CN106080173B - 电动汽车冷却系统的控制方法、装置及电动汽车 - Google Patents

电动汽车冷却系统的控制方法、装置及电动汽车 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种电动汽车冷却系统的控制方法、装置及电动汽车，属于电动汽车技术领域。包括：当检测到电动汽车启动时控制各高温部件的温度传感器实时检测对应高温部件的当前温度；根据每个高温部件的当前温度、预设第一对应关系及预设第二对应关系确定每个高温部件对应的冷却水泵和电子风扇的PWM调速信号；根据每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号确定冷却水泵的目标PWM调速信号，根据每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号确定电子风扇的目标PWM调速信号；根据冷却水泵的目标PWM调速信号控制冷却水泵的转速，根据电子风扇的目标PWM调速信号控制电子风扇的转速。本发明提供一种对冷却水泵和电子风扇的转速进行智能调节的方法、装置及电动汽车。

Description

电动汽车冷却系统的控制方法、装置及电动汽车
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车冷却系统的控制方法、装置及电动汽车。
背景技术
电动汽车温度敏感部件多，温度要求严格，高压部件工作中热平衡处理不好会影响电器件的寿命，甚至会出现高温报警的情况。电动汽车冷却系统的控制方法直接影响电动汽车高温部件的冷却效果。通常，电动汽车的各高温部件内部均配置有温度传感器，用于采集各高温部件内部的温度。
目前，电动汽车的冷却系统中冷却水泵多采用定量水泵，电子风扇分为无级调速和变档调速两种形式。电子风扇的变档调速是用高低档或高中低档进行调速。
在实现本发明的过程中，发明人发现电动汽车现有的冷却系统控制方法至少存在以下问题：
冷却水泵多采用定量水泵使得冷却水泵的转速无法调节，导致水泵的转动方式不灵活。电子风扇采用变档调速风扇时，控制简单，只需通过温度控制电子风扇的启动不同档位，然而，在这种情况下，当温度变化波动比较大时，档位变化频繁，不仅零部件寿命降低，而且噪音大，另外，节能效果也差。
发明内容
本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种对电动汽车冷却系统中的冷却水泵和电子风扇的转速进行智能调节的方法、装置及电动汽车。
本发明实施例提供的一种电动汽车冷却系统的控制方法包括：
当检测到电动汽车启动时，控制各高温部件的温度传感器实时检测对应高温部件的当前温度；
根据每个高温部件的当前温度及预设第一对应关系，确定每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号；根据每个高温部件的当前温度及预设第二对应关系，确定每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号；所述预设第一对应关系为高温部件的温度与冷却水泵的PWM调速信号之间的对应关系；所述预设第二对应关系为高温部件的温度与电子风扇的PWM调速信号之间的对应关系；
根据每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号确定所述冷却水泵的目标PWM调速信号，根据每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号确定所述电子风扇的目标PWM调速信号；
根据所述冷却水泵的目标PWM调速信号控制所述冷却水泵的转速，并根据所述电子风扇的目标PWM调速信号控制所述电子风扇的转速。
可选地，所述根据每个高温部件的当前温度及预设第一对应关系确定每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号，根据每个高温部件的当前温度及预设第二对应关系确定每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号之前，还包括：
对于任一高温部件，在建立其预设第一对应关系和预设第二对应关系时，确定当温度小于其工作温度范围的最小温度值时，所述冷却水泵的PWM调速信号和所述电子风扇的PWM调速信号均为0；
确定当温度不小于其工作温度范围的最小温度值且小于指定温度值时，所述冷却水泵的PWM调速信号从0到最大值进行调整，并确定所述电子风扇的PWM调速信号为0；所述指定温度为所述工作温度范围的一个中间温度值；所述冷却水泵的PWM调速信号的最大值根据所述冷却水泵的额定功率确定；
确定当温度不小于所述指定温度值且小于其工作温度范围的最大温度值时，所述冷却水泵的PWM调速信号保持所述冷却水泵的PWM调速信号的最大值，所述电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行调整，所述电子风扇的PWM调速信号的最大值根据所述电子风扇的额定功率确定。
可选地，所述冷却水泵的PWM调速信号从0到最大值进行调整，包括：
当确定温度达到所述工作温度范围的最小温度值时，当确定温度达到所述工作温度范围的最小温度值时，控制所述冷却水泵的PWM调速信号从0跳跃至指定数值，并控制从所述指定数值开始线性变化至所述冷却水泵的PWM调速信号的最大值，所述指定数值根据经验确定；
所述电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行调整，包括：
所述电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行线性调整。
可选地，所述根据每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号确定所述冷却水泵的目标PWM调速信号，根据每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号确定所述电子风扇的目标PWM调速信号，包括：
从每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号中选出当前时刻所述冷却水泵的PWM调速信号的最大值，作为所述冷却水泵的目标PWM调速信号；
从每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号中选出当前时刻所述电子风扇的PWM调速信号的最大值，作为所述电子风扇的目标PWM调速信号。
可选地，所述高温部件包括驱动电机、驱动电机控制器、DC-DC转换器、DC-AC转换器。
本发明实施例还提供的一种电动汽车冷却系统的控制装置包括：
第一控制模块，用于当检测到电动汽车启动时，控制各高温部件的温度传感器实时检测对应高温部件的当前温度；
第一确定模块，用于根据每个高温部件的当前温度及预设第一对应关系，确定每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号；根据每个高温部件的当前温度及预设第二对应关系，确定每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号；所述预设第一对应关系为高温部件的温度与冷却水泵的PWM调速信号之间的对应关系；所述预设第二对应关系为高温部件的温度与电子风扇的PWM调速信号之间的对应关系；
第二确定模块，用于根据每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号确定所述冷却水泵的目标PWM调速信号，根据每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号确定所述电子风扇的目标PWM调速信号；
第二控制模块，用于根据所述冷却水泵的目标PWM调速信号控制所述冷却水泵的转速，并根据所述电子风扇的目标PWM调速信号控制所述电子风扇的转速。
可选地，所述装置还包括：
第三确定模块，用于对于任一高温部件，在建立其预设第一对应关系和预设第二对应关系时，确定当温度小于其工作温度范围的最小温度值时，所述冷却水泵的PWM调速信号和所述电子风扇的PWM调速信号均为0；
第四确定模块，用于确定当温度不小于其工作温度范围的最小温度值且小于指定温度值时，所述冷却水泵的PWM调速信号从0到最大值进行调整，并确定所述电子风扇的PWM调速信号为0；所述指定温度为所述工作温度范围的一个中间温度值；所述冷却水泵的PWM调速信号的最大值根据所述冷却水泵的额定功率确定；
第五确定模块，用于确定当温度不小于所述指定温度值且小于其工作温度范围的最大温度值时，所述冷却水泵的PWM调速信号保持所述冷却水泵的PWM调速信号的最大值，所述电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行调整，所述电子风扇的PWM调速信号的最大值根据所述电子风扇的额定功率确定。
可选地，所述第四确定模块在将所述冷却水泵的PWM调速信号从0到最大值进行调整时，当确定温度达到所述工作温度范围的最小温度值时，控制所述冷却水泵的PWM调速信号从0跳跃至指定数值，并控制从所述指定数值开始线性变化至所述冷却水泵的PWM调速信号的最大值，所述指定数值根据经验确定；
所述第五确定模块在将所述电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行调整时，将所述电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行线性调整。
可选地，所述第二确定模块，包括：
第一确定单元，用于从每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号中选出当前时刻所述冷却水泵的PWM调速信号的最大值，作为所述冷却水泵的目标PWM调速信号；
第二确定单元，用于从每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号中选出当前时刻所述电子风扇的PWM调速信号的最大值，作为所述电子风扇的目标PWM调速信号。
可选地，所述高温部件包括驱动电机、驱动电机控制器、DC-DC转换器、DC-AC转换器。
本发明实施例还提供的电动汽车包括上述电动汽车冷却系统的控制装置。
基于本发明上述实施例提供的电动汽车冷却系统的控制方法、装置及电动汽车，通过根据各高温部件的当前温度和预设第一对应关系和预设第二对应关系，来确定冷却水泵的目标PWM调速信号和电子风扇的目标PWM调速信号，并分别根据冷却水泵的目标PWM调速信号和电子风扇的目标PWM调速信号控制冷却水泵和电子风扇的转速，从而提供一种对电动汽车冷却系统中的冷却水泵和电子风扇的转速进行智能调节的方法及装置，以增加冷却系统中零部件的使用寿命，降低电动汽车运行的噪音，并提高电动汽车的节能效果。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：
图1为本发明实施例提供的电动汽车冷却系统的控制方法的实施环境示意图。
图2为本发明实施例提供的电动汽车冷却系统的控制方法的流程图。
图3A为本发明实施例提供的电动汽车冷却系统的控制方法的流程图。
图3B为一种PWM11和PWM12与温度之间的对应关系示意图。
图4A为本发明实施例提供的一种电动汽车冷却系统的控制装置的结构示意图。
图4B为本发明实施例提供的另一种电动汽车冷却系统的控制装置的结构示意图。
图4C为本发明实施例提供的一种第二确定模块的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
可能以许多方式来实现本发明的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
图1为本发明实施例提供的电动汽车冷却系统的控制方法的实施环境示意图。如图1所示，该实施环境为电动汽车的冷却系统的示意图。该冷却系统包括智能控制器、电子风扇、冷却水泵、多个高压部件、附属管路和线束。其中，各高压部件可以包括驱动电机、电机控制器、DC-DC转换器、DC-AC转换器。DC-DC转换器和DC-AC转换器集成在高压配电箱里面。驱动电机、驱动电机控制器、高压配电箱、冷却水泵、电子风扇通过附属管路和线束形成冷却回路。驱动电机控制器、DC-DC转换器、DC-AC转换器、智能控制器之间通过CAN总线进行数据传输。各高温部件内部均设置有温度传感器。
在本发明实施例中，电动汽车启动后，驱动电机控制器通过内部传感器采集内部工作温度，同时获取驱动电机内部工作温度，并将采集的实时温度通过CAN总线发送至智能控制器。同样，DC-DC转换器将通过内部温度传感器采集的实时温度、DC-AC转换器将通过内部温度传感器采集的实时温度也通过CAN总线的形式发给智能控制器。
在本发明实施例中，冷却系统的控制方法程序存储于智能控制器内，智能控制器通过CAN总线采集高温部件的实时温度值，并根据各高温部件温度的变化调整冷却水泵和冷却电子扇的PWM调速信号，进而调节冷却水泵和电子风扇的转速，从而实现对高压部件的工作温度进行监测和管理。具体的电动汽车冷却系统的控制方法详见下述各个实施例：
实施例1
结合图1所示的实施环境示意图，图2是本发明实施例提供的电动汽车冷却系统的控制方法的流程图。本发明实施例提供的电动汽车系统的控制方法应用于图1所示的冷却系统，且本发明实施例提供的控制方法应用于智能控制器。如图2所示，本发明实施例提供的电动汽车冷却系统的控制方法包括如下步骤：
201、当检测到电动汽车启动时，控制各高温部件的温度传感器实时检测对应高温部件的当前温度。
202、根据每个高温部件的当前温度及预设第一对应关系，确定每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号；根据每个高温部件的当前温度及预设第二对应关系，确定每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号；其中，预设第一对应关系为高温部件的温度与冷却水泵的PWM调速信号之间的对应关系，预设第二对应关系为高温部件的温度与电子风扇的PWM调速信号之间的对应关系。
203、根据每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号确定冷却水泵的目标PWM调速信号，根据每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号确定电子风扇的目标PWM调速信号。
204、根据冷却水泵的目标PWM调速信号控制冷却水泵的转速，并根据电子风扇的目标PWM调速信号控制电子风扇的转速。
可选地，根据每个高温部件的当前温度及预设第一对应关系确定每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号，根据每个高温部件的当前温度及预设第二对应关系确定每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号之前，还包括：
对于任一高温部件，在建立其预设第一对应关系和预设第二对应关系时，确定当温度小于其工作温度范围的最小温度值时，冷却水泵的PWM调速信号和电子风扇的PWM调速信号均为0；
确定当温度不小于其工作温度范围的最小温度值且小于指定温度值时，冷却水泵的PWM调速信号从0到最大值进行调整，并确定电子风扇的PWM调速信号为0；其中，指定温度为工作温度范围的一个中间温度值；冷却水泵的PWM调速信号的最大值根据冷却水泵的额定功率确定；
确定当温度不小于指定温度值且小于其工作温度范围的最大温度值时，冷却水泵的PWM调速信号保持冷却水泵的PWM调速信号的最大值，电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行调整，其中，电子风扇的PWM调速信号的最大值根据电子风扇的额定功率确定。
可选地，冷却水泵的PWM调速信号从0到最大值进行调整，包括：
当确定温度达到工作温度范围的最小温度值时，控制冷却水泵的PWM调速信号从0跳跃至指定数值，并控制从指定数值开始线性变化至冷却水泵的PWM调速信号的最大值，指定数值根据经验确定；
电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行调整，包括：
电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行线性调整。
可选地，根据每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号确定冷却水泵的目标PWM调速信号，根据每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号确定电子风扇的目标PWM调速信号，包括：
从每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号中选出当前时刻冷却水泵的PWM调速信号的最大值，作为冷却水泵的目标PWM调速信号；
从每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号中选出当前时刻电子风扇的PWM调速信号的最大值，作为电子风扇的目标PWM调速信号。
其中，高温部件包括驱动电机、驱动电机控制器、DC-DC转换器、DC-AC转换器。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
本发明实施例提供的方法，通过根据各高温部件的当前温度和预设第一对应关系和预设第二对应关系，来确定冷却水泵的目标PWM调速信号和电子风扇的目标PWM调速信号，并分别根据冷却水泵的目标PWM调速信号和电子风扇的目标PWM调速信号控制冷却水泵和电子风扇的转速，从而提供一种对电动汽车冷却系统中的冷却水泵和电子风扇的转速进行智能调节的方法及装置，以增加冷却系统中零部件的使用寿命，降低电动汽车运行的噪音，并提高电动汽车的节能效果。
实施例2
结合图1所示的实施环境示意图，图3A是本发明实施例提供的电动汽车冷却系统的控制方法的流程图。本发明实施例提供的电动汽车冷却系统的控制方法应用图1所示的冷却系统，且本发明实施例提供的控制方法应用于智能控制器。如图3A所示，本发明实施例提供的电动汽车冷却系统的控制方法包括如下步骤：
301、根据每个高温部件的工作温度范围构建每个高温部件的预设第一对应关系和预设第二对应关系；其中，预设第一对应关系为高温部件的温度与冷却水泵的PWM调速信号之间的对应关系，预设第二对应关系为高温部件的温度与电子风扇的PWM调速信号之间的对应关系。
其中，高温部件包括驱动电机、驱动电机控制器、DC-DC转换器、DC-AC转换器。其中，高温部件的工作温度范围为其能正常工作的范围。每个高温部件的工作温度范围根据其热性能性质确定，不同高温部件的工作温度范围可能不同。
对于任一高温部件，在构建其预设第一对应关系和预设第二对应关系时，本发明实施例确定当温度小于其工作温度范围的最小温度值时，冷却水泵的PWM调速信号和电子风扇的PWM调速信号均为0；确定当温度不小于其工作温度范围的最小温度值且小于指定温度值时，冷却水泵的PWM调速信号从0到最大值进行调整，并确定电子风扇的PWM调速信号为0；其中，指定温度为工作温度范围的一个中间温度值，且不同高温部件的指定温度值可能不同，也可能相同；冷却水泵的PWM调速信号的最大值根据冷却水泵的额定功率确定，即当冷却水泵的PWM调速信号达到最大值时，可以控制冷却水泵达到额定功率；确定当温度不小于指定温度值且小于其工作温度范围的最大温度值时，冷却水泵的PWM调速信号保持冷却水泵的PWM调速信号的最大值，电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行调整，其中，电子风扇的PWM调速信号的最大值根据电子风扇的额定功率确定，即当电子风扇的PWM调速信号达到最大值时，可以控制电子风扇达到额定功率。
其中，冷却水泵的PWM调速信号从0到最大值进行调整时，当确定温度达到工作温度范围的最小温度值时，控制冷却水泵的PWM调速信号从0跳跃至指定数值，并控制从指定数值开始线性变化至冷却水泵的PWM调速信号的最大值，指定数值根据经验确定。该指定数值可以为冷却水泵维持冷却液循环的最小值。电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行调整时，是从0到最大值进行线性调整。
为了便于理解，下面将分别对构建驱动电机、驱动电机控制器、DC-DC转换器和DC-AC转换器的预设第一对应关系和预设第二对应关系进行详细说明。
第一种情况：如果根据驱动电机的工作温度范围标定出冷却水泵的PWM调速信号为PWM11，电子风扇的PWM调速信号为PWM12，且驱动电机根据其热性能性质确定其工作温度范围介于Tset11到Tset13之间。
具体地，在构建驱动电机的预设第一对应关系和预设第二对应关系时，当驱动电机内部温度小于Tset11时，确定PWM11和PWM12均为0；当驱动电机的内部温度工作温度在Tset11-Tset12之间时，确定PWM12为0，PWM11根据Tset11-Tset12温度变化范围进行从0到最大值进行调整；当驱动电机的内部工作温度在Tset12-Tset13之间时，PWM11保持最大值，PWM12根据Tset12-Tset13温度变化范围从0到最大值进行调整。
其中，PWM11根据Tset11-Tset12温度变化范围从0到最大值进行调整时，当驱动电机的温度达到Tset11时，PWM11从0跳跃至指定数值，并从指定数值开始线性变化至冷却水泵的PWM调速信号的最大值；PWM12根据Tset12-Tset13温度变化范围进行从0到最大值进行调整时，是从0线性变化至电子风扇的PWM调速信号的最大值。
如图3B所示，其示出了一种PWM11和PWM12与温度之间的对应关系示意图。需要说明的是，图3B仅以PWM11和PWM12的最大值相等为例进行了说明，然而，PWM11和PWM12的最大值也可以不相同。图3B中的实线表示预设第一对应关系，虚线表示预设第二对应关系。下述其它高温部件的预设第一对应关系和预设第二对应关系与图3B的原理相同，将不再画图说明。
第二种情况：如果根据驱动电机控制器的工作温度范围标定出冷却水泵的PWM调速信号为PWM21，电子风扇的PWM调速信号为PWM22，且驱动电机控制器根据其热性能性质确定其的工作温度范围介于Tset21到Tset23之间。
具体地，在构建驱动电机控制器的预设第一对应关系和预设第二对应关系时，当驱动电机控制器内部温度小于Tset21时，确定PWM21和PWM22均为0；当驱动电机控制器的内部工作温度在Tset21-Tset22之间时，确定PWM22为0，PWM21根据Tset21-Tset22温度变化范围进行从0到最大值进行调整；当驱动电机控制器的内部工作温度在Tset22-Tset23之间时，确定PWM21保持最大值，PWM22根据Tset22-Tset23温度变化范围进行从0到最大值进行调整。
其中，PWM21根据Tset21-Tset22温度变化范围从0到最大值进行调整时，当驱动电机控制器的温度达到Tset22时，PWM21从0跳跃至指定数值，并从指定数值开始线性变化至冷却水泵的PWM调速信号的最大值；PWM22根据Tset22-Tset23温度变化范围进行从0到最大值进行调整时，是从0线性变化至电子风扇的PWM调速信号的最大值。
第三种情况：如果根据DC-DC转换器的工作温度范围标定出冷却水泵的PWM调速信号为PWM31，电子风扇的PWM调速信号为PWM32，且DC-DC转换器根据其热性能性质确定其工作温度范围控制在Tset31到Tset33之间。
具体地，在构建DC-DC转换器的预设第一对应关系和预设第二对应关系时，当DC-DC转换器内部温度小于Tset31时，确定PWM31和PWM32均为0；当DC-DC转换器的内部工作温度在Tset31-Tset32之间时，确定PWM32为0，PWM31根据Tset31-Tset32温度变化范围进行从0到最大值进行调整；当DC-DC转换器的内部工作温度在Tset32-Tset33之间时，确定PWM31保持最大值，PWM32根据Tset32-Tset33温度变化范围进行从0到最大值进行调整。
其中，PWM31根据Tset31-Tset32温度变化范围从0到最大值进行调整时，当DC-DC转换器的温度达到Tset32时，PWM31从0跳跃至指定数值，并从指定数值开始线性变化至冷却水泵的PWM调速信号的最大值；PWM32根据Tset32-Tset33温度变化范围进行从值0到最大调速值进行调整时，是从0线性变化至电子风扇的PWM调速信号的最大值。
第四种情况：如果根据DC-AC转换器的工作温度范围标定出冷却水泵的PWM调速信号为PWM41，电子风扇的PWM调速信号为PWM42，且DC-AC转换器根据其热性能性质确定其工作温度范围控制在Tset41到Tset43之间。
具体地，在构建DC-AC转换器的预设第一对应关系和预设第二对应关系时，当DC-AC转换器内部温度小于Tset41时，确定PWM41和PWM42均为0；当DC-AC转换器的内部工作温度在Tset41-Tset42之间时，确定PWM42为0，PWM41根据Tset41-Tset42温度变化范围进行从0到最大值进行调整；当DC-AC转换器的内部工作温度在Tset42-Tset43之间时，确定PWM41保持最大值，PWM42根据Tset42-Tset43温度变化范围进行从0到最大值进行调整。
其中，PWM41根据Tset41-Tset42温度变化范围从0到最大值进行调整时，当DC-AC转换器的温度达到Tset42时，PWM41从0跳跃至指定数值，并从指定数值开始线性变化至冷却水泵的PWM调速信号的最大值；PWM42根据Tset42-Tset43温度变化范围进行从0到最大值进行调整时，是从0线性变化至电子风扇的PWM调速信号的最大值。
需要说明的是，上述四种情况中所述的各高温部件的预设第一对应关系和预设第二对应关系中，由于冷却水泵的PWM调速信号的最大值和电子风扇的PWM调速信号的最大值分别根据冷却水泵的额定功率和电子风扇的额定功率确定，因此，对于各高温部件，冷却水泵的PWM调速信号的最大值均相等；电子风扇的PWM调速信号的最大值也均相等。
还需要说明的是，该步骤为执行本发明实施例提供的冷却系统的控制方法之前需要执行的步骤，并不是每次执行本发明实施例提供的冷却系统的控制方法时均需执行的步骤，保证在执行本发明实施例提供的控制方法时，已经建立每个高温部件的预设第一对应关系和预设第二对应关系即可。
302、当检测到电动汽车启动时，控制各高温部件的温度传感器实时检测对应高温部件的当前温度。
其中，电动汽车的启动与否可以通过检测电动汽车是否上电来实现，当检测到电动汽车上电时，确定电动汽车启动，否则，确定电动汽车未启动。
结合图1所示实施环境示意图，智能控制器在控制各高温部件的温度传感器实时检测对应高温部件的当前温度时，由于驱动电机控制器、DC-DC转换器和DC-AC转换器与各高温部件通过CAN总线连接，智能控制器可以通过CAN总线解析驱动电机控制器、DC-DC转换器和DC-AC转换器往CAN总线上发送的各高压部件温度传感器采集的温度值。
对于驱动电机，由于其未直接与智能控制连接，因此，驱动电机控制器直接通过温度传感器采集驱动电机的工作温度，并将温度值发送到CAN总线上。
303、根据每个高温部件的当前温度及预设第一对应关系，确定每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号；根据每个高温部件的当前温度及预设第二对应关系，确定每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号。
例如，对于驱动电机控制器，智能控制器在确定其对应的冷却水泵的PWM调速信号时，可以从驱动电机控制器的预设第一对应关系中，查找当前温度对应的PWM值，将该PWM值作为驱动电机控制器对应的冷却水泵的PWM调速信号。智能控制器在确定其对应的电子风扇的PWM调速信号时，可以从驱动电机控制器的预设第二对应关系中，查找当前温度对应的PWM值，将该PWM值作为驱动电机控制器对应的电子风扇的PWM调速信号。
304、根据每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号确定冷却水泵的目标PWM调速信号，根据每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号确定电子风扇的目标PWM调速信号。
其中，冷却水泵的目标PWM调速信号为最终确定的当前时刻用于调整冷却水泵转速的信号。电子风扇的目标PWM调速信号为最终确定的当前时刻用于调整电子风扇转速的信号。
具体地，在根据每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号确定冷却水泵的目标PWM调速信号，根据每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号确定电子风扇的目标PWM调速信号时，由于对于上述四种情况中PWM调速信号较小的值，当用其控制冷却水泵或电子风扇的转速时，可能不能到达降低对应PWM调速信号值较大的高温部件，例如，驱动电机对应的冷却水泵的PWM调速信号值为60，而DC-DC转换器对应的冷却水泵的PWM调速信号为70，如果此时确定冷却水泵的目标PWM调速信号为60，则可能该PWM调速信号不能使DC-DC转换器冷却，因此，在本发明实施例中，在确定冷却水泵的目标PWM调速信号和电子风扇的目标PWM调速信号时，可以从每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号中选出当前时刻冷却水泵的PWM调速信号的最大值，作为冷却水泵的目标PWM调速信号；从每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号中选出当前时刻电子风扇的PWM调速信号的最大值，作为电子风扇的目标PWM调速信号。
仍以步骤301中的举例为例，智能控制器对PWM11、PWM21、PWM31、PWM41进行比较，取其中的最大值PWMmax1作为冷却水泵的目标PWM调速控制信号；对PWM12、PWM22、PWM32、PWM42进行比较，取其中的最大值PWMmax2作为电子风扇的目标PWM调速信号。
305、根据冷却水泵的目标PWM调速信号控制冷却水泵的转速，并根据电子风扇的目标PWM调速信号控制电子风扇的转速。
具体地，冷却水泵的PWM调速信号和转速之间存在一个对应关系，智能控制器在根据冷却水泵的目标PWM调速信号控制冷却水泵的转速时，可以从该对应关系中查找该冷却水泵的目标PWM调速信号对应的转速，并控制冷却水泵通过该转速进行转动。其中，当冷却水泵的PWM调速信号达到最大值时，冷却水泵达到最大排水量。
进一步地，电子风扇的PWM调速信号和转速之间也存在一个对应关系，智能控制器在根据电子风扇的目标PWM调速信号控制电子风扇的转速时，可以从该对应关系中查找该电子风扇的目标PWM调速信号对应的转速，并控制电子风扇通过该转速进行转动。其中，当电子风扇的PWM调速信号达到最大值时，电子风扇达到最大转速。
本发明实施例提供的方法，通过根据各高温部件的当前温度和预设第一对应关系和预设第二对应关系，来确定冷却水泵的目标PWM调速信号和电子风扇的目标PWM调速信号，并分别根据冷却水泵的目标PWM调速信号和电子风扇的目标PWM调速信号控制冷却水泵和电子风扇的转速，从而提供一种对电动汽车冷却系统中的冷却水泵和电子风扇的转速进行智能调节的方法及装置，以增加冷却系统中零部件的使用寿命，降低电动汽车运行的噪音，并提高电动汽车的节能效果。
实施例3
结合实施例1和实施例2的内容，本发明实施例提供了一种电动汽车冷却系统的控制装置的框图。如图4A所示，本发明实施例提供的电动汽车冷却系统的控制装置包括：
第一控制模块401，用于当检测到电动汽车启动时，控制各高温部件的温度传感器实时检测对应高温部件的当前温度；
第一确定模块402，用于根据每个高温部件的当前温度及预设第一对应关系，确定每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号；根据每个高温部件的当前温度及预设第二对应关系，确定每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号；其中，预设第一对应关系为高温部件的温度与冷却水泵的PWM调速信号之间的对应关系；预设第二对应关系为高温部件的温度与电子风扇的PWM调速信号之间的对应关系；
第二确定模块403，用于根据每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号确定冷却水泵的目标PWM调速信号，根据每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号确定电子风扇的目标PWM调速信号；
第二控制模块404，用于根据冷却水泵的目标PWM调速信号控制冷却水泵的转速，并根据电子风扇的目标PWM调速信号控制电子风扇的转速。
可选地，如图4B所示，电动汽车冷却系统的控制装置还包括：
第三确定模块405，用于对于任一高温部件，在建立其预设第一对应关系和预设第二对应关系时，确定当温度小于其工作温度范围的最小温度值时，冷却水泵的PWM调速信号和电子风扇的PWM调速信号均为0；
第四确定模块406，用于确定当温度不小于其工作温度范围的最小温度值且小于指定温度值时，冷却水泵的PWM调速信号从0到最大值进行调整，并确定电子风扇的PWM调速信号为0；其中，指定温度为工作温度范围的一个中间温度值；冷却水泵的PWM调速信号的最大值根据冷却水泵的额定功率确定；
第五确定模块407，用于确定当温度不小于指定温度值且小于其工作温度范围的最大温度值时，冷却水泵的PWM调速信号保持冷却水泵的PWM调速信号的最大值，电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行调整，其中，电子风扇的PWM调速信号的最大值根据电子风扇的额定功率确定。
可选地，第四确定模块406在将冷却水泵的PWM调速信号从0到最大值进行调整时，当确定温度达到工作温度范围的最小温度值时，控制冷却水泵的PWM调速信号从0跳跃至指定数值，并控制从指定数值开始线性变化至冷却水泵的PWM调速信号的最大值，指定数值根据经验确定；
第五确定模块407在将电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行调整时，将电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行线性调整。
可选地，如图4C所示，第二确定模块403包括：
第一确定单元4031，用于从每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号中选出当前时刻冷却水泵的PWM调速信号的最大值，作为冷却水泵的目标PWM调速信号；
第二确定单元4032，用于从每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号中选出当前时刻电子风扇的PWM调速信号的最大值，作为电子风扇的目标PWM调速信号。
可选地，高温部件包括驱动电机、驱动电机控制器、DC-DC转换器、DC-AC转换器。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本发明实施例提供的装置，通过根据各高温部件的当前温度和预设第一对应关系和预设第二对应关系，来确定冷却水泵的目标PWM调速信号和电子风扇的目标PWM调速信号，并分别根据冷却水泵的目标PWM调速信号和电子风扇的目标PWM调速信号控制冷却水泵和电子风扇的转速，从而提供一种对电动汽车冷却系统中的冷却水泵和电子风扇的转速进行智能调节的方法及装置，以增加冷却系统中零部件的使用寿命，降低电动汽车运行的噪音，并提高电动汽车的节能效果。
实施例4
本发明实施例还提供了一种电动汽车，该电动汽车包括上述实施例3中所述的电动汽车冷却系统的控制装置。关于该电动汽车冷却系统的控制装置的具体内容，请参见上述实施例3中的内容，此处不再赘述。

Claims (10)

1.一种电动汽车冷却系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到电动汽车启动时，控制各高温部件的温度传感器实时检测对应高温部件的当前温度；
对于任一高温部件，在建立其预设第一对应关系和预设第二对应关系时，确定当温度小于其工作温度范围的最小温度值时，冷却水泵的PWM调速信号和电子风扇的PWM调速信号均为0；
确定当温度不小于其工作温度范围的最小温度值且小于指定温度值时，所述冷却水泵的PWM调速信号从0到最大值进行调整，并确定所述电子风扇的PWM调速信号为0；所述指定温度为所述工作温度范围的一个中间温度值；所述冷却水泵的PWM调速信号的最大值根据所述冷却水泵的额定功率确定；
根据每个高温部件的当前温度及预设第一对应关系，确定每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号；根据每个高温部件的当前温度及预设第二对应关系，确定每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号；所述预设第一对应关系为高温部件的温度与冷却水泵的PWM调速信号之间的对应关系；所述预设第二对应关系为高温部件的温度与电子风扇的PWM调速信号之间的对应关系；
根据每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号确定所述冷却水泵的目标PWM调速信号，根据每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号确定所述电子风扇的目标PWM调速信号；该步骤包括：从每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号中选出当前时刻所述冷却水泵的PWM调速信号的最大值，作为所述冷却水泵的目标PWM调速信号；
根据所述冷却水泵的目标PWM调速信号控制所述冷却水泵的转速，并根据所述电子风扇的目标PWM调速信号控制所述电子风扇的转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个高温部件的当前温度及预设第一对应关系确定每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号，根据每个高温部件的当前温度及预设第二对应关系确定每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号之前，还包括：
所述冷却水泵的PWM调速信号的最大值根据所述冷却水泵的额定功率确定；
确定当温度不小于所述指定温度值且小于其工作温度范围的最大温度值时，所述冷却水泵的PWM调速信号保持所述冷却水泵的PWM调速信号的最大值，所述电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行调整，所述电子风扇的PWM调速信号的最大值根据所述电子风扇的额定功率确定。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述冷却水泵的PWM调速信号从0到最大值进行调整，包括：
当确定温度达到所述工作温度范围的最小温度值时，控制所述冷却水泵的PWM调速信号从0跳跃至指定数值，并控制从所述指定数值开始线性变化至所述冷却水泵的PWM调速信号的最大值，所述指定数值根据经验确定；
所述电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行调整，包括：
所述电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行线性调整。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号确定所述冷却水泵的目标PWM调速信号，根据每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号确定所述电子风扇的目标PWM调速信号，包括：
从每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号中选出当前时刻所述电子风扇的PWM调速信号的最大值，作为所述电子风扇的目标PWM调速信号。
5.一种电动汽车冷却系统的控制装置，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于当检测到电动汽车启动时，控制各高温部件的温度传感器实时检测对应高温部件的当前温度；
第一确定模块，用于根据每个高温部件的当前温度及预设第一对应关系，确定每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号；根据每个高温部件的当前温度及预设第二对应关系，确定每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号；所述预设第一对应关系为高温部件的温度与冷却水泵的PWM调速信号之间的对应关系；所述预设第二对应关系为高温部件的温度与电子风扇的PWM调速信号之间的对应关系；
第二确定模块，用于根据每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号确定所述冷却水泵的目标PWM调速信号，根据每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号确定所述电子风扇的目标PWM调速信号；
第二控制模块，用于根据所述冷却水泵的目标PWM调速信号控制所述冷却水泵的转速，并根据所述电子风扇的目标PWM调速信号控制所述电子风扇的转速。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定模块，用于对于任一高温部件，在建立其预设第一对应关系和预设第二对应关系时，确定当温度小于其工作温度范围的最小温度值时，所述冷却水泵的PWM调速信号和所述电子风扇的PWM调速信号均为0；
第四确定模块，用于确定当温度不小于其工作温度范围的最小温度值且小于指定温度值时，所述冷却水泵的PWM调速信号从0到最大值进行调整，并确定所述电子风扇的PWM调速信号为0；所述指定温度为所述工作温度范围的一个中间温度值；所述冷却水泵的PWM调速信号的最大值根据所述冷却水泵的额定功率确定；
第五确定模块，用于确定当温度不小于所述指定温度值且小于其工作温度范围的最大温度值时，所述冷却水泵的PWM调速信号保持所述冷却水泵的PWM调速信号的最大值，所述电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行调整，所述电子风扇的PWM调速信号的最大值根据所述电子风扇的额定功率确定。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述第四确定模块在将所述冷却水泵的PWM调速信号从0到最大值进行调整时，当确定温度达到所述工作温度范围的最小温度值时，控制所述冷却水泵的PWM调速信号从0跳跃至指定数值，并控制从所述指定数值开始线性变化至所述冷却水泵的PWM调速信号的最大值，所述指定数值根据经验确定；
所述第五确定模块在将所述电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行调整时，将所述电子风扇的PWM调速信号从0到最大值进行线性调整。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：
第一确定单元，用于从每个高温部件对应的冷却水泵的PWM调速信号中选出当前时刻所述冷却水泵的PWM调速信号的最大值，作为所述冷却水泵的目标PWM调速信号；
第二确定单元，用于从每个高温部件对应的电子风扇的PWM调速信号中选出当前时刻所述电子风扇的PWM调速信号的最大值，作为所述电子风扇的目标PWM调速信号。
9.根据权利要求5至8中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述高温部件包括驱动电机、驱动电机控制器、DC-DC转换器、DC-AC转换器。
10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括权5至权9中任一权利要求所述的电动汽车冷却系统的控制装置。
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