工作台的振动强度大于所设强度阈值时，缝纫机处于共振点附近。所以，缝纫机控制器根据振动转速对应关系确定大于所设强度阈值的振动强度对应的转速范围(要求：转速范围内所有的电机转速对应的振动强度均大于所设强度阈值)，此转速范围即为缝纫机的共振点对应的转速范围。

比如，以图2为例，找出曲线上表示强度阈值的点A、点B，这两个点一一对应两个电机转速，其中较小的电机转速作为缝纫机的共振点对应的转速范围的下限，其中较大的电机转速作为缝纫机的共振点对应的转速范围的上限。

作为一种优选地实施例，消除方法还包括：

在振动转速对应关系建立好后，根据振动转速对应关系绘制振动转速关系图，并将振动转速关系图输出至缝纫机的操作面板显示。

进一步地，本申请在振动转速对应关系建立好后，还可以根据振动转速对应关系绘制振动转速关系图，并将其输出至缝纫机的操作面板显示，供管理人员查看。

作为一种优选地实施例，根据振动转速对应关系绘制振动转速关系图的过程包括：

根据振动转速对应关系，绘制以电机的实际转速为横坐标、以振动强度为纵坐标的振动转速关系图。

具体地，本申请绘制的振动转速关系图可以是：以缝纫机电机的实际转速为横坐标、以缝纫机工作台的振动强度为纵坐标；也可以是：以缝纫机电机的实际转速为纵坐标、以缝纫机工作台的振动强度为横坐标，本申请在此不做特别的限定。

本发明还提供了一种共振与噪音的消除方法，应用于处于线性控制模式的缝纫机控制器，包括：

预先设定缝纫机的共振点对应的转速范围；其中，转速范围的下限为缝纫机的电机的第一转速、上限为电机的第二转速；

实时接收缝纫机的踏板传送的电压信号，并根据预设电压转速对应关系确定电压信号对应的电机的目标转速；

在目标转速小于第一转速或大于等于第二转速时，控制电机的实际转速实时跟踪目标转速；在目标转速等于第一转速时，控制电机的实际转速瞬时增速至第二转速，并稳定至第二转速，直至目标转速等于第二转速。

本实施例提供的消除方法在上述实施例中已作介绍，本申请在此不再赘述。

请参照图7，图7为本发明实施例提供的一种缝纫机控制器的结构示意图。

该缝纫机控制器包括：

转速预设模块1，用于预先设定缝纫机的共振点对应的转速范围；其中，转速范围的下限为缝纫机的电机的第一转速、上限为电机的第二转速；

转速确定模块2，用于实时接收缝纫机的踏板传送的电压信号，并根据预设电压转速对应关系确定电压信号对应的电机的目标转速；

转速控制模块3，用于在目标转速小于第一转速或大于第二转速时，控制电机的实际转速实时跟踪目标转速；在目标转速等于第一转速时，控制电机的实际转速稳定至第一转速，直至目标转速等于第二转速；在目标转速等于第二转速时，控制电机的实际转速瞬时增速至第二转速。

作为一种优选地实施例，转速预设模块1包括：

关系建立单元，用于在利用设于缝纫机上的振动检测元件获取缝纫机的振动强度的同时，建立在同一时间点下缝纫机的电机的实际转速与振动强度的振动转速对应关系；

范围确定单元，用于根据振动转速对应关系确定大于预设强度阈值的振动强度对应的转速范围，并将转速范围作为缝纫机的共振点对应的转速范围。

作为一种优选地实施例，缝纫机控制器还包括：

关系图绘制模块，用于在振动转速对应关系建立好后，根据振动转速对应关系绘制振动转速关系图，并将振动转速关系图输出至缝纫机的操作面板显示。

本申请提供的缝纫机控制器的介绍请参考上述消除方法的实施例，本申请在此不再赘述。

本发明还提供了一种缝纫机，包括上述任一种缝纫机控制器。

本申请提供的缝纫机的介绍请参考上述缝纫机控制器的实施例，本申请在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种共振与噪音的消除方法，其特征在于，应用于处于线性控制模式的缝纫机控制器，包括：

预先设定缝纫机的共振点对应的转速范围；其中，所述转速范围的下限为所述缝纫机的电机的第一转速、上限为所述电机的第二转速；

实时接收所述缝纫机的踏板传送的电压信号，并根据预设电压转速对应关系确定所述电压信号对应的所述电机的目标转速；

在所述目标转速小于所述第一转速或大于所述第二转速时，控制所述电机的实际转速实时跟踪所述目标转速；在所述目标转速等于所述第一转速时，控制所述电机的实际转速稳定至所述第一转速，直至所述目标转速等于所述第二转速；在所述目标转速等于所述第二转速时，控制所述电机的实际转速瞬时增速至所述第二转速。

2.如权利要求1所述的共振与噪音的消除方法，其特征在于，所述预先设定缝纫机的共振点对应的转速范围的过程包括：

在利用设于缝纫机上的振动检测元件获取所述缝纫机的振动强度的同时，建立在同一时间点下所述缝纫机的电机的实际转速与所述振动强度的振动转速对应关系；

根据所述振动转速对应关系确定大于预设强度阈值的振动强度对应的转速范围，并将所述转速范围作为所述缝纫机的共振点对应的转速范围。

3.如权利要求2所述的共振与噪音的消除方法，其特征在于，所述消除方法还包括：

在所述振动转速对应关系建立好后，根据所述振动转速对应关系绘制振动转速关系图，并将所述振动转速关系图输出至所述缝纫机的操作面板显示。

4.如权利要求3所述的共振与噪音的消除方法，其特征在于，所述根据所述振动转速对应关系绘制振动转速关系图的过程包括：

根据所述振动转速对应关系，绘制以所述电机的实际转速为横坐标、以所述振动强度为纵坐标的振动转速关系图。

5.一种共振与噪音的消除方法，其特征在于，应用于处于线性控制模式的缝纫机控制器，包括：

预先设定缝纫机的共振点对应的转速范围；其中，所述转速范围的下限为所述缝纫机的电机的第一转速、上限为所述电机的第二转速；

实时接收所述缝纫机的踏板传送的电压信号，并根据预设电压转速对应关系确定所述电压信号对应的所述电机的目标转速；

在所述目标转速小于所述第一转速或大于等于所述第二转速时，控制所述电机的实际转速实时跟踪所述目标转速；在所述目标转速等于所述第一转速时，控制所述电机的实际转速瞬时增速至所述第二转速，并稳定至所述第二转速，直至所述目标转速等于所述第二转速。

6.一种缝纫机控制器，其特征在于，包括：

转速预设模块，用于预先设定缝纫机的共振点对应的转速范围；其中，所述转速范围的下限为所述缝纫机的电机的第一转速、上限为所述电机的第二转速；

转速确定模块，用于实时接收所述缝纫机的踏板传送的电压信号，并根据预设电压转速对应关系确定所述电压信号对应的所述电机的目标转速；

转速控制模块，用于在所述目标转速小于所述第一转速或大于所述第二转速时，控制所述电机的实际转速实时跟踪所述目标转速；在所述目标转速等于所述第一转速时，控制所述电机的实际转速稳定至所述第一转速，直至所述目标转速等于所述第二转速；在所述目标转速等于所述第二转速时，控制所述电机的实际转速瞬时增速至所述第二转速。

7.如权利要求6所述的缝纫机控制器，其特征在于，所述转速预设模块包括：

关系建立单元，用于在利用设于缝纫机上的振动检测元件获取所述缝纫机的振动强度的同时，建立在同一时间点下所述缝纫机的电机的实际转速与所述振动强度的振动转速对应关系；

范围确定单元，用于根据所述振动转速对应关系确定大于预设强度阈值的振动强度对应的转速范围，并将所述转速范围作为所述缝纫机的共振点对应的转速范围。

8.如权利要求7所述的缝纫机控制器，其特征在于，所述缝纫机控制器还包括：

关系图绘制模块，用于在所述振动转速对应关系建立好后，根据所述振动转速对应关系绘制振动转速关系图，并将所述振动转速关系图输出至所述缝纫机的操作面板显示。

9.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求6-8任一项所述的缝纫机控制器。